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计算机视觉的方向范文1
关键词：结算；工程量；取费
中图分类号：F830.46 文献标识码：A
引言
房地产开发项目是指建设方向开发商提供已完工程，并按照规定向开发商收取工程价款的过程，传统的工程结算分为中间结算和竣工结算相结合的方法，随着市场经济发展和建筑业改革的不断深化，“标价支付、竣工清算”的结算方式应运而生，该种结算方式既体现了建设项目招投标的形成全过程管理连挑价值链的延伸，同时以行业管理为主体并实施统一管理的内容，由于竣工结算直接影响房产商开发项目所产生的经济利益大小，直接体现了工程造价系统控制的最终结果，因此对结算过程中存在的问题进行合理分析并制定相应解决措施对合理控制房产项目结算价格具有重要意义。
1 房地产开发项目工程结算中存在的问题
1.1 高估冒算
当前国内对预结算编制中出现误差的奖惩制度制定并不完善，房产商对施工单位编制结算表表中存在误差没有相关约束机制，同时施工队伍素质参差不齐，追求经济效益最大化的思想指使其在编制结算中出现对工程量高估冒算的现象，具体可表现为技术人员对造价人员交底不详细导致的多报，施工方存在侥幸心理或为了逃避审计单位而无原则虚报等，同时由于当前国内定额变动频繁、计算程序较为复杂以及各个区域内计算基础不同等因素也导致工程量高估冒算现象[1]。
1.2 虚增工程量
因造价人员对定额理解不透彻，或新旧定额间存在差距，编制人员按照利于其工程量的定额进行计算；在工程量计算时按照施工中材料进场量进行计算，而未按照定额规定计算规则进行计算，或将定额中规定的材料损耗计入导致材料用量增加；虚列工程项目，将未施工的项目列入结算内，或在计算工程量时采取重复计算或多计算等手段导致工程量增多。
1.3 错套定额
施工方在申报结算时套用定额时往往是就高不就低，施工中的低工程套用高价定额子目，该类现象在土石方开挖、混凝土标号及石子粒径等环节中易出现；在套用定额时在钢筋混凝土楼梯面层内跨步同连接板结构面层内应采用地面部分而采用楼面面层等现象，该类现象均会导致造价增加[2]。
1.4 材料价格混乱
现代建筑中材料费用约占总费用的60-70%，因此材料价格在工程造价中占有核心地位，但近年来材料市场化在一定程度上导致了管理混乱和材料价格涨跌失控的局面；在材料使用时以次充好，而在结算中材料价格按照质优价高的上报，施工中偷工减料或采用同设计型号不同的材料代替，在结算中材料价格调整时调涨不调跌，或只调整高于定额价格的材料而不调整低于定额的材料价格导致工程造价虚增。
1.5 未按标准取费
现代建筑中工民建应符合建筑面积、高度和跨度三个指标中的两个指标方可，而构筑物中符合一个指标则可，因工程类别不同其相应的费率也会发生变化而引起工程造价发生变化，同时按照市场价计入的项目以补充估价的形式存在而不能计取任何费用，只能计取定额测定费和税金；在实际施工中未使用大型机械或特种机械而在结算时却列入该类费用，或工程施工中未因赶进度而夜间加班但在结算时却列入夜间施工所增加的费用等[3]。
2 结算中存在问题的解决措施
2.1 工程量审核。工程量是工程资源投入的量化指标，也是结算审查工作中的关键，其是根据施工图纸按照规定的计算规则进行审查，若计算工程量增加则会导致工程直接费用和间接费用都相应增加，因此在对施工方上报的结算审查中应将工程量审查作为重中之重。
按计算规则审查。房产商在进行结算审核时应根据招投标文件、施工合同以及施工图纸等按照既定计价模式应采用的计算规则进行审核，应注意工程量计算并非构件实际体量计算，而是在编制定额时已做相应简化，应主要审核工程量计算规则是否同清单设置吻合、所报单项工程内容是否与清单内单项工程所包含的内容一致，计价是否按照计价规范中的规则相符等，应注意应该扣除的部分是否已经扣除等。
审查是否存在重算部分。随着工程计价软件的更新，施工方往往巧立名目对工程量进行重复计算，或故意扩大工程量或虚报工程量，所以在审核时应认真体会定额内的说明和计算规则以防止施工方重套工程量。
严审变更和签证工程量。对施工过程中所发生的变更及签证所设计的工程量应结合实际情况进行审查，确保实事求是，应认真审查变更及签证手续是否齐全，确认所涉及的项目是否已完成并通过验收，尤其是涉及的工程量较大且未能做合理解释的不可单单以签证为准，并且应注意核减变更前所涉及的工程量；应合理区分变更及签证所涉及的责任方，对因施工方内部原因导致的变更不能予以确认，甚至应防范施工方模仿责任人笔体签字或私刻公章现象增加工程量现象。
2.2 套用定额单价的审查。若工程计价采用定额计费则单价应按照定额单价进行计算，房产商在审查时应重点审查定额套用是否合理，是否存在低价高套现象；对因选用材料不同、做法不同或材料断面厚度不同而进行定额换算现象，应主要审查其换算是否按照规定执行；对补充定额则应审查其是否依据编制原则进行；对执行工程量清单的项目则因一般情况下采用综合单价一次性包死而不做调整，若由于变更等出现新的子项则其单价应按照以下依据实施，原报价中已有适用于该工程量则应按照已有价格确定，有类似工程时则可参照类似价格确定，无类似工程则应由施工方提出相应的变更价格后同开发商机型协调决定；应严格审查施工方是否存在将原定额内已经包括在单价内的施工内容单独列项申报或将费率中包含部分单独列项重复申报，或通过对定额单价的换算、混算等措施来抬高结算单价等现象。
2.3 费用审查。对费用审查应结合当地部门规定及合同和招标文件等确定费率的时效性，所采用的取费表是否与工程性质相符，费率计算是否正确以及价格调整是否符合相关规定等，对于施工过程中新增加的项目则应重点审查施工方是否依据施工方投标文件中费率口径等；对施工方报价时承诺的下浮率应在结算时严格执行，对合同外的部分则应按照另行约定的下浮率进行结算；若施工方未进行下浮率承诺则应执行投标报价与公示价相比的下浮率，并选择承诺下浮率与公示价下浮率中较大的进行结算；若项目存在预备费则应结合施工中该项费用是否实际发生来进行核减，但工程技术措施费则不应以工程量增减而进行调整。
2.4 材料审查。在材料价格审查时应重点审查用量大价格高或材料不透明的部分材料，房产商平时应注意收集材料价格信息以及通过各种途径了解相关材料价格，对于定额内没有相关价格的新型材料应深入了解市场价格以及厂家产品质量等信息便于在审查时有理有据；应重点审查相关材料定额价及市场价调整量或调整系数等，以防施工方报价中的水分；对施工中宜发生问题的材料应重点审查并现场核实，对施工方报价中价格不明确的材料应进行必要的市场调查或各种途径了解材料真实价格。
2.5 变更、签证审查。对施工中发生的变更和签证应重点审查其合法性和合理性，坚决杜绝在签证费用中已包含在合同价款汇总的费用施工方再次巧立名目重新计费的现象；应重点审查签证中是否存在工程量交叉而计费重复的现象，若由于发生较大变更而导致清单发生较大变化则应重新对清单类别和数量进行审核，并依据合同规定来确定计价模式和取费费率。
参考文献
[1]罗绍.论房地产开发施工和结算阶段的造价控制[C].有科技与生活，2009（12）.
