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航空测控技术范文1
关键词：测量技术；空中三角测量；原理；航测；摄影测量；铁路航测
一、空中三角测量技术
空中三角测量是航空摄影测量中利用像片内在的几何特性，在室内加密控制点的方法，即利用连续摄取的具有一定重叠的航摄像片，依据少量野外控制点，以摄影测量方法建立同实地相应的航线模型或区域网模型(光学的或数字的)，从而获取加密点的平面坐标和高程。空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量野外实测的地面控制点，在室内确定全部影像的外方位元素，加密后续测图等工作所需要的内业控制点，求得内业控制点的平面和高程坐标的测量方法.这些需要解求的内业控制点称为加密点，空中三角测量实际上就是解求加密点三维坐标的过程，通常将这一过程称为空三加密。
空中三角测量是摄影测量的一个重要工序，通过空中三角测量可以节省大量的野外控制工作。作为摄影测量的一个分支，从技术处理角度可以将其分为模拟法摄影测量、解析法摄影测量和数字摄影测量。摄影测量技术是随着摄影测量仪器的发展而从模拟摄影测量发展到解析摄影测量阶段，再到数字摄影测量阶段。数字摄影测量是摄影测量的未来发展方向，作为摄影测量学内容的一部分，空中三角测量也将随着数字摄影测量技术的发展而推进。空中三角测量根据原理和方法分为3种：模拟空中三角测量，即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量，也称为电算加密；自动空中三角测量，也即全数字空中三角测量。模拟空中三角测量是在全能型立体测量仪器上进行的光学机械法空中三角测量。
二.航空摄影测量的概述
航空摄影测量是利用飞机或其他飞行器所载的摄影机在空中拍摄的地面像片，在专门的仪器上测绘地形图的摄影测量工作，简称航测。航测适用于各种比例尺测图，在工程勘察测量中，航空摄影测量一般指大比例尺(1：500、1：1000、1：2000、1：5000～1：10000)航测，主要应用于工厂、矿山的设计和规划。大比例尺航测工作分为空中摄影，航测外业和航测内业三部分。
1、空中摄影
空中摄影是在航摄飞机上安装航空摄影机，从空中对测区地面作有计划的摄影，以取得适合航测制图要求的航片，是利用飞机装载专门的航空摄影机，根据设计的飞行计划，敷设若干航线或单一航线，按严格的航摄要求对测区地面进行摄影覆盖，以获得测区的航空像片。由于空气湍流影响，飞机飞行不稳定会造成摄影机主光轴偏离铅垂线，一般偏离不超过3。的空中摄影称竖直摄影。为地形测图用的航空摄影，航高差一般不超过3％，航线弯曲度不超过5。，像片上有专门的框标、辅助标记和必要的航摄数据。为立体测图用的航空摄影，纵向重叠一般为60％左右，旁向重叠30％左右。为像片图测图用的航空摄影，一般采用一张像片一幅图的摄影工艺，因此，通常将纵向重叠加大到80％～90％，以便于选中心像片。
2、航测外业
航测外业是在野外实地进行像片联测和判读调绘。航测外业包括像片控制测量和像片调绘等工作。像片联测的目的是利用地面控制点把航摄像片与地面联系起来；像片的判读调绘是在像片上补绘没有反映出的地物、地类界等，并搜集地图上必须的地名、注记等地图元素。
(1)像片控制测量
按规定的位置和数量选刺像片控制点并连测其坐标和高程的测量工作。通常按精度要求分全野外布点法和室内解析空中三角测量法。像片控制点一般选用像片上明显的地物点。大比例尺测图一般利用目标清晰、精度高的直角地物目标或点状地物目标作为像片控制点，也可在航摄前在地面上敷设人工标志。被选定的目标精确地在像片上刺出位置，并于像片背面绘出与相关地物关系略图，以简明确切的文字说明其位置。用图根控制测量方法(见地形测量)与精度要求测定其平面坐标和高程。
(2)像片调绘
按相应比例尺成图的要求，携像片到实地调查并绘注地物、地形要素和地理名称等，供内业测图时使用。对像片图测图和分工法测图，像片调绘往往是定量的，严格按影像位置和尺寸绘注；对全能法测图则是定性的，即只作名称、性质、数量说明，地物的精确位置依立体模型量测为准，而调绘像片则是指示性的。大比例尺测图多数情况采用后者。调绘一般在放大像片上进行。
3、航测内业
航测内业是依据航摄像片和航测外业成果在室内专用的航测仪器上测绘地形原图。航测内业包括解析空中三角测量和地形原图测制。
(1)解析空中三角测量
解析空中三角测量又称电子计算机解算(电算)加密。在像片上量测像片控制点(加密点)的坐标，根据野外连测的少数像片控制点的大地坐标和高程，按一定的数学模型编制的计算程序，通过电子计算机解算，求得加密点的大地坐标和高程，供测图定向用。常用的电算加密方法有航带法和区域网法。区域网法包括航带法区域网、独立模型法区域网和光束法区域网等。
(2)地形原图测制
地形原图测制包括线划地图和影像地图的测制，以及用地面点的平面坐标和高程数值描述地表形状的数字地面模型。线划地图测制方法分为像片图测图法(综合法)、分工法(微分法)和全能法(模拟测图和解析测图)三种；影像地图测制方法分为纠正仪纠晒的影像地图法和正射投影仪纠晒的影像地图法。
