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智能物流总结范文1
关键词：物联网；智能流通；智能交易
中图分类号：F713；F062.5
文献标志码：A
文章编号：1009-6116（2012）03-0029-05
一、引言
1999年我国开始研究物联网技术，与西方国家同时起步，至今已经有13年了，物联网技术在我国得到了迅速发展。2010年我国物联网产业市场规模达到2000亿元，预计到2015年将达到1万亿元，年复合增长率将超过30%。物联网成为继计算机、互联网之后信息产业的第三次浪潮。物联网技术目前已广泛地应用于我国流通领域，如批发、零售、餐饮、美容美发、洗浴洗染、家政、修理、配送、快递领域的网下与网上交易、智能物流、智能供应链、智能菜单、POS结算系统、环境监控管理、商品的及时补货系统、防盗系统、智能商业、客户关系管理、冷链物流、第三方及第四方物流平台、商业智能、商业流程管理、节能减排、未来商店（智能商店）、体验店、智能市场等。其中，比较有影响的是在20多个城市的肉类蔬菜体系中建立了应用试点，比如屠宰企业、大型批发市场、标准化菜市场、大中型连锁超市、众多团体消费点等等。此外银行、交融运输行业的试点也得到迅速发展。根据中国人民银行统计，截至2011年底，全国银行卡累计发行量已达29.49亿张，同比增长22.1%，增幅较上年同期加快5.2个百分点，其中信用卡2.86亿张，国内联网POS机具已达438.7万台。截至2011年1月，按照国家ETC标准和交通运输部行业规范建设和开通ETC的省市有17个，开通车道数1930多条，使用车载机（OBU）不停车收费用户达到120万个，使用统一标准的非现金支付卡用户60多万个，自建客户服务网点341个。
以上有些是物联网科技的直接运用，但更多的是物联网科技在流通领域的创造性应用。尤其是智能技术在流通中的应用，大大刺激了物联网的快速发展，促进着我国传统流通业向现代流通业的转型与升级。“智能流通”这一新兴概念在流通领域得到迅速推广。
二、智能流通的概念及其新发展
（一）智能流通的概念
智能流通是指将流通主体、客体、工具、对象、空间等，按照标示层、识别层、传输层、应用层联结起来的，物与物、人与物（含动物）、人与机、机与机等相互链接、形成协同运营的系统，包括智能交易、智能支付、智能物流、智能交易环境、智能消费等流通全过程的智能活动。具体来说，含有电子标签的智能“新商品”成为智能流通的前提，智能交易引领流通过程的现代化，各种网上与网下支付模式和移动支付模式，智能物流配送快递，智能交易环境，智能消费空间（在流通过程中许多服务是生产与消费在时间和空间上是统一的）等，共同构成智能流通。智能流通向上游延伸与智能生产相互联系、相互影响、相互促进，智能流通与智能消费又是一个有机整体，形成一种生态关系（详见图1）。
（二）智能流通的新发展
智能流通与“三网融合”相结合是物联网领域内研究的新课题。从经济、社会、科技的发展趋势来说，“三网融合”+“物联网”是一个发展趋势。物联网条件下是互联网、电信网、电视网“三网融合”的技术环境，在这一环境中，可以感受到物联网与互联网融合、物联网与电信网融合、物联网与电视网的融合，这就是我们常说的“三网融合”。电信网、广播电视网、互联网在向宽带通信网、数字电视网、下一代互联网演进的过程中，其技术功能趋于一致，业务范围趋于相同，网络互联互通、资源共享，能为用户提供语音、数据和广播电视等多种服务。
1 智能流通与下一代互联网融合
智能流通不仅是互联网应用的延伸，更是融合。在智能流通的标志层、识别层、网络层、应用四个层次中，传输过程可以充分利用互联网这一最广泛的网络层次，将其内部网、外部网有机地结合起来，使物与物、人与物、人与人相互联动起来。
2 智能流通与宽带电信网融合
表现为物联网通过电信网络，将手机的无线传输功能、感知功能、音频功能有机地结合起来，实现物与物、人与物、人与人相互联动。近几年出现的移动商务就是智能流通与电信网的结合。
3 智能流通与数字电视网融合
智能流通与电视网的融合，使物与物、人与人、人与物的联动与视频传输有机结合起来，让流通企业集团的团队能够集中在办公室远距离地遥控商品流通的全过程。
三、智能流通在发展中存在的问题及未来的研究方向
在我国物联网以30%的年市场增长率高速发展的背景下，智能流通却被“边缘化”了。许多新的政策和措施不向流通产业倾斜，导致微利的流通产业却不能搭上物联网经济的快车，这个问题应引起各级领导的高度重视。
