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焦点事件：
2013年9月25日，由于用户投诉称其搜狗浏览器的默认设置被改为IE或者360浏览器，且用户手动恢复无效，北京搜狗信息服务有限公司、北京搜狗科技发展有限公司（以下统称搜狗）以不正当竞争为由向陕西省西安市中级人民法院提起民事诉讼，奇虎科技公司、奇虎360软件（北京）公司（以下统称360）利用其开发和运营的“360杀毒”、“360安全卫士”系列软件作为杀毒软件的“监督者”地位，误导、欺骗用户，甚至直接采用破坏性技术手段，阻碍用户正常使用搜狗浏览器，破坏其向广大用户提供服务的完整性，构成不正当竞争，要求360停止不正当竞争行为，公开赔礼道歉，并赔偿经济损失4550万元。
针对搜狗的，360辩称：“搜狗所谓360篡改默认浏览器的说法不成立，360实际上是向用户提示搜狗的诱导捆绑行为，在用户知情并允许的情况下，对被篡改的浏览器进行修复，使被诱导安装的搜狗浏览器恢复为系统最初默认的浏览器，在这一过程中，360充分尊重了用户的知情权和选择权。”与此同时360还宣布搜狗不正当竞争及搜狗CEO王小川商誉诋毁，索赔5100万元。
律师坐堂：
目前，有关“3g”法律之争未来会如何发展，我们还难以断定。但该起案件却再次引发了公众对互联网信息服务市场竞争问题的关注和思考。
自2010年10月，因“360隐私保护器”爆发3Q大战以来，互联网行业围绕360的不正当竞争诉讼一直没有停止过，先后有腾讯、百度、金山、搜狗等公司与360对簿公堂，其中影响较大的一起是2011年8月腾讯向广东省高院的“360扣扣保镖”不正当竞争纠纷一案，2013年4月25日法院已对该案作出一审判决。
法院审理认为，腾讯向用户提供免费的即时通讯服务，再以此搭建平台，向用户提供网络社交、资讯、娱乐等增值服务，并为广告客户投放商业广告实现盈利，是当前国际国内即时通讯行业的商业惯例，360无权假借查杀病毒或者保护用户利益之名，侵入其他网络服务提供者合法软件的运行过程，擅自修改他人软件，破坏他人合法经营；另外，360将自己的产品和服务嵌入腾讯QQ软件界面，依附QQ庞大的用户资源推销自己的产品，拓展360软件及服务的用户，不但给腾讯造成了严重的经济损失，而且增加了自己的交易机会，违反了诚实信用和公平竞争的原则，且主观上具有明显恶意，已构成不正当竞争，判令360赔偿腾讯经济损失及合理维权费用500万元人民币，并在包括360官方网站、新浪网、搜狐网、网易网、《法制日报》、《中国知识产权报》等网站和报刊的显著位置连续15天刊登道歉声明，消除影响。这是中国互联网行业目前为止判罚金额最高的一起案例。
通过广东高院的一审判决我们可以看出，对于企业的恶性竞争司法审判惩罚力度正在不断加强。
3Q法律之争尚未结束，我国互联网行业搜索引擎巨头百度与360之间的诉讼战（简称“3B”大战）也是不断升级，愈演愈烈。随着2012年8月360搜索服务上线，百度与360之间竞争加剧。2013年2月，因百度认为360违反“robots协议”抓取、复制其网站内容的行为构成不正当竞争，百度向北京市第一中级人民法院提讼，索赔1亿元人民币，10月26日正式开庭审理。
百度诉称，百度除向网民提供搜索引擎服务外，百度网站还设有百度知道、百度百科、百度新闻、百度音乐、百度旅游等内容，百度对这些内容享有著作权及其他合法权益。现360公然违反国际通行的“Robots协议”行业规则，不顾百度的权利声明和所采取的技术措施，非法抓取百度网站内容生成“快照”复制件存储于其自身服务器中并实时向网民提供，严重侵害了百度的合法权益，其行为已构成不正当竞争，要求赔偿其经济损失1亿元人民币以及为制止侵权的合理费用支出20万元。
对此360辩称，上述内容页面实际上是由网友提供的，根据互联网的通行规则，这些页面的相关权利属于网友，360搜索索引这些内容页面并没有侵犯百度的权益，相反还为百度带来了大量的用户和流量。百度利用“Robots协议”自设黑名单，其实质是滥用“Robots协议”，设置歧视性条款以实现限制竞争的非法目的。”
另外，百度对360也采取了相应的反制措施，如果点击360搜索结果中的百度页面链接，将强制跳转至百度首页，而无法进入具体内容页面。360表示，该行为严重违反了工业和信息化部的相关规定，是对用户选择权和使用体验的严重践踏，是极其不负责任的。日前，360以不正当竞争为由已向北京市高院提讼，索赔金额4亿元人民币。
此次3B诉讼之战首先在于“Robots协议”的法律效力如何确定。所谓“Robots协议”，又称机器人协议或爬虫协议，该协议就搜索引擎抓取网站内容的范围作了约定，包括网站是否希望被搜索引擎抓取，哪些内容不允许被抓取，网络爬虫据此“自觉地”抓取或不抓取该网页内容，其目的是为了保护网站数据和敏感信息，确保用户个人信息和隐私不被侵犯。
2012年11月1日，百度、360、腾讯、搜狗、新浪等12家发起单位在北京共同签署了《互联网搜索引擎服务自律公约》。公约规定，搜索引擎服务应当遵循国际通行的行业惯例与商业规则，遵守机器人协议（Robots协议）；互联网站所有者设置机器人协议应遵循公平、开放和促进信息自由流动的原则，限制搜索引擎抓取应有行业公认合理的正当理由，不利用机器人协议进行不正当竞争行为，积极营造鼓励、公平、公正的良性竞争环境；违反Robots协议抓取内容的企业，应在收到权利人符合法律规定的通知后及时删除、断开侵权链接，努力维护健康有序的网络环境。上述内容确定了“Robots协议”作为行业规范的地位，也因此成为一项公认的商业道德规范。虽然公约本身并不具有强制执行的法律效力，但对于签约企业而言却具有契约性质，应当本着诚实信用原则，自觉遵守，认真履行，一旦违反，则可能构成不正当竞争。
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【关键词】实时控制系统；高速通讯总线；自动化