三.航测内业空中三角测量技术的应用
以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网，进行控制点的加密工作。20世纪60年代以来，模拟法空中三角测量逐渐地被解析空中三角测量代替。
航空测控技术范文2
【关键词】 航空摄影测量 数据采集 精确度
在航空摄影测量数据采集技术，不断发展的过程中，逐渐进入数字测量时代，对传统的测绘技术进行了全面的优化和颠覆。其实，航空摄影测量数据采集的过程中，主要是利用飞机航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，从而有效的提升了相关测量数据的准确性，对其工作效率也有着显著的提升，其工作量也有着一定程度上的降低。因此，本文对航空摄影测量数据采集的一些相关内容，进行了简要的分析和阐述，以此提升了航空摄影测量数据采集的准确性。
一、航空摄影测量数据采集分析
航空摄影测量数据采集的过程中，对航空摄影的质量是有着一定程度上的要求，其要求主要为：航空摄影所获取的影像和信息，是航空摄影测量数据采集的重要参考依据。其质量与航空摄影测量数据的精准度有着直接联系。其实，在航空摄影测量数据采集的过程中，影像构成的质量，几何图像的质量，表观质量等方面，都是影响航空摄影测量数据精准度的重要因素。但是，在航空摄影测量数据采集的过程中，应当注意以下几点：
（1）影像的倾斜角。在航空摄影测量的过程中，其影像是存在一定的倾斜角的，一般情况下，其倾斜角为3°，主要是由影像边缘的水准器影像中气泡多处的位置，对其倾斜角进行全面的判断。同时，在航空摄影测量数据采集的过程中，无水准器所记录的影响，若是没有发现任何的质量问题，那么可以在图像上选择相对明显的标志，并且利用摄影测量的方式，进行全面的抽查，这样可以避免其数据存在一定程度上的误差，保证了数据的精准度。
（2）航摄比例与航高。在航空摄影测量数据采集的过程中，由于其影像具有一定的倾斜角，其地形相对较为复杂、较为起伏，其比例也就会相对较为复杂，并且所指的位置也是一个相近的概念。同时，在航空摄影测量数据采集的过程中，主要是利用地体比例尺的形式，将影像上的一线段l与地面上相应线段L的水平距离之间的比称为航摄比例尺：，其中H为相对测区平均水面航高；f为航摄机主体焦距。
另外，在航空摄影测量数据采集的过程中，其航摄的比例并不是随意而定的，主要是根据测图的比例，大致与比例尺是一致的。同时，在制定航摄飞行计划的过中，选定航摄机和航摄比例以后，主要根据上述公式，确定航高的位置H。但是，在航空摄影测量数据采集的过程中，按照相应之前确定好的航高进行飞行，也会存在着一定程度上从差异。因此，应当对其差异，进行全面的控制，一般情况不得小于5%，航高的偏差不能大于50m左右。
二、航空摄影测量数据采集精准度分析
（1）在航空摄影测量数据采集的过程中，要想提升其精准度，并且达到我国相关标准，就要对每一个航摄拍摄过程的精准度，进行全面的提升，这样主要体现在该项工作展开的细化程度。同时，在航空摄影测量数据采集的过程中，对其相关数据构建相应的模型，对其模型进行全面的测量，保证两者的数据处于一致的状态，这样才能在最大程度上保证了航空摄影测量数据的精准度，避免出现一定的误差。
（2）应当在映像上添加密点的数量，但是在添加的过程中，应当根据影像位置上的相关要求，其要求主要分为以下几点：第一，在每个位置上应当设置6个定向点，若是情况相对较为特殊的话，可以设置4个定向点；第二，加密点的位置应当在过主点方位线，同时航空摄影测量数据采集的过程中，其偏离过主点的垂直与方位线不能大于1cm。在选点相对困难的时候，其点位不能小于1.5cm，距离方位线应当不能低于3.5cm，这样才能在最大程度上保证航空摄影测量数据采集的精准度。
（3）在航空摄影测量数据采集的过程中，会存在着一定的限差，主要为：标准点上上下下视差主要为0.005mm，检查点的视差为0.008mm；同时，在航空摄影测量数据采集的过程中，内定残余的误差主要的分为平面、高程等两个方面，其中平面应当在0.41mm左右，高程应当在0.68m左右。但是，绝对定向的平面不能低于0.3mm，若是情况相对较为特殊的情况下也不能低于0.4mm。另外，在航空摄影测量数据采集的过程中， 也应当对所测绘地貌、地物等方面，进行全面的检查，并且在影像上，进行全面的标注，避免发生遗漏的现象，这样才能在最大程度上保证航空摄影测量数据采集的精准度。
三、结束语
综上所述，本文对航空摄影测量数据采集以及精准度等方面的一些相关内容，进行了简要的分析和阐述，通过各个方面可以看出，航空摄影测量数据采集具有一定的先进性，为我国测绘行业的发展，提供了重要的参考信息。
参 考 文 献
[1]孙富余，郝飞，邢文静. 航空摄影测量数据采集及精度分析[J]. 人民长江，2015，10： 30-31+35.
[2]范业稳. 基于DMC的航空摄影测量误差分析和|量控制方法研究[D].武汉大学，2011.
[3]杜学飞. 模型机航空近景摄影测量系统的开发[D].中国科学院研究生院 （武汉岩土力学研究所），2014.
