前言：中文期刊网精心挑选了机械手毕业设计论文范文供你参考和学习，希望我们的参考范文能激发你的文章创作灵感，欢迎阅读。
机械手毕业设计论文范文1
关键词：机械工程，本科，毕业设计
1引言
毕业设计是高等学校应届毕业生在毕业前接受课题任务，在教师指导下独立进行科学研究或工程实践，获得基本训练并取得成果的过程，它是评估学业成绩的一个重要方式，也是提高学生综合素质与创新能力的关键一环[1]。作者结合广东工业大学的实际,从科学选题、落实开题环节、保证毕业设计论文质量等关键环节提出了改进毕业设计工作的措施。
2科学选题
选题是毕业设计工作的龙头，选题质量是影响毕业设计质量的重要因素，精心挑选毕业设计题目，是搞好毕业设计的第一步。但是选题目前存在着一些问题：有的选题缺乏综合性、新颖性,深广度不够；有的选题对学生显得难度较高,工作量过大；有的选题虽然有较高的研究价值，但学生由于怕难或者因就业等原因而不愿选；另外，系与系之间和各系内部之间的设计题目在难度和分量上也存在一定差异。
针对以上问题,可以从三个方面综合考虑选题。
(1)毕业设计选题要尽可能联系工程应用、生产实际和科学研究。这样有利于调动学生的积极性,由于是真做实干,他们就会主动去了解、熟悉有关科研情况,分析解决问题的方法和途径,使能力得到提高。因此,我们在为2003级机械制造及自动化专业的学生选题时,选择了“旋转超声主轴振动系统研制”，“三座标工业机械手的设计”，“防伪矿泉水瓶盖的设计”,“自动门PLC控制系统设计”，“适合于电感的微点焊系统研制”等新颖又结合科研实际的课题,尽量反映当代科技发展水平,让学生能了解、把握国内外在该研究领域的最新成果和发展动态,结果学生更加乐于参与到科研课题的研究中。
(2)要考虑完成课题的客观条件。学校毕业设计经费、教学试验条件都有限,不是任何来自科研实际的课题都可用做毕业设计,必须根据客观条件来选择设计题目,这些条件主要包括:可查资料库源,试验设施和足够的经费等,因此我们在选题时,一般选用能为学生提供可用的仪器设备,试验场地等条件的科研课题,例如“微细特种加工中心”试验样机在我们教研室已经搭建好，“线切割机床、电火花机床、超声抛光装置”等设备可以为学生做毕业设计时提供可以直接操作，锻炼自己的动手能力的机会。
(3)要有适当的难度和深度。举例说我们选择“旋转超声主轴振动系统研制”课题时,考虑到该课题涉及了声学,机械振动学,电力电子学,数电，模电等多个领域,涉及的知识面较广,设计工作量较大,有一定的深度,学生可以通过综合应用所学的基础理论和专业知识,在规定的时间内得到充分的锻炼,但是考虑到本课题有一定的难度,为了保证学生在有限的毕业设计工作时间内,经过努力能完成任务或做出阶段性结果,我们安排了两个同学参加,在掌握总体设计思路的基础上,分别进行硬件结构设计、驱动电路等不同部分的,有侧重点地进行研究,经过分工合作,完成了整个课题的设计任务,效果良好。
3落实开题环节
为提高毕业论文设计教学质量和探索出适用于毕业论文设计全环节教学质量监控的方法,可借鉴研究生创新能力培养方法,在本科毕业论文设计教学中新增开题环节,以强化学生包括查阅文献资料广泛获取信息,提出问题、拟定实验研究方案和设计方案,科学实验与测试,数据整理与分析,撰写实验论文,书面表达和口头表述等能力在内的基本创新能力。
（1）开题环节的必要性。开题的意义在于完善论文设计方案,使论文设计方案更加系统化，收集信息，听取各方意见，明确思路以坚定论文设计者的信心。一般说来，将思考的东西正式地讲出来和写出来，会比原来所思考的更有升华的意味，因为从“思”到“说”和“写”,其间加入了逻辑的创造过程。通过撰写开题报告,要求学生讲清题目的来龙去脉,从而使学生明确毕业设计课题的目的和要求，对题目有更深刻理解与认识，会使原来的论文设计思路更加完善和系统，对自己的工作做到“胸有成竹”，减少盲目性,避免出现不知从何处入手的尴尬局面。
（2）开题环节的组织在开题会之前,每个学生按规范书写了开题报告。学生持经指导老师签字同意的选题报告书、任务书及其它相关资料上台汇报选题的目标和意义、拟采取的技术路线和方法、工作基础、预期成果和工作计划等内容10分钟。评审小组根据学生自述和选题报告书及其它文本内容,对学生论文设计是否达到专业培养目标要求和完成论文设计的可行性进行考核,并对论文设计广度、深度、贴切度、重点和难点等提出具体的修改意见。
4保证毕业设计答辩的质量