随着机械自动化水平的提高，机器人以其在机械结构、适用范围、灵活性、成本以及维护等方面的优势，使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。而机器人控制系统的性能决定着机器人的品质，目前主流高性能运动控制系统的发展趋势是在具有很强计算能力的计算机上集成高性能实时系统和高速通讯总线的控制架构。以该种控制结构完成具有前馈补偿的控制结构。运动学、动力学和用于前馈补偿的伺服控制算法均在计算性能强大的工控机中完成。在每一个伺服周期内伺服控制指令通过高速通讯总线传递给驱动器，同时在同一个伺服周期内完成运动指令的反馈。伺服控制指令被叠加到电流回路指令给定端作为前馈补偿，其可以补偿动力学耦合和结构柔性产生的非线性效应。控制指令可以根据相应的控制算法进行实时计算。在前馈补偿作用下，每一个主动关节即可以视为一个简单的单输入单输出系统，从而采用驱动器内部的线性控制器即可获得较好的控制性能。
1 Windows 内嵌实时系统
目前由于Windows 良好的人机界面和交互功能，在工控领域应用越来越广泛，但由于其并不是一个实时系统，时间片设定在5 毫秒以下时，其便很难保持精确稳定的运行。从而用于实时性要求较高的工控场合会存在很多的局限性，如完成伺服层的伺服调试，需要1个毫秒以下的精确定时。为了解决这一矛盾，出现了很多利用Window 环境进行扩展或者内嵌实时内核的实时系统。其中德国Beckhoff 公司的TwinCAT 系统就是其中之一，TwinCAT（The Windows Control and Automation Technology）的原意是指“基于Windows 的控制和自动化技术”，其通过在Windows 环境下内嵌实时内核的方法，将每一台PC 变为多个具有很强大处理能力的PLC 集合，并同时具有良好的开发和编程环境，符合IEC-61131-3 标准。其集成的人机界面开发环境，可以支持高级语言如VC++，Matlab 直接编程。TwinCAT 将实时控制与Windows 环境有机结合，为工控机进行高性能工控任务提供了强大的实时扩展。所有的Windows 环境下的程序，例如图形和可视化模块均可以通过ADS 通讯的方式访问TwinCAT 数据，或进行实时的数据交互。同时TwinCAT 在软件方面集成了完善的错误诊断，稳定和安全机制，特别在各从站信号同步方面，采用了分布式时钟和抖动监测器，严格保证信号同步，增加了系统可靠性。同时其实时内核具有很高优先级和稳定性，在Windows 系统蓝屏时，仍可保证后台服务稳定运行。
2 基于工业以太网的高速通讯总线技术
当完成所有在线指令的实时计算后，运动控制指令需要从运动控制单元传输到驱动单元中。以往的运动控制系统，运动控制指令通过模拟量进行传输，从而不存在时间延迟。但是电磁干扰和噪声对于模拟量是一个严重的问题。因此，采用模拟量方式进行运动指令传输在工业应用中要稳定可靠的运行难度很大，且一般无法进行长距离传输。目前由德国Beckhoff 和EtherCAT Technology Group（ETG）推广的基于工业以太网的高性能通讯总线EtherCAT， 其采用主从结构，由主站和多个从站组成。主站可以是工控机或者其他嵌入式控制器，从站使用专用芯片构成EtherCAT 从站控制器，其具有完成EtherCAT 通信协议所要求的物理层和数据链路层的所有功能。这种通讯总线将一些优秀的专门用于运动控制的总线协议（如Sercos，CAN）与以太网的高通讯带宽结合起来。同时传统工业以太网一般需要在每个节点接收以太网数据包，然后进行解码和编码，而EtherCAT 在数据帧处理方式与此不同，系统控制周期由主站发起，主站发出下行电报。当数据帧通过每一个从站设备时，EtherCAT 从站控制器直接分析寻址到本机的报文，根据EtherCAT 报文，读写数据到报文指定的位置，同时从站硬件把该报文的工作计数器（WKC）加1，表示该数据被处理，整个过程大约产生十几个纳秒延迟。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的，因此与协议堆栈软件的实时运行系统或处理器性能无关，有效地提高了通讯实时性。并且从站数量的增加对这一指标影响不大，在同时连接1000 个I/O 类型的从站节点下，能稳定运行的最小循环时间能达到62.5 微秒。目前该总线已成为先进运动控制的主流，其所有协议均是开放，越来越多的工控和伺服厂家推出了支持该种通讯总线的产品。
3 机器人控制系统的软件实现
在 TwinCAT PLC Control 中提供的遵循IEC 61131-3 标准的编程环境下，对4自由度搬运机器人底层软件进行了编写，并期望通过通用功能模块化封装的思想，开发能适用于各种型号工业机器人的底层运动控制程序库。整个控制器程序可以看做一个复杂的状态机，根据程序当前运行结果或外部条件触发而更改运行状态，并调用组件库中的对应功能。机器人组件库由一些功能模块组成，包括插补及运动规划组件，其以运动规划算法为基础完成机器人离线或者在线的运动规划，并在每一个主程序循环周期进行一次机器人的正逆解运算。伺服控制模块通过状态机的方式实现对机器人各轴进行控制，电机轴的运动状态可以通过示教盒或自身内部改变；编码器及传感器读取模块用于读取机器人电机轴的编码器数据及各传感器数据，用于进行反馈控制；上位机通讯网络模块，用于在示教状态下和外部输入设备交互，调用机器人系统的功能；机器人运动学及动力学组件库建立机器人运动学及动力学算法，在每个主程序循环周期内进行计算，通过高速总线将前馈补偿值传递给驱动器。安全模块对整个机器人系统提供安全保障。在软件系统中每个功能模块都以一个任务的形式存在，系统软件流程简图如下：
图1
4 总结
本文提出的控制系统架构和软件实现，使系统动态响应能力大幅提高，动态跟踪误差明显降低。可广泛用于物流自动化行业中的搬运、分拣等方面，具有广阔的前景。
【参考文献】
[1]ALBU-SCHAFFER A， HADDADIN S， OTT C， et al.The DLR lightweight robot：design and control concepts for robots in human environments[J].Ind Robot，2007， 34（5）： 376-85.