（一）智能流通在发展中存在的问题
1 “流通无科技”的影响根深蒂固
长期以来，“流通无科技”的观点盛行。有人认为，流通没有科技，也不需要科技，流通即使“有科技”也不过是成熟科技在流通领域的运用而已。而我们认为，流通“有科技”，而且流通科技能够直接转化为流通生产力。即使是成熟科技在流通领域的运用，也需要有一个“创造”的过程，即流程、工艺等流通科技的创造以及价值的创造等，以满足流通领域的实际需要。如成熟的ERP技术在流通领域应用过程中就曾经出现过许多不能与流通实际相结合的弊端。
2 智能流通尚未成为“十二五”规划的主要内容
根据国家“十二五”规划纲要，智能电网、智能交通、智能物流、智能家居、智能环境与安全检测、智能工业与自动化控制、智能医疗健康、智能精细农牧业、智能金融与服务业、智能国防军事是物联网产业重点发展的十大领域，但是智能流通并没有被置于一个重要的位置。即使是《国内贸易发展规划（2011—2015）》，也没有把“智能流通”列入其中。近几年来，我国先后颁布了《物流业调整和振兴规划》、《农产品冷链物流发展规划》、《商贸物流发展专项规划》、《物联网“十二五”发展规划》、《“十二五”电子商务发展指导意见》、《电子商务“十二五”发展规划》等发展规划文件，智能流通的政策都是分散于不同的文件之中，并没有形成完整的规划。
3 智能环境差，对智能流通的认识度偏低
智能环境较差，比如，除了安全监控外，商场温度也难以控制，许多商场总是冬天温度高，夏天温度低，使顾客难以享受到温馨的服务环境，在节水节电节气节油等方面尚有较大发展空间。此外，就现行文件来看，虽然物联网规划文件较多，但针对智能流通的规划性文件较少，这充分说明目前对智能流通的认识程度不高，从而严重影响智能流通的建设和发展。
（二）智能流通的未来研究方向
1 加强智能流通的上游——智能商品生产研究
研究“实物商品、服务商品、系列活动”的“三位一体”的现代智能商品的生产过程，研究其智能化、可识别、可追溯、可控制、可移动等特性；研究其多样化使用价值，以及如何满足消费者效应，提高商品的消费效应，提高消费者的消费质量；研究智能商品的生命周期等。研究的范畴包括多种智能工业品、智能农产品，也包括农产品中的绿色产品、无公害产品、有机产品等的生产。使用EPC等技术的许多电子标签就是在生产过程中嵌入产品中，从而成为产品的一个有机组成部分的。
2 加强智能交易研究
包括各种各样的网下与网上的智能交易活动，如B2B（经济组织对经济组织）、B2C（经济组织对消费者）、B282C（企业对企业对消费者）、C2B（T）（消费者集合竞价一团购）、C2C（消费者对消费者）、B2F（企业对家庭）、020（网上与网下相结合）、SaaS（软件服务）、PaaS（平台服务）、IaaS（基础服务）、M—B（移动电子商务）、B2G（政府采购）、G2B（政府抛售）、B2M（面向市场营销的电子商务企业）、M2C（生产厂商对消费者）、SoLoMo（社交+本地化+移动）、ABC（商一商家一消费者）、BAB（企业-联盟-企业）、P2C（生活服务平台）、P2P（点对点、渠道对渠道）、SNS-EC（社会化网络电子商务）、B2S（分享式商务，或体验式商务）等电子商务模式，以及未来商店等的智能交易过程。
3 加强智能支付研究
商品流通支付的智能化是一个发展趋势，在物联网环境下，卡基支付、网络支付、移动支付、线下支付等支付模式将更加智能化，这些智能支付（图2）将解决现有的超市排队结算现象，使消费者享受到更多的便利性，从而提高其消费质量。
4 加强智能商品物流研究
包括对RFID技术、各种物流，如运输、储存、冷链、零库存等的经济运行的研究，以及废旧物回收逆向物流体系的研究等。
5 加强智能交易环境研究
探讨多种体验易环境，总结2003年以来未来商店的发展经验，以及近两年的020网上与网下交易相结合的经验，创造体验性购物消费环境。
6 加强智能商品消费研究
研究各类消费者的消费行为，如网下消费、网上消费，以及如何提高消费者的消费质量，增加消费者剩余等问题，探讨未来商店消费等。
四、加快我国智能流通发展的政策建议
我国正处于传统流通向现代流通跨越的过程中，智能流通在引导生产、引导消费、促进经济结构调整、促进发展方式转变等方面发挥了巨大的作用。电子拍卖交易、现代化物流配送等需要商品的标准化，商品的标准化又促进了生产标准化。食品安全的要求也促进了生产的标准化，如肉禽蛋奶的可追溯体系的建设，就要求将电子标签嵌入产品中，使二者成为一个有机整体。因而，应加快我国智能流通的发展。