答辩是毕业设计(论文)工作的最后一个环节,是全面检查和评估毕业设计(论文)质量的重要手段。严格的答辩将有利于学生树立良好的学风,促进学生认真做好毕业设计(论文)。学院可根据本院及所属各系的具体情况成立若干答辩分委会,分委会下辖若干个答辩小组。分委会主任和答辩小组组长均由副高职称以上教师担任。答辩前应认真审查学生的答辩资格,毕业设计(论文)应由除指导教师外的答辩小组1名以上教师认真评阅,写出评阅意见与评分,评分不及格者不得参加答辩。凡毕业设计(论文)拟评“优秀”的学生,都必须参加各系答辩分委会组织的集中答辩。对毕业设计平时不认真、小组答辩成绩较差的学生,由相关分委会组织复答辩后视情况决定是否给予通过。答辩时间应控制在学生汇报15-20分钟,教师提问20分钟为宜。毕业设计成绩评定必须坚持标准,严格要求。“优秀”的比例应严格控制在本专业参加答辩总人数的20%以内,优良比例应严格控制在60%以内。对毕业设计(论文)的质量,除了本身的学术水平、应用价值外,还应考察学生解决实际问题的能力、对知识的综合应用能力、在工作中查阅处理信息和应用各种工具的能力、撰定科研报告和表达交流的能力以及在工作中的团队协作能力等。答辩委员会要办事公正,治学严谨,严把质量关,对毕业设计(论文)达不到教学要求的,决不姑息。
5结论
搞好毕业设计(论文)工作,重要的是要做到“五个到位”,即认识到位、经费投入到位、指导教师到位、学生到位和管理工作到位。另外,科学选题,严把选题关是做好毕业设计(论文)的前提；认真做好毕业设计开题工作是毕业设计工作顺利进行的保证,消除学生毕业前的各种干扰,专心做好毕业设计,是本阶段学生思想政治工作的重点；严格的答辩将有利于学生树立良好的学风,促进学生认真做好毕业设计(论文)。
机械手毕业设计论文范文2
自动涂胶机开题报告设计： 一、选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值
近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。
自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降低生产成本。
二、本课题在国内外的研究现状
目前，国外的自动涂胶机发展较快，无论是精度化、自动化还是质量、经济成本上都达到了领先水平,国外的机器人生产厂商各自推出了涂胶机。反观我国的涂胶机发展尚存一些不足之处。我国机器人发展较晚，国内的台式涂胶机存在一些缺点，比如机台内部散热系统不是很好，时常会出现死机现象，LCD反黑，会出现乱码，机台出现位置偏差(运行一段时间后会出现此状况)与实际工件，静电处理不够理想(有大量的静电产生)，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况，机台的负载承受能力比较弱，驱动板接插件地方连接比较松，很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)。
尽管我国的自动涂胶机起步较晚，但好在，经过了改革开放三十年的惊涛骇浪，历史变迁，自动涂胶机在我国正呈现出良性的发展，也取得了一些可喜的成就。我国的自动涂胶机技术仍将追寻发达国家的脚步，逐渐走向完善，走向成熟。
三、课题研究的内容及拟采取的方法研究
内容：
1.自动涂胶机的总体方案的设计;
2.自动涂胶机的总体机械结构设计;
3.自动涂胶机的传动机构、装夹机构、供胶系统的设计;
4.控制系统的设计。
拟采取方法：
1.调研、收集资料、撰写开题报告;
2.自动涂胶机方案的总体论证及基本参数的确定和计算;
3.传动机构、供胶系统、控制系统的设计及校核;
4.图纸的绘制，撰写说明书。
四、课题研究中的主要难点以及解决的方法
主要难点：
1.传动系统定位不够精准;
2.供胶机构涂胶不够均匀。
解决方法：
1.减小传动干扰引起的误差、减小电机初速度、加大马达力量;
2.改变涂胶量。
五、毕业设计(论文)工作进度计划
20xx年4月7日～20xx年4月15日 调研及收集自动涂胶机的国内外资料相关资料;确定研究内容，撰写开题报告;
20xx年4月16日～20xx年4月25日 确定自动涂胶机总体设计方案，初步进行原动力设计;
20xx年4月26日～20x年5月18日 完成机座、工作台、胶枪支架、X轴移动单元、Y轴移动单元的设计，绘制草图;
20xx年5月19日～20xx年6月1日 继续修改、校核和完善图纸;
2xx年6月2日～20x年6月15日 设计说明书、外文资料译文排版、打印、装订;设计图的计算机输出;整理毕业设计资料，准备答辩。
六、主要参考文献(或资料)
[1] 王会香，孙全颖.自动涂胶机械手的PLC控制[J]，哈尔滨理工大学报,2000.7,3-5.
