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婚礼发言稿范文1
今天是我儿子(女儿) 小姐(先生)禧结良缘的大喜日子，承各位来宾远道而来祝贺，在此表示最热烈地欢迎合衷心地感谢!我儿子(女儿) 与小姐(先生) 结为百年夫妻，身为双方父母感到十分高兴。他们通过自己相知、相悉、相爱，到今天成为夫妻，从今以后，你们要互敬、互爱、互谅、互帮，以事业为重，用自己的聪明才智和勤劳去创造美好的未来。不仅如此，还要孝敬长辈、孝敬父母。
最后，祝你们俩新婚愉快、早生贵子、幸福美满。
婚礼发言稿范文2
大家好!
今天是个美好的日子，在各位的甜蜜祝福中，我的儿子、儿媳从相识、相知、相恋、相爱，今天步入了婚姻的神圣殿堂。作为父母，我们特由衷地高兴。
此时此刻，我先说“二个感谢”，一要感谢各位亲友多年来对我及家人的关心和帮助，二要感谢我的亲家多年养育，精心培养出了一个知书达礼的好女儿，让我家有了一个端庄贤淑的好媳妇。
再对两位新人说“三个期望”：，从今天起，你们开始了新的生活。第一我期望你们在今后的生活中，能相互理解，相互包容，相互关心，相互尊重，让友好、和睦、幸福、甜蜜能和你们相伴一生，幸福永远！执子之手，与子偕老，从今以后，无论是今不论她生病或是健康、贫困还是富有，都要一生一世，一心一意，忠贞不渝地爱护对方，在人生的旅途中，遇风相扶持，逢雨共撑伞；第二我期望你们勤奋工作，不断进取，既能共同面对工作、生活中的困难;又能共同享受生活的甜蜜和劳动的成果，用实际行动来回答双方父母对你们的希望。可以存持平常心，但志当存高远，可以玩小游戏，但必须有怀；第三我期望你们尊敬父母，孝心不变，做一个好儿子，好女婿，好女儿，好媳妇应当成为你们的追求。这三个期望愿你们永记切记！
各位嘉宾、各位朋友，今天你们送来了温暖，送来了友情，送来了吉祥，送来了美好的祝愿。请允许我代表家人，再一次向你们表示感谢，在此我有一个祝福：衷心地祝福你们生活中天天开心，日日快乐，
婚礼发言稿范文3
今天是2012年 月 日，一个喜庆的日子，一个吉祥的日子。今天（ ）先生和（ ）女士在此喜结连理，从此双栖双飞。在这个温馨的日子里，窗外阳光明媚，春风习习；厅内高朋满座，良友如云。大家共同祝愿这对新人永结同心，美满幸福。
今天，我们见证两位新人的完美结合，也让我们送给两位新人勇气和信心踏上人生新的旅程，让真诚的祝福陪伴两位新人进入爱情和婚姻的甜蜜的港湾。
新郎（）、新娘（），在茫茫人海中，你们找到对方，有缘牵手，真情相拥，相知相爱，结为伴侣。我真诚祝福你们在婚后的道路上能永远像今天这样，把对方当作自己生命中最精彩最重要最神圣的部分。爱情的美，在于恋爱时的炙热火花，如胶似漆；更在于结婚后的相敬如宾，细水长流。生活的道路不一定会一帆风顺，彼此之间的新鲜感也会逐渐淡薄；因此更需要你们在婚后把对方不仅当作自己的恋人，也当作自己最好的朋友与伙伴。愿你们牢记今天许下的承诺，把婚姻以及你们的小家庭，当作自己神圣的责任，用心经营，全力打造，永不辜负，永不懈怠。
婚礼发言稿范文4
你们好！很高兴在这天降祥瑞，地纳祥和的良辰美时，和诸位相逢在物产丰饶人杰地灵的太和村，共同分享张氏家族和焦氏家族喜结姻亲的喜悦。做为亲友团的代表，新娘子焦艳的表姑，我很高兴。高兴的是我的侄女儿焦艳虽然远隔父母双亲千里之遥，却在异地他乡的这里，找到了她的真爱，心有所属，情有所托。更值得欣慰的是，我的侄女将步入一个坦诚率真的大家庭开始她幸福的生活。
在此，我代表焦氏亲友团对张氏的热情和盛情表示感谢，感谢你们细致、周到的服务和关照，尤其要感谢的是我们的亲家张大哥和新家母张大嫂，是你们用深沉博大的父母之爱，为人处事的良言善行哺育和影响了你们的爱子。为我表兄培养出了一个外形英俊潇洒，性格勤劳、笃厚的乘龙快婿──半个儿。谢谢！
其次，我们还要感谢一个人。俗话说，千里姻缘一线牵，的确，焦艳和红玉的姻缘确属千里，千里的这方是新郎，千里的那旁是新娘，是谁的牵引才让他们执线相牵，相向而来，从陌生到相识，从相知到相恋，及至今天的执手相牵？是红娘，也正是她的善举，才有了我们今天共同的喜悦，那么让我们两个家族共同把感谢之情化为掌声，献给成绩不匪，辛苦有佳的红娘！