1 提高对智能流通重要性的认识，将其上升到战略高度
智能流通是科技在流通领域的一种应用，具有较大的发展潜力，是推动流通现代化的重要内容。根据微笑曲线规律，随着经济、社会、科技的发展，产品的生产所耗费的时间越来越少，流通过程所耗费的时间越来越长，生产所占用的成本越来越少，流通所占用的成本越来越多。正如微笑曲线所表示的，在价值曲线上，左端的研究与开发居于价值曲线的高端，右端的销售、渠道以及品牌也居于价值曲线的高端，因此智能流通具有越来越重要的地位和作用。
各级政府和企业界应提高对智能流通重要性的认识，将智能流通提高到战略高度，合理规划智能流通的发展。应将智能流通列入我国国内贸易的“十二五”发展规划和物联网的“十二五”发展规划，补充列入我国“十二五”发展规划，使智能流通与其他“十大智能领域”共同发展。实际上“十大智能领域”中的智能物流也是智能流通的重要内容，而智能流通与其他智能领域也是相互联系和相互促进的。
2 加快建设智能流通体系，完善智能流通的试点建设
借鉴蔬菜、肉类、医药等体系的建设经验，总结我国智能商店（市场）建设的经验，推动其他商品智能流通模式的创新与发展，建设智能流通体系。尤其是要在体系上做文章，如形成包括智能批发、智能商品交易市场、智能零售（含未来商店建设）、智能商务服务业（如拍卖、典当、会展等）、智能生活服务业（如美容美发、沐浴沐足、洗染、照相、修理、家政等）、智能物流、智能配送（特别是智能冷链）等的流通体系。同时，将建设智能交易、智能支付、智能物流配送、智能供应链、智能交易市场、智能商店、智能流通示范城市、智能流通企业、智能流通基地作为“十二五”时期的重点工作，以促进我国流通业现代化水平，真正发挥其先导性、基础性流通产业的作用。
3 切实抓住发展机遇，避免掉入“中断期”陷阱
引导物联网由引入期、成长期、发展期，进入繁荣期，避免在进入“引入期”后掉入“中断期”陷阱。电子商务就曾在2000年掉入了“中断期”陷阱（见图3）。因而，应引导物联网抛弃传统的“点投资”模式，探讨物联网“链投资”新模式，避免盲目投资，顺利经过“引入期”，直接进入“成长期”，并促进其快速进人“发展期”。
4 运用先进技术，合理规划智能流通网络
以电子标签作为切入点，促进我国智能流通的普及和发展，使之成为打击假冒伪劣名牌烟、酒、茶等产品的重要工具，保护我国自主知识品牌。同时，还要高度重视利用遥感技术（如北斗卫星导航）进行流通网络规划与设计。截至2012年2月，我国已经发射了11颗北斗卫星。北斗卫星可以监测流通领域在空间布局上的重复建设、投资趋同的倾向，避免流通资源的浪费，同时还可加强对国家商品储备的遥感控制，对我们充分利用国产自主知识产权的遥感技术规划商业网点布局具有重要意义。
智能物流总结范文2
[关键词]物联网；电子商务物流；智能系统
[DOI]10.13939/ki.zgsc.2015.45.107
物联网是智能物流的基础，现代化物流的自动识别系统是物联网技术的发源地。基于各类识别、感知、定位等技术，实现了对物品的实时跟踪、信息的实时传递、业务的智能化处理等功能。物联网技术应用于电子商务物流领域能够极大的提高其自动化、智能化和集约化水平，实现跨越式发展。
1 电子商务物流智能系统的框架设计
按照物联网技术的体系结构及技术框架，电子商务物流智能系统框架结构分为三层，由下至上分别为感知层、网络层和应用层。
感知层主要利用安装在货架、托盘、运输工具等实物上的EPC传感器、射频识别技术（RFID）标签等设备进行数据的感知和采集，同时进行智能计算及初步处理。
网络层主要采用无线传感网技术（WSN）、网络通信技术、低速短距离无线通信技术（ZigBee）等将感知层的数据进行高速安全的传输。
应用层主要采用大数据、云计算等技术实现系统的智能化转变，为系统用户提供服务。主要体现为构建物流信息服务平台。信息平台分为内外两个网络，能够通过节点进行信息交换。云计算是整个系统的核心技术，对海量的产品信息进行及时传递，并进行分析、计算、整理、归纳，形成功能模块，供相关人员调出使用。内部网络主要为物流公司内部使用，包含产品信息管理系统、配送管理系统等5个子系统，为管理人员做出决策。外部网络主要为合作企业及相关客户进行使用，包括信息查询、信息等4个板块，通过用户等级制度对所获取的信息范围进行区分。
