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导航系统理论与应用范文1
关键词：接收机自主完好性监测算法；微小慢变故障；自适应策略；权值因子；累积历元
中图分类号： TP273
文献标志码：A
0 引言
卫星导航定位系统在航空航天、测绘和交通运输等领域发挥着至关重要的作用[1]，而完好性是卫星接收机性能的核心[2]。接收机自主完好性检测（Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM）算法作为目前卫星完好性检测中自主有效的方法，得到了广泛的使用[3-4]。
RAIM是一种基于量测信息进行故障检测的“快照”算法，是指当卫星定位误差超过允许限值时，系统及时向用户告警的能力[5]，它利用导航卫星的冗余信息，对多个导航解进行一致性检验，从而达到完好性监测的目的[6]。
传统RAIM算法检测效率依赖于故障量级，小故障会导致算法存在较大的漏检和检测延迟，不能及时向用户告警，导致在高精度应用中出现不可接受的误差。文献[7]提出了一种基于多历元积累检测量的新RAIM算法，此算法通过对奇偶矢量直接累加构造故障检测统计量，对微小伪距偏差进行检测和改正。而在实际系统中，故障的引入必然会对伪距量测系数矩阵产生影响，直接累积会导致检测效率较低；同时，累积历元的数目，即“窗口”大小不能任意选取。本文针对此问题，提出了一种将“窗口”各历元故障通过权值因子反馈到累积历元中的改进RAIM算法，同时这也是一种基于自适应策略的算法，权值因子依据故障程度变化。此算法对微小慢变故障具有很好的检测效果。本文使用蒙特卡洛（Monte Carlo）原理对一段仿真飞行数据进行重复实验，论证“窗口”大小选取的基本准则，验证了算法的有效性。
1 传统奇偶矢量RAIM算法
对于全球定位系统（Global Positioning System，GPS），在大部分时间和地区的可见星数目超过4颗，而全球定位系统只要4颗卫星即可定位，因此多余的可见卫星使系统具有余度信息，故可利用奇偶矢量进行故障检测[8-9]。
采用RAIM进行故障检测正是在GPS观测模型的基础上使用观测信息构建检测统计量，而奇偶矢量RAIM是对H阵进行QR分解后，从Q阵中提取出Qp构建奇偶矢量如式（3），显然奇偶矢量p由H阵决定，而H阵的更新由接收机解算的近似位置（u，u，u，Δu）决定。显然，故障必会引起接收机解算误差，故障的程度就会被引入到Qp中。所以，依据单历元的故障程度确定权值以修正累积历元是有必要的。
2.2 权值及检测统计量的构建
微小慢变故障引起的非中心化参数λ很小，而λ又决定了故障的检测概率，微小的慢变故障势必导致故障检测概率很低。在可视卫星星座不发生变化的条件下，针对微小慢变故障在短时间内变化缓慢这一特点，可构造新的奇偶矢量为N个历元奇偶矢量的加权累积，称为权值修正累积奇偶矢量，类似本文第1章对传统奇偶矢量RAIM的分析，权值修正累积奇偶矢量在正常状态和故障状态的表达形式如下：
显然，累积历元方案可降低针对慢变故障的检测延迟时间，累积历元RAIM算法相对传统RAIM检测延迟时间缩短47.83%，权值修正累积历元奇偶矢量RAIM相对传统RAIM检测延迟时间缩短56.52%；就累积历元方案来看，采用权值修正后，检测延迟时间缩短16.67%。这进一步说明，通过故障量级调整权值因子以修正多历元的方案是可行的，并且拥有较好的检测效果。
4 结语
传统RAIM算法针对微小故障的检测效果不理想，使其在高精度场合中的应用受到限制，而本文提出的权值修正累积历元RAIM算法根据“窗口”内各历元故障值调整权值因子构造的故障检测量，针对微小故障具有较高的检测效率。同时，通过仿真得到了统计最优条件下选取“窗口”大小的基本准则。仿真结果显示该算法是可行的，并且使故障检测效率有较大程度的提高。
参考文献：
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导航系统理论与应用范文2
[关键词] 旅游管理； 智慧旅游； 智能推荐； 推荐系统； 人工智能
[中图分类号] f713.36； tp319 [文献标识码] a [文章编号] 1673 - 0194（2013）07- 0080- 02