[2]SPONG M W. Modeling and Control of Elastic Joint Robots [J]. J Dyn Syst-tAsme， 1987， 109（310-9.
[3]LI Q.Experimental validation on the integrated design and control of a parallel
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“五一”前，UC优视公司举办成立十周年庆典，应邀而来的媒体记者到了现场才被告知，当天的活动还有一项重要内容，UC优视要联手阿里巴巴，移动搜索新品牌――神马。而此时，笔者手机上UC移动浏览器搜索框的默认设置，已经变成了神马搜索。
如果说，不久前UC优视TV浏览器和PC浏览器不过是在非移动市场的卡位之举，那它此次进军移动搜索市场则意义重大。它不仅可以将UC浏览器巨大的搜索流量直接套现，还将直接侵蚀曾经的合作伙伴――百度的市场份额。
虽然UC优视董事长兼首席执行官俞永福在演讲中不断表达对百度的敬意，称“百度是PC时代中文搜索的王者”，但他还是强调，UC的神马要“成为全球移动搜索的创新者”，他甚至给UC的神马定下了“中文移动搜索第一品牌”的目标。一场搜索大战已经不可避免。
“五一”假期，市场上开始传出不和谐的声音。先是UC发表了《关于UC浏览器和神马搜索可能被百度系“误操作”的声明》，质疑百度利用不正当竞争手段对神马搜索进行打击。此时，在神马搜索的结果里，如果有百度贴吧、百度知道、百度百科等内容，用户点击后会立刻出现一个几乎遮住整个手机屏幕的弹窗，提醒用户来自未识别的搜索引擎，并建议用户改用手机百度。在百度手机助手、阿拉丁搜索结果、安卓市场、91助手等多个百度旗下应用发行渠道中，UC浏览器已经悄然消失。百度也发表声明反击说，UC优视推出的神马搜索违背国际通行的行业规则，违反百度设置的robots协议，非法抓取、复制百度网站内容。当然，更令百度不能容忍的是，原来来自UC浏览器的可观流量将消失殆尽。如此看来，百度对此有点过激反应也在情理之中。
在PC搜索大战中，虽然360抢占了百分之十几的市场份额，但并没有影响百度在搜索领域的强势地位，其营收依旧持续高速增长。此次UC优视进军移动搜索市场，百度其实也大可不必太过担心。
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开目PDM/CAPP系统助力新誉进军飞机制造业
近日，新誉集团有限公司（以下简称新誉）签约开目公司。新誉是一家专业从事轨道交通的现代民营企业集团、国家级高新技术企业、铁道部机车车辆配套重点生产企业。2005年3月，新誉集团与开目公司在企业P L M信息化领域方面展开了第一次合作，成功实施并上线应用了开目PDM及CAPP系统。随着企业业务不断地向海外扩展，新誉与世界第三大民用飞机制造商庞巴迪强强联手进一步推动高速铁路、城际轨道交通及航空产业等领域的合作，尤其是拓展飞机制造航空产业新领域，力争生产庞巴迪系列飞机。由此，新誉再次牵手开目公司，希望建立更为完善的产品及工艺信息化管理体系，为启航飞机制造航空产业做好充分的准备。
COE应用模式再获认可
在前不久举办的东京国际动画节颁奖典礼上，一部4分钟的三维动画短片《抢狮头》获得了“东京动画节大奖特别赏”，这是本次大赛唯一一部来自中国大陆的获奖作品，同时也是中国传媒大学的学生作品继2012年在该动画节获奖后，再度蝉联此项殊荣。这一方面体现了中国动画教育理念与师资的逐步成熟，另一方面也体现了产学研相结合的教育新模式上所做出的成功探索，而其中惠普教育卓越中心（以下简称C O E）的建立与应用是其中一个重要因素之一。C O E是在2008年由惠普工作站与中国传媒大学合作建立的，经过三期的建设与升级，目前C O E搭载了惠普Z系列图形工作站和专业显示器。
欧特克正式推出2014版产品套件
2013年5月28日，欧特克有限公司正式推出2014版设计、工程及娱乐软件以及最新版设计创作套件。全新推出的2014版产品套件囊括了横跨桌面与云领域的欧特克2014版软件系列，为建筑、工程、施工、基础设施、产品、流程工厂、机械设备与工厂设计以及娱乐创意人士提供扩展工具集和自动化套件工作流程。欧特克2014版设计与创意套件首次将全新的现实捕捉软件与服务纳入其中，能够更方便地将真实世界的激光扫描与数码照片融入三维设计与工程流程之中。欧特克行业战略和市场营销部高级副总裁A n d r e w A n a g n o s t表示：“借助欧特克的2014版套件系列，各行各业的企业都能够发挥更大的创意。欧特克一直致力于通过与云端增值服务互联的套件工作流向客户提供三维设计、工程与娱乐软件系列，这是我们矢志不渝的承诺。”
西门子推出“全集成驱动系统”理念