航空测控技术范文3
关键词：航空中心工程 施工测量 主楼 旋转餐厅 南裙房大弧度造型
西安西北航空中心工程是由西北航空中心有限公司投资兴建，中国建筑西北设计研究院设计。位于西安市劳动南路东侧，紧靠西北民航管理局办公楼。地下二层，最大埋深12.14m；平面呈多边形（主楼水平投影类似于乌龟壳），东西向轴长约100 m，南北向150 m（其中主楼约45 m），最高点108 m，自然地坪标高402.3 m，±0.000标高402.9 m。工程由北裙楼、主楼、南裙楼三部分组成。北裙楼主要为地下二层地上四层服务区；中部为主楼部分，内设宾馆、写字间、游乐中心、餐饮等；南裙楼主要为商场、保龄球馆并且屋顶有游泳池。
主楼位于本工程的正中间，地下有两个标高层，地上有8个标高层（其中有20层的标准层），平面尺寸为100×45 m，结构顶标高108 m，基础埋深－9 m，最大埋深－12.14 m。作为具有深基础、大凌空、高程落差大、曲线类型多、结构平面形式复杂的大型建筑，且工期紧、任务重、图纸多，促成施工测量工作内业计算量超常。因此，如何控制本工程测量放样的精度，如何进行系统地、高效地、全面地图纸审核和快速准确的提供施工测量数据，是测量工作的重中之重，直接关系着最终工程的质量。从测量工作的逐级控制原则出发，严格执行“项目部测量组施工测量复核监理检核”的三级管理程序，高标准、严要求、高精度，为确保工程质量获结构优质的目标实现提供基本保障。
1 总体控制
1.1 平面控制
场地控制测量，按照由整体到局部、先控制整体后控制碎部的逐级控制的测量原则，结合场地、工程建筑结构特点，根据现场通视条件以及现场施工的需要，以城市导线点为高级控制点，沿场地周围布设了一条闭合导线，作为首级控制导线网。导线全长相对中误差高于1／35000，方位角闭合差小于±5″√n（n为导线点个数），平差后精度指标：测角中误差小于±2.5″，边长相对误差高于1／40000。
由于曲线类型多、通视条件差、占地面积大、平面形状复杂等施工特点，外控制点的布设困难大，布设导线边长差异大，首级导线点之间精度不均匀，且在施工过程中的使用率也会受到很大程度的限制。因此，在施工测量的总体控制采取内控为主，外控为辅，内外控相结合的的控制方法，但始终保持内、外联测。测设现场方格网做为轴线控制时，边长不宜过长（如取≤100m），并以此作为工程的二级导线，为减少由于工程高差太大产生I角的影响，避免地下、地上两部分结构出现测量放样的超差，事先在基础护坡周围布设“十”字轴线控制点，并与地上Ⅰ、Ⅱ级导线点联测，检核，以确保施工测量控制精度的要求。
轴线控制点的测放，按常规正倒镜投点法投测，并经平差、复核后，采用内分法或直角坐标法测放出其他线及墙体控制线等细部线。如基坑开挖进行边坡上、下口线控制时，应根据坡度计算边坡外放量。
为便于层间的检核，在各流水段内应以适当密度设置预留点：轴线控制点，主楼每层预留点九个），以此进行层间放线的复核，对于大凌空层间较复杂的点位采用激光铅直仪法进行投点检核。
平面细部测量一般分为初测和归化2步进行，放样定点后要对各点做校核条件的检查或在一点架设仪器重复检查。对于一些不连线的或与周边结构相对关系不很明确的独立结构（如独立柱），在放样后必须用另外的控制点或轴线进行检查，以保证其位置正确。
1.2 竖向标高控制
本工程的高层控制，采取二等水准测量和四等水准测量法控制。
1.2.1 ±0.000以下
由于工程 结构基坑深，采用水准仪高程测量向基坑度进行标高传递，获得基底高程，经检查、复检、复核进行闭合差调整后将标高基准桩妥善保护起来（标高基准桩不少于三个），对于基底均以2－3m设控制桩带水平线来控制开挖平整度。
1.2.2 ±0.000以上
为了避免标高传递出现上、下层标高超差，经常对标高控制点进行联测、复测、平差，检查核对后方可进行向上层的标高传递，在适当位置设标高控制点（每层不少于三点），精度在±3mm以内，总高±15mm以内调整闭合差，结构标高主要采取测设﹢1m标高控制线，作为高程施工的依据。
1.3 非常规结构构件的测量控制
西北航空中心工程中，主楼平面中轴以斜10°11″线为主。东西端辅以圆弧。旋转餐厅为半悬空圆形，南裙房交叉圆弧等。因此，控制曲线放样精度及中轴斜线精度，直接关系到建筑物的成形效果。
1.3.1 外业控制
受通视等条件制约较大，常规的测量方法已无法满足该工程的精度和质量要求，现场施工测量主要采用全站仪极坐标测量法，局部放线也可适当采用直角坐标放样法。全站仪的选择和精度指标控制是制约施工测量的因素之一，如本工程中全站仪（精度指标在2＋2ppm）和棱镜，要求能精确测距和极坐标放样乃至进行三维坐标测量，其精度在±3mm。
1.3.2 内业控制
测量内业工作是进行一切施工测量的重要前提和保障，尤其对于本工程而言包括施工图纸的准确核对、以不同种方法进行图纸原始数据和推算数据的计算与核对、复核以及资料编制等，为此，利用计算机编程和电子板制图方法进行测量内业工作在本工程中得到了广泛的应用。
1.3.2 新方法的探讨与改进
在高精度要求的复杂建筑工程结构施工中，受到现场通视等条件影响，当在控制点的布设和使用率受到限制时，采用GPS进行控制点的随机布设，既可避免由于不通视所带来的困扰，且可免除控制点间联测等工作，从而一步定点，既可确保点位精度，又可节省时间提高工作效率，每定一点时间不超过40min，点位精度可达到±3mm，但使用GPS定点应确保有一个固定点做为永久性控制点用于相对定点。
