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学习改进计划范文1
关键词 中职语文；微课；信息技术
中图分类号：G712 文献标识码：B
文章编号：1671-489X（2017）07-0029-03
1 中职语文教学现状
随着国家教育政策的改变，特别是1999年大学扩招以来，虽然中等职业学校的规模扩大，但其生源质量越来越差，受到的社会关注也越来越少，甚至还受到社会的歧视。受其影响，出现学生基础差、学习热情不高，教师工作积极性低，教材改进不力、与专业联系不大等问题。
学生基础差 目前中职学校的学生绝大多数是在经历中考后，被当地各所高中层层选拔淘汰后才很无奈地来到中职学校读书的，有些学生甚至是早在初中三年级就被“分流”到中职学校的，只有极少部分学生是在对自己的学习情况有比较客观的认识的前提下才来到中职学校的。
就中职语文来说，中等职业学校的学生在语文成绩、学习习惯、学习能力以及学好语文的信心等方面都存在较为严重的问题。很多学生不具备基本的语文基础，更没有良好的语文学习习惯。40%的学生写不出一个没有明显语病的段落，5%的学生所写的段落中错字连篇。与此同时，有将近一半的学生书写非常潦草，有80%的学生没有学好语文的信心。然而就在这80%的学生中，有近90%的学生有学好语文的愿望。这又说明中职学校的学生拥有学好语文的美好愿景，只是他们缺乏学好语文的信心和高效的语文学习方法。
教师积极性低 在20世纪七八十年代，中职学校的教师是骄傲和幸福的，他们的工作积极性也是非常高的。在那个年代，中职学校的毕业生可以直接投身到祖国的建设大军中，很多人还可以在比较重要的岗位工作。在那样的大背景下，中职学校的教师为培养出祖国的建设者而感到骄傲和自豪；中职学校受到的社会关注度高，很多优惠的政策也会顾及中职学校。
但是随着1999年大学扩招政策的实施，越来越多的优秀初中学生选择了上高中考大学，中职学校的生源也变得越来越差，中职学校受到的社会关注度也越来越低。俗话说水涨船高，水落自然也就船低。在不知不觉中，中职学校的教师进入一种得过且过的状态。由于没有好的生源，教师的业务素质和教学能力在不知不觉中慢慢下降；由于没有升学的压力，教师在不知不觉中淡化了对教学内容的深入分析和对问题的钻研精神；由于社会的关注度越来越低甚至是歧视，中职学校的教学设备得不到更新，教材得不到改进，教师在不知不觉中失去探索新的教学手段和教学方法的欲望。
更为可怕的是年轻教师在中职学校师资队伍中的比重越来越低。就山东省淄博市工业学校来说，这里的很多教师是淄博市临淄区各个乡镇获得一定职称，或身体不是太好，或年纪偏大等待退休的教师，学校不过是他们的临时工作地。这样一支教师队伍的工作积极性可想而知。这些现象在2012年之前显得尤为突出。
教材改进与学生所学专业联系不大 从现实角度来说，中职学校的主要目标就是培养专业性技术人才。中职学校的领导、学生以及他们的家长更为关注的也是学生专业课的学习，对基础性的语文学习关注得相对偏少，这种现象在2012年春季高考全面开展之前显得尤为突出。以语文教学来说，因为一般认为语文教材的内容与学生所学专业的联系不大，所以学校领导、学生和家长都不太关注语文教学。
以笔者所教的班级为例，三个班分别为幼教、导游和机电专业，然而语文课本中选用的并不是与这三个专业有什么联系的文章，都是《青年在选择职业时的考虑》《我一生中的八个重要抉择》《社会没有义务等待你成长和成熟》等比较晦涩难懂的文章。这些晦涩难懂的文章，即便是给当地生源较好的中学的学生讲授，都会是一堂枯燥无聊的“一言堂”课，更不用说本身语文素养就非常差的中职学校的学生。
不合理的管理政策 由于中职学校的生源越来越差，学校对学生的管理难度也越来越大。为更好地管理学生，学校制定一系列常规管理制度，涉及学生在校生活和学习的方方面面，也的确为学生的学习提供了良好的环境。但其中有两项制度对语文教学是非常不利的，那就是不允许学生在校内看任何课外书，不允许教师课上给学生播放任何形式的视频。
众所周知，语文学习本质上是一个对自身汲取内容进行内化进而再输出的过程，不允许学生看课外书，不允许教师播放视频，实质上就人为地切断了学生的语文知识汲取过程，没有汲取自然就没有输出。
2 学校更新理念，加大设备投入
面对当前学校教学中面临的各种问题，中职学校领导借省教育厅全面提升春季高考和职业教育的东风，通过邀请专家到学校座谈，组织教师到外地学习，确定实验班级进行试点教学等方式，全面解决面临的问题。在全面系统地了解了春季高考的政策和国内外教学模式的巨大变化并在听取了教师的意见和建议之后，学校果断地废除了不允许学生看课外书和不允许教师给学生播放视频等不合理的制度，更新了所有教室、实验室、合堂及会议室的教学设备，让教师在上述场所都能使用先进的多媒体设备和翻转课堂系统。
在提升硬件设施的同时，学校领导还特别注重教师思想意识层面的提升。学校组织各备课组成员分别到北师大二附中、人大附中、北京四中、昌乐一中、昌乐二中等学校学习微课教学、翻转课堂和APP软件教学等国内先进的教学理念和教学模式。在参观学习后，各备课组结合各自学科的特点，制订本组的教学模式更新计划，并选定班级进行试点教学。
3 巧用现代信息技术改进中职语文教学方式
在e极参与学校组织的各项外出学习之后，语文组制订了适合自己的语文教学计划并选择了三个不同类别、不同专业的班级进行试点教学。在将近一学年的试点教学之后，发现试点班级的学生拥有更高的语文学习热情和学好语文的自信心，同时也有了较为良好的语文学习习惯和不错的语文成绩。
充分利用多媒体播放视频 众所周知，视觉的冲击力对一个人的影响要远远大于听觉的冲击力。在学校不允许教师给学生播放视频的时候，教师只能空洞地给学生讲解很多优美的段落，最多给学生播放一些篇章的朗诵。通常情况下，语文课堂是比较沉默的。在学校废除这条不合理的规定之后，教师可以自由地选择视频来辅助教学。如在讲授《再别康桥》时，教师可以给学生播放关于徐志摩的纪录片，让学生更好地了解作者，进而揣摩并体会徐志摩写《再别康桥》时的心情。
除此之外，教师还可以根据不同专业学生的不同需求，选择适合他们的视频，如给表演及编导专业的学生播放上海东方卫视《笑傲江湖》及《笑傲帮》中的精彩视频，以开阔他们的思路，为他们的创作提供更好的素材；给机电专业的学生播放央视10套《我爱发明》中的相关视频，让他们了解更多的更有创意的发明。这些视频都能更进一步地激发他们对科学的热爱。能在语文课上学到感兴趣的、对自己有用的知识，学生便慢慢地喜欢上语文课，期待上语文课，进而迷恋上语文课，他们的语文成绩也在潜移默化中得到提升。