2013年5月15日，西门子驱动技术集团在中国正式推出“全集成驱动系统”的理念，为中国工业驱动技术的发展开拓了新的视野。西门子全集成驱动系统采用三重集成理念：横向集成、纵向集成和全生命周期集成，将驱动系统的每一个部件都集成到整个驱动链和自动化控制系统中，并涵盖整个产品生命周期。西门子工业业务领域驱动技术集团总经理林斌先生强调指出：“面对全球的竞争与市场日益变化的需求，中国的用户正面临制造业升级的压力。而通过西门子驱动技术在全集成方面的创新与领先优势，可以帮助中国客户提升生产力、设备的可靠性与能源使用效率。”
Delcam携最新数字化先进技术亮相CIMT2013
2013年4月22～27日， D e l c a m携最新数字化先进技术在第十三届中国国际机床展览会（C I M T）英国展团内亮相，吸引了众多观众与展商的目光。据悉，此次展会上，D e l c a m除展示了数字化设计、加工和检测方案外，还向观众重点介绍了全新的高速初加工策略：V o r t e x旋风铣，这是D e l c a m拥有专利的最新的高速区域清除加工策略，它专门为硬质合金刀具而开发，可最大限度发挥硬质合金刀具的效力，尤其适合于可使用全侧刃深切削的模型。同时，D e l c a m还在展会上推出P T-M I L L f o r PowerMILL加工包，这是Delcam为更好地服务于中国汽车覆盖件行业而推出的专业加工模块，旨在固化企业核心工艺，提高企业核心技术竞争力。
JATCO选择PTC助其全球软件开发
2013年5月28日，P T C宣布J A T C O选择P T C全球软件开发解决方案作为其变速器控制系统的单一软件工程平台。JATCO是自动变速器和无级变速器（AT/CVT）领域全球供应商，隶属于日产Nissan。据悉，JATCO选择基于PTCI n t e g r i t y的P T C全球研发解决方案以集中管理数据、保持数据之间的联系、标准化交付物管理并强化变更管理流程。JATCO管理信息系统部门总经理Seiichiro Kobe表示：“要实现协同开发操作的愿景，需要运用单一系统去管理所有的产品研发数据和业务流程。P T C解决方案能够通过实现产品研发周期完全可视化，更好地管理控制系统开发数据，实现数据安全风险最小化，提高流程效率并提升分布式团队的生产力。”P T C全球软件研发系统优化关键流程，将包括需求、型号、编码和测试信息在内的所有软件工程构件连接起来，以确保对综合生命周期的追踪。
西门子推出全新Teamcenter Rapid Start
西门子近日宣布推出全新的、易于部署的产品数据管理（P D M）解决方案，帮助企业快速查找、分享和重用产品数据，从而精简产品开发流程。Teamcenter Rapid Start旨在为Teamcenter?提供一个预配置的PDM部署，从而不但为企业提供了当前需要的、快速而低风险地实现产品数据管理（P D M）及其价值的方法，而且为未来全面实施P L M提供了一条简单自然的扩展路径，以保护他们的技术投资。据悉，Teamcenter Rapid Start提供的多CAD数据管理功能使制造商可以经济高效地管理、控制和分享整个设计与供应链上的计算机辅助设计（C A D）机械数据，并提供统一的产品数据视图。结合可视化功能，Teamcenter Rapid Start能够增强协作，帮助企业做出更明智的决策。此外，Teamcenter Rapid Start还能利用预先配置的工程变更和产品等流程中的最佳工作流来管理日常工作和流程，以提升效率，满足各项设计要求和进度目标。Siemens PLM Software生命周期协作软件高级副总裁Eric Sterling先生表示：“Teamcenter Rapid Start简化了进入PDM的门槛，使企业能够轻松管理他们的多C A D数据、变更流程和流程，并随着需求的增长不断提高他们的P L M成熟度。一旦部署并启用了Teamcenter Rapid Start，企业就可以根据实际需求添加T e a m c e n t e r功能，专注于T e a m c e n t e r所针对的转型业务流程。通过这个便捷的、易于部署和使用的P D M解决方案，Teamcenter Rapid Start能够使客户体验到Teamcenter所带来的价值。”
教育部、联想和宇通共同建设校车安全运行信息系统
2013年5月31日，教育部教育装备研究与发展中心、联想集团和郑州宇通客车股份有限公司在北京签署校车安全运行信息系统研究战略合作框架协议。未来，教育部教育装备研究与发展中心、联想和宇通将紧密合作，对全国校车安全运行信息的技术标准、服务标准和管理体系展开研究，以技术和服务标准为基础，以校车安全运行动态信息采集平台为抓手，探索一整套校车安全监管体系，最终保障校车安全运行。教育部教育装备研究与发展中心副主任刘诗海、联想集团副总裁李祥林、郑州宇通客车股份有限公司总经理牛波等出席了签约仪式。
Universal Robots最新“力控制”技术