2 施工测量技术的应用
在西北航空中心工程中，除了大范围的斜线，复杂的平面曲线，螺旋曲线也是本工程的重点与难点，以下将分别从平面斜线、二维曲线（旋转餐厅），异形曲线楼梯等结构的测量控制加以探讨。
2.1 复杂平面斜线的测量控制
本工程的结构平面为非对称性平面，且无主轴定位线，对测量控制标准要求更高（本工程的内控制标准比国家提高一级），考虑到施工中其他分项工程（如钢筋、模板工程）的相互制约。施测步骤如下：①在1点处架设经纬仪，观测2（2´），旋转90°0´0″之后取3点及4点，满足√3，√4的距离；（此时正南北、正东西控制线已施测出来了）②在3（4）点处架设经纬仪，向内转10°11´（a值）；至此本工程主楼的平面方位控制线均已明确。（说明：原施工组织设计为四角控制点，本人对此作了修改，同时满足分成左右两段施工及测量的要求，为主体的提前竣工抢得了宝贵的时间）
2.2 旋转餐厅的施工测量控制
2.2.1 基本特征
旋转餐厅位于主楼28层顶，且偏西方向，呈半悬挑状态，平面为一半径为6.8m的圆弧图形，内弧半径为6.8 m，外圆弧半径为10m，悬挑3.8m。旋转餐厅有三层，包括设备层、餐厅、水箱间三部分。
2.2.2 测量控制
根据施工餐厅与主楼屋面有高低差，故旋转餐厅的测量分为：高程传递与平面控制两大部分。本文着重介绍平面控制测量方法：将仪器架设于2点处，将2、2´线移至标高H1处，再在2´处架仪器，2´2″线即可出来。
2.3 南裙房
2.3.1 基本特征
入口门厅为一半径为35m的弦，在其南方由一空中游泳池。
2.3.2 测量控制
主要介绍入口门厅弦的平面定位：已知OM＝a，CM＝m，AO＝R。
易知：OC＝√a2＋ m2，DC＝R－√a2＋ m2，n＝DC／OC×m，即b／a＝n／m，则：b＝n／m× a，x1＝m＋n＝MR／√a2＋ m2，D1＝b＝R－√a2＋ m2／√a2＋ m2× a。I测量时，知x1即1M，y1即1D，调整为x1，H－y1，此D点即为已知OM、R及CM时的圆弧上的点。此法我们称之为平行移弦法。避免了需要圆心时的测量变通法。
3 施工测量中计算机技术的应用
在大型工程的施工测量中，由于结构复杂、计算量大，尤其是对于平面不规则的施工放样与数据计算（包括二维曲线和三维曲线），使用传统的计算方法已不能满足工程的需要。因此，利用计算机程序进行计算也越来越广泛地应用在大量的测量内业计算中，不但计算精确、高效，而且能快速完成复杂、大量的计算，人而大地提高工作效率。
3.1 曲线放样计算程序
根据曲线特征要素，为施工放样的方便起见，以一定弧长为等分圆弧起始步长，来实现计算圆弧中间加密点坐标，输入已知数据即可算出该段圆弧中所加密点数和各点在当前坐标系内的坐标值。对于随圆曲线，可以一确定距离为限定界限等分拖延来计算加密点坐标。
航空测控技术范文4
关键词：航空摄影测量；新技术；DMC；LIDAR
中图分类号：X703文献标识码： A
引言
摄影测量指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。自20世纪80年代，航空摄影测量技术陆续应用于我国各个大城市测绘城市大比例尺地形图。伴随生产的不断发展，各航测机构都开始增添航空摄影测量业务，在我国个城市测绘单位中，大比例尺航测成图技术得到了广泛应用。
一、数字航空摄影测量的最新进展与应用领域
从本世纪初数字航空相机问世开始，ADS40、DMC、UCD、SWDC等航空摄影仪相继出现，近些年，GPS技术、惯导技术、数码扫描、激光扫描、雷达等高精端技术跟航空摄影联系紧密，产生了很多新的航空摄影技术，比如GPS辅助航空摄影技术、IMLJ（POS）/DGPS辅助航空摄影技术、运用高解像率的CCD阵列将胶片替换，获取地面的地物地貌光谱数字信息的数字航摄仪、SAR合成孔径雷达成像系统、LIDAR激光测高扫描系统等，都在很大程度上促进了数字航空摄影测量的良性发展。
二、数字航摄仪DMC
数字航摄仪(DigitalMappingCamera)简称DMC，是用于高精度、高分辨率航空摄影测量的数字相机系统（如图1）。基于替代胶片相机的设计思想，DMC具有历史意义的技术突破。DMC数字航空相机由8个内部传感器组成：4个全色传感器与4个多波段传感器。4个多波段传感器一个捕获红色数据，一个捕获蓝色数据，一个捕获绿色数据，一个捕获近红外数据。4个全色传感器每个捕获一个影像的某个特定区域，区域之间有少量重叠以便形成大的7680×13824镶嵌的影像。所有传感器的动态辐射分辨率均为12比特。
一次飞行中由4个全色传感器获取的数据产品：全色、真彩色与彩红外。还有由4个多波段传感器获取的分辨率为2048×3072数据产品：真彩色、彩红外、四波段和近红外。通过获取相机影像数据，可利用PPS软件得到各类影像输出。DMC兼顾小比例尺与高分辨率大比例尺航摄业务的具体需求，其地面分辨率为5cm。这一系统可光线不同的条件下，用多种曝光时间来曝光，保证影像的质量。
（一）1：20000比例尺摄影的试验
为了对DMC数字航摄仪1：20000比例尺摄影的成图精度情况进行研究，在某处选取一个Ⅱ地形测段进行航摄，共30个像对。控制点的布设采取双五点法，基线数16条，运用GPS对控制点进行观测。用VirtuoZo进行内业加密，全数字摄影测量系统进行量测，采用PATBNT光束法软件来平差，加密精度统计如表1。
