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摘要:随着计算机技术的迅速发展，已普遍应用在各个行业中，对于计算机来说是人工智能发展的产物，已经代替了许多劳动节省了许多人力物力。同时在职业教育中，智能化也开始应用。对于学生来说，智能水平的提高，给学生的视觉听觉方面带来视听享受。学生可以更好的接受智能化所带来的优点。同时，机器人技术在教育领域的应用，使其发展范围不断得以扩展，并成为一种高新技术产品。对于学生来说扩展了知识的形式，使其具有更高的可接受性，有利于更好地培养人才。
近些年来，随着我国职业教育的发展，通过培训，培养各行各业所需要的大量人才。职业教育已逐渐成为我国素质教育的一种补充，对于其他学生来说，也可以通过进入职业教育来继续完成学业。学习一门手艺，能够更好的在这个社会生存。同时，随着计算机技术的迅速发展，职业智能教育已经成为当前职业教育的一种主要形式。工业机器人的应用对于学生来说，改变了传统的授课形式，激发了学生的好奇心。对于工业机器人来说，其实是一种广泛存在于我们日常生活的一种物品，它极大地提高了生产效率，也节省了众多的人力与物力的浪费。是电子技术与计算机发展的集大成者，对于学生来说在学习的过程中，也应该去探究工业机器人内部构造，并使其能够主动去设计完成其建设。
一、工业机器人发展趋势及特点研究
(一)发展趋势
对于工业机器人来讲，其发展趋势主要向高速和现代化技术方面延伸。当今社会，智能化已经全面覆盖我们的日常生活中，我们也体会到智能化所给我们日常生活所带来的便利，无论是出行还是支付，都极大地改善了生活条件。在工业领域，智能化的应用使得工业机器人的智能水平不断提高，并且反应更加灵敏，行动更为饼和极大的满足了工业发展对大量劳动力的需要。同时，现代化技术的应用，使得工业机器人能够从事一些难度较大的活动，大大提高了工业制造的效率。工业机器人在工业生产中发挥的作用越来越大，目前已经成为一种不可靠车的潮流趋势。
(二)特点研究
工业机器人具有精密化与柔性化的特点。在设计及投入使用的过程中，在各个环节都要对工业机器人反复检查，仔细确认，以保证各个环节能够满足工业生产的需要，避免不必要的失误出现，从而影响工业生产的效率，对整个环节造成损失。所以在生产设计投入的过程中，应该对每个细节认真核实。同时，对于操作机器人的工人来说，可以根据流水线等各个环节的变化，对机器人进行及时调整，使其能够更好地适应新的流水线的要求。具有高度的柔性化。这也是机器人能够在工业生产领域广泛应用的原因。工业机器人具有高度自动化的特点。对于工业机器人来说，能够在工人的操作下自动的完成某项工作，因此对自动化要求较高。目前在许多工业生产的领域内，大部分生产环节都已经实现全面自动化，能够在工人的操作下自动完成制造要求。对于工业机器人来说，在使用的过程中可以广泛应用于制造领域。可以大大提高工业生产的效率与质量，节省不必要的浪费。
二、工业机器人技术发展在职业教育领域内的要求
工业机器人在制造的过程中，主要包括对于系统以及内部构造的设计，其主要要求表现如下。
(一)机器人的机械构造
对于工业机器人来说，其构造主要是由串联机器人和并联机器人组成的。其中串联机器人在结构方面要求较低，串联结构是传统机器人的构建方式，但是目前这种方式已经无法适应现代高速自动化的需要，并逐渐淘汰与落伍。［2］串联机器人是目前机器人发展的趋势，要求至少有两个独立的运动链相互连接才能工作，运转。对比串联机器人，并联机器人在运转的过程中，高度共大，效率更高，能够承载负荷较为大的工作，对于数据的计算精度准确度较高，目前这一形势已经在工业生产中得到广泛的应用。工业机器人的广泛应用，对于职业教育的学生与老师来说，也应该紧紧把握这一形式。在日常的学习过程中，对工业机器人的内部结构进行研究，使得学生在研究的过程中，提高动手操作能力。同时也应该提高对理论知识的学习，学生只有牢固的把握基础知识，才能在设计的过程中避免各个环节之间的差错，是各个结构能够更好的并联在一起，更好地成为一个系统，从而提高工作效率。