2 电子商务物流智能系统的功能模块设计
电子商务物流环节主要包括包装、仓储、运输、配送等环节，基本没有生产物流及销售物流环节。结合这一特点，为该系统设计了4个功能模块，分别是智能追踪与安全管理子系统、仓储管理子系统、运输管理子系统、配送管理子系统。
2.1 智能追踪与安全管理子系统
包装环节是电子商务物流环节的起点，合适的包装必须根据物品的特性及形态进行选择。该子系统通过在产品的包装内安装EPC、RFID标签，对每一个产品进行编码，将产品的运输、中转等信息写入标签中，可以实现定位追踪、防伪防盗等功能，实现对产品的透明化管理。根据电子商务产品小、客户对产品流转过程敏感的特点，在产品上安装微型GPS定位仪，用户只需使用网络搜索就能清楚看到物品位置，解决了之前只能经过扫码入库才能看到位置的问题，实现即时定位功能。通过在某些价值高或危险性高的产品包装上加装开箱报警装置，在到达目的地前，任何非正常开箱行为都会实时报警并通过手机软件传递给物流企业和客户，实现防伪防盗功能。
2.2 仓储管理子系统
如京东商城这样的B2C平台，仓储管理比一般企业更加复杂化。自营产品种类繁多，消费者需求各不相同，既需要管理种类繁多的货品，又需要及时分拣产品，与配送环节进行对接。在追求速度及准确性的前提下，对仓库的储存、拣选、打包等环节提出了更高的要求。
首先，可以建立叉车智能系统，将入库产品、货箱、托盘、货架等设施上安装EPC、RFID编码标签，规划仓库路径，安装RFID识别器。识别器可以实时掌握产品的进出库信息，指引叉车自动定位，快速分拣产品；在仓库装卸口安装地面天线，为每辆车辆安装PFID标签，能实现装卸自动对位；通过视频感应器能够实时感知仓库作业即管理状况；产品及车辆的数据存入智能系统信息平台，能够与运输管理子系统信息进行互动，实现提前调度、备货等功能。
其次，可以对仓库进行全面改造，使用激光定位机器人自动取货、智能叉车与立体化仓库系统等，能够极大地提高仓库空间利用效率，实现全自动清点库存，降低人工盘点的成本和失误，实现仓储管理自动化、智能化，降低成本，提高准确率。当然这样的改造需要大量资金及较长的改造期，更适合新建仓库的提前规划。
2.3 运输管理子系统
电子商务消费的巨大物流信息需要通过云计算、大数据等技术进行分析与利用。建立车辆信息平台，在货运车辆上安装PFID标签、GPS、GIS定位仪、摄像头图像处理等硬件设施，实时记录车辆信息，与仓储管理子系统对接，可完成产品、车辆进出仓信息自动记录、提前备货、车辆自动放行功能，在途可实现车辆车况报告、货物车辆调配、负载率查询等功能。
若能在信息处理中心预留与其他信息平台的接口，将数据转成标准格式，可实现信息交换功能。如与智能气象网及智能交通网实现对接，系统可以根据当前车辆所在路线的天气及交通状况进行实时分析，选择合适路线。与海关、检验检疫等部门系统进行对接，当产品需要报关报检时，可将标准化信息传给相关部门，十分方便。
该信息平台能够使物流公司进行快速、集成化的管理，增强行业竞争力。也能够为客户提供一个及时的信息查询平台，增加客户满意度。该平台的进一步发展能够形成一个完整的物流运输相关用户群，扩大交易范围，增加企业效益。
2.4 配送管理子系统
电子商务物流产品配送的主要场地是中转仓，这种仓库的目的不是储存产品，而是要尽快的将产品转运出去，工作模式通常为7×24不停歇的进行周转，面对大量订单需要始终保证敏捷性、准确性，提高效率，减少运输工具停留时间。这对物流的分拣及配送过程要求度比一般物流模式更高，需要自动化程度高的分拣系统。
通过将配送人员的手持扫描设备更换为可穿戴设备，可提高使用手持扫码器时的效率。采用立体传送带分拣装置，将RFID读取设备放置传送带两侧，产品包装上的EPC/RFID标签内含有产品的目的地、流转路径、重量、大小、货架信息等信息。从传送带经过时读取标签信息，使用机械手臂自动分拣。
该自动分拣配货系统采用EPC技术能够快速识别物品，不仅革新了传统的人工持纸笔查阅的方式，而且比现在大多数仓库拣货时采用的手持扫码器能更加提高效率。这种方式降低了产品在每一个中转仓内的停留时间，对库存压力有所缓解，能够提高拣选与分发过程的效率与准确率，大大加快配送的速度。
3 电子商务物流智能系统的实施
3.1 实施策略
一是明确目标。电子商务物流企业首先应确定构建智能系统要达到的自动化及智能化程度，通过总结同行业经验，根据需要，立足自身情况，做出全面规划。