2 0 1 3 年5 月1 5 日， 丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司在北京宣布推出全新“力控制”技术，并将该技术在近期的软件升级中提供给所有用户。全新的“力控制”技术通过控制机器人的“力”输出可变力，让U R机器人能够抓握并处理各种尺寸和形状的物体，包括易变形、易碎包装中食物或物品。Universal Robots公司已开发出同时使用两个机器人的“躯干”应用程序，也被称为“UR Double”。双机器人和“躯干”及其应用程序的组合让两台机器人模仿人体用双臂抓住物体。通过编程让两个机器人协同工作，使用力控制模式下的“可变力”功能，两台机器人共同协作稳定地抓住物体，而随时受到监控的输出力又保证物体不会受到损伤。英国数所大学已经对这项与众不同的应用表示出兴趣。
零部件“身份证”实现全生命周期追溯
近日，美国易腾迈科技公司（以下简称易腾迈）表示，随着汽车召回法的出台，汽车企业实现对每一个生产零部件的可追溯管理已成为市场的需求方向。而D P M（直接部件标志）技术和二维条码技术已经成为汽车行业典型应用。相对传统纸质标签，D P M技术实现条码直接刻印在元件上，形成牢固的，甚至与元件相同寿命的图形和文字，成为产品本身的固定组成部分。易腾迈通过与集成商强强联合，基于易腾迈提供的移动计算平台及扫描设备，为汽车行业提供从供应商零件扫描、仓储、物流配送到办事处的全线自动识别解决方案。其中C K71手持计算机及S R61H D D P M手持扫描枪能快速读取DP M条码。C K71手持计算机可承受运行温度范围内从8英尺（约2.4米）跌落至水泥地面，任何角度及侧面摔落都无损；防水防尘级别为I P67，即使在条件严格的汽车制造车间也能可靠并出色地运行。据悉，易腾迈已协助多家知名车企成功部署DPM技术。
南车南京浦镇车辆有限公司应用Siemens PLM Software产品缩短产品上市时间
2013年5月13日，Siemens PLM Software宣布南车南京浦镇车辆有限公司（以下简称“浦镇公司”）选择了其数字产品生命周期管理解决方案Teamcenter?软件以及数字化制造软件产品Tecnomatix?，以加强设计开发项目的计划管控，改进设计工艺的流程协同，提升工艺质量和生产效率，加速实现长期发展的战略目标。借助Teamcenter，浦镇公司能够优化设计数据和项目管理流程，通过一体化平台实现协同设计和制造，帮助决策者更加高效并充满自信地做出更加明智的决策；Tecnomatix可有效提升制造生产效率，降低成本，提升企业竞争力。浦镇公司信息科技部部长宋雪松先生表示：“以科技创新求进步是浦镇公司的基本发展目标。Siemens PLM Software业内领先的解决方案以及丰富的行业经验能够帮助我们实现设计与制造生命周期的协同，构建完善的P L M系统，支持业务发展需求，提升企业创新能力，保持行业领先地位。”
惠普推出全球首款27寸一体式工作站
近日，在美国2013 G D C游戏开发者大会上，惠普推出了其与A L T合力打造的工作站，包括全球首款27寸一体式工作站H P Z1和性能强大的H P Z820、H P Z620台式工作站。目前，H P Z1、Z820、Z620工作站已经通过了Autodesk、Epic Games和PNY的全面认证，其强大的性能可以充分地支持欧特克用户和虚幻引擎用户对高性能游戏开发平台的需求。据悉，采用独特设计的HP Z1一体式工作站的显示器能够迅速打开，当液压杆撑开时模块化的内部设计非常出色，无需任何工具就能轻松地更换部件和升级。此外，它还集成了英特尔至强处理器，具有出色的稳定性，搭载的屏幕可呈现10亿种色彩，并支持PNY提供的GeForce GTX 680M显卡。而面向最苛刻、计算密集型的可视化需求而设计的HP Z820则提供多达16个处理内核、512GB的ECC内存、14TB的高速存储，并支持PNY提供的GeForce GTX 680显卡。HP Z620则既支持单插槽处理器，也支持双插槽处理器，可提供16个处理内核、96GB的ECC内存、11TB的高速存储，同时也支持PNY提供的GeForce GTX 680显卡。
佳能安防整体解决方案亮相上海安博会
2013年5月22日，佳能（中国）有限公司安防整体解决方案在公共安全产品国际博览会上亮相。本次佳能安防产品与上海良讯科技有限公司联合参展，作为前端设备的提供方，佳能此次展示了以旗舰产品V B―H410/410B为代表的210万像素全高清网络监控摄像机系列产品，并且结合专门为佳能安防设备打造的应用解决方案，为打开更广阔的市场空间提供了全新的发展模式。此次展示的4款全高清全系列产品，包括P T Z球型网络摄像机V B―H410/V B-H410B、半球网络摄像机V B―H6100D、防暴半球网络摄像机V B―H6100V E和枪式网络摄像机V B―H7100F。
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8月16日，“360搜索”低调上线。8月20日，360网址导航和360浏览器中的默认搜索引擎由原来的谷歌变为“360搜索”。
一个月以来双方多次交锋，奇虎360拿下国内10%的搜索市场份额，成为国内第二大搜索引擎，连续多日流量已超搜狗直逼百度。奇虎360真能一口气超越诸多搜索引擎前辈，毕全功于一役吗？
闪击战 360不胜
