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摘要：自动化的农业机械是当前我国农机生产行业追求的目标，依托国外的农机自动化形势，在国内产生了一些理想的自动化农机设备，不过，总体水平与国外的先进水平差距较大。文章针对农机自动化应用进行了分析，并依托自动化技术探讨了农机的维修技术，供参考。
关键词：农业机械；自动化；维修技术
1农业机械自动化应用
1.1农业机械自动化的现实意义
2018年，国务院常务会议上指出要根据乡村振兴战略部署，加快农业机械化和农业机械装备升级，推广先进适用农业机械和技术。因为农机行业在结构性产能过剩问题尚未完全解决的情况下，在技术创新能力上存在一些比较明显的短板，一些核心关键技术比较缺乏，特别是现在强调的自动化乃至智能化。农业机械与自动化技术的融合程度还比较低。探索农业机械自动化技术的应用具有显著的现实意义。
1.2农业机械自动化应用的一般思路
自动化技术可以提供实时控制能力，农业机械的自动化一般是以电气控制为基础的，电气自动控制可以提供针对农业机械的实时控制能力，同时电气自动控制可以为农业机械提供自动故障诊断的能力，一般在农机的自动控制系统中会连接多种传感器，这些传感器可以使得故障检测变得更加容易。把农机不同工作要求的部件以及对应的电子控制单元通过统一的标准接口来实现连接，实现对不同部件的控制以及对不同部件的信息采集[1-2]。
1.3农业机械自动化的核心技术
UPS卫星数据是农业机械自动化应用的技术核心，农民依托农场管理软件以及UPS接收器绘制农场地图并记录单位面积内的量是产量，同时为了保证数据质量，还可以利用土壤样本测试，对地区土壤成分进行测定，或是通过农作物植株颜色来评估作物是否健康。依托管理软件中的数据就可以判断不同季节作物的健康状态。同时UPS监控农业机械的具体方位，保障农业机械遵循土地配方完成化肥或者是农药的使用。无论收割机还是播种机都可以在其上加装UPS接收器来实现农机定位，原理和智能手机的定位是一样的，不过农机中的UPS定位可以达到分米级别。当然在自动化农机上还可以安装一些自动调控装置，比如在播种机上安装一些株距以及速度调控装置，同时有自带计算机系统，农民在操作该播种机时在计算上输入相应的播种要求，在UPS的定位辅助下就可以完成精准的播种。
2农业机械维修保养
2.1农业机械自动化故障诊断
在自动化技术的支撑下，农业机械的维修保养难度实际上是降低了的，并且对农机的故障预防效果非常好。因为自动化技术通常都带有自动在线状态检测故障诊断技术，该技术对农业机械的故障预防作用是非常显著的，可以保证农机安全并降低损失，其中最关键的就是可以降低农业机械的故障率。在该技术中通常依靠信号采集与处理，从多个角度利用农机的工况信息来对农机的工作状态进行在线评估，并为农机的维修决策提供依据。如果系统检测到农机存在运行状态异常情况且超过了系统设定的阈值（如振动噪声限定值等）系统就会报警提示操作人员机器存在问题，同时农机上自带的计算机显示界面可以标注出可能出现故障的位置，方便快速检查，这种方式下故障维修要比预防性故障诊断还要高级，而且展现出了智能化的趋势。不过值得注意的是目前小型农机不适合采用这种方式[3]。
2.2农业机械维修保养策略
对农机的维修保养一般都要考虑农机的经济寿命，即如果农机的作业成本接近或者是高于收益，那么就需要考虑对其进行维修，而每维修一次，下一次维修所产生的费用可能会翻倍，农机的使用寿命也会缩短[4]。一般情况下一些普通的问题农机是不需要进行维修的，操作人员自己紧固一下螺栓，将农机各部位清理干净，特别是传送带，发动机等关键部位做好保养即可，即便农机发生了一定的故障降低了功效，但依然能在带病作业的情况下产生经济效益而且比作业成本高，此时一般都不会进行维修，但必须考虑作业成本，作业成本高就必须进行维修了。多次维修后，农机的使用寿命缩短，机械性能降低，则需要考虑是否还具备维修价值以及维修费用，价值不高且费用高，同时如果更新后回报率更高，则需要重新更换一台新的农机。对农机的维修要注意防止发生事故。在农机维修中特别是一些小毛病，直接就是操作人员自己修的，而此时特别容易因为操作不当而引起机械伤害。比如不切断动力就去检查皮带或者传送带，这种操作很可能伤害手。当然为了保证维修的质量，最好还是移送到专业维修站点去维修，以保证维修的质量。
3结束语
农业机械自动化是必然的趋势，现阶段国内对农业机械自动化的探索具有很高的探索热情，并且也有很多成功的例子，但总体水平与国外相比差距非常大，在乡村振兴战略下，要发展现代农业，还需要进一步对农业机械的自动化应用以及农业机械的维修技术进行更为深入的研究。
参考文献：
[1]刘强.自动控制技术在农业机械中的应用[J].农机使用与维修,2017(3):1-2.
[2]姜国成.农业机械在现代农业中的作用与发展[J].农机使用与维修,2019(11):111.
[3]韦秋贵.农业机械维修问题及保养措施分析[J].农业开发与装备,2017(10):118.
[4]马鑫.浅谈农业机械自动化应用与维护[J].南方农机,2018,49(19):70.
作者:丛舒艺 单位:齐齐哈尔工程学院