计算机视觉的方向范文2
一、计算机视觉检测技术含义
计算机的视觉又叫做机器视觉，通过利用计算机或者是其他的一些机械设备来帮助人们视线事物到图片的过程，从而进行三维世界的感知活动。计算机的快速发展，离不开神经心理学，心理学和认知科学方面的研究和发展，计算机视觉检测技术的发展方向就是对周围的三维空间进行感知和分析。一旦能够拥有这种能力，计算机不仅能感知到周围的总体环境，而且，还能够具有对物体进行描述，识别理解和储存的能力。
二、计算机视觉检测的基本原理
要实现人工智能对视觉的计算机处理是很重要的方面在计算机视觉应用领域中如果要让我们的计算机明白图像的信息就必须经过一系列的处理过程―――数字图像处理.数字图像的处理包括5个步骤：图像预处理（去除噪声）、分割处理分割后区域、测量、图像判读、图像技术.根据抽象程度和处理方法的不同图像技术可分为三个层次：图像处理、图像分析和图像理解.这三个层次的有机结合也称为图像工程.而计算机视觉（Computer vision）则是用计算机实现人的视觉功能对客观世界三维场景的感知、识别和理解.视觉检测按其所处理的数据类型又大致可分为二值图像、灰度图像、彩色图像和深度图像的视觉检测.另外还有X射线检测、超声波检测和红外线检测。
作为新兴检测技术计算机视觉检测充分利用了计算机视觉研究成果采用像传感器来实现对被测物体的尺寸及空间位置的三维测量能较好地满足现代制造业的发展需求.与一般意义上的图像处理相比计算机视觉检测更强调精度、速度和无损性以及工业现场环境下的可靠性.例如基于三角法的主动视觉测量理具有抗干扰能力强、效率高、精度合适等优点非常适合制造业生产现场的在线、非接触产品检测及生产监控.对人类视觉感知能力的计算机模拟促进了计算机视觉技术的产生和发展制造业上获取这些信息的目的有：（1）计算出观察点到目标物体的距离；（2）得出观察点到目标物体的运动参数；（3）甚至可以判断出目标物体的内部特性；（4）推断出目标物体的表面特征有时要求形成立体视觉。
三、亚像素检测技术
随着工业检测等应用对精度要求的不断提高，像素级精度已经不能满足实际检测的要求，因此需要更高精度的边缘提取算法，即亚像素算法。亚像素级精度的算法是在经典算法的基础上发展起来的，这些算法一般需要先用经典算法找出边缘像素的位置，然后使用周围像素的灰度值作为判断的补充信息，利用插值、拟合等方法，使边缘定位于更加精确的位置。现在的亚像素提取算法很多，如重心法、概率论法、解调测量法、多项式插值法、滤波重建法、矩法等。由于这些算法的精度、抗噪声能力和运算量各不相同，他们的应用场合也是各不相同的。
边缘是图像的基本特征，所谓边缘是指图像中灰度存在阶跃或尖顶状变化的像素的集合，边缘广泛存在于物体与物体、物体与背景之间。图像测量是通过处理被测物体图像中的边缘而获得物体的几何参数的过程，边缘的定位精度直接影响最终的测量结果。因此，图像边缘提取方法是检测的基础和关键之一。在视觉测量领域中，早期使用的都是像素级边缘检测方法，例如常用的梯度算子、Lapacian算子和门式算子等。以上的边缘检测方法的精度可以达到像素级精度，即可以判断出边缘位于某个像素内，但不能确定边缘在该像素内的更精确的位置。如果一个像素对应的实际长度较大，就会产生较大的误差，传统的整像素边缘检测方法就不再适用。
四、计算机视觉检测技术在机加工零件检测中的应用要素与过程
（一）曲阵CCD相机
面阵CCD是本项目图像采集系统中的主要设备之一，其主要功能是采集实验图像。该CCD相机主要由CCD感光芯片、驱动电路、信号处理路、电子接口电路和光学机械接口等构成。
（二）工业定焦镜头
在图像测量系统中，镜头的主要作用是将目标聚焦在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直接影响到图像测量系统的整体性能，合理选择并安装光学镜头是图像测量系统设计的重要环节。
（三）数字图像采集卡
随着数字信号处理技术和嵌入式处理器技术在图像采集卡中的应用，使得图像采集卡向高速度、多功能和模块化方向不断发展。这类图像采集卡不仅具有高速图像采集功能，同时还具备部分图像处理功能，因此又可以称之为图像处理卡。
（四）标定板
为提高测量精度，需要进行摄像机标定。标定过程中，采用NANO公司的CBC75mm}.0型高精度标定板，外形尺寸为75mmx75mmx3.0mm，图形为棋盘格，其尺寸为2.0mmx2.0mm，精度为1级，即图形尺寸精度与图形位置精度为。
（五）背光源
背光方式只显示不透明物体的轮廓，所以这种方式用于被测物需要的信息可以从其轮廓得到的场合。因此，为精确提取轴的图像中的边缘特征，需采用背光源。为使图像边缘更锐利，光源颜色选择红色。
五、结语
随着计算机技术和光电技术的发展，已经出现了一种新的检测技术―基于计算机视觉的检测技术，利用CCD摄像机作为图像传感器，综合运用图像处理等技术进行非接触测量的方法，被广泛地应用于零件尺寸的精密测量中。本文以面阵CCD为传感器，研究了零件在线测量的方法，实现了零件尺寸的图像边缘亚像素定位测量，对面阵CCD在高精度测量方面的应用作了进一步的探索和研究，为面阵CCD在复杂零件尺寸高精度测量的实现打下了基础。
【参考文献】
计算机视觉的方向范文3
关键词： 计算机 视觉注意机制 计算机视觉注意模型
1.引言
随着信息技术的不断发展，数据处理量剧增，以及用户不断扩大的个性化需求，对计算机信息处理能力提出了越来越高的要求。如何在场景中快速准确地找到与任务相关的局部信息，即物体选择与识别，已经成为计算机信息处理领域的一个研究热点。随着在心理学领域注意机制研究的不断发展，将注意机制引入信息处理领域来解决物体识别问题，已经不再是纸上谈兵。
人类视觉系统进行视觉信息处理时，总是迅速选择少数几个显著对象进行优先处理，忽略或舍弃其他的非显著对象。进入人类视野的海量信息，通过注意选择机制进行筛选，就能使我们有选择地分配有限的视觉处理资源，保证视觉信息处理的效率，这就是视觉选择注意机制的原理。依据人类视觉选择注意的基本原理，开发能够进行智能图像信息处理的计算机系统，就成为一大任务。我们研究的主要方向是使计算机处理对象时，能够具备与人类相似的视觉选择注意能力。
2.视觉注意机制