谢谢，谢谢，从大家的掌声中我不仅听出了谢意，但更多的是祝福，是对两个年轻人喜结良缘的祝福。在此我也代表亲友团祝福我们的焦艳和红玉：今日携手，一生相随；情同地厚，爱与天齐；两心相惜；爱河永浴；彼此相亲，爱到地老天荒。同时也祝愿他俩把今天的喜悦与幸福带到今后生活中的每一天。共同营建爱的家园，孝亲敬老，亲小近少，让自己的家庭成为生活、创业的加油站，做一对让父母放心，让亲朋赞许，让同龄人羡慕的现代文明小夫妻。
婚礼发言稿范文5
摘 要 本文提出了一种标准粒子滤波器的改进算法——高斯混合采样粒子滤波算法（gmsppf）。仿真结果表明，新算法在大幅降低计算复杂度的前提下，具有比标准粒子滤波算法(sir-ppf)更好估计性能. 关键词 卡尔曼滤波；粒子滤波；序列蒙特卡洛；贝叶斯滤波；高斯混合采样 1 引言 贝叶斯方法为动态系统的估计问题提供了一类严谨的解决框架。它利用已知的信息建立系统的概率密度函数可以得到对系统状态估计的最优解。对于线性高斯的估计问题，期望的概率密度函数仍是高斯分布，它的分布特性可用均值和方差来描述。卡尔曼滤波器很好地解决了这类估计问题[1]。对于非线性系统的估计问题，最经典并得到广泛应用的方法以扩展的卡尔曼滤波为代表，这类方法需要对模型进行线性化，同时要求期望的概率密度函数满足高斯分布，然而在对实际系统建模时，模型往往是非线性非高斯的。此时，最优估计很难实现。 粒子（particle）滤波器——序列重要性采样粒子滤波器，是一种适用于强非线性、无高斯约束的基于模拟的统计滤波器[2]。它利用一定数量的粒子来表示随机变量的后验概率分布，从而可以近似得到任意函数的数学期望，并且能应用于任意非线性随机系统。本文介绍一种估计性能更好的粒子滤波算法——高斯混合采样粒子滤波器(gmsppf)，相比通常意义上的粒子滤波算法（sir-pf），gmsppf粒子滤波器具有更小的系统状态估计的均方误差和均值。 2 贝叶斯滤波问题 贝叶斯滤波用概率统计的方法从已观察到的数据中获得动态状态空间（dss）模型参数。在dss模型中，包含状态和观测两个方程[3][4]。其中状态转移方程（state equation）通常写作 （1） 这里，是已知，且是白噪声独立的随机序列，而且分布是已知的。观测方程表达式写为 （2） 这里：是白噪声序列，独立且分布已知。并且满足。 图1描述了dss模型中状态转移和似然函数的关系。假设初始时刻系统的状态分布已知，k时刻的已知信息序列表示。 图1 动态状态空间模型（dssm） 这样，贝叶斯估计的问题理解为：利用观测到的信息yk，求解系统状态的概率分布。若系统状态的变化是隐马尔柯夫过程，即当前系统的状态信息只与上一个时刻的状态有关，可以通过预测和更新的途径求解。 （3） 这里： （4） 假设xk，wk是相互独立的随机变量，满足 。于是，参考（1）式可以把（4）式写为 （5） 其中，是采样函数。当是已知时，xk可以通过确定性方程（1）得到。 依据贝叶斯准则，系统状态估计量 （6） 其中， （7） 另外，在给定 xk，vk，分布的条件下， yk的条件概率依据测量方程（2）可以表示为如下形式 （8） 由（6）式可以看出，后验概率密度包含3个部分。先验概率似然函数和证据。如何获得这三项的近似是贝叶斯滤波的核心问题。更新方程（5）中观测值 用来对 的先验预测值修正，从而获得状态 的后验概率。方程（3）和（6）的递归关系构成了求解贝叶斯估计问题的两个步骤：预测与更新。如果(1)，(2)中的hk，fk是线性的，且噪声wk，vk满足高斯白噪声，可以把贝叶斯估计问题简化为卡尔曼分析解。但这类问题仅仅是实际问题中很小的一个部分。对于更多的问题，很难得到分析解。只有通过对问题的近似线性处理(扩展卡尔曼滤波)或其它途径（蒙特卡洛方法）实现非线性、非高斯问题的解。依据后面分析问题需要，这里重点对蒙特卡洛方法积分进行说明。 3 蒙特卡洛方法 在过去的二十多年，蒙特卡洛方法得到了很大的发展。其优点就是用系列满足条件的采样点及其权重来表示后验概率密度。蒙特卡洛方法采用统计抽样和估计对数学问题进行求解。按照其用途，可以把蒙特卡洛方法分为三类[5]：蒙特卡洛抽样、计算、优化。其中，蒙特卡洛抽样是寻找有效的、方差很小的、用于估计的抽样方法。蒙特卡洛计算则是设计产生满足特定要求随机数的随机发生器的问题。而蒙特卡洛优化是采用蒙特卡洛思想对实际中的非凸非差分函数优化求解。