利用微课实现教学相长 在学校废除了教师不能给学生播放任何形式的视频这项不合理的规定之后，语文教师的教学积极性得到极大的提升。除了从网络上直接下载各种视频给学生播放外，语文教师还结合当前非常流行且非常实用的微课及翻转课堂教学，积极学习微课的制作方法和翻转课堂实施方略，并根据不同层次的班级和不同专业学生的特点和需求，制作不同难度和侧重点的微课。如同样是讲授徐志摩的《再别康桥》，为幼教专业学生制作的微课中更强调字音的准确及朗诵的技巧，而为导游专业制作的微课中则更注重描述特定景观的方法和策略。
除了自己制作微课外，教师还鼓励学生利用周末制作自己感兴趣的话题的微课。如让幼教专业的学生制作关于“指导小朋友折小象”的微课，让机电专业的学生制作关于“家庭必备工具及其使用方法”的微课，并让他们在课堂上展示自己的微课，借以培养自信心，进而让他们喜欢上语文课。
这些做法一开始确实是增加了教师和学生的负担，但从长远来看，教师积累了丰富的教学素材，学生增加了参与课堂的机会，实可谓教学相长。
大胆尝试手机APP教学 手机APP教学在国外已经非常流行，并且取得极大的成功，但在国内手机APP教学仍处于刚起步的状态。这与中国的教育国情和教育现状有着极大的关系。现如今，绝大多数的学校、家长甚至是教师都将手机进校园视为洪水猛兽，手机进课堂对他们来说更是一件匪夷所思的事情。但真实的情况是只要对学生使用手机进行正面引导、规范管理，有条不紊地实施，手机以及手机APP绝对可以堂堂正正地进入课堂教学。鉴于此，大胆地在试点班级尝试手机APP教学。
在尝试阶段，为学生推荐汉字英雄这款软件来拓展学生的字词及发散性思维。如请写出与“都”字同音的汉字（声调可以不同），如果学生写出督、嘟、毒、独、读、笃、堵、赌、睹、肚、度、渡等12个字，可得到3颗星；如果写出8个字，可得2颗星；如果写出4个字，可得1颗星，学生只有累积40颗星才能晋级下一关。学生都非常喜欢这款软件，因为它可以最大限度激发学生对字词的关注。
同时，该软件的另一种模式还有类似于“汉字听写大会”的功能，如：“zhuì zhuì不安”的“zhuì”怎么写；“jiǎo揉造作”的“jiǎo”怎么写；等等。通过使用这款软件，学生可以更好地掌握容易出现提笔忘字现象的字词。学生非常喜欢使用这款软件，学语文的积极性也大有提高，相应的语文成绩也逐步提升。
4 结束语
俗话说得好：“只要思想不滑坡，办法总比困难多。”只要不自我贬低，不自我放弃，好好把握春季高考这一大好时机，积极主动地学习更多更实用的现代信息技术并将它们合理地运用到日常教学中，中职学校的语文教学一定会有质的变化。■
参考文献
[1]刘青.如何将现代信息技术和语文教学有机融合[J].语文教学之友，2015（7）：29-30.
[2]李维.浅谈中职语文教学中信息化手段的运用[J].职业，2016（15）：121-122.
[3]陈珍燕.中职语文教学之我见[J].知识文库，2016（11）：
74-76.
学习改进计划范文2
关键词 高中信息技术课程；学习方法；教学改革
目前在我国高中阶段，信息技术课作为一门必修课程，对培养高中学生的综合素质起着重要的作用。2003年，教育部组织制定新课程标准，作为指导高中信息技术课程教学的指南。在新课程改革不断推进的契机之下，一线教师需要好好把握机会，进行科学合理的教学改革，优化高中信息技术课程教学，提高高中信息技术的教学质量和教学效率。
1 树立正确的教育观念
长期应试教育的影响，教师是课堂的主宰，是主动施教者，简单机械地把知识传递给或者说灌输给学生，忽视学生主体作用的发挥，无法调动起学生的积极性和学习兴趣。学生则被动地接受教师所传递的信息，缺乏自己的思考，缺乏创新意识、创新思维和创新能力。因此，高中信息技术教师需要确立以学生为中心的理念，突出学生的主体地位，让学生进行自主学习、探究、合作完成学习，成为教学活动设计者、组织者、引导者、帮助者和评价者的角色。
在应试教育背景下，高中信息技术作为一门非主要升学考试科目，并没有受到学校、教师、学生和家长的重视，其开设局限于形式，绝大多数学生认为无关大局，学好学坏一个样，只要会考通过就可以了，喜欢信息技术课纯粹是从兴趣出发，或者认为掌握一定的操作就可以了。必须要通过各种方法和途径，让学校、教师、学生和家长树立科学的认识，正确理解信息技术对于学生成长的重要意义，重视对学生信息素养的全面提升，最终达到三维教学目标：知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观。
2 建立明确的教学目标
教学目标是教师学、学生学的共同依据，是指导教学任务的方向标。新课程标准明确提出高中阶段信息技术教学的目的旨在提升学生的信息素养，营造良好的信息环境，关注全体学生，培养解决问题的能力，注重交流与合作，促进学生素质的全面提高。另外，新课程标准提出教学目标可以归纳为知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观3个层面，相互渗透，有机联系，共同构成高中信息技术课程的培养目标。
高中信息技术教师需要认真研究新课程标准和新教材，明确信息技术课程的教学目标，基于信息技术是一门兼具理论性和实践性的课程，注重学生信息技术基础知识和实践能力的同步发展，实现不同层面信息素养的综合提升和协调发展。教师在讲授新课之前，需要向学生展示本节课的教学目标，让学生对本节课的学习内容、学习目标心中有数，并结合学生的实际状况，设计不同水平要求的学习任务，满足不同层次水平的学生需求，获得成就感，对信息技术课产生浓厚的学习兴趣。
3 激发学生的学习兴趣
相对而言，高中学生对新鲜事物的理解和接受程度比较快。兴趣是最好的老师，良好的开端是成功的一半，高中信息技术教师可以进行精心构思，利用高中学生感兴趣的、与他们的生活和学习相关的事物，设计一个巧妙的课堂导入方式，比如提供典型的范例作品，寓教于乐，能够激发学生的好奇心，唤起学生的学习热情，集中学生的注意力，使得学生想去学习、热爱学习、投入学习，从而奠定一节课成功的基础，提高信息技术课堂教学效率。