研究视觉注意机制是个多学科交叉的问题，目前多个领域的研究人员都取得了研究成果，并且对视觉注意的理论都形成了一些共识。目前普遍认为注意既可以是按自底向上（自下而上）的图像数据驱动的，也可以是安自顶向下（自上而下）的任务驱动的。其中，自下而上的研究主要来自图像中物体数据本身的显著性。例如，在视觉搜索实验中，显著的物体会自动跳出，如图1中的圆点通过特征对比，以形状跳出的形式获得注意。自上而下的引导主要来自当前的视觉任务，以及场景的快速认证结果，即我们可以“故意”去注意任何一个“不起眼”的物体，如我们可以在图书馆浩如烟海的藏书中，找到自己感兴趣的那本书。
研究视觉注意机制的重要方法是研究眼睛在搜索目标时的表现。显著图中的各目标在竞争中吸引注意点，注意点在各个注意目标间转移。根据注意点转移时是否伴随眼动，视觉注意也分为隐式注意和显式注意。隐式注意的中央凹不会随着注意点的转移而移动，而显式注意的中央凹随每次注意点的转移而运动。
对视觉注意机制的研究为计算机视觉的发展提供了可能。计算机视觉借鉴人类视觉的注意机制，建立视觉注意的计算模型。通过“注意点”的选择与转移，实现对复杂场景中任务的搜索与定位，最终来实现实时信息的响应处理。在计算机视觉的研究中，显式注意应用较多。
3.计算机视觉注意模型
从人的角度来看，人类视觉系统通过视觉，选择注意在复杂的场景中迅速将注意力集中在少数几个显著的视觉对象上。从场景的角度来看，场景中的某些内容比其他内容更能引起观察者的注意，我们称之为视觉显著性，两者其实是从不同的角度对视觉选择注意过程的描述。
我们把引起注意的场景内容定义为注意焦点FOA（Focus of Attention）。Treisman的特征整合理论中将视觉信息处理过程划分为前注意和注意两个阶段，各种视觉特征在前注意阶段被以并行的方式提取出来，并在注意阶段以串行方式整合为视觉客体，即注意的特征和客体是通过不同方式进行的。在注意焦点的选择和转移上，Koch［2］进行了深入的研究，他提出注意焦点FOA的变化具有四个特征，即单焦点性：同一时刻只能存在一个FOA；缩放性：FOA的空间范围可以扩大或者缩小；焦点转移性：FOA能够由一个位置向另一个位置转移；邻近优先性：FOA转移时倾向于选择与当前注视内容接近的位置。同时注意焦点具有抑制返回的特点，即FOA转移时抑制返回最近被选择过的注视区域。在此基础上，视觉注意的研究人员提出了多种视觉注意模型。
4.视觉注意模型的研究现状
人类的视觉注意过程包括两个方面：一方面是对自下而上的初级视觉特征的加工，另一方面是由自上而下的任务的指导，两方面结合，共同完成了视觉的选择性注意。与此对应，当前的计算机视觉注意研究也分为这两个方面。
4.1自下向上的数据驱动注意模型研究及分析
在没有先验任务指导的情况下，视觉注意的目标选择主要是由场景中自下而上的数据驱动的，目标是否被关注，由它的显著性决定。现在，自下而上的注意研究主要基于Treisman的特征整合理论和Koch&Ullman的显著性模型，Itti、satoh等人均在此基础上提出了自己的研究模型，并做了一些模型的改进研究。自下而上的研究方法通过对输入图像提取颜色、朝向、亮度等方面的基本视觉特征的研究，形成各个特征对应的显著图。另外，一些研究者采用基于局部或全局对比度的方法，来得到图中每个像素的显著性，进而得到显著图。
现有的自下而上的视觉注意计算模型中，Itti的显著图模型（简称Itti模型）最具代表性。该模型主要包含3个模块：特征提取、显著图生成和注意焦点转移。模型通过初级特征的提取，将多种特征、多种尺度的视觉空间通过中央―周边算子得到的各个特征的显著性图合成一幅显著图。显著图中的各个目标通过胜者为王的竞争机制，选出唯一的注意目标，其中注意焦点的转移用的是禁止返回机制。但该模型也有一些缺点，如显著区与目标区域有偏差、计算量较大、运行时间较长、动态场景中实时处理不平等。
在动态场景之中，由于Itti模型很难满足实时性的要求，科研工作者们正在努力研究动态场景的特性，并建立相应的动态模型。如Wolfe［1］指出，影响前注意的特征包括颜色、方向、曲率、尺寸、运动、深度特征、微调支距、光泽、形状，等等，其中又以运动特征最为敏感。而You等采用了一种空间域特征和时间域特征相结合的视觉注意模型，该模型假设当场景中存在全局运动时，视觉注意对象将极少做运动。然而，许多真实的场景并不能满足这个假设，限制了模型的适用范围。Hang等人提出了一种运动图的计算方法，并把运动图作为特征之一，与颜色、亮度、方向等特征结合。这些研究关注了运动特征对视觉的影响，但是均存在一定的局限性，对于复杂的运动场景的注意焦点计算很难取得良好的效果。
我国研究者也在Itti注意模型的基础上研究了适合动态场景中的注意模型，形成了一些理论成果。如曾志宏［2］等人提出注意焦点计算模型，郑雅羽［3］等提出基于时空特征融合的视觉注意计算模型。这些模型都能较好地提取动态场景下的视觉目标。
4.2自上而下的任务驱动的注意模型研究及分析
自上而下的注意即任务驱动的注意，通过目标和任务的抽象知识，在一定程度上指导注意焦点的选择。在自上而下注意模型的研究方面，Laar（1997）提出了一个用于隐式视觉注意的模型，该模型通过任务学习，将注意集中于重要的特征。Rabak［4］提出了基于注意机制的视觉感知识别模型，该模型在定义目标显著性时，通过语义分析对其他三个自下向上的视觉控制参数项进行线性组合。Salah将可观测马尔科夫模型引入到模拟任务驱动的注意模型研究中，并在数字识别和人脸识别的实验中取得了很好的效果。Itti提出以调节心理阈值函数的形式来控制视觉感知。
目前对自下而上的数据驱动方面的研究较多，而对自下而上的任务驱动方面研究较少。因为任务驱动的注意与人的主观意识有关，同时受到场景的全局特征影响。自上而下的注意涉及记忆、控制等多个模块的分工协作，其过程非常复杂。
5.计算机视觉注意模型研究的趋势
自底向上和自顶向下的加工是两种方向不同的信息处理机制，两者的结合形成了统一的视知觉系统。人类的视觉信息处理系统只有遵循这样的方法，才能有效地实现视觉选择注意的目的。
实践证明，把自底向上和自顶向下的研究相分离的研究方法并不能很好地解决计算机的视觉注意过程。要想使计算机能够准确模拟人类的视觉注意过程，实现主动的视觉选择注意的目的，采用两种研究方法相结合的形式势在必行。自底向上的视觉注意计算往往离不开与自顶向下的有机结合，实现二者的优势互补是以后计算机视觉注意研究的一个趋势。
参考文献：
［1］Wolf J M，Cave K R.Deploying visual attention：the guided search model.In：Troscianko T，Blake A，eds.AI and the Eye.Chichester，UK：Wiley press，1990.