表1 1：20000比例尺摄影的加密精度统计
从统计的加密精度看，完全符合规范要求。运用JX4数字摄影测量工作站恢复立体模型来测图，之后跟该区域GPSRTK实地量测的72个显著地物点进行精度统计，平面误差是0.167m，高程误差是0.15m。
（二）试验主要成果
1、DMC航空摄影分辨率高，影像清晰，加密自动选点成功率较好，连接差小，碎玉提升加密精度十分有利，且测图地物判读精度高。
2、运用DMC相机进行航空摄影，可放宽其摄影比例尺到传统摄影比例尺的115~ 2倍。
3、可在传统布设方法基础上将控制点的布设降一个地形等级。
4、通过现有设备，完全可完成DMC摄影的成图作业。
二、IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术
IMU/DGPS辅助航空摄影测量指的是运用装在飞机上的GPS接收机与设在地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星信号，通过GPS载波相位测量差分对技术获取航摄仪的位置参数进行定位，应用和航摄仪联系紧密的高精度惯性测量单元（IMU，InertialMeasurementUnit）对航摄仪的姿态参数直接测定，通过联合IMU，DGPS数据后的处理技术获取测图所需的每张像片高精度外方位元素的航空摄影测量理论、技术与方法。
IMU/DGPS辅助航空摄影测量的主要方法有直接定向法与IMU/DGPS辅助空中三角测量方法。
（一）直接定向法
运用高精度差分GPS与惯性测量单元（IMU），获得航空摄影曝光时刻影像的空间方位，通过校正系统误差，获取每张像片的高精度外方位元素。该方法就是直接定向法。
（二）IMU/DGPS辅助空中三角测量方法
把基于IMU/DGPS技术直接获取的每张像片的外方位元素，作为带权观测值参和摄影测量区域网平差，获取精度更高的像片外方位元素成果。该方法称为IMU/DGPS辅助空中三角测量方法。
四、LIDAR激光测高扫描系统
LiDAR（LightLaserDeteetionandRanging），是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是结合了激光技术和雷达技术的产物。主要是发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分构成的。发射机是各种形式的激光器；天线是光学望远镜；接收机通过各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外与可见光多元探测器件等。激光雷达用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测和外差探测。
激光自身的测距能力就非常精确，其测距精度可达几厘米，而LIDAR系统的精确度不仅仅取决于激光自身因素，还由激光、GPS及惯性测量单元（IMU）三者同步等内在因素所决定。伴随商用GPS和IMU的不断发展，通过LIDAR从移动平台上（如在飞机上）获取高精度的数据已被广泛应用。
LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，从而被接收器接收。接收器准确地对光脉冲从发射到被反射回的传播时间进行测量。由于光脉冲以光速传播，因此接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。因为光速为已知，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向，就可能够对每一个地面光斑的座标X，Y，Z准确进行计算。激光束发射的频率能够从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例来说，一个频率为每秒一万次脉冲的系统，接收器将会在一分钟内记录六十万个点。通常情况下，LIDAR系统的地面光斑间距为2-4m不等。
激光雷达是一种在从红外到紫外光谱段工作的雷达系统，其原理与构造和激光测距仪非常相似。科学家将利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称作连续波激光雷达。激光雷达的作用是可以对目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状进行精确测量，对目标进行探测、识别、分辨和跟踪。在多年的努力之后，科学家们已经研发出火控激光雷达、侦测激光雷达、导弹制导激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。
结语
我国航空摄影测量技术起步较晚，它用计算机代替“人眼”，在理论和实践中使数字摄影测量得到了快速发展，在三维可视化、GIS数据更新、数学近景摄影测量等方面它将会被应用的更加广泛。其发展使得胶片摄影被数字摄影所取代成为必然趋势，而新型数字航空摄影机的应用必将为航空摄影测量技术带来一次变革，并把我国航空摄影测量技术推向数字航空摄影时代。
参考文献：
[1]宋会传,张爱娟,耿丽艳,等.航空摄影测量大比例尺地籍图工艺方法的探讨[J].矿山测量,2008.