二是分段实施。在全面规划的基础上，利用现有的条件，制定分段实施步骤，逐一进行系统改造升级。在建设过程中要注意标准统一。
3.2 保障措施
一是建立有力的领导机构。建立智能化物流系统会使物流公司产生全面的变革，对公司的经营管理具有深入的影响。因此必须得到高层领导的重视，牵头建立系统建设小组，保障系统建设的顺利进行。
二是规范建设流程。在系统建设过程中，应当采用项目化管理模式，聘请专家进行建设流程规范，保证建设进度和建设成效。
三是保障资金投入。 系统建设需要大量资金投入进行硬件改造及软件升级，并且全部建设完成后才能收获成效，资本回报时间较长。物流企业应当下拨专项建设基金，保障智能化系统建设顺利进行。
参考文献：
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智能物流总结范文3
【关键词】工业4.0；柔性生产；电磁循迹；多路径选择；智能配送
1、研究背景及研究意义
1.1研究背景
继德国的“工业4.0”推出之后，“中国制造2025”的既定方略也公布于众。而我国的制造业多为劳动密集型的传统产业，特别对于间歇流水线，产品会出现在工序时间较长的工作地上等待加工和工序时间较短的工作地的负荷不充分的现象。除此之外，与工业3.0的流水线只能大批量生产的刚性生产模式所不同的是，“工业4.0”流水线要求可以实现小批量、多批次生产，最小的批量可以达到一件，也就是说，可以为消费者量身定制孤版商品，即柔性生产模式。柔性生产的精髓在于实现弹性生产，提高企业的应变能力，不断满足用户的需求。这就使得产品的生产工序不再是一成不变的，需要根据不同的订单采用不同的生产工序。这样，生产线上的各个工位之间就会有不同的组合，需要应变性和准确性良好的智能运输设备在各工位之间智能配送生产零件。
1.2研究意义
为了解决企业在生产零件智能配送过程中所面临的各种问题，实现工业生产高度智能化、自动化、柔性化，我们设计了一种基于MC9S12XS128的电磁引导式智能循迹物流车。这种物流车针对工业4.0生产体系下，不同工位之间的生产零件在配送时，小车运行路线的选择与寻迹问题。它能够在上位机多路径选择系统的监控下，在岔路口选择正确的方向，沿着预先铺设的电线轨道网格运动。当工厂因市场变化而改变生产线时，只需要将电线重新铺设即可。不仅提高了整个车间系统的运作效率、服务质量，降低了成本，而且提升了企业核心竞争力和经济效益。并且该电磁引导式循迹物流车占地面积小，方便美观，提高了企业的形象。
2、系统设计
2.1车间电磁网格引导线
我们铺设了如图2.1.1所示的模拟车间场地，用来对所制作的智能循迹物流车进行测试。白色道路中心铺有电磁引导线，形成直道、直角弯、丁字弯和十字弯四种道路情况。电磁引导线为直径为0.1-1.0mm漆包线，其中通有20kHz，100mA的交变电流，频率范围20k±1k，电流为100±20mA，因此，在电磁引导线周围会产生磁场。物流车的电磁传感器根据检测到的磁场信号判断物流车的位置。加工所需要的机床分散在电磁引导线两侧，当物流车接近目标地点后即打开超声波测距模块，当物流车距离机床达到设定距离时，即停车卸下零件。
2.2系统总体结构
本物流车能够根据工艺人员在上位机端设定的生产工序，自动生成行进路线，将零件配送至指定工位，实现预定的生产工序，从而形成一条柔性的生产线。即在不改变车间构造的前提下，只需根据不同的产品需求，设定不同的生产工序，零件即可在物流车的配送下到达各个工位完成加工，实现柔性生产。
智能循迹物流车主要由机械系统、微处理器模块、电磁传感器模块、电源管理模块、电机驱动模块、舵机模块、超声波停车模块、上位机模块组成。本系统以MC9S12XS128MAL芯片为主控制器，利用电磁传感器识别路径信息和判断是否到达岔路口。微处理器根据电磁传感器所采集到的信号，控制行车电机转动和舵机打角实现物流车的电磁循迹和多路径选择。
3、硬件设计
3.1微处理器模块
单片机MC9S12XS128拥有128K的Flash程序空间、8通道24位中断定时器、8通道16位定时器、8通道PWM波输出和8通道12位精度的AD转换器；同时集成CAN、SPI、SCI和UART等通信接口；使用16M外部晶振，通过锁相环最高可倍频至96M；最小系统包括外部晶振、复位电路及BDM调试接口电路等。
3.2电磁传感器