［2］曾志宏，周昌乐，林坤辉，曲延云，陈嘉威.目标跟踪的视觉注意计算模型［J］.计算机工程，2008，（23）.
［3］郑雅羽，田翔，陈耀武.基于时空特征融合的视觉注意模型［J］.吉林大学学报，2009，（11）.
［4］Rabak I A，Gusakova V I，Golovan A V，et al.A model of attention-guided vision perception and recognition.Vision Research，1998，38.
计算机视觉的方向范文4
【关键词】Opencv;计算机视觉技术;系统;研究
随着计算机技术的快速发展，计算机设备逐渐被应用到社会生活的各个方面，尤其是在当前计算机视觉技术和图像处理技术快速发展的时期，各个科技领域中的计算机视觉技术已经逐渐成熟。计算机视觉技术主要是利用计算机智能化来替代人眼，即对于客观存在的三维立体化世界的理解和识别，整个实现过程均是以计算机技术作为基础。随着计算机视觉技术的不断发展，现今其已逐渐成为了一门神经生理学、计算机工程、信号学、物理学、应用数学等综合性学科。计算机视觉技术系统其在高性能计算机基础之上来实现对大量数据的获取，并且通过智能算法来对获取数据进行处理，从而完成对数据集成。
一、视频中运动物体检测原理
对于视频中的运动物体检测主要分为两中方法，其一为宏观检测法;其二为微观检测法。宏观检测法是对获得的整幅图像进行检测，而微观检测法则是对所需要的区域进行图像检测。视觉技术在检测运动物体的时候，首先对图像进行采集，并对采集的信息数据进行预处理，将图像进行分割，然后分别提取运动物体的影象，从而实现参数的更新。图像采集过程中采用背景差分法，实现对背景图像的提取，其通过一定算法采用人为手段获取没有背景的图像。另外在进行运动物体检测的时候还可以采用帧间差分法，其主要是实时获取帧图，然后实现一帧一帧图像比值的比较，从而获取具有差值的图像。运动物体进行检测的时候需连续获取帧图，将这些帧图组合起来，其实就是物体的运动轨迹，然后同分割技术就能勾勒出物体的轮廓。随着计算机视觉技术的不断深入研究，发现此两种方法单独使用仍然存在的一些缺点，于是研究人员将二种检测方法进行融合，形成一种综合检测方法。综合检测法将两者检测方法的优势进行了融合，并将其灵活的应用到了生产和生活之中，取得了十分不错的效用。
二、基于Opencv的计算机视觉技术探究
（一）基于Opencv的运动物体检测
运动物体在进行检测的时候，基于Opencv的检测原理主要为：根据物体某项特定信息，例如，颜色、轮廓、性状等，在复杂背景中利用这些特定的信息将物体分离出来。整个图像的分离过程首先是进行视频流捕捉，然后是进行视频的格式转换，再将图像进行预处理，从而提取前景物体，减少环境因素对图像处理的误差，最后根据物体特征提取，并完成对运动物体的跟踪。从图像中提取所需的目标物体，其实质就是对整个屋里轮廓进行检测和分割，根据每个图像的帧差异来进行提取。
（二）基于Opencv图像预处理
视觉技术应用于复杂的环境之中，由于存在着光照的变化，其场景中所出现的环境因素对视频采集设备性能影响很大。环境因素会使得获取的图像信息的质量降低，并且在图像中无法避免的存在着噪点，这对于运动物体的检测和图像采集会造成很大的影响。当获取视频帧图像之后需对其数据进行预处理，通常有平滑度滤波处理、图像填充、图像背景更新等。
1.平滑度滤波处理
由于在进行视频图像采集的时候存在着噪点，那么我们就需要对其进行噪点处理，以求减小噪声。滤波平滑度滤波处理，其具有线性和非线性两种方式，其中线性方式进行处理器运算简单、运算速度快，但是在进行处理之后的图像都会呈现不清晰的情况。而非线性方式尽心给处理之后，虽然能够很好的减小噪点，确保信号的局部特点，但是其运算的速度会较慢。
2.图像填充
对于帧图像进行处理，通常采用检测边缘填充法或者是腐蚀膨胀法来完成，其中填充法是指当检测出目标物体之后，利用边缘检测方法来对物体进行辨识，然后利用形态学的漫水填充法进行填充。图像的腐蚀膨胀则主要是由于摄像机的性能等问题造成的。
3.实时背景更新
在进行图像差分之前，需要对背景图样进行确定，并且需要对其进行初始化处理。以方便以后在进行检测时候能够对实时背景图进行差分计算，只有这样，才能够获得极佳的前景效果。在进行图像差分时，首先需要根据指定法来确定第一帧背景的图像，并将其指定为第一张背景图片，然后在检测过程中根据算法对背景实施更新。整个图像在进行更新时，其主要的流程为：判断并读取图像是否为第一帧;将Opencv处理的图像转化为单通道灰度值;将实时采集的图像进行高斯平滑度处理，去除噪点;最后使用形态学滤波处理噪点。
（三）提取前景运动物体图像