对于，可以由概率空间p(x)中抽取n个样本，用近似值作为的解。大数定理证明：收敛于，并且满足条件。这里，是的方差。不同于确定性的数字计算，蒙特卡洛近似的一个重要特点就是估计的精度独立于状态空间的维数。而且，积分估计的方差与采样点的个数成反比。显然，蒙特卡洛近似方法的关键点有两个：首先如何由一个样本空间中抽取n个采样点，用来表征后验概率密度。其次就是计算。 重要性抽样（important sampling）解决了如何借助于已知分布来对实现有效采样的问题，由marshall 1965年提出。当数据空间十分巨大时，重要性抽样只对其中“重要”区域进行采样，节省了计算量。对于高维采样空间模型，如统计物理学、贝叶斯统计量，这一点尤为重要。重要性抽样的中心思想是选择一个覆盖真实分布p（x）的建议分布q（x）[8]。这样， (9) 对q（x）作蒙特卡洛抽样，假设粒子数目为n，有 (10) 其中，称为重要性权重，再作归一处理， (11) 是归一化权重。为了减小估计的方差，选择的建议性分布q（x）与p（x）尽可能匹配。通常，建议分布q（x）需要一个长的拖尾，这样可以解决区间之外的干扰。确切的说，匹配的q（x）必须与p（x）f（x）成正比[9]。当q（x）与p（x）不匹配时，w（x(i)）是不均匀分布的，在整个递归迭代的过程中，存在大量的权值极小的样本，而这些样本对估计的贡献很小。事实上，权值较大的少数样本决定蒙特卡洛采样的估计精度。大量时间损耗在这些“无关紧要”的粒子计算上，即所谓的粒子退化现象（degeneracy problem）。目前，标准的粒子滤波器选择先验概率（prior）作为建议分布。 对于粒子退化现象，采样—重要性重采样方法给出了很好的解决途径。其基本思想就是通过在两次重要性采样之间增加重采样步骤，消除权值较小的样本，并对权值较大的样本复制，降低了计算的复杂度。在o(n)时间复杂度范围内可以已排序的均匀分布序列作重采样处理。 对重采样（resampling）处理，新的采样结果放在数组，具体的算法用伪码语言写为如下的形式： 步骤1：令这里必须注意是随机变量的累计概率密度序列。 步骤2：初始假设，当， 产生一组序列分布。对一个固定的j，分别用逐一比较，一旦，就可以得到一组新的样本集合。如此循环直到。需要说明的是，重采样方法在消除粒子退化问题的 同时，也带来了其它两个问题：首先，降低了粒子运算并行执行的可能性；其次，由于权值较大的粒子多次被选择，粒子的多样性减少。这种情况尤其在小过程噪声条件下表现更为明显[11]。 图2 sir-pf重要性采样与重采样示意图 4 gmsppf滤波算法 如前所述，利用序列重要性采样和重采样的方法，粒子滤波可以有效的递归更新后验概率的分布。但是，由于对粒子未加假设，大量的粒子在处理非线性、非高斯问题时出现了计算的高复杂性问题。另外，由于少数权值较大的粒子反复被选择，粒子坍塌明显。文献[4]提出了在重要性采样步骤的建议分布的生成阶段“搬运”粒子到似然较高区域，可以缓解坍塌，同时提高估计的性能。但是不可避免的是对每一个粒子的后验概率处理，使得计算的复杂性进一步加剧。鉴于此种情况，这里介绍一种新颖的高斯混合采样粒子滤波器（gaussian mixture sigma point particle filter，gmsppf）。gmsppf算法利用有限高斯混合模型表征后验概率分布情况，可以通过基于重要性采样的加权的后验粒子，借助于加权的期望最大化算法（weighted expection maximization）替换标准重采样步骤，降低粒子坍塌效应。
4.1 基于高斯混合近似的采样卡尔曼滤波器 根据最优滤波理论，一个概率密度p(x)都可以写作高斯混合模型（gaussian mixture model）。即，这里，g是高斯分量的个数，是高斯分量的权重，是以向量为均值，以p(g)为协方差矩阵的随机向量x的高斯分布。 考虑dss状态转移方程和观测方程，假设先验概率及噪声密度服从高斯混合模型（gmm）。这样，预测的先验概率密度满足，更新后。 这里，。在此基础之上，预测的先验概率和后验概率对应的均值和方差可以通过采样卡尔曼滤波器（sigma point kf）计算。 