高中信息技术课与其他学科不同，具有很强的实践性。在高中信息技术课堂教学中，教师可以设计与学生的生活、学习相关的学习任务，比如让学生练习用Photoshop软件处理自己的照片，鼓励学生自己进行设计、亲身参与、动手操作。这样，学生就会产生强烈的学习欲望，激发探索思维的火花，积极、主动地去完成学习任务，亲身体验到信息技术基础知识和基本技能在实际生活和学习中的用途和价值，从而优化教学效果。
4 设置适宜的学习内容
知识经济时代，信息的更新速度非常快，高中信息技术课程是以信息技术的发展为基础的，同样也具有非常快的信息更新速度，这就导致信息技术教程远远滞后于信息技术的发展。同时，现在高中学生获取信息、掌握信息技术的有效渠道特别多，比如网络、电视，有时候信息技术教师反而可能不及他们。这就要求高中信息技术教师随时关注信息技术软、硬件技术的最新发展，及时地补充、更新教学内容，让学生了解到最新的信息技术发展知识。
在高中信息技术课程教学中，教师根据学生的实际情况，打破固定的教材知识结构，把知识点进行重新整合，适当拓展实用性教学内容，尽可能多地联系生活实际、指导生活实际，把信息技术与其他学科的知识有机地联系起来，积极创造学生动手实践的机会。通过及时调整、增减和整合教材内容进行最适合学生学习的教学设计，提高学生的兴趣，让学生感受到信息技术的强大价值，在今后的学习生活中进一步利用信息技术。
5 采取灵活的教学方法
在高中信息技术课程教学中，传统的课堂讲授法已经具有一定的教学局限性。所谓“教有常法，教无定法”，教师需要根据教学内容、学生的知识基础、学生的现状需求，结合所在学校的实际情况，采取灵活多样的教学方法，以提高学生的信息素养。
高中信息技术课本身就具有一个非常明显的优势，就是学生获取信息的途径更加宽广，学习方法更加灵活。学生可以非常方便地借助计算机网络，选择适合自己的学习内容，进行自学、讨论、发表自己的见解。教师可以根据教材内容，选择适合学生自学的教学内容，让学生进行自主探究、合作交流、与人分享，丰富他们的信息技术知识，提高他们的信息技术应用能力。
学生之间是存在个体差异的。高中信息技术教师可以根据学生的实际状况，对不同层次水平的学生提出不同程度要求的学习目标，设计不同难度的学习内容，提供不同层次的评价标准，因材施教，开展分层教学，鼓励学生互相学习、取长补短，最大限度地发挥学生的学习潜力，实现学生个体的全面发展。
6 运用多元的学习评价
学习评价是课堂教学必不可少的一个环节，能够帮助教师了解学生的学习情况，给学生提供学习努力的目标，具有非常重要的意义。高中信息技术教师需要采取多种有效的方式，对学生的学习活动进行评价，及时、有效地调控学生的学习活动。学习评价不仅关注学生的学习结果，还要关注学生的学习过程，关注每个学生在学习过程中的进步情况。学习评价方式除了传统的纸笔测试，还可以考查学生的实验、实践操作过程，考查学生的学习作品。评价主体也需要多元化，尊重学生的主体地位，鼓励学生开展自我评价，鼓励同伴之间互相进行评价。这样，多元化的学习评价体系，有利于充分掌握学生的学习情况，激励学生学习的积极性和自信心，产生进一步改进学习的愿望。
总之，高中生信息素养的培养对于未来我国社会的发展有着非常深刻的意义。然而，教无定法，贵在得法，教师必须与时俱进，转变教学理念，充分考虑实际状况，为学生创设有利于意义建构的学习环境，选择合适的教学方法，始终保持高中信息技术教学的有效性，以适应新形势、新课程的要求，培养出具有较高信息素养的社会所需的有用人才。
参考文献
[1]王海燕,常会玲.高中信息技术教师教学反思的现状与思考[J].中国电化教育,2009(10):86-89.
学习改进计划范文3
关键字： PID； 参数整定； 强化学习； 控制系统
中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）04?0001?04
Principle and application of PID parameter tuning based on improved reinforcement learning
GAO Rui?juan， WU Mei
（College of Automation， Northwestern Polytechnical University， Xi’an 710129， China）
Abstract： The response characteristics of control system depend on the control law parameter.The classic PID method is difficult to achieve the parameter self?tuning.Through the interaction of system itself and the environment， parameters can be adjusted automatically by reinforcement learning.However， in the application occasions where the control law parameters requires to be adjusted frequently， the conventional reinforcement learning methods cannot meet the real?time requirements， and is easy to fall into local convergence.Based on the traditional reinforcement learning methods， an improvement method which can accelerate the learning speed and improve the optimizing ability of reinforcement learning algorithm is proposed.The simulation results show that this method can get global optimal solution quickly and improve the adaptivity of the control system in a certain range.It provided a basis for the improvement of control system’s parameter self?tuning.