检测运动物体的时候，只有在检测流程中确保精确度，才能够获取满意的前景跟踪效果。此过程中主要分为两个步骤，第一步为二值化图像之后进行分割;第二步，图像分析前处理，进行充分填充，确保前景图的完整性。其中，前景图的提取主要分为下面几个步骤：首先对前景图像和背景图像进行差分，然后对差分的图像进行二值化，再对背景中的前景图像边缘进行检测，根据轮廓进行填充图像。由于摄像头存在于不同的场景和环境之中，不论是室外或者是室内随着场景的变化都会对图像的采集产生影响。那么在前景图中提取目标就需要在检测系统中采用有效手段来完成背景实时更新。
阀值二值化分割法可以对检测的物体进行前景和背景差图分割，从而使目标物体能够分离出图像，且阀值分割先要确定每个像素的点是否处于灰度范围值之内。将图像中的像素灰度与确定的阀值进行比较，其结果解释所有像素点分为2类，一类像素的灰度小于阀值，另外一类就是大于阀值。阀值二值化分割时，确定分割的阀值T，然后分割图像。选取合适的阀值进行分割，可以有效的减少光照因素影响，常用的动态阀值主要有直方图来法与最大类方差法这另种分割方法。
三、计算机视觉三维技术
计算机视觉技术的核心为分割问题、运动分析、3D立体场景重构等，立体视觉主要是从多幅图像的参照中获取目标物体的三维几何信息。计算机视觉所模拟出的3D立体画面只需要摄像机从不同的角度同一时间针进行图像捕获，将2D信息进行3D重构，进而将计算机程序重建于真实的三维场景之中，以恢复物体的真实空间信息。
（一）视觉系统
视觉系统捕获图像的过程，实则可以看成为对大量信息进行处理过程，整个系统处理可以分为三个层次，其一，理论层次;其二，描述层次;其三，实现层次。在摄像机视觉系统之中，输入的是2D图像，但是输出为3D信息，而这就可以实现对图像的位置、距离等信息的如实描述。视觉系统分为三个进阶层次，第一阶段为基础框架;第二阶段为2.5D表达;第三阶段为三维阶段。在第二阶段中实现的2.5D表达，其原理是将不完整的3D图像信息进行表达，即以一个点为坐标，从此点看去某一些物体的部分被遮挡。第三阶段的三维阶段，则是人眼观察之后可以从不同的角度来观察物体的整体框架，从而实现了将2.5D图像信息的叠加重合运算，进一步处理之后得到了3D图像。
（二）双目视觉
人们从不同角度观看同一时间内的同一物体的时候，可以利用算法测量物体间的距离。此法被称为双目立体感觉，其依据的原理是视觉差原理，利用两台摄像机或者一台摄像机，对两幅不同的图像进行不同角度观察，并且对其观察的数据进行对比分析。实现双目立体视觉与平面视觉图像获取，其主要的步骤为：
（1）图像获取
从两台不同的摄像机，捕获帧图像，由于环境因素会造成图像差异困难。为了更好的跟踪目标、检测，当捕获图像之后，需要对图像进行预处理。
（2）摄像标定方式
获得真实坐标系中的场景点中的与平面成像点占比见的对应关系，借用三维立体空间中的三维坐标，标定之后确定摄像机的位置以及属性参数，并建立起成像的模型。
（3）特征提取方式
所谓的特征提取方式主要是为了提升检测、跟踪目标的准确性，需要对目标物体进行特征提取，从而实现对图像分割提取。
（4）深度计算
深度信息主要是根据几何光学原理，从三维世界进行客观分析，因为距离会产生不同的位置，会使得成像位置与两眼视网膜上有所不同。简单来说，客观景物的深度可以反映出双目的视觉差，而利用视觉差的信息结合三角原理进行计算，可呈现出深度的图像信息。
（三）摄像机模型
摄像机在标定过程中确定了其建立的基础为摄像机的模型，摄像机模型在标定过程中关系到三个不同坐标系的转换，分别为2D图像平面坐标系、摄像机自身坐标系以及真实的世界坐标系。摄像机在摄像的时候起本质是2D图像坐标转换，首先要定义摄像机的自身坐标系，将坐标系的原点设置为光心，X、Y、Z成立三维坐标系。其次则是建立平面的图像坐标系，用以透视模型表示，其原点也在广心的位置，称之为主点。实际应用中，物理的距离光心的位置d≠f焦距，而且会远远大于焦距，为了解决如此问题就提出了平面概念。在光轴z上设置一个虚拟的图像平面，然后在此位置于平面关于光心对称。接着，在设置的虚拟2D坐标系中，光轴和原点重合，并且摄像机与垂直平面的垂直方向相同，真实图像上的点影射到摄像机坐标系。
（四）3D重构算法
视频流的采集，主要是采用Kinect设备、彩色摄像头、红外发射摄像头、红外接收摄像头。使用微软提供API控制Kinect设备，在操作之前需调用NUI初始化函数，将函数的参数设置为用户信息深度图数据、彩色图数据、骨骼追踪图数据、深度图数据。上述的视频流的打开方式不同，既可以是一种打开方式，也可以是多种打开方式，尤其在进行Kinect传输数据处理的时候，需遵循三条步骤的运行管线。此三条管线分别为：第一条为处理彩色和深度数据，第二条为根据用索引添加颜色信息，并将其放入到深度图之中，第三条为骨骼追踪数据。
四、总结
随着计算技术的快速发展，视觉技术逐渐被广泛的应用于我们日常的研究之中。本文通过对视觉技术的相关问题进行分析，探究了图像处理、分割、前景提取、运动物体观测以及重构3D图等问题，为实现视觉技术更加深入研究做出了相应的贡献;为广大参与计算机视觉技术研究同仁提供一个研究的思路，为实现视觉技术的腾飞贡献薄力。
参考文献
[1]张海科.基于Opencv的人手识别与跟踪定位技术研究与实现[D].云南大学，2013.