传感器是物流车最重要的模块之一，能够对变化的磁场信号作出灵敏的检测，对道路状况的检测起着至关重要的作用。本系统根据LC谐振的原理，选取10mH电感和6.8nF电容作为LC谐振电路，产生感应电流，再通过滤波、放大、检波，然后将结果送入单片机进行AD处理，以判断道路当前信息。传感器放大电路原理图如图3.2.1所示。
3.3电机驱动模块
电机采用BTN7960高强度电流半桥电机驱动芯片。我们利用两片BTN7960构成一个完整的全桥驱动，可以很好地实现电机的正转、反转和刹车制动。电机驱动电路原理图如图3.3.1所示。
3.4舵机模块
舵机用NCP3020进行供电，通过调整，使用6V的电源给舵机供电。较高的电压可以提高舵机的响应速度，但过高电压容易导致舵机工作不稳定。舵机电源的稳压电路原理图如图3.4.1所示。
4、软件实现
4.1路径生成算法
该算法可以根据物流车当前位置和目标位置自动生成物流车的行进路径，属于路径规划一类的问题。如图4.1.1所示为模拟车间场地坐标处理，图中的直线表示模拟车间场地中的电磁引导线，图中方框表示道路两侧的机床。为了便于计算机表示和运算，将模拟车间场地中的位置以坐标的形式表示出来，将交点和拐角处的坐标设为偶数点，从而可以将机床处的点以整数的形式表示出来，避免使用浮点型数据，节省内存空间，降低运算量。
建立坐标后，可以较为简单地找出两点间最短的路径。虽然循迹物流车采用的是舵机控制前轮实现转向，因而难以实现原地转向180°，增大了路径规划的难度，但是我们的算法仍然可以在不能原地转向180°的情况下生成最优路径。
规划路径时采用模拟运行的方式，即先获取当前坐标和目标坐标，模拟运行，每次改变模拟当前坐标值，并记录每次模拟运行的相应转向指令，直到模拟运行的物流车到达目标坐标，即模拟当前坐标值和目标坐标值重合时，路径规划完成，物流车按照模拟运行所得到的转向指令运行。具体步骤如下：
步骤1：首先检测模拟当前坐标值是否和目标坐标重合，如重合，输出转向指令，若不重合，检测当前方向是否在目标坐标相对于模拟当前坐标值的方向上，如不在正确的方向，则采用步骤2尝试将物流车调整到正确的方向上。
步骤2：由于物流车可能处于直线部分，不能进行方向调整操作，处于这样的状况下，则优先将物流车向前移动一步，使物流车处于能够调整方向的情况下。当物流车能够调整方向时，首先尝试将物流车的方向调整到目标坐标相对于模拟当前坐标值的方向上。若目标坐标相对于模拟当前坐标值的方向恰好处于物流车的后方，而物流车不能进行原地180°换向，需采用步骤3通过自由换向的方式解决这一问题。
步骤3：判断物流车的位置，检测物流车的死区（不能前进的方向），具体是采用模拟的方式进行死区检测，即：若物流车转向这个方向是否会形成死区，由于死区全部集中在道路的，所以仅仅需要对道路检测即可。在得出死区后，将物流车转向死区以外的方向，由于在任意一个结点处，物流车最多只能向两个方向转向，所以排除死区后通常只剩下一个方向，若没有死区，则按照算法中设定的优先级转向优先级较高的方向。
重复以上步骤1、步骤2、步骤3，直到模拟当前坐标值与目标位置的坐标重合，此时整个计算过程结束，将每个步骤生成的转向指令输出，得到最终的路径。路径生成算法的具体流程如图4.1.2所示：
下面以物流车从坐标（0，3），方向向上，到坐标（0，1）的路径为例说明该算法：
物流车位于（0，3），方向向Y轴正方向，目标为（0，1），正确的方向应当是向Y轴负方向。由于物流车处于直线部分，不能进行转向，根据步骤2，物流车应向Y轴正方向运动，模拟当前坐标值更新为（0，4），可以进行转向，但左转或右转均不能转至正确的方向，根据步骤3，算法找出左转为死区，所以右转并前进至下一信号点，模拟当前坐标值更新为（2，4）。此时，正确的方向为向Y轴负方向或向X轴负方向，当前位置可以转至Y轴负方向，所以，根据步骤2，物流车右转向Y轴负方向。此时，方向朝Y轴负方向，在正确的方向上，可以前进，模拟当前坐标值更新为（2，2），此时依旧在正确的方向上，继续前进，模拟当前坐标值更新为（2，0）。正确方向为向X轴负方向或向Y轴正方向，可以右转至X轴负方向。此时在正确的方向上前进，模拟当前坐标值更新为（0，0）。正确方向为Y轴正方向，可以右转至Y轴正方向，再前进一格，模拟当前坐标值更新为（0，1）。此时，模拟当前坐标值与目标坐标重合，路径计算完成，输出每一步得到的转向指令，物流车即按照得到的转向指令进行运动到达目标地点。