Keywords： PID； parameter tuning； reinforcement learning； control system
0 引 言
在现代技术高速发展的今天，反馈的概念已被广泛应用于自动控制理论中。测量，比较，执行为反馈概念的三个基本要素。通常来说， 输入量先与测量量做比较，得到了系统误差后，相应的指标将通过这个误差来加以纠正和控制 。在过去的几十年里，反馈技术被广泛运用于实践中，其中，使用比例积分微分控制技术的发展是最为突出的。如今，在许多高级控制领域里，到处活跃着 PID控制的身影[1]。
一般的控制理论存在诸多问题（如理论难以实现，或被控对象参数不容易得到，或得不到精确数学模型），PID作为工业控制的主要技术，它可以一一解决，这与其优良的性能是分不开的。它的结构简单，鲁棒性好和工作可靠性高且调整方便。因此，如何高效地调整和优化PID的控制参数成了人们竞相研究的问题。目前，常用的PID控制算法有理论计算和工程整定两类，其中，工程整定主要有：临界比例法，反应曲线法和衰减法等。然而，在复杂控制系统设计中，由于参数优化困难，PID的效果却有待提高。因此，越来越多的人把目光转向了自适应控制。如神经网络，模糊，进化等[1?2]。
本文在分析了各个研究成果的基础上，针对基于强化学习的PID控制算法的收敛速度快，实时性好等优点，提出了一种改进的强化算法的 PID 参数整定算法。通过改进强化学习算法对 PID 参数进行整定与寻优，基于控制系统的性能具体要求，对各项动态指标进行了适当的加权，采用改进强化学习算法对PID的参数进行了全局多目标寻优。其与传统控制算法相比，在寻优时间和参数调整上都有了很大的提高。
1 PID控制器
典型PID控制器原理图如图1所示[2?3]。
图1 PID控制系统原理图
图中控制系统由控制器和被控对象及反馈回路组成。
PID控制器根据给定输入值r（t）和实际输出值y（t）之间的偏差[e（t）=r（t）-y（t）]，将其按照比例，积分，微分的形式，通过线性组合的方法构成控制量，然后对被控对象进行控制，控制规律为[3]：
[u（t）=KPe（t）+1KI0Ietdt+KDde（t）dt] （1）
式中：[KP]是比例系数；[KI]是积分时间常数；[KD]是微分时间常数[2]。
在本文中，首先，串联PID 控制器和被控对象将系统的型别提高了。其次，由于附带两个负实部的零点，使得系统的稳定性和优越性有了很大的提高。详细原理为：积分的存在，导致 PID 控制系统消除误差；微分存在，使得 PID 控制系统的动态性能指标超调量缩小了；从频域的角度分析问题，由于低频段和高频段分别有积分和微分的作用亦满足如上表述的内容。
2 强化学习
强化学习（Reinforcement Learning，RL）是从统计学、心理学等相关学科发展而来的[4]，为人工智能领域一个古老又崭新的课题。最早可以追溯到巴普洛夫的条件反射试验。早在1911年，Tomdlike就提出了效果律，大体原理为：哪种行为会被动物“记住”，会与刺激建立联系，取决于动物行为产生的效果，包括搜索和记忆两层含义。1954年，Minsky将该知识运用于试错学习。同年，Clark和Farley亦在此方向上展开过研究，他们建立了随机学习模型。1957年，Bellman提出了动态规划理论及著名的马尔科夫决策过程。 直到20世纪八九十年代，该技术才分别在人工智能和自动控制等领域中得到广泛应用[5?6]。
在强化学习是一个不断地“试探”?“评价”过程[2]。系统中，根据教师信号所提供的训练信息，学习方法有如下三种分类：监督学习（Supervised Learning、无监督学习（Unsupervised Learning）和强化学习（Reinforcement Learning）[2，7]。
强化学习的基本框架如图2所示[2，8]。
图2 强化学习原理图
强化学习与前两种算法不同，环境产生的信号作为学习系统动作的评价指标，但是该信号不能立即反馈给系统如何才能产生正确动作。强化学习主要由RL两部分组成：World（工作环境）和Agent（智能体）。智能体Agent又可以分成三个部分： P（策略单元）、I（输入单元）和R（强化单元）。首先，输入单元感知环境状态后，采取一个动作作用于环境，环境给出一个强化信号，然后将它转化为智能体的输入；接着，强化单元将评价智能体所采取的动作[a（t）]，并将其反馈给强化学习系统，策略单元更新Agent当前已存储的知识的，系统选择下一个动作，其选择原则是奖励值最大 [2，6]。
智能体Agent与环境W的交互时，在每个时刻t会发生如下事件：
（1） 智能体Agent感知时刻t的环境的状态[s（t）]；
（2） 根据当前的状态[s（t）]和强化信息P，系统选择然后执行某一个动作[a（t）]，该动作[a（t）]作用于当前的环境，环境发生相应的变化；
（3）当前环境状态变换为新的状态，即[s（t）s（t+1）]，系统反馈及时的奖赏或惩罚回报函数[r（t）]；
（4） 回报函数[r（t）]被智能体Agent接收，现有的策略P将发生变化，即[tt+1]；
（5） 系统返回第一步，继续重复上述步骤，在取得满意的目标状态时，该循环停止[2，6]。
其中，及时回报函数[r（t）]由环境状态W和智能体Agent的执行动作[a（t）]共同决定。动作[a（t）∈A]，A即为智能体Agent的所有动作的集合[5，8]。
算法里，首先要考虑选择适当的动作[a（t）]，使得值函数得到最大值，从而能够得到奖赏，这个过程即为Exploitation；同时，为了得到最优策略，智能体Agent要尽量选择不同的动作而且智能体Agent还要尽可能选择不同的动作[a（t）]，即Exploration。对于在线学习来说，Exploration是非常重要的，探索的方法主要有：直接探索和间接探索两种；间接探索的方法最常见的策略为greedy策略，通过为每个可能被选择的动作[a（t）]赋予其对应的执行概率[?]，然后尝试完成所有可能的动作。即智能体Agent一直选择有最高评价函数的动作[a（t）]，目的是为了获取最大及时回报函数。
2.1 强化学习算法