计算机视觉的方向范文5
关键词：三目摄像机；标定；立体视觉；外部参数
一、绪论
1.1研究的背景及意义
计算机视觉是当今极为重要的学科之一，它在具有很强的挑战性的同时又拥有广泛的应用前景和实用价值。计算机视觉以视觉理论为中心，以图像处理、模式识别、计算机技术和生理学、心理学为基础，研究内容主要有两个方面：一是开发从输入图像数据自动构造场景描述的图像处理系统；二是理解人类视觉机理，用机器代替人去做人类难以达到或根本无法达到的工作[1]。
计算机视觉应用的广泛性体现在其不仅用于文字、指纹、面部、商标以及图像数据库、检测集成电路芯片、多媒体技术这些图像方面，还应用到机器人导航、工业检测和产品的自动装配、CT图像器官重建和遥感照片解释等空间物体的定位、识别以及重建上。现如今，计算机视觉已经应用到机器人、地理、医学、物理、化学、天文等各大的研究领域。
作为多个学科交叉与融合中心的计算机视觉，摄像机是其研究的重要工具，而摄像机标定又是计算机视觉研究的一个关键问题，故摄像机的标定越来越受到广泛的重视。摄像机标定是通过物体空间上的点与图像中的对应点的几何关系，来确定摄像机的内外参数的过程。标定结果是否准确影响着三维测量的精度和三维重建的结果，而且实时的标定更能满足自动导航机器视觉的需要[2]。
伴随着应用的发展，摄像机广泛地被应用于三维立体的测量、视觉检测、运动检测等领域。由此，对摄像机标定的精度要求也日益增加。摄像机标定结果的优劣影响了计算机视觉在各领域的应用。摄像机标定的准确与否，对能否提高计算机视觉在各领域测量的准确度有重要影响[3]。因此，研究摄像机标定方法具有重要的理论研究意义和实际应用价值。
1.2摄像机标定技术研究的发展及现状
摄像机有一个图像平面和提供三维空间到图像平面转换的镜头。由于镜头会产生畸变，不能把这个转化过程简单描述为投射变换。所以它表示的是畸变的模型，这些模型近似于真实数据，而其精确性则依靠于建立的模型及模型参数的准确性。
首先进行摄像机标定工作的是加拿大的Deville，他于1910年建立实验室，使用多个瞄准仪对他的“测量摄像机”（surveying camera）进行标定[4]。上个世纪三十年代后期，美国标准局发明了一种精确镜头，用来检测摄像机，同时将它用在摄像机标定上。四十年代后期，该项工作得到进一步加深，有了更多对高精度的需求和对易操作设备的需求。1955年，Carman出版了 《棋盘平面度的干涉测量和控制》，该书引起了社会各界对摄像机标定的关注。二战时期，随着飞机的大规模使用，航空摄影与制图兴起，为得到更加精确的测量结果，对摄像机镜头的校正要求也变得更高。五十到七十年代也是镜头校正技术发展最为迅速的时间段。在这期间，各种镜头像差的表达式逐步被提出并且得到普遍认同与采用，建立了很多的镜头像差的模型，D.C.Brown等人作出了比较大的贡献，他们导出了近焦距情况下给定位置处径向畸变表达式并证明了近焦距情况下测量出镜头两个位置的径向畸变就可以求出任何位置的径向畸变[5]。这些径向与切向像差表达式成为后来各摄像机的标定非线性模型的基础。这段时间里，研究的重点是如何校正镜头与用何种方法补偿镜头像差，这些研究对促进各性能镜头组的研制起到了重要作用。在1999年，张正友提出了一种简便的摄像机标定方法，该方法介于传统标定和自标定之间，操作方便灵活，能够得到不错的精度，满足了众多拥有桌面视觉系统的用户在摄像机标定方面的需求。
1.3本文的主要研究内容
本文的主要研究多个摄像机的标定问题。标定主要是对摄像机内外参的测量计算，利用这些参数对多个摄像机识别的物体尺寸进行衡量并建立起多摄像机系统的数字环境。
论文的内容包括：
第一章为绪论，介绍摄像机标定相关的研究背景、国内外研究现状。
第二章为摄像机标定理论基础：主要介绍标定的坐标系与待标定的参数。
第三章提出本文的多摄像机标定方法与实验过程。
第四章进行全文的总结。
二、摄像机标定方法研究
2.1摄像机标定原理
摄像机通过透镜将三维物体投影到--维图像平面上，这个成像变换的过程称为摄像机成像模型。摄像机成像模型有多种，最常用的为小孔成像模型。由于实际的摄像机镜头会发生一定的畸变，使得空间点所成的像不在线性模型描述的位置而会发生一定的偏移，为了能准确的标定摄像机参数，标定的过程中要考虑非线性畸变因子。
一般来说，得到标定结果后要对其精度进行评估，然而很难得到准确的摄像机标定参数真值作为参考，其中基于图像坐标和世界坐标的绝对和相对误差的评价方法应用广泛，本文将对这些方法的原理进行探讨。
2.2摄像机标定坐标系建立
首先定义了四个坐标系，如图1所示，图像坐标系的坐标原点为O0，列与行由坐标轴u和v表示；成像平面坐标系的原点是摄像机光轴与图像坐标系的交点0l，x、y 轴分别与u、v 轴平行；在摄像机坐标系中，坐标原点0c即为在摄像机的光心，Xc、Yc轴与x、y 轴平行，与图像平面垂直是摄像机光轴作为Zc轴，0c0l为摄像机焦距f；世界坐标系是假想的参考坐标系，可固定于场景中某物体上，用于描述摄像机的位置，由Xw，Yw，Zw轴组成。
图（1）
2.3摄像机外部参数构成
主动视觉传感器从在笛卡尔直角坐标系中的运动表现为相应的旋转矩阵和平移矩阵，故摄像机外部参数表现为旋转矩阵R和平移矩阵T，则摄像机坐标系与世界坐标系的转化关系可以表示成：
上式中（Xc，Yc，Zc）表示空间点在摄像机坐标系下的坐标，（Xw，Yw，Zw）表示空间点在世界坐标系下的坐标。根据靶标点在像空间坐标系和物方空间坐标系中的坐标，通过分解旋转矩阵线性计算像空间坐标系与物方空间坐标之间的转换参数，即外方位元素（摄站参数）[6]。
2.4各摄像机相对位置确定
三目摄像机拥有三个视觉传感器，而三个传感器之间的相对位置可通过已获得的外部参数进行确定。将三个摄像机坐标系设置为，Oci xci yci zci（i=1，2，3），由2.3中所介绍的内容可知，这三个摄像机坐标系与世界坐标系的关系为：
i=（1，2，3）
由此我们可以得到任意两个摄像机i，j的坐标系转换关系：
其中： = = i，j=1，2，3
三、摄像机标定实验过程及结果
3.1实验系统介绍
实验中被用来标定的是一个多摄像机系统，摄像机标定有关的基本参数、系统组成和开发环境如下：
（1）硬件环境
标定板、三目摄像机和图像采集卡等。
（2）软件环境
OpenCV开源视觉库，它仅由一系列C函数和少量C++类构成，为Python、MATLAB等语言提供了接口，在图像处理和计算机视觉方面实现了很多通用算法。
3.2实验过程
本系统以棋盘格模板作为标定模板。采用激光打印机打印棋盘格黑白方块间隔纸，方块边长为3cm，共6行9列，将打印纸固定在一块平板上，作为标定模板，如图（2）。安装三目摄像机系统，调节固定好个摄像机位置，如图（3）。手持标定板在三目摄像机前方各个位置拍摄5组共15张各姿态的照片，利用Canny算子进行像点灰度中心提取、同名像点匹配并解算出三个摄像机在标定板坐标系中的外部参数值。
3.3标定结果
摄像机1：
R= T=
摄像机2：
R= T=
摄像机3：
R= T=
四、总结
随着计算机技术的高速发展，计算机视觉成为当今热门的研究课题，受到了广泛关注。本文就如何在机器视觉的理论基础上对三目视觉系统进行标定进行了研究，讨论了计算机视觉理论知识，分析摄像机标定原理以及标定坐标系的建立。同时通过计算机视觉知识的分析讨论了基于三目视觉系统的摄像机标定技术，完成了三目视觉系统的外部参数标定实验。三目摄像机测量系统外部参数的标定能够解决测量作业现场、测量控制场建立难的问题，为快速地建立简单实用的控制场提供了方案，有一定的实用价值。
参考文献
[1] 荆丽秋.双目视觉系统标定与匹配的研究与实现[D].哈尔滨工程大学，2009.DOI：10.7666/d.y1489086.