4.2 基于观测更新的重要性采样（important sampling） 前已叙及重要性抽样是一种蒙特卡洛方法，即用一组带有权值的样本数据来表征随机变量的概率密度。利用dss模型的一阶马尔柯夫本质和给定状态的观测值依赖性，可以推导递归的权值更新方程，这里仅对于给定的粒子而言。在gmsppf算法中，用gmm近似来。作为建议分布。由于包含了最新的样本数据，使得粒子聚集在高似然区域，一定程度减少了粒子坍塌效应。另外，使用预测的先验概率平滑权值更新方程中的，这是因为gmsppf算法用gmm表示后验概率，本次后验同时又是下一个时间步的先验概率，gmm模型中高斯核对后验概率做了平滑处理。基于观测更新步骤的重要性采样方法中对粒子不作任何假设，对非线性、非高斯问题具有很强的鲁棒性。 4.3 采用加权的em算法做重采样和gmm还原 基于观测更新步骤的重要性采样输出是一组加权的粒子，在标准的粒子滤波器中，这些粒子必须作重采样处理丢弃小权值粒子，同时对权值较大的粒子做放大处理。通过这种处理，可以有效的防止粒子集合的方差增加太快。不幸的是，重采样步骤只对当观测似然微弱、大量粒子聚集极少数粒子副本情况有效。在gmsppf算法中，采用加权的期望最大（weighted expection maximization）直接得到gmm模型，实现对加权粒子的最大似然拟合，这就相当于对粒子的后验概率做了平滑，避免了粒子坍塌问题，同时，gmm模型中的高斯核的个数减少到g，防止其呈指数级增长，降低了算法复杂度。 为了比较算法的性能，系统状态估计的条件均值，均方误差（error convariane）可以通过两个方法计算，即在加权的em算法平滑之前，用下面公式
求解，描述了系统的均值与均方误差性能。 5 算法性能分析与结论 这里，给定系统状态估计问题的算法评估模型 (12) 是噪声，。另外，非平稳观测模型 (13) ，其中，观测噪声服从高斯分布。如果给定含噪的系统状态观测值yk，采用两种不同的算法：标准的粒子滤波算法sir-pf以及gmsppf算法对系统的状态xk估计。每次实验共做150次，每次的观察样本重新产生，sir-pf算法中粒子的个数是250个。gmsppf算法中采用两种方案：第一种方案用5个高斯核拟合状态后验概率。状态噪声vk，观测噪声nk各用一个高斯核拟合。第二种方案则用3个高斯核拟合gamma(3，2)分布的拖尾状态噪声，这里拟合方法采用em算法。图3、图4描述了系统的隐状态和观测值及sir-pf，gmsppf算法系统状态的估计值。 图3 sir-pf粒子滤波器状态估计 图4 gmsppf粒子滤波器状态估计 采用4.3部分的均方误差和均值计算公式对不同算法对系统状态估计性能作了比对。图3、图4曲线表明，在系统的观测噪声nk均方误差很小，而过程噪声服从具有长的拖尾 分布时，采用转移概率作为建议分布的标准粒子滤波器性能很差。这是因为观测方程中峰值似然函数和系统状态急剧的跳跃变化产生的结果。尽管可以通过采样卡尔曼(sigma-point)滤波器将粒子向似然峰值区域搬动解决这一问题，但是也使得计算量加大。gmsppf算法两种不同方案都具有比sir-pf更好的系统状态估计性能，均方误差比后者数量级降低了1/103-1/104。与1个高斯核拟合过程噪声的gmsppf算法比较，3个高斯核拟合算法性能更好，但时间复杂度同样有所提高。 由于gmsppf算法在大幅度降低了算法的计算复杂度同时，可以获得精确的系统估计性能。所以说，gmsppf算法为粒子滤波理论实时应用，如目标定位（单目标与多目标）、时变信道估计、图像增强、机器故障诊断以及语音信号处理等提供了一个新的方案。 参考文献 [1] y.c.ho and r.c.k.lee，”a bayesian approach to problems in stochastic estimation and control”ieee trans.automat.contr. vol .ac-9.pp.333-339 [2]a.doucet，n.freitas，n.gordon. sequential monte carlo methods in practice [m].springer [3]b.d.o. anderson and j.b.moore .optimal filtering . [m]prentice hall