智慧旅游，就是利用云计算、物联网等新技术，通过互联网，借助便携的移动终端设备，主动感知旅游资源、旅游经济、旅游活动、旅游者等方面的信息并及时，让人们能够及时了解这些信息，及时安排和调整工作与旅游计划，从而达到对各类旅游信息的智能感知、方便利用的效果。“智慧旅游”的推广，将提升游客在食、住、行、游、购、娱每个旅游消费环节中的附加值；旅游者在旅游前、旅游中、旅游后，都能够轻松地获取资讯、规划出行、预订票务、安排食宿、消费支出等，极大改善旅游体验[1]。
目前国内很多地方都在进行智慧旅游城市建设，为此，迫切需要有一个公共的支撑体系为各地的智慧旅游提供服务。部分学者与旅游业内人士对智慧旅游的理解存在一定的偏差，对于智慧旅游的理解仍旧停留在旅游信息系统与旅游电子商务层面。
1 旅游管理信息系统
国内外旅游信息系统的研究方向主要包括[2]：旅游多媒体信息系统，侧重于多媒体的使用，主要为信息需求者提供感官信息；旅游信息管理系统主要包括旅游景点、景区管理系统， 以及旅行社、宾馆、酒店等旅游企业管理系统；旅游规划系统，主要是针对当前旅游规划中存在的问题，将旅游各种资源等要素信息进行统计分析、优化配置，为旅游规划提供依据；旅游解说系统，运用某种或几种媒体和表达方式，使与旅游相关的特定信息传播并到达信息接受者中间，帮助信息接受者了解相关事物的性质和特点；旅游目的地信息系统，主要提供关于旅游目的地供应商和旅游目的地设施的详细信息以及组织结构和经济结构等信息；旅游预警系统，对旅游目的地的政治、经济、安全信息等影响游客出行的突发事件及时警告；旅游专家系统，指应用人工智能中专家系统的理论和方法， 构建旅游信息系统的知识库、 推理机，通过知识系统给用户一个完整快速的个性化解决方案；虚拟旅游系统，可以通过互联网或其他载体，将旅游景点动态地、多视角、多维度地呈现在人们面前；旅游知识管理系统，主要是为旅游目的地相关企业知识获取、知识共享、知识创新而构建的知识管理系统。
旅游业是信息密集型和信息依托型的综合性产业， 无物流环节的特性使其成为最早和最广泛应用电子商务的行业之一。通常人们对旅游电子商务的理解为：互联网在线销售模式，即旅游网站通过即时的在线服务，为每一位旅游者提供专门的旅游相关产品的服务。
从技术层面考虑，智慧旅游与传统的旅游信息系统相比，智慧旅游应用了近年来在智慧城市[3]建设中所依托的各种技术，智慧旅游的技术层是指智慧城市依托的新技术在智慧旅游中的应用，包括信息技术、空间定位技术、云计算技术等，以及物联网技术、互联网技术、3g移动通讯技术、传感技术、人工智能技术、普适计算等技术。从应用层面考虑，智慧旅游的应用层是指技术层与旅游要素相融合，即将新兴技术在旅游要素中实践应用，形成智慧的旅游资源分析、智慧的旅游服务、智慧的旅游环境、智慧的旅游营销、智慧的旅游接待体系等。从游客角度考虑，智慧旅游为游客提供智慧的旅游咨询、智慧的旅游预订与购买、智慧的旅游接待和智慧的旅游售后服务。
2 智能推荐技术与智慧旅游管理
传统的人工智能的相关研究已经很难满足目前智慧旅游对智能技术的要求，智慧旅游要求旅游目的地能够为游客提供智能的服务，如为游客提供智能的旅游路线推荐，为游客提供智能的个性化的路线定制并根据游客的当前行程提供实时更新，根据用户的行程为游客提供智能的酒店、饭店、商场、景点、交通路线、交通工具的推荐，并且为游客提
供多种形式的推荐，使得游客不但能够采用传统的互联网获取推荐，而且能够通过诸如移动互联网终端（智能手机）等方式随时随地获取智能推荐信息。传统的智能旅游服务技术过多依赖手工收集的知识和专家设计的规则，旅游相关信息得不到及时更新，也很难得到游客及时的反馈，其实用性不高。而智慧旅游由于其应用了云计算与物联网等技术，可以对web中的海量信息进行处理，并可以通过移动互联网等媒介与游客进行实时的交互。
2.1 智能推荐技术的应用
智能推荐技术在电子商务中的应用及其相关研究得到了学者和互联网企业的广泛关注，是机器学习和人工智能等领域的研究热点[4]，并且在理论和应用层面都获得了大量的成果。推荐系统是实现个性化推荐所采用的核心技术。推荐系统的本质是推荐系统通过记录用户的个体属性、行为习惯、兴趣偏好，主动分析用户个性化需求，并向用户推荐感兴趣的信息与商品。