[2] 马颂德.计算机视觉―计算理论与算法基础[M].北京：科学出版社，1998.
[3] 王荣一.摄像机标定及关键技术研究[D].哈尔滨理工大学，2011.DOI：10.7666/d.y2012483.
[4] Clarke T A，Fryer J G.The development of camera calibration methods andmodels.Photogrammetric Record，1998，16（91）：51-66
[5] Brown D C.Decentering distortion of lenses.Photogrammetric Engineering，1 966，32（3）：444-462.
[6] 范亚兵，黄桂平，高宝华等.三目立体工业摄影测量系统外部参数的快速标定[J].测绘工程，2012，21（5）：48-52.DOI：10.3969/j.issn.1006-7949 .2012.05.013
计算机视觉的方向范文6
国内人工智能产业链解构
基础技术、人工智能技术和人工智能应用构成了人工智能产业链的三个核心环节，我们将主要从这三个方面对国内人工智能产业进行梳理，并对其中的人工智能应用进行重点解构。
人工智能的基础技术主要依赖于大数据管理和云计算技术，经过近几年的发展，国内大数据管理和云计算技术已从一个崭新的领域逐步转变为大众化服务的基础平台。而依据服务性质的不同，这些平台主要集中于三个服务层面，即基础设施即服务（IaaS）、平台即服务（PaaS）和软件即服务（SaaS）。基础技术提供平台为人工智能技术的实现和人工智能应用的落地提供基础的后台保障，也是一切人工智能技术和应用实现的前提。
对于许多中小型企业来说，SaaS 是采用先进技术的最好途径，它消除了企业购买、构建和维护基础设施和应用程序的需要；而 IaaS通过三种不同形态服务的提供（公有云、私有云和混合云）可以更快地开发应用程序和服务，缩短开发和测试周期；作为 SaaS 和 IaaS 中间服务的 PaaS 则为二者的实现提供了云环境中的应用基础设施服务。
人工智能技术平台
与基础技术提供平台不同，人工智能技术平台主要专注于机器学习、模式识别和人机交互三项与人工智能应用密切相关的技术，所涉及的领域包括机器视觉、指纹识别、人脸识别、视网膜识别、虹膜识别、掌纹识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、机器人学习、语言和图像理解和遗传编程等。
机器学习：通俗的说就是让机器自己去学习，然后通过学习到的知识来指导进一步的判断。我们用大量的标签样本数据来让计算机进行运算并设计惩罚函数，通过不断的迭代，机器就学会了怎样进行分类，使得惩罚最小。这些学到的分类规则可以进行预测等活动，具体应用覆盖了从通用人工智能应用到专用人工智能应用的大多数领域，如：计算机视觉、自然语言处理、生物特征识别、证券市场分析和DNA 测序等。
模式识别：模式识别就是通过计算机用数学技术方法来研究模式的自动处理和判读，它偏重于对信号、图像、语音、文字、指纹等非直观数据方面的处理，如语音识别，人脸识别等，通过提取出相关的特征来实现一定的目标。文字识别、语音识别、指纹识别和图像识别等都属于模式识别的场景应用。
人机交互：人机交互是一门研究系统与用户之间交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。在应用层面，它既包括人与系统的语音交互，也包含了人与机器人实体的物理交互。
而在国内，人工智能技术平台在应用层面主要聚焦于计算机视觉、语音识别和语言技术处理领域，其中的代表企业包括科大讯飞、格灵深瞳、捷通华声（灵云）、地平线、SenseTime、永洪科技、旷视科技、云知声等。
人工智能应用
人工智能应用涉及到专用应用和通用应用两个方面，这也是机器学习、模式识别和人机交互这三项人工智能技术的落地实现形式。其中，专用领域的应用涵盖了目前国内人工智能应用的大多数应用，包括各领域的人脸和语音识别以及服务型机器人等方面；而通用型则侧重于金融、医疗、智能家居等领域的通用解决方案，目前国内人工智能应用正处于由专业应用向通用应用过度的发展阶段。
（1）计算机视觉在国内计算机视觉领域，动静态图像识别和人脸识别是主要研究方向
图像识别：是计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。识别过程包括图像预处理、图像分割、特征提取和判断匹配。
人脸识别：是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
目前，由于动态检测与识别的技术门槛限制，静态图像识别与人脸识别的研究暂时处于领先位置，其中既有腾讯、蚂蚁金服、百度和搜狗这样基于社交、搜索大数据整合的互联网公司，也有三星中国技术研究院、微软亚洲研究院、Intel中国研究院这类的传统硬件与技术服务商；同时，类似于 Face++ 和FaceID 这类的新兴技术公司也在各自专业技术和识别准确率上取得了不错的突破。
而在难度最大的动态视觉检测领域，格灵深瞳、东方网力和 Video++ 等企业的着力点主要在企业和家庭安防，在一些常见的应用场景也与人脸识别技术联动使用。
（2）语音/语义识别
语音识别的关键基于大量样本数据的识别处理，因此，国内大多数语音识别技术商都在平台化的方向上发力，希望通过不同平台以及软硬件方面的数据和技术积累不断提高识别准确率。
在通用识别率上，各企业的成绩基本维持在 95% 左右，真正的差异化在于对垂直领域的定制化开发。类似百度、科大讯飞这样的上市公司凭借着深厚的技术、数据积累占据在市场前列的位置，并且通过软硬件服务的开发不断进化着自身的服务能力；此外，在科大讯飞之后国内第二家语音识别公有云的云知声在各项通用语音服务技术的提供上也占据着不小的市场空间。值得注意的是，不少机器人和通用硬件制造商在语音、语义的识别上也取得了不错的进展，例如智臻智能推出的小 i 机器人的语义识别、图灵机器人的个性化语音助手机器人和服务、被 Google 投资的出门问问的软硬件服务。
（3）智能机器人
由于工业发展和智能化生活的需要，目前国内智能机器人行业的研发主要集中于家庭机器人、工业企业服务和智能助手三个方面其中，工业及企业服务类的机器人研发企业依托政策背景和市场需要处于较为发达的发展阶段，代表性企业包括依托中科院沈阳自动化研究所的新松机器人、聚焦智能医疗领域的博实股份，以及大疆、优爱宝机器人、Slamtec 这类专注工业生产和企业服务的智能机器人公司。在以上三个分类中，从事家庭机器人和智能助手的企业占据着绝大多数比例，涉及到的国内企业近 300 家。
