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摘要：虽然我国的智能农业机械化发展较晚，但是发展速度快。农业机械设备的智能化，有助于提高农业生产效率。本文主要论述了变量施肥播种机、平移式变量喷灌机和GPS导航定位系统等农业机械设备智能化的研究进展状况，阐述了田间作业的农业机械设备的基本工作原理以及主要农业机械设备的应用情况，为农业机械设备的智能化提供了较好的解决方案。
关键词：农业机械设备；智能化；精准农业
精准农业就是通过研究每一块土地的土壤特性以及每一种农作物的生长特点，从而确定在每一块土地上种植最合适的农作物，并确定最合适的肥料，确定施肥以及灌溉的最佳时间，获得经济以及环境上的最大收益。智能化农业机械设备采用了系统化的概念，将农业机械、电子技术、信息技术以及智能控制技术结合起来组成成套的农业机械作业系统，完成传统农业机械达不到的作用及效果。使得精准农业更加精准。智能化的农业机械设备在精准农业中有着非常重要的意义。
1精准农业机载电脑以及GPS定位系统
由于计算机技术的快速发展，为精准农业的机载电脑以及GPS定位系统提供了技术支持。农业机载电脑的优点是操作与维护简便，编程以及管理便捷，性价比高，数据兼容性很强以及存储容量大等，为精准农业地发展奠定了良好的技术基础。GPS定位系统能够通过制定航线和导航方式为农业机械设备提供了精确的导航。GPS导航定位系统能够为农用飞机以及地面操作农用机械的工作人员提供精准的航向，并且能够测定出航线偏差单位和偏差方向［1］。GPS导航定位系统采用的是载波相位实时分差技术，其精确度最高可达到厘米级别。如果建立分差基站并能够提供网络分差数据，那么GPS导航定位系统的成本将会很低。将机载电脑与GPS导航定位系统相结合，就可应用于播种监视装置、变量施肥播种控制装置以及联合收割机测产装置等装置中，再结合软件模拟系统和数字显示技术，就构成了精准农业的导航定位系统。
2自动变量施肥播种机
给变量施肥播种机安装施肥量的动态调节装置，使得变量施肥机能够在工作过程当中，根据制定的作业方案，按照控制系统的指令，高效完成田间施肥作业，很大程度上提升了田间动态作业的效率以及农业生产的自动化水平。
3联合收割机测粮食产量以及分布信息
在联合收割机上采用称重的方法测量粮食的产量以及分布信息，这种方法能够有效提升联合收割机对于粮食流量测量的可靠性。利用了传统的联合收割机传输粮食的方式，另外采用了螺旋推进称重式装置，形成了这种动态的称重粮食方法，保证粮食流量计算的精确度，而且采用螺旋式推进的方法避免了联合收割机的安装，能够作为联合收割机的附件应用到各种类型的收割机上使用［2］。
4平移式喷灌机的产量控制系统
通过GPS导航定位技术与土壤墒情数据采集分析相结合，采用大型喷灌机遥测，根据作业处方图，从而能够实现精准农业喷灌量变量控制的目的。实现了工作人员能够在办公室通过遥控技术控制喷灌机进行田间无人化自动作业的目的。也实现了给指定区域定期定量降雨的目的。
5自动识别杂草技术的智能化喷药设备
对于田间的机械化除草作业，利用计算机通过对杂草图像的识别，结合机电控制技术以及智能化喷药除草设备，构成自动识别杂草技术的智能化喷药设备。这种技术能够保障除草喷药机在田间进行除草喷药作业中能够有效识别农作物与杂草，并且能够根据杂草的分布密度，进行变量喷药，大幅提升了喷药效率，节省了农药，降低了对环境的污染程度［3］。
6超低空田间信息收集平台
超低空田间信息收集平台为监测田间农作物病虫害的观察以及农作物的长势提供了良好的技术支持。超低空田间信息收集平台具有以下特点：1）地面成像的分辨率高，观测更为精准；2）探测范围更加广泛，操作起来机动灵活，作业效率高，观测准确；3）使用飞行器能够进入湖泊、沼泽等区域进行探测，解决了人工无法到达的问题；4）使用旋翼飞行器能够停在空中，便于定点观测，实现定点取样；5）采用了图像的自动识别技术，通过预警系统能够对病虫灾害进行监测预报，并能预测病虫害发生的时间以及灾害的程度［4］；6）能够对农作物的病虫害、长势、杂草分布等情况进行实时监测。
7结束语
虽然我国的农业机械化发展较晚，但是发展速度快，现在已经发展到了很高的水平。将电子信息技术运用到农业生产中，能够提高农业机械的智能化水平，提升农作物产量。
参考文献：
［1］周晓桐，李剑，张振业，等．浅谈智能化农业机械［J］．农村牧区机械化，2016（5）：43－45．
［2］牛晓．智能化农业机械装备技术解析［J］．山东农机化，2016（2）：47－48．
［3］籍俊杰，李谦．智能化农业与智能化农机装备［J］．农业技术与装备，2012（4）：27－31．
［4］蒋天弟，欧阳爱国．农业机械智能化与21世纪精细农业［J］．农机化研究，2002（4）：12－15.
作者:陶建平 单位:江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