强化学习基本算法有三种：动态规划算法、蒙特卡罗算法和时间差分算法。强化学习是一种无模型的增强学习形式，它是Watkins等人于1989年提出的，是从动态规划算法发展而来，把Q?学习看成一个增量式动态规划，用一步方式来决定策略[9]。
先假定环境W是一个有限状态的离散马尔科夫过程。并且，强化学习系统每选取一个动作[a（t）]都是在单步中进行的，环境一旦接受该动作[a（t）]后便发生状态转移，然后给出评价函数[r]。环境状态发生转换过程时，概率公式如下：
[prob[s=st+1st，at]=P[st，at，st+1]] （2）
强化学习系统必须决定一个最优策略[π]，从而使得奖励值函数达到最大。在策略[π]的作用下，状态[st]的值如下：
[Vπ（st）=r（πst）+γP[st，at，st+1]Vπ（st+1）] （3）
动态规划至少得保证有一个策略[π?]，使得[Vπ?（st）=max{r（πst）+γP[st，at，st+1]Vπ*（st）}] （4）
Q?学的思想是不估计环境模型，直接优化可迭代计算的Q函数，Watkin等人定义此Q函数为在状态[st]时执行动作[at]，并且此后按最优动作序列执行时，累计折扣得到的强化值，如下：
[Q（st，at）=rt+γmaxa∈A{Q（st+1，at）at∈A}] （5）
Watkin有效地证明了Q?学习在特定条件下的收敛性。Q?学习可通过神经网络来实现，其中，每一个网络的输出对应于一个动作的Q值，即[Q（s，ai）]。实现Q?学习的关键是学习算法的确定。
根据Q函数的定义：
[Q（st+1，at）=rt+γmaxa∈A{Q（st+1，at）}] （6）
只有达到最优策略时式（6）才能成立。
在学习过程中，误差信号为：
[ΔQ=rt+γmaxa∈A{Q（st+1，at）-Q（st，a）}] （7） 式中[Q（st+1，at）]表示下一状态所对应的Q值[2，9?10]。
2.2 改进的强化学习算法
在上述强化学习的原理上，为了提高系统自适应度，从而推广该算法的使用范围，本文采用随机办法产生数组，并对动作[a（t）]进行寻优，其算法流程图见图3。
图3 算法流程图
由于双曲正切函数在[-1，1]范围内有良好的性能，相应的回报函数设定为：
[r（t）=tanh Q（t）10] （8）
对于PID参数取值优劣的评价，通常可拿偏差积分指标来衡量。常用的偏差积分指标有如下三个：
[IE=0∞e（t）dt] （9）
[ISE=0∞e2（t）dt] （10）
[IAE=0∞|e（t）|dt] （11）
估计不同的过渡过程需要选择不同的积分指标函数，如果着重于抑制过渡过程中的大偏差，则通常选用ISE准则，而惩罚过渡时间过长的问题时则应选择ITAE准则[11]。
综合考虑以上因素，本文选择了IE与IAE的线性组合作为评价函数：
[V（t）=0∞e（t）dt+0∞|e（t）|dt10] （12）
该算法实现了在其初始运行阶段（最初较大时）进行均匀搜索，而在其后期运行阶段（较接近于0时）搜索范围逐渐减小。满足了初期大范围，后期小范围搜索的要求，有利于收敛于全局最优值和提高搜索精度。
改进的强化学习PID调参，在线学习速度加快，从而提高了系统的快速性，且动态性能指标得到了优化。
3 仿真验证
本文利用某型飞艇进行仿真，飞艇初始状态为水平平飞，高度H=2 000 m，速度V=20 m/s，只研究纵向，配平线性化后得到飞艇纵向的线性化方程为：
[x=Ax+Buy=Cx] （13）
式中：[x=[V，α，q，θ]]，分别代表速度、迎角、俯仰角速度、俯仰角。
给定俯仰角跟踪指令[θg=10°]，并且考虑纵向风干扰，为简化问题，假设风干扰通过以下方式引入飞艇系统：
[v=v+vwq=q+qwa=a+aw] （14） 式中：[vw，qw，aw]是在风对飞艇状态的量化影响。
对于改进强化学习算法，设置仿真参数如下：[KP]取值范围为[0，50]；[KI]取值范围为[0，0.5]；[KD]取值范围为[0，0.5]；迭代次数选为100，系数[γ]选为0.9。
分别用传统离线设计好的PID控制器和改进后基于强化学习在线调参的PID控制器进行控制[10]。
仿真结果如图4所示。
图4 仿真结果图
从仿真结果可以看出，传统离线设计好的控制器，在有风干扰的条件下，难以实现俯仰跟踪，而基于改进强化学习的控制器，在风干扰条件下，通过对参数的在线调整，实现了俯仰指令的跟踪，各项指标在可以接受的范围内。
4 结 语
本文在分析各个研究成果的基础上，根据 PID 控制器具有多目标优化的特点，提出了改进的强化学习的PID控制器参数整定算法，选择了自适应度大的个体所对应的控制参数作为采样时间下的参数，对 PID 的参数进行多目标寻优，通过比较传统强化学习算法，收敛速度更快，实时性更好，Matlab上的仿真结果表明，在 PID 参数的寻优过程中，该改进后的强化学习算法具有更强的寻优能力。因此为PID控制系统提供了一种新的优化方法。
参考文献
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学习改进计划范文4
【关键词】高职；冶金技术；化学教学；课程体系
0 前言
我国高职高专冶金技术专业教学中，大多数院校把无机化学、分析化学、物理化学等课程作为冶金技术专业的主干基础课[1-3]，由于教学内容的需要，课程设置基本上学时都在200学时以上。随着冶金技术的发展，冶金企业对学生化学能力的要求越来越高，教学中要求掌握的内容不断增加，但由于高职高专的教学特点，专业教学内容的分配，使得化学教学所分配的学时越来越少，利用原有的化学教学课程体系无法满足新形势下高职人才培养的要求[4-6]，因此冶金技术专业化学课程体系改革势在必行，我院从2010年开始进行化学教学内容的整合与实践，对高职高专冶金技术专业化学课程体系改革进行了深入的探讨，取得了较好的教学效果。
1 化学课程教学体系改革势在必行
化学课程教学体系改革以前，我院冶金技术专业的学生需要学习的基础化学包括无机化学、物理化学和分析化学三门课程，共计208学时。学生需要学习的基础化学理论内容过多，而专业知识和操作技能学习的相对较少，不符合高职教育培养技术应用型人才的目标。从2010年开始，我院冶金技术专业进行化学课程体系改革，将原有的三大化学整合成一门冶金化学基础课程，课程总学时降为108学时，与原来的化学课程体系相比，课程学时减少了100学时，但由于采用了自编教材《冶金化学基础》，它综合了冶金技术专业对三大基础化学所必需的知识内容，虽然学时减少了，但学生应掌握的知识在教学内容中并没有减少，学生普遍反应教学内容学习中更清晰条理了。因此，在现有的冶金技术专业教学课程设置下，为了解决冶金技术专业化学课程学时少，要求高的矛盾，化学课程体系改革势在必行。