8月28日，CNZZ加入对360搜索的统计后，到9月2日，搜索引擎中，百度的流量份额从74.14%跌至64.01%，大幅跳水，仅8月28日一天，即下滑超过6个百分点。360则死守住了8～10%的流量份额，稳稳地让自己插足搜索引擎成为事实。
对此，百度方面的解释是奇虎360作弊。百度互联网数据研发部经理赵明华特意发微博指责：“360搜索不顾Robots协议，肆意抓取百度数据，不遵守互联网基本协议，对全体网民的隐私和安全都会造成威胁。”
支持这一观点的还有原谷歌中国的工程师Mark，他对媒体表示：“单从观察和分析看，360很多搜索结果是直接抓取其他搜索引擎的结果获得的，这有点‘自己懒得查字典，直接抄别人答案’的感觉。”
然而无论奇虎360是否偷鸡，10%的市场份额和跃居搜索引擎第二的现状说明了奇虎360对搜索引擎市场的闪击战非常成功。
百度对此选择了反制，用户通过360综合搜索访问百度知道、百科、贴吧等服务器时，将会强行跳转至百度首页。而奇虎360则对应进行攻防，其结果出人意料，貌似强大的百度并没有成功扭转战事，而一贯以“流氓”知名的奇虎360也没有在攻防战中占到便宜，38线被牢牢固定在10%的份额之上。
有意思的是，在这场3B大战中，对作战双方，外界的观感大多是“居无好感”。
对于曾经挑起了3Q之战的奇虎360，IT评论人曹悦平就指出：“周鸿祎赌的是‘用户都是小白’，接受浏览器的推荐。”
然而经此一役受伤不少的百度，也没得到多少同情，SEO工程师刘敏华认为：“360搜索的低调上线，对苦敖于百度生态圈的站长来说是看到了春天，百度搜索在国内就是具有相当的特权，而360搜索的上线就是为了打击他这种特权，让他感受到危机。”
毋庸置疑的是，闪击战此刻已经进入了阶段。深圳淘乐联合创始人兼COO洪韬说：“此刻去争辩3B大战谁占据了道德制高点都毫无意义，一言以蔽之，春秋无义战！”
“我不认为360可以颠覆百度”，奇虎360董事长周鸿祎在微博中如是称。
持久战 客户端不胜
8月31日，搜狐董事局主席张朝阳在微博中高调宣称：“搜狗必须参战！”随后搜狗CEO王小川微博表态：“一个流氓，一个垄断，该帮谁呢？参战了就3SB。”
搜狗参战后故意将3B大战变成3SB大战，一语双关地玩了把文字游戏，可在实战中，百度和360都没把这个第三者当回事。
但事实是，在整个3B大战中，搜狗一直都没有受到大的影响。在战火最浓烈的第一周，搜狗“奇迹般”地保持着7～8%的流量份额，稳守中场。
显然，这场搜索引擎大战中，从数据上来看，百度受伤极重，360拿到的流量份额几乎都来自百度，搜狗反而没受到太大影响，而显然，来自360的第一波攻势非但没有“伤及无辜”，反而以极其强悍的用户黏合度证明了其他百度对手在长期搜索体验上的耕耘是有回报的。
但仅仅如此吗？搜狗真正稳住阵脚的关键在于自己的客户端。
作为奇虎360的老对手，搜狗在浏览器市场上和它已经交手多年，而奇虎360的这次奇袭之所以有所斩获，关键就在于其依托其占国内市场份额第二的360浏览器为它带来了强大的流量转化率。而这条路上的导师恰恰是搜狗和它的搜狗浏览器。
“搜索引擎是互联网的入口，但搜索引擎又有自己的入口，对于大多数网民来说，就是浏览器，而百度在浏览器上一直没有多大建树，导致了它快速地送掉了自己10%的市场份额。”
IT时评人许松松告诉笔者：“但这也是奇虎360短期内扩张的极限了，就如搜狗一直有市场，但市场一直不够大一样。”
目前而言，无论是百度、搜狗还是奇虎360，都已经碰到了“天花板”。因为战争的爆发和胶着地带都不是技术创新这个正面战场，而是浏览器、网址导航这样的敌后战场。
这场战争只能是持久战，而持久战的取胜之道正如即刻搜索CEO邓亚萍所言：“没有人关心它的背景是谁，没有人关心它的投资人是谁，但是非常重要的是我们要为我们的客户提供最好的信息服务。”
技术战 大家一起打酱油
可无论是新贵还是老将，国内搜索引擎们却并没有真正把用户体验当作一回事。
“360搜索并没有带来新鲜的产品，它只是和百度、搜狗差不多的搜索体验。”龙搏微网络科技公司CEO杨子文说：“因为好奇所以试用，但从始至终没有惊艳。”
大部分搜索引擎都把持久战的重点放在了“绑架”用户上，2011年6月和7月，百度的手机浏览器和PC浏览器先后上线。
尽管市场份额很小，但在这一次攻防战中，这些浏览器还是为百度留下了不少客户。许松松说：“这就是百度的防火墙，一个和对手反方向进攻的防火墙，可以说，百度的视线依然没有放在如何提高搜索引擎的体验上。”
寻找流量、挖掘流量和实现流量的变现，其实是目前搜索引擎们的集体思维，而它们忽略了流量的导入在于如何增强用户体验和增强用户粘性上，搜索引擎和它们的互联网同行一样，想着的就是如何通过控制入口来直接“变现”。
中搜总裁陈沛就认为，无论3B大战，还是3SB大战，都无法真正改变中国搜索市场的格局，因为都是“马车对马车的战争”，汽车并没有出现。
陈沛这样说是有理由的，一个大背景是，在欧美市场，每年都会有新搜索理念向谷歌发起挑战，而谷歌也在不断地丰富自己的搜索体系来试图保护自己的地盘，谷歌地图、Google+等新颖的应用也在这种技术攻防战中应运而生。
落后就要挨打，成为了国外搜索引擎的共识。尽管在国外谷歌一家独大，但这种独大除了用户在惰性思维下的一定使用惯性外，就是靠不断创新的搜索体验来吸引流量。这和国内目前这种无创新、抢入口、玩绑架的搜索引擎大战完全两样。