推荐系统及其相关研究在电子商务领域取得了巨大的成功，特别是在商品、视频、书籍、电影等各类商品的推荐方面取得了大量的研究成果。虽然其相关研究成果可以方便地应用于酒店、饭店等单一旅游产品的推荐，但其在智能旅游路线推荐上无法直接应用。其原因是多重的，协同过滤技术只有在广泛的用户群体和大量的评价信息存在的情况下才能发挥良好的效果，而游客的路线规划则很难广泛地获取到此类信息，而且其路线经常比一般的产品要复杂得多。但是国内外的研究学者仍旧对旅游路线推荐进行了各种探索与研究，早期的研究基本围绕着基于约束的旅游产品推荐[5]，其原理为通过人机交互界面获取用户的需求与限制，然后产生推荐或基于已有知识产生推荐。研究多集中于关注设计良好的人机交互界面以获取不同背景的用户的不同需求与限制，可以设计一种基于评价的交互窗口以获取用户的需求。
学者采用数据挖掘技术得到了较理想的旅游产品推荐效果 [6]，这些研究经常基于人工智能技术 ，特别是智能agent、模糊逻辑和人工神经网络等技术，很多研究都设计并实现了智能agent体系结构，并对agent进行了形式化表示，其缺点多为没有利用web中海量的用户评论信息，过多依赖用户的交互。
杜军平等人[7-8]对智能行程导航进行了卓有成效的研究，结合webgis等技术开发了智能行程导航系统，系统用于数据挖掘的数据库包括用户特征信息数据（如用户喜好等） 与旅游路线关系、旅游路线之间关系等数据。系统采用apriori算法， 对相关数据进行关联规则挖掘， 对得到的关联规则进行加工、整理， 进行推荐、排序、补充等。行程规划模块根据用户的规划需求， 检索相关数据库， 对规划结果进行智能处理， 并向用户输出。根据用户的规划需求， 检索相关数据库， 向用户提供一个可交互平台， 用户在此平台上完成自助式的行程规划。这些研究在自主学习方面具有一定的意义，但对旅游路线的智能推荐方面仍旧没有跳出推荐系统理论，并且其学习数据过少，实际应用意义不大。
国内的学者还进行了一些有益的研究，如利用蚁群算法进行旅游路线的规划，基于图论的旅游景点的筛选组合，基于垂直搜索引擎技术的旅游线路评价推荐模型系统，基于tsp模型的旅游路线设计，基于最短路径的旅游路线规划算法，基于推荐系统的旅游路线推荐方法等研究，这些研究为旅游路线智能规划提供了一些有益的解决思路。
3 总 结
web海量旅游数据挖掘与智能的旅游路线推荐，都是国内外相关研究者关注的热点，本项目拟将基于agent的智能旅游信息处理与智能旅游路线的智能推荐相结合，从web中挖掘与旅游景区、景点相关的评价信息，结合旅游景点的各种实时的天然、物理条件和游客的旅游需求，产生智能旅游路线推荐。
主要参考文献
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导航系统理论与应用范文3
1.专业初识
飞行器设计与工程，顾名思义，就是设计先进的飞行器，主要面向航空飞行器设计。本专业方向具有较强的行业特色，航空航天工程是基本的服务方向；同时，在民用工程领域有广阔的市场。轰动世界的“阿波罗登月计划”“神舟”飞船等，都是本专业的杰作。
2.学业导航
本专业学生主要学习飞行器设计方面的基本理论和基本知识，受到航空航天飞行器工程方面的基本训练后，具有参与飞行器总体和部件设计方面的基本能力。
主干学科：航空宇航科学与技术、力学、机械学。
主要课程：材料力学、机械设计、弹性力学、结构力学、流体力学与空气动力学基础、飞行器动力学、飞行力学、力学性能与结构强度、试验技术、自动控制理论、飞行器总体设计、结构设计、复合材料设计与分析、空间制导控制、传热学与热防护等。
3.发展前景
在轰炸机、运输机、民航飞机等其他机型上面，中国与世界先进水平存在着不小的差距。各航空公司使用的大型民航飞机都是进口的，目前国内没有能力生产。本专业极具发展空间。
二、人才塑造
1.考生潜质
对数学、物理等有比较浓厚的兴趣。常查询航天飞机的资料，对航天飞机感兴趣，对飞机导航系统感兴趣。喜欢飞机模型，常看人造地球卫星发射的实况转播。渴望当一名宇航员。注意了解宇宙飞船的材料，常收集宇宙飞船的模型等等。
2.学成之后