2 化学课程体系改革的措施与原则
2.1 打破学科界限，将三门化学基础课有效地进行整合
目前高职高专冶金技术专业中无机化学、物理化学、分析化学这三门课程均为分别开设，如何将这三门课程整合为一门课程，需要调整课程结构，重新优化课程内容，处理好相关内容的衔接。无机化学、物理化学、分析化学，这三门化学基础课在内容上有许多重复的章节，如化学平衡、溶液中的反应、配位反应和配合物结构、氧化还原反应、电化学等，在无机化学、物理化学、分析化学中均有相当多的章节介绍；理想气体状态方程、热力学函数、化学动力学的应用在无机化学、物理化学中也多次重复出现。这些重复的内容在三门不同的教材中虽然侧重点不同，但对学生来说，学习这些内容时总觉得学过，因此学习重复内容时有些厌学情趣，导致教学效果并不好，同时重复的教学内容还会占用较多的学时，对后续的专业课教学影响较大。因此，我院将三门化学教学内容精简优化，删除了三门教材之间重复的内容，将原有的无机化学、物理化学、分析化学等三门课整合在一起，形成了一个统一编排的《冶金化学基础》教材，体现了少而精的原则。
2.2 减少理论推导，突出化学课程在专业中的实际作用
在我国高职高专院校中，无机化学、物理化学、分析化学是冶金技术专业必须开设的三大基础化学课程，教学内容多，使得教学学时在教学课程体系中占的比例相当大，同时在三大化学课程的教学内容中，理论推导和验证性内容占了大量篇幅。进行化学课程体系改革后的《冶金化学基础》按照冶金技术专业的人才培养方案和化学课程标准要求精选内容，删除大部分理论推导内容，强化了部分实践操作内容，同时加强化学基础理论课和冶金专业课之间的联系。
3 冶金技术专业化学课程体系构成
通过三年多的教学实践，结合我院冶金技术专业人才培养方案和化学课程标准的要求，最终确定的冶金化学基础课程体系主要内容包括十一个章节，教学中安排108学时，具体内容如表1所示。
4 化学课程体系改革应注意的问题
高职高专基础课程体系改革是高职教育教学改革的热点和难点问题，在进行化学课程体系改革的时候需注意以下几点：首先，化学教学课程体系的改革不是简单的删减内容，而是将重复的内容进行优化，使改革后的课程体系更能满足高职教育的发展要求。其次，化学教学课程体系改革也不是将几门化学课程的简单综合，而是在满足冶金技术专业人才培养目标的前提下，优化组合相关教学内容，使得整合后的化学教学内容更好地服务后续专业课程。在课程体系改革的过程中，一定要防止简单的拼凑和删减，要把握好几门课程中的区别和联系，按照高职教育的人才培养目标对知识结构的要求，科学地进行处理，把握好对相关课程内容“取”与“舍”的尺度。
总之，回顾我院三年多来冶金技术专业的化学课程体系改革，我们在兼顾化学知识的实用性基础，更突出冶金技术专业化学实践技能的培养，注重学生化学知识与专业知识综合能力的培养。通过三年多的课程体系教学改革，学生普遍反应在学习化学课程时，不但能很好地系统地学习化学知识，同时也能为后续的专业课程打下良好的基础。虽然化学课程体系改革在我院取得了成功，但由于不同院校专业侧重不同，我院冶金技术专业化学课程体系改革不一定适合所有冶金技术专业课程设置，希望我院的化学课程体系改革能对其它院校的冶金技术专业化学课程体系改革提供借鉴意见。
【参考文献】
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学习改进计划范文5
关键词：大学生 职业生涯规划 课程体系建设
中图分类号：G645 文献标识码：A 文章编号：1673-9795（2013）07（a）-0033-02
职业生涯规划理论起源于20世纪初的美国，奠基人是美国波士顿大学教授弗兰克・帕森斯（Frank Parsons）。随着我国大学生就业模式由“统招统分”向“供需见面、双向选择”的就业模式转变，职业生涯规划的理念开始传入我国，并被引入到高校就业指导工作中。
十提出“推动实现更高质量就业”的新目标，鼓励多渠道多形式就业，促进创业带动就业，加强职业技能培训，提升劳动者就业创业能力，增强就业稳定性。以2012年为例，我们可对今后一段时间内城镇劳动力市场上需要关注的就业困难群体构成作出大体的数量估计：新毕业大学生约660万人，加上往年毕业尚未就业的150万人，总共超过800万人，按照近年来较高的登记失业率4.3%估算，全部城镇就业人口中接近一半经常面临明显的就业困难。可见，做好职业生涯规划对及时把握就业形势，明确自己职业目标，规避职业风险具有十分重要的意义。
1 我国开设职业生涯规划课的现实意义
1.1 有利于大学生深入探索自我，塑造健全人格
职业生涯规划课是系统性地为大家讲授了自我探索的方式方法，学生通过价值观因素表、Myers-Brigs Types（MBTI）人格特征测试表（英文版）、能力测试表以及霍兰德人职匹配测试量表等测评工具来科学地了解自己的价值观、性格特征、兴趣和能力倾向等，根据埃里克森的人格终生发展论，大学生正处于成年早期（18～25岁），主要表现为亲密对孤独的冲突，只有具有牢固的自我同一性的青年人，才敢于冒与他人发生亲密关系的风险，强调的是自我牺牲或损失，因此，如果没有按照大学生的人格发展需求进行教育，引导并激发学生的积极心理品质，势必会给一个人的终生发展造成障碍。职业生涯规划课的开设便成为了大学生了解本我、探索自我、激发超我，塑造健全人格、培养积极心理品质的有效教学手段。
1.2 有利于大学生提升综合素质，满足社会需求
职业生涯规划课的开设是以提升大学生综合素质和提高大学生的就业能力为主旨的，在课程设置和教材编订方面充分考虑到大学生综合素质的培养和锻炼对其个人的发展和就业所产生的影响，设置了责任意识与感恩教育、人际沟通及团队合作、个人形象及社交礼仪、情商的培养等课程内容。众所周知，我国推行通才教育是社会对高校提出的客观要求，是实施人才强国战略的重要方法，是高校自身发展的内在要求，而职业生涯规划课的开设恰恰为高校大学生素质教育的培养和通才教育模式的推行提供了有效途径。