实际生产中，工厂技术人员根据个性化定制的生产工序，将一系列的目标地点输入系统，物流车即可自动生成一系列的动作指令，引导物流车到达一个个目标地点，完成零件的配送。并且，本程序中采用队列的形式存储目标地点，同时不断更新模拟当前坐标值，由于采用链式数据结构，目标坐标点更新速度快，存储量大，在内存允许的前提下，理论上可以存储无限多的目标点，且目标点的数量不会影响程序执行的速度。这使得本物流车可以胜任工厂非常复杂的生产工序。
5、总结与展望
本智能循迹物流车不仅能够根据柔性生产的要求，在车间硬件结构不变的情况下，将零件智能配送至各工位，实现企业在工业4.0体系下“按需生产，个性定制”的发展目标。并且，在“中国制造2025”既定方略的影响下，未来用于物流行业的智能车辆将向着更加智能化和自主化发展，在企业中的需求也必然非常强烈。因此，本智能循迹物流车的研究具有十分重要的理论意义和现实意义。
参考文献
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作者简介
张攀博（1995-10）、男、汉族、河南省洛阳市、武汉理工大学测控技术与仪器专业。
通讯作者：吴彦春
基金项目
智能物流总结范文4
智能交通能带来哪些效益
第一,我国智能交通市场需求巨大。
随着国民经济的快速增长和人民生活水平的提高,我国的汽车保有量迅速增加,交通出行量大幅上升,使得巨大的行车需要与有限的交通基础设施之间的冲突进一步加剧,必将催生出庞大的智能交通产品市场。
仅以车载导行系统为例,目前我国车载导行系统的安装率仅为2%,远低于日本60%、韩国40%、欧美25%的水平。按目前市场价格每台10000元计算,保守估计,若我国汽车达到25%的安装率,车载导航系统的潜在市场规模就可达1400亿元。
第二,智能交通将带动并催生庞大的产业链。
发展智能交通在带动庞大软硬件设备行业发展的同时,还将催生交通信息服务等新兴产业的形成,形成交通管理、出行信息服务、应急管理、电子收费、公共交通运营管理等不同的系统应用。从软硬件产品看,智能交通建设需要大量芯片、光纤、传感器,这些产品的研发、投资、生产,将拉动高科技产业增长,创造大量就业岗位。
第三,智能交通直接带来物流效率的显著提高。
智能交通的发展能够显著改善物流效率,提高经济整体效益。目前我国物流运输车辆空驶率达37%,车辆运输成本是欧洲或美国的3倍,物流运输成本占GDP的20%。而在发达国家,物流占GDP的比例仅为10%左右。 物流效率的提高需要改变不合理的运力结构,减少地方保护主义,但构建完善的交通和货物信息平台也是其重要基础和保证。通过智能化交通建设,可以对运输车辆进行有效的调度、管理、控制,真正实现“物畅其流”,大幅度地降低空驶率。
第四,智能交通带来广泛的社会效益。
智能交通是缓解城市的交通拥堵问题的有效手段,也是实现节能减排的重要方式。仅从国内已经实施的部分智能交通系统看,智能交通在城市内部交通方面可以减少10-20%的交通拥堵量,在高速公路方面可以增长超过30%的交通流量。
怎样发展我国智能交通
我国智能交通发展面临的主要问题包括产业链条发育不健全、核心技术被国外企业垄断、统一标准和技术规范建
设处于滞后状态、资源整合不够,难以发挥系统功能优势等。发展智能交通,任重道远。
(一)进一步加强智能交通发展的组织建设。
建议进一步加强智能交通发展政府机构力量,强化其在规划制定、部门协调、政策研究、技术研发、标准统一、市场秩序维护、质量监督、信息服务等方面的功能,并充分发挥行业协会的作用,促进我国智能交通产业健康持续较快发展。
(二)建立部门间信息共享和协调机制。
解决智能交通的信息平台需要不断深化体制改革,也需要通过城市内部智能交通系统整体框架规划,建立信息共享平台,以促进各部门间的信息交换和深加工。在省市层面,可尝试建立包括交通、城管、公安等部门相关负责人成立的交通信息协调和监督小组,致力于不同部门间的信息共享平台建设和利用。可先选择条件比较成熟的省市展开试点工作,再将试点省市的成功经验推广到其它省市地区,最终建立全国层次的信息共享和协调渠道。
(三)加强市场培育,扶持国内企业做大做强。
以市场需求为导向,进一步加强市场培育,规范市场秩序,提高产品质量,完善产业发展环境,形成包括供应商、运营商、政府和消费者间的完善的智能交通产业链。通过重点工程建设、财税支持、政府采购等优先倾斜政策,支持国内企业做大做强,并促进配套企业和中小企业协同发展,加快整个产业的发展壮大。