englowcod cliffo，nj. 1979 [4]n.j.gordon，d.j.salmond，a.f.m.smith，novel approach to nonlinear/non-gaussian bayesian state estimation，iee proceedings vol140，no2，april 1993 [5]muller，“monte carlo integration in general dynamic models“ contemp .math.1991，115，pp，145-163 [6]fredric gustafsson，niclas bergman，”particle filters for position，navigation and tracking “，final version for ieee transactions on signal processing special issue on monte carlo methods for statistical signal [7]arnaud doucet，simon godsill，”on sequential monte carlo sampling method for bayesian filtering “statistics and computing(2000)，10，197-208，recived july 1998 and accepted august 1999 [8] jayesh h.kotecha and petar m.djurric，”gaussian particle filtering ”in proc. workshop statistical signal process.singapore，aug.2001 [9]j.s.liu&r.chen.”sequential monte carlo methods for dynamical systems”.journal of the amerian statisticalassociation，1998，volume 93.pp.1032-1044 [10] zhe chen，”bayesian filtering：from kalman filter to particle filters，and beyond” manuscript in 2003，april [11] jayesh h.kotecha and petar m.djurric，”gaussian sum particle filtering ” ieee transactions on signal processing，2003，vol.51.no.10.october [12]m.sanjeev arulampalam，simon maskell，neil gordon，and tim clapp，”a tutorial on particle filteolinear/non- gaussian bayesian tracking”，ieee transaction on signal processing，vol，50，no 2february 2002
婚礼发言稿范文6
像这种完全不知道在婚礼上该怎么说话的新郎,我会教他们讲重点,主要是表达感激:1.感谢双方父母。谢谢自己的父母将自己养育成人,谢谢新娘父母将新娘栽培得聪明美丽又善良;2.感谢来宾。感谢他们来参加婚礼并带来了祝福,感谢他们在过往的日子里对自己的关照;3.向新娘及双方父母表决心。
我对他们说,若不紧张的话,就展开一下;若紧张,三点讲完就算了。很多新郎致辞时都很紧张,有的膝盖发软,打哆嗦,有的声音发抖。有的十几分钟前和伴郎吹牛时还口若悬河,到正式发言时,就变得言简意赅:“谢谢大家光临我的婚礼,请大家吃好喝好!”然后就完了。还有的你请他致辞时,他瞪着眼晴发愣。
有的新郎致辞时很搞笑:“今天是我第一次请这么大的客,大家一定不要跟我讲客气,敞开肚皮吃,敞开肚皮喝。”他把来参加婚礼的客人当成了饿狼。
还有的新郎竟羞涩地说:“今天是我第一次结婚,我很激动……”或者是:“由于本人没有经验,招待不周,请各位多多包涵!”