[2] 贾方.半导体放电管全自动涂胶机研制关键技术[M].沈阳：电子专用设备,2002.12.
[3] 吴荣兵, 杜润生.自动涂胶机伺服控制系统的研制[J],机床与液压报，2004.7,4-5.
[4] 时圣勇, 李宏伟. 涂胶机液压系统改造[J]，液压与气动报，2002.10,3-6.
[5] 刘民青.简易涂胶机的研制[J]，工艺装备报，2004.2,4-5.
[6] 陈世雄，陈杨技. 涂胶机的设计及涂胶工艺的研究[J]，广西机械报，1996.3.
[7] Mitsubishi Programmable Controller Mel sec Fl Series Programming Manual[R].Mitsubishi Electric COR，l999.
机械手毕业设计论文范文3
1 企业、学校简介
ABB公司,位居全球500强之列的电力和自动化技术领导厂商，在德国设有两个培训中心，分别位于柏林和海德堡。ABB公司与巴-符州双元制大学-曼海姆的合作始于1974年，其中位于海德堡的培训中心每年与巴-符州双元制大学-曼海姆共同培养近100名准员工，并且在培养大学生层面，ABB海德堡培训中心目前只和曼海姆双元制大学建立了合作关系。
巴-符州双元制大学的前身为12所巴-符州的职业学院，为顺应博洛尼亚进程趋势，巴-符州从2008年起对其进行体制改革，于2009年4月起统一更名为“巴-符州双元制大学（DHBW）”，并在各自后面加注学校坐落的地名，如“巴-符州双元制大学-曼海姆（DHBW-Mannheim）”。改革后，目前巴符州只有一所双元制大学，分别位于8个校区，总部设在斯图加特校区（DHBW-Stuttgart）。
巴-符州双元制大学-曼海姆（DHBW-Mannheim）的前身为曼海姆职业学院（Berufsakademie Mannheim），成立于1974年，设有经济、科技两大类专业，其办学性质为公立，办学经费以国家拨款为主，以学费收缴为补充。
2 巴-符州双元制大学办学方式
2.1培养目标和学制
巴-符州双元制大学采用“双元制”教育模式，通过两个学习地点――州立学院和教育企业的合作，每学期3个月学校理论学习，3个月企业实践交替进行。本科专业学制三年（六学期），共210学分。可细化为6个理论阶段和6个实践阶段，每个阶段为3个月，学生没有寒暑假。在210个学分中，150学分通过在学校理论知识考核获得，60学分通过在企业实践考核获得，一般一个学分为30学时。在专业教学计划安排表中，明确规定了每门课程的学时数、学分数、考核方式及考试的时间长度。
2.2课程设置理念
在课程设置理念上，巴-符州双元制大学秉承了校企联合的双元制教育理念，在教学活动中以学生为主体，课程设置上以职业活动为中心，也是以“学习领域”和“行动导向”的教育理念为引导。每个专业在建设时都由校企双方共同制定专业教学计划、课程大纲等教学文件并由巴-符州文教部审批，保证了教学文件的权威性和可操作性。每个专业每学期开一次校企研讨会，听取企业对教学内容的要求，讨论课程调整。对企业要求的特殊课程，可由企业派培训师到学校来，承担部分更加有针对性的理论课程。校企双方及时交流学生的情况，学校配合企业对学生（实际上是企业自己的准员工）的成长实施监督。每个专业的教学计划4~5年会做一次大的调整以适应企业最新的要求。学校给每个教师发一份详细的教学质量管理手册，教师教学必须按此进行，可采取多种教学方法因材施教，确保了课程教学的质量。
双元制大学“双元制”教育的优越性在于，通过实训促进对理论知识的理解，理论知识又在实践中得到强化；学生学到最先进的技术的同时熟悉企业组织管理模式，缩短进入企业后的适应期，增强了团队合作能力，提高企业竞争能力。通过密集型的理论和实践培训，使学生具备：扎实的理论基础、密切的实践经验、工作技术和方法上的关键能力、团队合作的行为方式。