1.3 有利于大学生准确定位目标，规避职业风险
当前，我国高校大学生在职业生涯规划中普遍存在主体意识淡薄，目标缺失，职业定位不准，求职就业道路盲目、狭窄等问题。高校的职业生涯规划课通过SMART法则指导大学生设立正确的目标，通过CASVE决策模型指导大学生学会做出准确的决策，培养学生从职业角度和行业需求方面对自己进行提升和包装，从而规避就业难、跳槽频繁等职业风险。
1.4 有利于大学生科学规划人生，实现自主发展
一份完整有效的个人职业生涯规划要包括五个环节，即自我评估、职业环境分析、职业目标的定位、制定策略与措施和反馈与评估，五个环节不是独立存在的，它贯穿于人的一生并且是一个不断循环修正的过程。对于个体来说，职业生涯规划的好坏必将影响整个生命历程。我们常常提到的成功与失败，不过是所设定目标的实现与否，目标是决定成败的关键。个体的人生目标是多样的：生活质量目标、职业发展目标、对外界影响力目标、人际环境等社会目标……整个目标体系中的各因子之间相互交织影响，而职业发展目标在整个目标体系中居于中心位置，这个目标的实现与否，直接引起成就与挫折、愉快与不愉快的不同感受，影响着生命的质量。因此，做好职业生涯规划将有利于大学生科学规划人生，实现自主发展。
2 目前高校大学生职业生涯规划课程体系建设现状和存在的主要问题
近年来，为了缓解大学生的就业压力，各级学校开始关注学生的职业指导教育，目前很多高校都已经开设了《大学生职业生涯规划》课程，以培养大学生认识自我、树立正确的价值观、准确把握职业定位与决策等方面的能力，但是我国职业生涯规划教育开展毕竟是起步晚，没有西方发达国家做得完善，西方发达国家现在的职业生涯教育贯穿从幼儿园到成人的整个教育过程，是在各个阶段的学校教育中进行“职业生涯”观念和“职业生涯”准备的教育。尽管如此，我们仍然在很多地方不能直接照搬欧美等国的理论和实践。唯有先了解自身的不足，才能有针对性地引进先进理论并将其本土化才是正确的学习。
2.1 课程定位与授课效果之间的矛盾
《大学生职业生涯规划课》是一门旨在提高大学生的就业能力和综合素质、为学生个人的职业生涯规划提供理论和实践指导的公共必修课，通过教学活动帮助和促进学生树立正确的价值观，意识到确立职业发展目标的重要性，思考专业和职业之间的关系，逐步确立长远而稳定的发展目标；作为学生本身也希望通过这一类的课程来帮助自己解决迷茫、焦虑、困惑、没有明确目标的问题。但是最终的授课效果却并不是很理想，目前大多数高校普遍采用的是大班授课，而且授课时间安排在晚上，学生习惯性地认为这门课程对他们来讲并不重要，最多只是为了修到学分而已，这与该课程的定位是相矛盾的。
2.2 课程内容的设置与知识的实用性之间的矛盾
由于《大学生职业生涯规划课》的授课内容多为理论性知识，学生接受到的信息会感到空洞乏味，在实际操作和社会实践方面的指导机会很少，导致该门课程的讲授并不能满足大学生的实际需求。比如在沟通能力、学习能力、情绪管理能力、时间管理能力和团队协作能力等方面的提升训练，单纯的理论授课并不足以达到教学的预期目标，更主要的是依托于社会实践，通过实践来获取经验，才能更有效的提升学生的综合素质，完善各方面的能力，一味地为了授课而授课就导致了课程内容的设置与知识的实用性之间的矛盾。
2.3 师资力量与教学任务之间的矛盾
《大学生职业生涯规划》在我国起步比较晚，属于新兴课程，由于发展时间段，缺乏专业的教学团队，现行高校一般都采取经验教学的方式，即从事大学生就业的工作人员、分管学生工作的副书记和辅导员等，这部分授课老师虽然具有丰富的就业指导工作的经验，但是职业生涯规划不等同与就业指导，两者存在着本质的区别，在严重缺乏教育学、社会学、心理学、管理学、人力资源管理学等方面的教育和培训经历的情况下，也没有接受过职业规划方面的专业学习和培训，缺乏教学经验和相关的理论基础，势必会造成师资力量与教学任务之间的矛盾，不能满足学生的需求。
3 新形势下大学生职业生涯规划课的改革思路及对策研究
日前，人人网公布的《2013年大学生求职意向调研报告》显示，今年的90后求职大军中，有30.6%的大学生倾向于回到家乡发展。由于今年找工作形势严峻，不少应届生选择退居二线，在这种新形势下要做好大学生职业生涯规划工作，充分把握课程的教育质量，实施教学改革显得尤为重要。
3.1 以“精品课程”为抓手，不断完善课程设置的合理性，注重教学内容的系统性和实用性
职业生涯规划应从大学生入学教育开始，贯穿大学的整个过程，根据不同年级的学生需求不同的特点，实施不同的内容教育。我校《大学生职业生涯规划课》作为“校级精品课程”已成功立项，在此基础上学校应进一步完善课程设置的合理性，将大班授课改为小班制教学，将短学时授课改为长学时授课，将以理论教学为重点转变为以实践课为教学主线，整合优势教育资源，强化教材的编订，注重教学内容的系统性和实用性，真正做到可以让学生学以致用。如，职业生涯规划中的“探索自我、情绪管理能力训练”分别和心理学的“人格发展、情绪管理与控制”等内容都是密不可分、相互联系的。
3.2 以提升教学质量为核心，不断探索符合大学生学习特点和专业需求的教学手段
根据大学生学习方式的多样性和专业需求不同的特点，坚持以提升教育教学质量为核心，不断探索符合大学生需求的教学手段。构建“四个体系”、立足“五个结合”，即构建教学形式多样、教学内容丰富、教学教参专业的课题体系，融入团队教学、情景教学、体验式教学、快乐教学法、合作教学法、案例教学等学生容易接受的教学手段，避免填鸭式灌输式的传统教学模式；构建提高学生专业技能和通用技能的校园文化活动体系，通过举办职业规划大赛、职场面试大赛、招聘会、职场人物访谈等校园文化活动的开展和与社会的接触来提升学生的综合素质；构建校企合作、产学研相结合的实践体系，坚持每学年安排至少一次以上的到企业实习实训的机会，由每个学院结合自己学院专业的分布特点自行安排实习，使学生除了生涯人物访谈等实践机会以外，从一年级开始就以专业为背景深入到企业中去，工作结合、校企合作，将职业生涯规划教育融入到职业环境中去；构建“坚持以人为本”为教育理念的咨询体系，由职业生涯规划师和心理咨询师负责定期开展个体咨询和团体咨询，面对有差异的学生，实施差异教育。