航空测控技术范文5
目录
一、背景资料
二、XX通用航空业务的分析.
三、市场前景分析
四、早期广告营销目标.
五、市场细分及定位
一目标市场
二消费者定位
三竞争态势
六、广告及营销策略
一传统的媒体广告具体方案略
1．报纸、广播、电视等传统媒体。
2．平面广告。
3．直邮广告。
4．建立网站。
二非传统的营销手段具体做法略
5．成立航空俱乐部。
6．航空展示、表演活动
7．社会公益活动。
8．商务代表的公关活动。
七、广告及营销的投入.
八、市场部门
一市场部的任务
二市场部的运作
一、背景资料
SVVT集团早在2001年就开始酝酿航空产业发展战略,利用三年或略多时间，按三步走的发展战略，重组NJ航空公司。以机场建设为先导，全力筹措航空保税港申报工作；建成通用航空公司和运输航空公司，筹建长三角航空物流中心，全力推进与联邦快递合作，以国际货运为主体，积极筹建支线客运点对点飞行，积极拓展通用航空的各项业务，逐步建成航空产业集团。
2004年第一批飞机到位，开展通用航空业务。以通用航空业务为切入点，展开SVVT集团航空产业发展的序幕。
二、XX通用航空业务的分析
以XX通用先期购入的R22，R44为例，这两种轻型直升机具有小巧灵活、操作简单、易于维护、便于运输、使用经济等特点，其灵活性和经济性在航摄、航拍、空中巡查、和航空培训等方面具有其它机型不具备的优势。其中空中巡查涉及范围非常广泛，在城建、城市规划、交通、新闻、体育、旅游、农林、水利、海事、渔业等等方面都可有所作为。当然由于其航程短，载重小，也制约了它在更多领域、更广阔的空间里发挥作用。
三、市场前景分析
中国的通用航空产业处于初级阶段，市场规模小，通用航空产业是个具有极大发展潜力的产业。目前，整个华东地区也只有6家通用航空公司，而且都没形成区域优势，SVVT集团不失时机地进入这个行业，是个正确的决定。
强者愈强，弱者愈弱，是市场规律。国内通用航空市场逐步放开，准入门坎逐年降低，天空变得更加广阔，会有更多的对手参与竞争。SVVT集团必须高起点进入，高速度发展，迅速成为强者，避免与后来者展开低层次竞争。
由于航空企业的特殊性，即使只有一架飞机也必须按要求配齐各类专业人员，成立相关部门，造成公司运作成本较高，只有成规模的大公司，配套产业齐全，才有可能利用综合效应营利。如果XX通用仅靠两架轻型直升机，仅仅开展单一航空业务，即使市场需求旺盛，受产能的影响，形成不了规模效应，很难近期营利。而仅靠自身发展，形成规模需要很长时间，起步阶段会很艰难。但从长期看，XX通用拥有先入优势，起步阶段努力完成几个有把握的项目，扩大在NJ及周边地区的影响，成为行业关注焦点，随时顺应市场需求，依托大SVVT集团及时扩大产能，还是可以拥有区域优势的。
四、早期广告营销目标
XX通用要利用市场先入者的优势，充分发挥机型特点，扬长避短，重点开拓NJ及周边地区的航摄航拍、空中巡查和航空培训市场，其初期的目标一是不以营利为目的，重点扩大企业影响，形成气势，确立在区域通用航空领域先入者的地位。二是发掘潜在客户，建立业务网络，探索发展航空产业的路子，为下一步SVVT集团航空产业的推进打前站。
五、市场细分及定位
一目标市场：
根据R系列机型特点，初期定位于NJ及周边地区的航摄航拍，空中巡查和航空培训业务。
二消费者定位：
航摄航拍，空中巡查的目标消费者定位于新闻单位、大型企业、政府相关部门、大型集会活动及少量特殊需求者。
航空培训业务目标消费者定位于商界新贵、政府精英、富有的航空爱好者。
三竞争态势：2004年XX通用如果能飞起来，应该在NJ及周边地区没有有力的竞争对手。即使有外地公司参与竞争，XX通用也能占地域优势，以成本取胜。XX通用利用先入的优势，抢占商机，扩大宣传也是增强自身竞争力的手段。
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六、广告及营销策略
一传统的媒体广告具体方案略
1．报纸、广播、电视等传统媒体。
在导入期，报纸、广播可以是新闻，信息，通用航空业务知识的介绍等，电视可以是专题报道，人物专访，二类广告等。在发展期，可以是专版，特约访谈，专题片，冠名的综艺节目，也可以是宣传企业品牌的硬广告。积极展开“全民通用航空业务扫盲运动”，让更多的普通人知道XX通用，让更多的客户了解XX通用航空业务范围，。
2．平面广告。
在制作上力求精美，务实地宣传通用航空业务。以广告单页、车身广告、大型户外广告的形式和招贴、宣传册、广告短片光盘、小礼品的形式在不同的场合、不同的时段针对不同的目标群体进行宣传。前者投放在大型集会、人口密集的市中心、重要道路两侧等，目标群体是一般人员、普通公司、周边业务单位、航空爱好者。后者投放到政府相关部门、高级商务中心、高级休闲场所，商会、行业协会、企业家俱乐部等，目标群体是政府部门领导、企业中、高层、专业市场、富有的航空爱好者等。