本专业培养的工程技术人员和研究人员，具备较好的数学、力学基础知识和飞行器工程基本理论，同时有较强的飞行器总体结构设计与强度分析、试验的能力。
3.职场纵横
本专业毕业生能从事飞行器(包括航天器与运载器)总体设计、结构设计与研究、结构强度分析与试验，通用机械设计及制造等多方面的工作。
一、专业简介
1.专业初识
飞行器动力工程专业主要以航空发动机为研究对象，其目的就是生产出高效、实用、先进的航空发动机。由于航空发动机为载人飞行器提供动力，其在高速飞行、高性能和高可靠性等方面要求都极为严格，因此飞行器动力装置在动力工程领域一直处于技术领先地位并带动了相关学科的发展。
2.学业导航
本专业学生主要学习有关飞行器动力装置的基础理论和基本知识，受到机械工程设计、实验测试和计算机应用等方面的基本训练，具有飞行器动力装置及控制系统的设计、实验和运行维护等方面的基本能力。
主干学科：机械工程、力学、动力工程与工程热物理。
主要课程：机械原理及机械设计、电工与电子技术、工程力学、自动控制原理、工程热力学、传热学、流体(含气体)力学、动力装置原理及结构、动力装置制造工艺学、动力装置测试技术等。
3.发展前景
我国航天、航空事业的迅速发展，展示了本专业良好的发展前景。
二、人才塑造
1.考生潜质
具备扎实的数学、物理等方面的理论知识，掌握外语、计算机等必备工具。对飞行器的燃料装置感兴趣，了解飞行原理。常研究宇宙飞船的燃料，关注飞机的新燃料。常搜集飞行器动力资料，对飞机动力系统感兴趣，了解导弹动力装置等等。
2.学成之后
本专业培养具备飞行器动力装置或飞行器动力装置控制系统等方面知识的专门人才。
3.职场纵横
本专业毕业生可以在航空、航天、交通、能源、环境等部门从事飞行器动力装置及其他热动力机械的设计、研究、生产、实验、运行维护和技术管理等方面的工作。
一、专业简介
1.专业初识
飞行器制造工程专业是国防科工委重点建设专业，主要研究探索更方便、更快捷、更可靠的飞行器制造工艺、方法。本专业属于机械制造范畴，需要有很强的实践能力，不仅要学习机械制造的各种工艺、整套方法和流程，而且要对飞行器的设计有一定了解。
2.学业导航
本专业学生主要学习自然科学基础知识、制造工程基本理论和飞行器制造的基本理论和知识。通过各种实践性教学环节，培养运用所学的基本知识和技能，分析和解决飞行器制造工程中的实际问题的能力。
主干学科：机械工程、电子科学与技术、材料科学与工程。
主要课程：理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、航空工程材料、电工与电子技术、计算机技术、金属塑性成形原理、模具设计与制造、飞机零件加工与成形工艺、飞机装配工艺、飞机构造、计算机辅助飞机制造等。
3.发展前景
国内不仅在飞行器设计上与国外差距很大，在制造方面也有很大的差距。加强航空建设、国防建设，需要大批专门人才的不断努力，这预示着本专业前景十分广阔。
二、人才塑造
1.考生潜质
关注新型飞机，对飞机机械原理感兴趣，了解宇宙飞船的构造，收集过飞机图片资料，常观察各种飞机模型，希望做一名飞机设计师等等。
2.学成之后
本专业培养从事飞行器制造领域内的设计、制造、研究、开发与管理的专门人才。
3.职场纵横
本专业毕业生适应性强，社会需求量大，就业范围广，在广大科研院所、高科技产业和航空、机械、电子、计算机公司等单位都有用武之地。
一、专业简介
1.专业初识
飞行器环境与生命保障工程是以空间环境、生物技术、环境化工等学科为基础，研究飞行器救生系统为主，将人、机器、环境有机结合的复合型专业。目前，国内有三所高校开设了飞行器环境与生命保障工程专业：北京航空航天大学、哈尔滨工业大学和南京航空航天大学。
2.学业导航
本专业学生主要学习航空航天生理、空间环境工程、热控系统理论、控制理论、人机系统工程等基础理论，掌握从事航空航天环境模拟、控制与生命保障系统设计与研究所必需的基本知识和技能。
主干学科：动力工程与工程热物理、控制科学与工程。
主要课程：工程热力学、传热学、空间环境工程、航空航天生理学、控制理论、人机工效学、理论力学、材料力学、空调制冷技术、航空航天环境控制系统、航空航天安全工程、空间环境试验技术等。
3.发展前景
科学技术飞速发展，预示着航空航天技术广阔的发展前景。