立足“五个结合”是指：坚持理论教学与实践训练相结合；坚持第一课堂与第二课堂相结合；坚持校内教育与校外实践相结合；坚持公共课学习与专业课教育相结合；坚持教育引导与咨询服务相结合。
3.3 以师生共同成长为目标，形成团队授课的教学模式，加速授课教师的专业化进程
课程以教师成长和授课经验提升为目标，组成了专业的授课团队，授课成员每年都至少集中参加一次学校组织的职业生涯规划课方面的培训，授课前通过集体备课做好充分准备，同时还进行互相听课、共同参与教学环节等活动，形成了专兼结合、专业互补、相对稳定、素质较高的授课教师团队，以加速授课教师的专业化进程，避免照本宣科的教学弊端。
3.4 以提升大学生素质教育为导向，构建完善的课程行政管理、授课和督导体系，提供强有力的组织保障
为了进一步提升大学生的素质教育，充分体现职业生涯规划课的现实意义，建议对学生的考核形式由现有的平时成绩和作业成绩两部分转变为小组管理模式，即要求学生的课程任务和作业是以小组为单位完成的，并以小组为单位进行评分。授课教师根据小组的表现进行评分，小组的成绩即为小组成员的成绩，每个学期安排至少一次小组校外实践课程，学生的课题表现和课外实践课程占总成绩的60%。小组模式的学习有利于培养学生的团队合作能力和人际沟通能力，学生在学会接纳别人的同时也充分感受到了团队学习带来的快乐。
为保障课程的效果和质量，构建了完善的课程行政管理、授课和督导体系。课程的行政管理工作由就业指导中心职业规划课的行政工作人员负责，主要承担排课、资料收集、档案管理和课程开发等工作，授课教师认真备课授课，并不断提升自己的教学水平；督导教师负责听课、记录和反馈，监督课堂质量，协助教师的成长，保障良好的授课效果。
参考文献
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学习改进计划范文6
关键词:医学图像配准；互信息；优化算法
中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)16-3962-03
A Medical Image Registration Optimized Method Based on Mutual Information
ZHAO Wen-jing1, CAO Zhong2
(1. Lab-center, Guangzhou University, Guangzhou 510006, China;2.School of Computer Science and Educational Software, Guangzhou University，Guangzhou 510006,China)
Abstract: This paper presents a novel Optimized method for medical image registration, the purpose is to solve problems, which are the registration precision and huge calculation in medical images registration based on mutual information. We present a novel optimized meth? od, called Quasi-Newton (BFGS algorithm), for multi-modal medical image registration. Experimental results show that the method, which develops precision of registration, can solve the problem of huge calculation, and achieve good effects.
Key words: image registration; mutual information; optimized method
图像配准是使图像相应特征位置对齐的调整图像的过程。多模态医学图像能够给医生提供多样的医学信息。多模态医学图像配准能够指导临床分析和医学诊断，这能帮助医生正确的判断和实施手术。因此配准的结果将直接影响诊断的精确性和可靠性的结果。
通常，有三种图像配准的方式，分别是：基于标记的配准、基于面的配准和基于体元素强度的配准[1]。最近几年许多鲁棒性和精确的算法已被设计，其使用两张图像的强度无需分割和描绘相应的结构。使用体元素强度值的统计关系对不同模态的图像进行对齐，在过去十多年已取得显著进步。
互信息的研究来源于信息论，是图像理论研究中的一个新领域。互信息量是概率统计的概念，其在图像配准的应用中取得了很大的成功。目前大多数研究者都从最大互信息作为配准准则，尤其在多模态图像之间的配准，当前大部分的刚体配准的研究都基于最大互信息或者对其改进的基础上展开的。
图像配准可以看成是尽力使两幅图像的共有信息的最大化。互信息，是不同模态图像配准的相似性测度，不需要对源图像进行线性化。
1.1熵与互信息
熵是信息论中的一个概念，是系统复杂性和不确定性的测度。香农在1948年提出了熵的概念，用以度量通信过程中心信息源信号的不确定性。
设i是一个随机变量，pi是i出现的概率密度函数，则i的熵定义为：
H(i)=-∑
通过分别采用Powell算法和BFGS算法的实验，对两种算法进行了比较。实验的比较以Vanderbilt University提供的标准值为基础，如果配准的误差在标准值范围内则视为成功配准，否则配准被视为错误配准。
为了比较两种算法配准的精度，计算了所有成功配准实验的平均配准误差。从表1和表2可以看出BFGS算法在配准精度上优于Powell算法。
表1 2D配准中的平均配准误差
文章中，对于医学图像进行配准提出了对优化方法的改进。采用拟牛顿方法的BFGS算法对基于互信息的医学图像进行配准，通过实验比较该方法在精确性和耗时上都要比Powell算法更好。这个算法还能被推广到非刚体配准和形变配准上。
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