(二)工业机器人驱动系统研究
对于工业机器人来说，其驱动方式主要为液压驱动式以及电机驱动式。液压驱动式唯一早期工业机器人的驱动方式之一，伴随着工业革命的产生而发展，但是这一驱动形式已经落后于当今时展的要求，在使用的过程中也容易出现液体的渗漏等一系列问题，同时所耗费的财力物力也较大，这一形式随着工业的发展也逐渐被淘汰。目前，随着电力的普及，电机驱动是已经完全取代了液压驱动式，电机驱动是主要是由体内的电机提供电力，使机器人能够正常运转。目前这一技术也较为成熟，在使用的过程中，对于机器的磨损较小，目前已经得到了广泛的应用。所以对于职业教育来说，在日常的练习中，也应该是学生了解电机驱动是机器人的优点与好处，主动放手，把权利交给学生，让学生们在自己理解下去设计机器人的内部构造。同时也应该让学生们尝试讲出这种构造的好处与缺点。［3］学生们能够主动去设计，进而老师可以让学生们主动去构造，提高学生的动手操作能力。虽然设计出的机器人并不能投入使用，但对于学生来说也是一种很好的锻炼与提升。老师在日常的学习中也应该主动培养学生的动手操作能力，这在职业教育中是一项较为重要的技能。学生只有勇于尝试，勇于创新，才能更好的将自己心中的想法投入实际建设中，更好地培养这方面的人才需要。
三、工业机器人在实际中的应用探究
对于当前的职业教育来说，老师只有让学生更好的了解工业机器人在实际中的应用，才能更好的有针对性的去设计专业机器人，提高机器人的专用能力，对于大部分机器人来说，他们的作业并不是单一环境了，需要与各个环节相结合，更好的提高劳动效率。
(一)搬运机器人
在制造业中，企业为了提高生产效率。一般情况下会采用高效的物流线来对整个产品进行包装和搬运等操作。由于这部分工作都较为简单，且强度较大，对于搬运机器人来说，可以很好地完成这方面的工作。搬运机器人的应用一方面可以提高整个工作效率，另一方面还可以减少作业的强度。对于搬运机器人来说，一般在一条流水线上，采用串联机器人，切主要是应用在搬运贵重物品的工作中，这样可以减少工作人员的强度，是机器人能够很好的替代人的工作，提高整个流水线的速度与效率。
(二)机器人自动化装配线
对于自动化装配线，其在大多数流水线生产中都是一项较为广泛的机器人作业的内容。对于操作人员来说，应在机器人那一步输入某项程序是机器人能够按照程序进行自动化装配。对于这部分机器人来说，可以完成难度较大的工作，所以对机器人本身设计制造过程中要求较高。需要能够独立自主的完成某项工作时，工作能够顺利有效地进行。目前该机器人在工业生产中得到广泛普及，但是在一些惊喜尖端行业中仍具有较大的局限性。［4］综上所述，随着工业机器人在工业生产中的广泛应用，各行各业中已经开始重视到机器人的重要性，并积极主动的去采购机器人，节省人力，物力与财力。同时在职业教育的过程中，老师也应该自主培养学生动手操作能力，使学生能够积极主动的去设计机器人的内部构造与系统，注重理论知识与实践的相结合，使学生能够在掌握知识的同时，能够动手去操作。培养全方位人才，促进机器人在工业生产中的普及。
参考文献:
［1］刘永安，余天荣．工业机器人的应用研究［J］．机电工程技术，2014(08):58-59．
［2］计适明，黄希欢．工业机器人的发展与应用综述［J］．机电工程，2015(05):47-48．
［3］潘丽霞．工业机器人的技术要求以及职业教育中的应对策略［M］．2018(01):12-13．
［4］方健，赵江海．工业机器人的技术发展及其应用［J］．机械制造与智能化，2013(07):70-71．
作者:高宇斌 陈显鹏 单位:海南省技师学院