（4）智能家居
与家庭机器人不同，智能家居和物联企业的主要着力点在于智能设备和智能中控两个方面。在这其中，以海尔和美的为代表的传统家电企业依托自身渠道、技术和配套产品优势建立起了实体化智能家居产品生态. 而以阿里、腾讯、京东、小米和乐视等互联网企业为代表的公司则通过各自平台内的数据和终端资源提供不同的软硬件服务。
值得关注的是，科沃斯、broadlink、感居物联、风向标科技、欧瑞博、物联传感和华为等技术解决方案商在通用硬件和技术、系统级解决方案上已成为诸多智能家居和物联企业的合作伙伴。综合来看，智能家居和物联企业由于市场分类、技术种类和数据积累的不同各自提供着差异化的解决方案。在既定市场中，没有绝对意义上的排斥竞争，各企业之间的合作融合度较强。
（5）智能医疗
目前国内智能医疗领域的研究主要集中于医疗机器人、医疗解决方案和生命科学领域。由于起步较晚和技术门槛的限制，目前国内医用机器人的研发水平和普及率相较于国际一线水平仍存在一定的差距，从事企业主要集中与手术机器人和康复机器人两大领域，以新松机器人、博实股份、妙手机器人、和技创等企业为代表。
在医疗解决方案方面，以腾讯、阿里巴巴、百度和科大讯飞为代表的公司通过和政府、医疗机构的合作，为脑科学、疾病防治与医疗信息数据等领域提供智能解决方案。而在生命科学领域，研究的着眼点在以基因和细胞检测为代表的前沿研究领域。
综合来看，国内人工智能产业链的基础技术链条已经构建成熟，人工智能技术和应用则集中在人脸和图像识别、语音助手、智能生活等专用领域的场景化解决方案上。就趋势来看，未来国内人工智能领域的差异化竞争和突破将主要集中在人工智能相关技术的突破和应用场景升级两个层面。
未来国内人工智能行业发展的五大趋势
（1）机器学习与场景应用将迎来下一轮爆发
根据 Venture Scanner 的统计，截至 2015 年 9 月，全球人工智能领域获得投资的公司中，按照平均融资额度排名的五大业务依次是：机器学习（应用类）、智能机器人、计算机视觉（研发类）、机器学习（研发类）和视频内容识别等。
自 2009 年以来，人工智能已经吸引了超过 170 亿美元的投资。过去四年间，人工智能领域的民间投资以平均每年 62% 的增长速率增加，这一速率预计还会持续下去。而在 2015 年，全球人工智能领域的投资占到了年度总投资的 5%，尽管高于 2013 年的2% ，但相比其他竞争领域仍处于落后位置。
目前中国地区人工智能领域获得投资最多的五大细分领域是计算机视觉（研发类）、自然语言处理、私人虚拟助理、智能机器人和语音识别。从投资领域和趋势来看，未来国内人工智能行业的资本将主要涌向机器学习与场景应用两大方向。
（2）专用领域的智能化仍是发展核心
基于 GPU（图形处理器）计算速度（每半年性能增加一倍）和基础技术平台的飞速发展，企业对于人工智能神经网络的构建取得了前所未有的突破。但是，由于人工智能各领域技术和算法的复杂性，未来 20 年内人工智能的应用仍将集中于人脸和图像识别、语音助手和智能家居等专用领域。
通过上述产业链环节构成和投资分类可以看出，优势企业的核心竞争力主要集中于特定领域的专用技术研发；其中，计算机视觉和语音识别领域的研发和应用已处于国际一流水平，专业应用机器人的研发也有望近 10 年内迎来突破性发展。可以预见的是，在由专业领域向通用领域过渡的过程中，自然语言处理与计算机视觉两个方向将会成为人工智能通用应用最大的两个突破口。
（3）产业分工日渐明晰，企业合作大于竞争
随着专用领域应用开发的成熟和差异化技术门槛的存在，国内人工智能产业将逐渐分化为底层基础构建、通用场景应用和专用应用研发三个方向。
在底层基础构建方面，腾讯、阿里巴巴、百度、华为等企业依托自身数据、算法、技术和服务器优势为行业链条的各公司提供基础资源支持的同时，也会将自身优势转化为通用和专业应用领域的研究，从而形成自身生态内的人工智能产业链闭环。
在通用场景应用方面，以科大讯飞、格灵深瞳和旷视科技为代表的企业将主要以计算机视觉和语音识别为方向，为安防、教育和金融等领域提供通用解决方案。而在专用应用研发方面则集中了大部分硬件和创业企业，这其中既包括以小米和 broadlink 为代表的智能家居解决方案商，也包含了出门问问、linkface 和优必选这类的差异化应用提供商。
总的来说，由通用领域向专业领域的进化离不开产业链条各核心环节企业的相互配合，专用领域的竞争尽管存在，但各分工层级间的协作互通已成为多数企业的共识。
（4）系统级开源将成为常态
任何一个人工智能研究分支都涉及到异常庞大的代码计算，加上漏洞排查与跨领域交叉，任何一家企业都无法做到在封闭环境内取得阶段性突破的可能。可以看到的趋势是，Google、微软、Facebook 和雅虎等视人工智能为未来核心竞争力的顶级企业都先后开放了自身的人工智能系统。
需要明确的一点是，开源并不代表核心技术和算法的完全出让，底层系统的开源将会让更多企业从不同维度参与到人工智能相关领域的研发，这为行业层面新产品的快速迭代和共同试错提供了一个良性且规范化的共生平台。于开放企业而言，这也确保了它们与行业最新前沿技术的同步。
（5）算法突破将拉开竞争差距
作为人工智能实现的核心，算法将成为未来国内人工智能行业最大的竞争门槛。以 Google 为例，Google 旗下的搜索算法实验室每天都要进行超过 200 次的改进，以完成由关键字匹配到知识图谱、语义搜索的算法创新。
在未来竞争的重点机器学习领域，监督学习、非监督学习和增强学习三个方面算法的竞争将进入白热化阶段。而正是算法层面的突破造就了腾讯优图、科大讯飞和格灵深瞳等企业在图像识别和计算机视觉领域取得了突破性进展和国际一线的技术水平。
但就目前国内人工智能算法的总体发展而言，工程学算法虽已取得阶段性突破，但基于认知层面的算法水平还亟待提高，这也是未来竞争的核心领域。
总的来看，虽然基础技术的成熟带来了存储容量和机器学习等人工智能技术的提升，但由于现阶段运算能力以及大规模 CPU 和GPU 并行解决方案的局限，目前国内人工智能的发展主要集中于计算机视觉、语音识别、智能生活等方向上。
虽然专用化领域的场景应用仍是目前研发和投资的核心，但随着技术、数据的积累演化以及超算平台的应用，由专用化领域的场景应用向语音、视觉等领域的通用化解决方案应该在未来 20 年内成为发展的主流。