在中国要想改变格局，需要中国搜索厂商有颠覆性的创新，仅仅是在服务形式、呈现方式、搜索算法改进等方面做出的微创新是无法打破垄断的，陈沛如是说。
可知之为知之，搜索引擎们对此光说不练，理由是，安于现状已经能够带来极大的既得利益。加上中国的知识产权问题，网易丁磊说过的“谁创新谁倒霉绝非一句空话”。杨子文对笔者说：“大家都在等着对手创新，然后一夜山寨，这种马奇诺防线式的静坐战让搜索引擎技术创新变成了一潭死水。”
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关键词：无线传感器网络；智能交通系统；节点；系统模型
中图分类号：TN99 文献标识码：A 文章编号：2095-1302(2012)06-0025-03
0 引 言
智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)是在传统的交通体系的基础上发展起来的新型交通系统，它将信息、通信、控制和计算机技术以及其他现代通信技术综合应用于交通领域，并将“人—车—路—环境”有机地结合在一起。事实上，在现有的交通设施中增加一种无线传感器网络技术，将能够从根本上缓解困扰现代交通的安全、通畅、节能和环保等问题，同时还可以提高交通工作效率[1]。因此，将无线传感器网络技术应用于智能交通系统已经成为近几年来的研究热点。
智能交通系统主要包括交通信息的采集、交通信息的传输、交通控制和诱导等几个方面。无线传感器网络可以为智能交通系统的信息采集和传输提供一种有效手段，以用来监测路面与路口各个方向上的车流量、车速等信息。它主要由信息采集输入、策略控制、输出执行、各子系统间的数据传输与通信等子系统组成。信息采集子系统主要通过传感器来采集车辆和路面信息，然后由策略控制子系统根据设定的目标，并运用计算方法计算出最佳方案，同时输出控制信号给执行子系统，以引导和控制车辆的通行，从而达到预设的目标[2]。
1 国内外无线传感器网络在智能交通中的应用研究
美国的马萨诸塞大学建立的UMass DieselNet智能公交系统主要包括公交车节点以及安装在路边的Throwboxes，可用于提高网络的连通性。美国加州大学伯克利分校的ATMIS项目，哈佛大学的CitySense项目都开展了无线传感器网络在道路交通监测方面的研究。瑞典有一段公路，利用太阳能供电传感器，可以对行驶车辆做出路面结冰、事故拥堵和其他危险情况的预警。
国内对车辆传感器网络的研究也在积极开展。武汉理工大学开展了无线传感器网络在火车车厢环境中的测控应用，对车厢内的空气质量、安全隐患等进行全程检测。中科院沈阳自动化所开展了基于无线传感器网络的高速公路交通监控系统研究，并利用此项技术来弥补传统设备能见度低、路面结冰时无法对高速路段进行有效监控等，从而提出了新的图像监视系统；此外，对一些天气突变性强的地区，该技术也能极大地降低汽车追尾等交通事故的发生。
无线传感器网络在智能交通中还可以用于交通信息、电子收费、车速测定、停车管理、综合信息服务平台、智能公交与轨道交通、交通诱导系统和综合信息平台等技术领域。
2 无线传感器网络在智能交通中的应用关键技术
2.1 节点技术
在无线传感器网络交通监控系统中，节点技术是最常见也是使用最多的一种技术，通常采用的普通节点、汇聚节点、网关节点等三类传感器节点的功能是[3]：
普通节点主要承担数据采集，并将感知的数据信息传递给近邻的节点；汇聚节点用于收集普通节点感知的信息，然后进行初步数据处理，并将处理结果传送到网关节点，汇聚节点之间可以互相通信；网关节点用于收集汇聚节点信息并通过3G网络将信息传送回控制中心，节点间不具备通信功能，也就是说，网关节点主要承担无线和有线信号转换，实现 Internet网络的接入功能。
根据各类节点功能上的不同，可对节点进行分层部署。首先，由普通节点将感知信息以单跳或多跳路由协议的方式把信息传送到距离其最近的汇聚节点，然后由汇聚节点采用相同的方式将信息传送给网关节点[4]。
2.2 地磁传感技术[5]
目前在道路上的绝大多数车辆都由大量的铁制成，这些钢铁比周围的空气更具有磁渗透性。地磁传感器可以分辨出地球磁场六千分之一的变化，而当车辆通过时，对地磁的影响可能达到地磁强度的几分之一，因此，可以利用地磁传感器来检测车辆的存在，并且其具有极高的灵敏度。地磁传感器就是通过探测车辆通过时对地球磁场产生的扰动来探测车辆的，传感器模块可以依据测量过往车辆对地磁场的干扰情况来检测车辆。此外，也可以根据不同车辆对地磁产生的扰动的不同来识别车辆类型。国外在这方面的应用已经非常广泛。
3 基于移动agent的道路交通网的算法系统模型
在图1所示的无线传感器网络中，底层是由数个车辆传感器装置的移动agent实体组成的(移动agent在交通网络中看作一个节点)，底层可以从其他的agent上接收信息再传递信息到另外的移动agent。通过相互交换，它们可以获取城市交通网络中的不同信息，并通过对所得数据进行分析和处理得出结论，再传递给司机一些指示，从而指导司机在驾驶中选取正确的方向。车辆上的移动agent实体可以容易地进入和离开网络，所以，不需要额外的操作就能很容易地扩大网络的覆盖范围，提高整个网络的灵活性[6,7]。