二、人才塑造
1.考生潜质
喜欢关注宇航新闻，关注空间站的建设，对宇宙探索节目或介绍宇宙的文章感兴趣。对宇航员训练条件感兴趣，对宇航生物实验感兴趣。了解空间生理学，渴望了解外层空间等等。
2.学成之后
本专业培养的人才，具备航空、航天环境模拟控制、生命保障系统设计与研究能力，能在航空航天领域从事环境控制与生命保障系统设计，在民用领域从事热能利用、空调、供暖等系统设计。
导航系统理论与应用范文4
关键词 智能交通系统；创新创业；行动导向教学模式
中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1671-489X(2012)03-0026-03
Practice of Adding Innovation Education Reformation on Intelligent Transportation Systems Course//Wang Yunling1, Xi Jianguo1, Zhang Xiangmin2
Abstract The intelligent transportation systems course is one of the most important special courses. This paper analyzes the problems in teaching process, suggests that adding the innovation education reformation on the intelligent transportation systems course from teaching outline, teaching materials, classroom instruction, practice, course examination.
Key words intelligent transportation systems; innovation; action orientation teaching model
Author’s address
1 Vehicle and Motive Power Engineering College, Henan University of Science and Technology,
Luoyang, Henan, China 471003
2 Law School, Henan University of Science and Technology, Luoyang, Henan, China 471003
近年来，随着我国高等教育教学改革的深入发展，更多的院校更加注重大学生创新创业教育的培养。依托高校专业教学优势，将创业教育的基本内容融入专业教学的各个环节，不失为提高高校教育质量的一个发展方向[1]。本文以交通运输专业智能交通系统课程为例，谈谈如何在专业课程教学中引入高校创业教育。
1 智能交通系统课程的主要内容[2-3]
智能交通系统课程是交通运输专业一门重要的专业课程。智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，简称ITS）将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。该课程的主要内容有三大部分。
1）ITS框架体系。确定适合交通体系的智能交通系统体系框架，为国家进行智能交通系统规划、实施、管理、设计提供依据。智能交通系统体系框架的组成部分主要有用户服务、逻辑体系结构、物理体系结构、通信体系结构、标准化工作、费用效益分析及评价、实施措施及策略等七点。
2）ITS关键技术。该课程主要介绍网络技术、通信技术、检测技术、人工智能技术、数据库技术、车辆定位技术、地理信息系统、IC卡技术等高新技术。这些技术都属于世界高端技术，研究深入，并且创造的社会价值很大。
3）ITS的应用。该课程主要介绍交通信号控制系统、交通信息服务系统、智能交通管理系统、智能公共交通服务系统、电子收费系统、多式联运系统、都市集成枢纽智能交通管理系统、智能车辆系统、自动公路系统、紧急事故处理等应用，这些应用与国民息息相关，创造了高额的社会经济价值。各个国家都在大力发展智能交通产品，占领市场份额。