3．直邮广告。
通过邮递方式，将介绍业务的宣传册或光盘直接送到特定客户手中，有的放矢地宣传业务，有了合作意向，才派员进一步交流。优点是节约成本。
4．建立网站。
尽快建立XX通用的电子商务平台，向更广泛的地域更全面的时间段开展宣传，也是向周边扩充的平台，是一种较为经济的手段。
二非传统的营销手段具体做法略
5．成立航空俱乐部。
在通用航空拥有自己航空基地的前提下，积极开展航空俱乐部活动。通用的航空俱乐部不以普及航空知识和大众娱乐为目的，而是以飞行培训和航空运动为先导，集飞行、商务、餐饮、休闲等多功能为一体，采用会员制形式，带动高端消费。传递通航信息，挖掘潜在大客户，带动其它航空业务，带动相关第三产业营利是其主要目的。
6．航空展示、表演活动。
可以是自己开展的航空展示、表演活动，也可以是配合其它行业如房产的促销活动和参加政府组织的大型集会运动会等，可以在机场，也可以在市中心广场，甚至也可以多点同时进行。通过活动扩大影响，寻找利润增长点，增进与航空界、政府部门及其它专业市场的联系，通过新闻报道和媒体的工作还可以进一步扩大影响。
7．社会公益活动。
通过参与公益的冠名权、拍卖会、捐赠活动等树立良好的企业形象，在活动中与企业家、社会名流、政府官员建立良好关系和广泛联系。通过良好的社会形象取得更多的政府定单如城建、城市规划、交通、新闻、农林、水利、海事、渔业等相关部门。
8．商务代表的公关活动。
招募多名专职商务代表，专门收集相关信息，针对特定客户尤其大型企业和政府部门展开公关。同时制定相关政策，对业务突出者进行奖励，也可以以业务提成的方式进行，调动商务代表的积极性。
七、广告及营销的投入
为抢占先机，扩大影响，XX通用应开始广告运作。
一通过邀请记者参加新闻会，参观飞机等活动，以报、刊、电视为主逐步通过媒体消息，通过新闻和信息类宣传航空产业发展战略。
二设计制作宣传册、宣传单页、光盘等，向特定客户进行宣传。中量投入
三飞机到位时，举行大型庆典，邀请有关人士参加。在前期和后期不断在各传统媒体以NJ及周边地区为主消息和业务广告。少量投入
四飞行正常开展后，按长期广告投放计划，在报纸、电视、电台进行组合宣传包括专题专访活动。年广告量的大部
五通过形象代言、品牌宣传配合各种专门活动和俱乐部活动。少量投入
八、市场部门
一市场部的任务
XX通用应建立自己的市场部，其主要任务一是研究通用航空市场，针对机型进行相关业务的市场调研；二是接收、分析市场信息，制定广告营销方案并付诸实施；三是通过各种形式主动建立与客户的联系，不断开拓新的市场。
二市场部的运作
市场部的运作分两部分，一部分作市场调研、信息分析、媒体广告工作。另一部分主要负责市场开拓、策划组织活动，俱乐部、对特定客户群公关。
航空测控技术范文6
关键词：无人机；水利工程；测量技术
水利工程测量中，主要采用人工实地测量和卫星遥感测量两种模式，虽然也可以为工程建设与管理运行提供必要的数据参考，但是存在明显的弊端，例如人工测量的效率低、误差大，RS测量的成本较高等。我国民用无人机的研究与开发虽然起步较晚但发展迅速，2018年我国民用无人机市场规模达到150亿元，仅次于美国。在无人机应用中，航空摄像测量是一个重要领域，但是由于水利工程规模大小、所在位置、测量精度等具体内容不同，对无人机航测的操作技术也提出了较高要求，探究无人机航测技术的操作流程和应用要点，具有重要的现实意义。
1.无人机航空摄影测量的技术优势
一是操作灵活，测量方便。无人机体积小、重量轻，可以搭载微型高清摄像机，人为操控对特定的目标区域进行测量，操作十分灵活方便。在飞行模式上，可以垂直升降，不需要专门场地，或是弹射架等辅助设备。根据无人机实时反馈的航测影像，如果技术人员对航测结果不满意，还可以操作无人机对局部区域进行多角度反复航测，直到获取满意影像资料或数据信息为止。另外，由于无人机小巧轻便，能耗较低，续航能力较强，目前一些主流无人机，续航能力通常在30min以上。二是环境适应能力强。很多水利工程位于山区等环境复杂地带，或是地形比较复杂、危险，人工测量可能会面临较多安全隐患。而无人机航测则具有较强的适应能力，根据地面站系统提前规划好飞行线路，以躲避高大树木或建筑物，安全完成航测任务。三是数据精确，反馈速度快。在水利工程测量中，对数据结果和影像资料的精确度有较高要求，无人机搭载的高清数码相机，可以获取1:2500～1：1000之间的大比例、高精度影像资料，完全能够满足一般水利工程的建设、管理需要。另外，短距离无人机航测，还可以在摄影测量的同时，及时将测量数据、影像资料，通过无线通讯模块反馈给地面站，地面站接收信号后，利用计算机进行处理，几乎是同步导出结果，为技术人员了解水利工程所在地区的地质信息提供了参考。
2.无人机航空摄像测量技术在水