4 交通信息的采集
信息采集主要是通过传感器来在道路上实时检测交通量、车速、车流密度和车道占有率等交通参数。在无线传感器网络结构中，安装在道路两旁的汇聚节点组成一个多跳的Mesh基础网络构架，终端节点与汇聚节点组成星型网络并进行通信，将最终数据汇聚到网关节点上。网关节点可集成安装在交叉路口的交通信号控制器内，通过信号控制器的专有网络将所采集到的数据发送到交管中心进行进一步处理。道路上的车辆安装传感器节点将动态地加入传感器网络在交通信息采集中，汇聚节点可安装在路边立柱、横杠等交通设施上[8]。终端节点可采用非接触式地磁传感器来定时收集和感知区域内车辆的速度和车辆间距等信息[9,10]。当车辆进入传感器的监控范围后，终端节点可通过磁力传感器来采集车辆的行驶速度等信息，并将信息传送给下一个定时醒来的节点。当下一个节点感应到该车辆时，结合车辆在两个传感器节点间的行驶时间估计，就可估算出车辆的平均速度。多个终端节点将各自采集并初步处理后的信息通过汇聚节点汇聚到网关节点，进行数据融合，获得道路车流量与车辆行驶速度等信息，从而为路通信号控制提供精确的输入信息。此外，通过给终端节点安装温湿度、光照度、气体检测等多种传感器，还可以进行路面状况、能见度、车辆尾气污染等检测。例如：在交叉路口由于视线被阻碍，容易发生车辆碰撞事故，而利用无线传感器网络采集交通信息，就可以设计车辆防碰撞机制，因而具有很大的现实意义。
5 测距与定位
在智能公交网系统中，公交车辆在无线传感器网络中的定位是一项复杂而重要的技术。公交车辆的位置是基于无线传感器网络的智能公交监控网的重要交通参数，它决定着该系统运行的好坏。采用基于测距的算法或不基于测距的算法，可对位于无线传感器网络中的公交车辆进行定位。
目前的定位技术主要有硬件技术与软件算法。硬件技术即是通过各种技术准确测出或者估算出两个节点之间的距离，这一技术是准确得到位置信息的基础。软件算法是在现有的各种测距技术的基础上，根据各种测距技术的特点，设计不同的算法来将已测出的距离信息计算成具置信息[11]。其中基于测距算法的测距方式分为基于到达角度的测距方式、基于到达时间的测距方式、基于接收信号强度的测距方式、基于到达时间差的测距方式和对称双边双路测距等。不基于测距的定位方式分为质心定位算法、DV-Hop定位算法和APIT定位算法等[3,12]。
目前，对于无线传感器网络本身的研究热点主要集中在3个关键技术上，即网络通信协议、网络管理技术和网络支撑技术[13]。其中节点定位问题属于网络支撑技术层的一项关键技术。
6 结 语
本文结合无线传感器网络在智能交通系统中的典型应用，阐述了无线传感器网络在智能交通中的关键技术。随着技术发展的日益成熟，无线传感器网络技术在智能交通系统中还将应用于更多的场合，例如电子收费、交通安全与自动驾驶、停车管理、交通诱导系统等，这将会更进一步推动智能交通系统的发展。
参 考 文 献
[1] 张振东.智能交通系统概述及国内外发展状况[J].科学之友，2010(6)：97.
[2] 李硕，李文锋，陈维克.无线传感器网络在智能交通系统中的应用研究[J].机械与电子，2010(4)：14-16.
[3] 张雄希.无线传感器网络在城市智能公交系统中的应用[J].重庆交通大学学报：自然科学版，2009(6)：1063-1066.
[4] SAWANT H, TAN J D, YANG Q Y. A sensor networked approach for intelligent transportation systems//Proceedings of IEEE/RSJ Int Conf on Intelligent Robots and Systems[C]. Sendai (Japan): [s.n.], 2004:1796-1801.
[5] 张玲玉，张玉峰，李凤霞，等.用于智能交通系统的无线传感器网络[J].硅谷，2009(15)：26-27.
[6] 纪江涛.基于传感器网络的智能交通系统模型应用研究[D].青岛：山东科技大学，2010.
[7] DU Xuedong. Application research of wireless sensor network in intelligent transportation system[C]. Advanced Materials Research Vols. 108-111 (2010) Trans Tech Publications, Switzerland.
[8] 唐宏，谢静，鲁玉芳.无线传感器原理及应用[M].北京：人民邮电出版社，2010.
[9] 张足生，王志奇.基于无线传感器网络的智能交通系统[J].先进技术研究通报，2010(6)：37-42.
[10]黄武陵，艾云峰.无线传感器网络在智能交通系统中的应用[J].电子产品世界，2008(6)：54-57.
[11]庄何.基于无线传感器网络的定位系统[D].大连：大连理工大学， 2010.