3 合作形式
巴-符州双元制大学的办学模式成为私营的企业与州政府之间双元教学方式的合作，它被认为是企业与政府在高等教育领域合作的一个创举。
3.1如何建立合作关系
如果一家新企业想与巴-符州双元制大学建立合作关系，共同培养准员工，首先需要在学校主页上根据专业，找到相应的专业负责人，并提供本企业的相关简介、资质以及人员需求。由专业负责人对企业的工作地点、实训地点等方面进行实地考察，之后学校与企业签订合同，详细列明双方的责任义务。
3.2如何保持良好的合作关系
学生作为纽带联系着企业和学校，只有双方都对合作满意，才可以长期保持着良好的合作关系。以ABB公司在海德堡的培训中心为例（ABB Training Center Heidelberg），此培训中心的主管马库斯-保内特先生（Marcus Braunert, Leiter des ABB Training Centers），本身毕业于曼海姆职业学院（Berufsakademie Mannheim，曼海姆双元制大学的前身），ABB公司的现任多位高层管理人员均毕业于曼海姆职业学院，由此可以说明，ABB公司对巴-符州双元制大学定向培养出的毕业生非常满意，双方才可以有着长达36年的良好合作关系。
4 质量管理
4.1师资队伍质量管理
巴-符州双元制大学的师资由专职教授和兼职教师组成，专职教授必须有博士学位、五年以上企业工作经历且专业对口。专职教授每年至少有两天时间参加巴-州文教部组织的教授教学研讨会，相互交流，保证了教授教学能力的不断提高。专职教授亦可通过向学生发问卷调查的方式进行自我质量监控，此种调查由教授个人组织，且结果不公开，通过此种方式，教授可以对自己的授课方式、课程内容等方面进行优化。
4.2企业方面的质量管理
4.2.1严格把关录取新生（准员工）――企业负责招生
ABB公司如何筛选准员工？
学员被录取后与企业签订“学习-教育合同”（DHBW Studien-und Ausbildungsvertrag），合同期为三年，每年10月1日开学。三年期间，ABB公司每月要付给学生700~1400欧元的工资，包括学生在校进行理论学习的时间。合同期满后，企业、学生双方均恢复“自由身”，双方均自愿选择是否签订劳动合同，所以，为了招收并留住优秀的员工，ABB会在一开始对学员进行严格的考核，择优录取。
以该ABB海德堡培训中心2010年招收的98名学员为例：2010年2月，ABB在网上公布了招生专业和名额后，有2292人网上报名，通过人事部门资格审查后，确定509人进入初选；然后由培训部的培训师组织笔试、面试，对学员从四个方面进行考核，一是笔试考核学生的理论水平，二是面试考核学生的表达能力和应变能力，三是了解学生的专业兴趣和对企业岗位工作的认识和兴趣；四是通过游戏活动考核学生的团队合作精神。以上考核均在每年六月前完成，通过者可以先得到实习合同（Praxis- Vertrag）进行岗前实习（Vorpraktikum）。文科专业实习生的实习合同为2个月（每年8月1日至9月30日），理科专业准学员的实习合同为3个月（每年7月1日至9月30日）。实习的内容不分文理，全体实习生都需要进行最基础的铣刨磨、焊接、电气安装、机械手操作等训练，目的是让全体实习生对本企业产品有更深入的认识。实习结束前，企业组织全体实习生前往瑞士拓展训练14天，进一步考察学生的团队合作能力及合作意识。顺利完成实习的学生，才能与企业正式签订“学习-教育合同（DHBW Studien- und Ausbildungsvertrag）”。2010年9月底最终确认录取98人。