2 智能交通系统的学科特点及存在的问题
智能交通系统课程是一门交叉学科课程，涉及车辆、交通、运输、道路、通信、控制等多学科。其基本理论框架从实践出发，经过抽象、概括、归类得出的科学实践的模型，反过来又结合各种技术措施用于指导交通运输实际问题。课程特点可概括为“概念多、理论多、内容多、理解不易深入”，而这也是学生在学这门课程中反映最多的问题。
智能交通系统又是一门实践性较强的课程，其理论框架来源于实践，但不是推理得出，而是通过归纳总结、反复实践验证得出合理结果，有了框架理论才可介绍主要技术以及实际应用。因此在讲述时，虽然强调理论框架体系的基础地位，并要求详细讲解，但是学生仍显得似懂非懂。由此容易导致学生的学习兴趣下降，认为该部分内容意义不大，也就是“学了没用”，从而严重影响后面内容的学习和理解。
从学生的考试中也可看出一些问题，在回答主观性题目时，存在的问题较多。对于简答题和名词解释题的解答主要靠死记硬背，考试过后很快就忘了，无助于这门课的学习；反映学生理解水平的论述题，学生的回答要么空洞无物，要么就是死记硬背教材上的内容，灵活理解掌握和运用能力较差。比如，论述题“谈谈你对智能交通系统（ITS）应用的理解”，学生一般将课本上智能交通系统概念、框架体系、车辆导航系统、交通信号控制系统等内容死记硬背下来答上，并无自己的理解看法，对智能交通系统真正的应用并无太多了解。
笔者认为，造成这种情况的一个重要原因是没有抓住学生的学习兴趣。那么如何抓住学生的学习兴趣呢？就要想学生所想。如今的大学生与社会接触较多，心中所想主要是能够学一些有用的知识，有助于以后的就业。智能交通系统课程与实践联系较紧密，可以将创新创业的理念融入课程中去，从而吸引学生的注意力，让学生能够主动学习这门课程。这样，不仅该课程的教学效果得到增强，还训练了学生的创造创新能力，有利于创造互惠双赢的局面。
3 如何在ITS课程中融入创新教育
在大学本科的教学过程中，如何将创新创业教育融入智能交通系统课程中呢？笔者在自己的教学实践中，通过不断调整教学思路和授课方式，总结出以下几方面经验。
3.1 教学大纲
目前中国的本科教育基本是按照教学大纲进行教学，教学大纲一般2～3年修订一次，以适应社会经济的发展变化。在修订过程中，可在教学大纲中有意识地逐步添加创新创业内容。
1）在“课程基本要求”中，增加“了解当前智能交通系统相关经济技术产业”等内容。
2）在“课程内容”方面，在智能交通系统关键技术和智能交通系统应用两大部分内容中，增加先进技术的案例。最好能以某一个项目为例，介绍研究目的、研究内容及研究工具等内容。
3）“习题”部分，可以形式多样化，增加论文、调查报告等形式。
4）“成绩考核评定办法”可以适当灵活，应当增加创新创业的思想，引导学生发散式思维。单纯的普通试卷考核方式很难体现学生的全面学习成果，而教师对学生学习过程中的个人看法在一定程度上可以反映学生的实际学习情况，因此有必要加大平时成绩的比例。
3.2 教材
智能交通系统课程教材比较多，大多是系统性、综合性的普通教材，如《智能交通系统概论》《智能交通系统体系框架原理与应用》等。笔者建议可以选取这类教材作为主教材，系统介绍智能交通系统的理论知识，同时增加智能交通系统有关创业实例作为补充。教师在授课时将辅助教材融入主教材中。当然，也可以自编教材，侧重开发学生的创新创业思想，以教材结合创新创业思想，将案例编入智能交通系统的理论知识中去。当然，因这类教材专业目的性强，可作为教师、学生的重要参考教材。
3.3 课堂授课
课堂授课是在智能交通系统课程中融入创新创业教育至关重要的一环，授课的好坏直接决定了学生的创新创业思想的接受程度。在课堂教学中，按照教学大纲和适当教材，选取有相关经验的教师进行授课。
笔者从事该课程的教学已有4年的时间，授课对象为交通运输专业的学生。经过几年的尝试研究，笔者认为可从以下几个方面来进行改进。