利工程测量中的应用一是布置外业像控点。确定水利工程所在位置和测量区域后，进行航线规划。确定若干处需要重点测量的外业像控点，作为本次航测的重点对象。将这些像控点按照一定顺序连接起来，形成无人机的航线。尽量减少重复路线，可以节约航测时间，保证无人机在续航时间内完成航测任务。同时，还要注意做好飞行高度、转弯半径、拍摄角度等具体要素的设计，以保证无人机能够获取更加清晰的影像资料。二是航空摄影。在完成航测前的设计与准备工作后，选择晴朗、无风的天气进行航空摄影测量，可以减小测量误差。航测时，为了尽可能全面地获取水利工程地形地质信息，可以将航向重叠度调整为50%，后期数据处理时，再将重叠部分删除，可以保证最终测量结果的完整性。无人机飞行测量过程中，以系统预设参数为基准，按照既定航线完成测量，同时也可以根据需要，人为调节飞行参数。例如某无人机搭载了索尼A7RII型号的定焦单反相机，结合该相机参数，若想保证成图精度达到1：1200，要求无人机行高控制在300～350m之间。如果工作人员若要获得局部位置更加精确的影像资料，就需要人为调整无人机飞行高度。三是立体测图。将航测所得数据及影像资料统一收集，并将这些数据导入VirtuoZo平台，像对定向元素直接由加密成果导入测图工作站，数据采集以成图模型为单位进行，每一幅图存放一个文件，文件名与图幅编号一致，扩展名为xyz，然后经转换程序直接转成dwg数据。四是外业高层采集。水工建筑物调查测量：对测区内淤地坝、溢流坝坝顶高程、淤积面高程即临水坡脚高程进行调查测量，对抽水泵站管径及位置进行调查测量。地形图调绘：依据拼接影像，结合测量范围进行实地调绘，主要调绘测区内村庄名称、房屋属性、通讯线、电力线、道路材质、交通桥等地物。调绘过程中，根据需要采用GPS-RTK方法实测部分管线设施。五是内业数据处理。影像纠偏：镜头正中间畸变最小，越到边缘畸变越大，结合相机检校报告，采用专业软件，对所采集像片进行纠偏和格式转换。空三加密：各类空三加密软件使用步骤大同小异，基本是按照“新建工程-导入数据-生成航带-处理影像-提取同名点-刺点测量-平差解算-精度评估-建立模型”这几个步骤进行。数据生产：使用专业软件生成DEM、DOM等数据，借助立体眼镜、手轮脚盘，使用航天远景、适普、JX4等线画图采集软件，由专业采集人员完成线画图采集工作。六是精度评估。经过处理后的数据，还需根据水利工程测量要求，检验其精度是否达到要求。评估形式分为两种，其一是模型精度评估，将所得内业数据，带入带空三模型，对比实际测得检查点的三维坐标，与空三模型中检查点的三维坐标是否相符。如果存在差异，误差是否在允许范围内。一般而言，模型精度误差在0.5m以内，都属正常范围，但是如果误差过大，则不得使用。其二是成果精度评估，以1:1200成图精度为基准线，采用人工抽检方式，将达不到该精度的数据筛选出来。
3.无人机航空摄像测量精度影响因素及处理
一是传感器误差及处理。为保证无人机航测数据及影像资料的实时传输，通常需要在无人机上搭载无线传输模块。但是考虑到无人机载重小，以及为了延长续航时间，只能安装简易的传感模块，通信传输效果相比于常规设备会有一定的削弱。在数据传输过程中，容易产生一定的误差，影像资料发生畸变的情况时有发生。针对此类问题，一种措施是选择最新的通讯装置，虽然成本较高，但可以兼顾小体积和高精度；另一种措施是增加无人机内置存储模块容量，将采集到的影像资料暂存于存储设备，待无人机航测任务结束后，将影像资料直接导出。这样不经过传感器的压缩处理，也可以保证影像资料的精度。二是无人机平台因素及处理。无人机在航测过程中，因为受到风力作用，拍摄时发生较为严重的抖动，因为飞行偏离既定航线，或是拍摄角度不理想，而导致最终获得影像资料模糊不清，分辨率达不到使用要求。针对这种情况，措施之一是选择无风、晴朗天气开展航测工作，避免外界因素对无人机航测作业产生影响。措施之二是采用智能导航与人工操控相结合的模式，辅助无人机飞行，以便获取更加准确的影像资料。措施之三是安装机载POS和GPS定位，辅助空三测量，也能够达到提高数据精度的目的。
4.无人机航空摄影测量技术的发展趋势
随着无人机技术的日益成熟，在航空摄影测量方面将会发挥更加显著的应用优势。另外，无论是水利工程测量，还是地籍测绘、灾后救援等活动，对无人机航测结果的精度、信息反馈的时效，都提出了更高要求，这也迫使无人机航测技术不断创新和提高。未来主流发展趋势主要有两个方面：其一是智能化程度进一步提升，例如现阶段航测中仍存在较多无效数据，或是影像资料重叠度高、模糊影像多。随着无人机智能化程度进一步提升，可以自动进行曝光补偿、调整拍摄角度等，获取更加清晰的影像资料。其二是无人机及其搭载设备（通讯模块、摄影设备等）的微型化，以实现更长的航行时间，完成更多的航测任务，适用于更大规模的水利工程。
5.结语