根据ABB海德堡培训中心提供的过去15年的各项数据，全都毕业的学生愿意留下来，继续为企业工作；企业也愿意将所有毕业生留住，因为企业在3年合同期内付出了大量人力、财力。除了1997年及2009年的金融危机导致企业削减了1/3的录用名额，在其他年份，全部毕业生均留在了ABB继续工作。
4.2.2培训部专门管理确保培养质量
ABB海德堡培训中心的培训部有专职培训师15人，负责各专业学生在企业集中培训的组织管理和教学工作。在企业培训期间，每个阶段的实习内容都由培训师根据岗位工作需要，为每位学生做出详细的课程安排计划。每个阶段结束，由培训师组织学生进行专业考核，培训部会制定统一的学生考核问卷调查，学生也要对企业的培训方式进行评价，培训师根据学生提出的改进建议进一步完善企业的培训计划，也能保证企业培训的质量。
作为硬件条件，该培训部在其培训楼占有三层楼面（上两层为研发中心，这也为学生创造了良好的学习和创新氛围），内有多间培训教室，每个座位都接通网络，非常方便学习；还有多个实训室，期中我们看到机械工程实训室和电气实训室设备先进，有足够的工位数。大多数实训设备来自ABB本身，也有部分设备来自于其他企业，如西门子数控机床等。
对于学生在学校期间的表现，学校有义务向企业培训部反馈学生的出勤、平时成绩等情况。企业亦可通过学生的问卷调查或学生在企业的表现，对学校的理论教学情况进行监控。企业通过学生反馈向学校提出要求，如果学校不改进，学校就会失去企业合作伙伴。所以学校的教授和企业的培训师都会认真教学，不断提高教学质量；学生也会努力工作、学习，实现学校、企业、学生三方的利益最大化。
5 德国在高等职业教育领域的校企合作方式的启示与借鉴
德国在校企合作方面的经验，对我国高职校企合作的方式有着不少有益的启示，同时也引发了我们如何站在企业的立场，推进我国高职校企合作的思考。
5.1依托本地大型企业，按照市场需求办学
从地理位置上来看，从巴-符州双元制大学的前身为所在的12所城市，到现在的八个校区， 只有三所校区位于人口超过50万的大城市，其它校区在建校选址时，均位于小城市且紧临知名的大企业，与企业建立了紧密的联系，企业大都非常乐意与学校建立合作关系，为自身培养准员工。从学校规模上看，双元大学每个校区的在校生维持在2000-3000人。这些都是为了双元学习提供了可能性和可操作性。
而在我国，由于缺乏相应法律法规对企业的约束和保障，大部分高职院校都不能够与当地大中型企业建立紧密校企合作关系，企业从接纳学生实习实训中没有直接或长期的经济利益，反而有可能会造成经济损失，所以企业并不愿意为学校学生提供实习场所。这样，就导致本应是双赢的校企合作在许多时候成了学校单方面的意愿。
5.2注重教育过程和教师角色转换
发挥学生学习的主体性，即采用行为导向教学法，充分注重教育过程。教师必须转换角色，更新教育观念、掌握信息技术，使自己从传统的知识传授者转变为富有创意的学习应用的指导者和组织者。建立相应的制度和机制，从企业聘请在职业实践领域工作、掌握最新技术和工艺、熟悉企业生产和管理过程的人员来学校授课，既可以保证我国高职的教学内容跟上科学技术，并且密切配合企业生产发展的步伐，又可以大大促进企业与学校合作的积极性。
5.3完善教学质量保障和评估体系
在双元学习中，由于教学任务的承担者并不是单一的机构，因此在合作的过程中，如何加强对整体教育质量的保证，从而达到合作双方的完美结合，是值得深入讨论的问题。在学校层面，如何进一步改善理论教学；在企业层面，如何保证实践教学的质量及安全；谁来保证实践教学与理论教学之间的相互配合；如何确保高职学生在企业半年顶岗实习的有效性；怎样将学生在实践企业的毕业设计（论文）作为可实施的项目来做，如何保证实践企业的指导力量及指导水平等等。也就是说，无论是学生在校的理论教学，还是在实践企业进行顶岗实习，都存在一个教学质量保证和质量评估的问题。而这个问题，只有在双方良好合作的基础上才能得到保证。