1）教学方法改革。课堂授课时，采用行动导向教学模式。授课过程中采用案例分析法、模拟情景法、项目教学法、仿真教学法等一系列不同于传统理论讲授的教学方法。“行动导向”教学模式下的学生不再处于被动接受地位，而是处在积极的、主动的地位，教师不是单纯地给学生灌输知识，而是让学生参与到创造性实践活动中来。学生需要动脑动手，亲手操作，进行观察、收集、分析资料等活动，在实践中培养学生与他人合作、交流的能力，培养分析问题、解决问题的能力，形成综合性的知识结构，培养综合性的能力和创业意识，使大学教育适应经济社会的发展要求。
讲课过程中，教师应注意在智能交通系统关键技术和智能交通系统应用两大部分内容中，引入创新创业意识，引导学生积极主动思维，提高学生学习的积极性。教师应当有意识地讲述一些世界前沿技术，开阔学生的视野，增强学生的学习兴趣。在介绍智能交通系统相关技术及其应用时，教师可以引入当前国际或国内先进的智能交通系统产品，如智能车辆技术、车辆模拟驾驶技术、停车场智能管理系统、智能交通控制、交通监控图像识别技术、地理信息系统、不停车收费等技术产品。
2）授课顺序适当调整。通常的授课程序是先讲智能交通系统框架体系，再讲智能交通系统关键技术，最后一部分是智能交通系统的应用。学生普遍反映前面听着没意思，进而失去学习的兴趣。进行顺序调整后，先讲智能交通系统的应用，联系国内及国际上实际的应用成果，接下来介绍要实现这些应用需要哪些主要的技术，最后介绍实现实际的应用效果不仅要有技术支持，还要有框架体系支撑。这样一来，有利于调动学生的学习积极性。
3）学生角色的适当调整。对于授课内容中比较偏重于理论、学生难以理解的部分，可以让学生说出自己的理解，甚至让学生当老师，上讲台对这一部分内容进行讲述，而后让其他学生提出意见，再进行重复讲述，直到学生都理解了为止。另外，对于智能交通系统的应用部分，可针对某一方面的内容让学生自行查询资料，选择有代表性的案例在课堂上进行讲述，并适当发表自己的看法。实践表明，这样做可大大调动学生学习的积极性。
3.4 实践环节
实践环节是学生验证学习内容、增加直观认识并进一步吸引学生兴趣的重要教学环节。可通过现有的教学设备开展课程实验，切实接触其核心技术。做实验时，不拘泥于参观、演示等被动的方式，可进行拆解观察、编程修改等模式。也可通过布置实践类作业，完成学生自主的实践环节。
智能交通系统这门课共开设了车型自动分类系统和智能停车场管理系统两个实验，可将这两个实验设计成综合性、设计性实验，在实验前只告诉学生实验目的和必备的实验设备，由学生自行设计实验步骤。通过实验，学生不但掌握了所学的理论知识，而且培养了实验技能、方法，锻炼了动手操作能力，提高了分析问题和解决问题的能力。
同时，还可以布置实践类作业，如布置调查社会性停车场的智能控制模式、调查车辆智能控制设施等实际调查类环节，并衡量其社会经济价值，进而刺激学生学习积极性，激发其创新创业的理想。
3.5 考核方式
课程结束的考核可以总结学生学习的效果，学生也可以通过考核结果看到自己的学习程度，一个合理的考核方式更能激发学生的学习兴趣。目前，我国高校的课程考核方式较为死板，尤其是理工科课程，多以试卷考试为主，学生需要死记硬背，不能体现学生的实际应用水平。
对于智能交通系统课程，在适当引入创新创业的内容后偏重于实际应用，概念等识记部分的比重相应降低，可采取布置论文、大作业、项目报告或者辩论口试等形式。考核形式亦可不局限于一人一题或一人一卷，可以分组协同，共同完成，这样有利于学生更好地体现自己的创业理想。具体选择何种考核方式可由教师根据实际情况而定。
当然采用非试卷的考核形式，应做好考核计划并制定合理的评分标准，以更好地考核每个学生的学习实践水平。
4 预想
通过融入创业教育，有利于提高学生的学习积极性，扩展学生的思维，为创业积累一些理论基础。但考虑到实际情况，有创业理想的学生可能终究只是一部分，为了更好地开展这门课并训练部分学生的创业能力，可在课程考核中采取区别对待的方法。对于有创业理想的学生，可组建创业兴趣小组，学生之间进行分工合作，进行一定范围内的模拟创业。考核时，可要求学生交付企业计划书、可行性报告、企业年终总结等资料，分别予以考核。对于创业兴趣不大的学生，可按常规进行考核。
通过以上课程改革，可望实现智能交通系统课程与社会实际的紧密结合，增强学生的实际能力，并培养学生的创新创业精神。
参考文献
[1]张项民.基于专业教学的创业教育范式研究[J].中国高教研究,2008(11):68-69.