(四)加大科技研发投入,统一标准并提高执行力度。
进一步加大对智能交通领域技术研发的投入,鼓励引导企业开展技术研发,加强产学研合作,组建由政府、产业链上下游企业、科研院所、金融、行业协会等在内的产业战略联盟,在共性及关键技术的领域方面开展深入合作,力争形成更多更好的具有自主知识产权的产品、技术和品牌,改变核心技术受制于人的局面。要大力提升标准水平和质量,增强标准公信力,并在全国推广统一的技术标准,建立完善的标准执行机制,为产业发展提供重要前提保证。
(五)尝试建立智能交通开发信贷基金。
过去几年中,国内一些城市建设智能交通利用了国外的信贷基金,提供基金的国外政府同时指定了国外企业作为项目的总承包方。这种信贷融资模式制约了国内智能交通企业的发展。可通过国家开发银行,建立智能交通开发信贷基金,支持国内外智能交通项目的建设,在提供信贷基金时,指定国内骨干企业作为项目承包方,以促进智能交通产业的发展。
智能物流总结范文5
建大物流
作为中原物流大省，河南物流业近年来虽然得到了一定的发展和提高，但仍处于起步发展阶段，与发达地区及发达国家相比仍然存在很大的差距。比如，社会物流需求水平不高，物流企业较分散，专业化程度低。据河南省交通物流协会会长张洪华分析，目前河南物流专业化服务程度较低，第三方物流发展缓慢，大多数企业对现代物流无迫切需求。物流企业经营主体过多，且小型化、单一化经营比重过大，专业化、社会化发展步伐十分缓慢，网络化、规模化的经营优势很难发挥。
物流业仍局限于传统模式，科技含量低。物流业务服务项目比较单一，水平较低，大部分仍局限于运输与仓储，即运输公司只提供运输服务，仓储公司只提供仓储服务，将产品出厂到销售的环节机械地割裂开来。机械化和电子计算机应用覆盖率低，科技含量不高，还不能充分利用高新技术来实现运输合理化、仓储自动化、包装标准化、加工配送一体化、装卸机械化和信息管理网络化等现代物流综合服务。
但河南具有优越的区位优势。在地理位置上，河南地处中原，承东启西、通南达北，是从东部沿海发达地区到西北部经济开发地区过渡的中间地带，是我国东部、西部、南方与北方商品流通的中枢地带，是我国东部、西部、南方与北方商品流通的中枢地带，是东部产业转移和西部资源输出的重要枢纽，素有“九州腹地、十省通衢”之誉，若以郑州为中心，北距京津，南下武汉，西至关中，东至沪宁杭，其直线距离大都在600～800公里之间，具有得天独厚的区位优势。
在交通环境上，多条全国重要的交通大动脉贯穿全境。铁路方面纵贯南北的有京广、京九、焦柳等铁路干线，横贯东西的有陇海、宁西等铁路干线；公里方面有多条南北和东西向的国道及高速公路通过河南，全省60%的县（市）通达高速公路，整个河南高等级和次高等级的公路里程占全国近10%，高速公路通车里程居中部六省之首，位居全国第四位。省会郑州作为中国重要的铁路、公路、航空、通信枢纽，已被国家确定为商贸中心改革试点城市。河南作为全国重要的商品生产及货物集散地，大市场、大流通、大物流的格局正在形成。进入“十二五”期间，河南省为推动实现新一轮经济发展转型升级，加快传统物流向现代物流变革的步伐，加强高新科学技术在流通领域的应用构建大物流，拓宽服务范畴，把交通运输信息化建设提升到前所未有的高度。
六轮驱动
近日，河南省交通运输厅正式了《河南省交通运输信息化重大工程推进方案》，全力推进近期的信息化建设“六大工程”。据悉，相关部门结合河南省交通运输信息化发展基础条件，根据各项工程的需要，建立六个工作推进组。各工作推进组根据工程建设内容和要求，细化建设内容和阶段性目标，确定工程组织管理模式，有效推进各项目实施。厅建立领导小组联席会议制度，成立信息化专家委员会，加强协调和技术支持，加快推进重大工程建设，确保到2013年底圆满完成各项任务。
河南省交通运输信息资源整合与服务工程。通过深入调研全省交通运输数据采集、分布和应用状况，初步建成省级交通数据中心和各市级数据中心，搭建全省交通运输系统数据整合与交换平台，初步搭建全省统一的GIS平台、GPS平台和行业综合运行分析系统。通过整合基础数据和业务系统资源，实现公路基础属性信息、空间数据的综合查询，基本建成全省交通运输的一个中心、两个平台和三大系统。其中到2013年底要完成6个省辖市的资源整合工作。
“城市智能交通”试点工程针对城市交通以客运为主、分时段拥堵、各种交通运输方式汇聚等特点，建设重点是：开展城市出租汽车服务管理信息系统试点工程建设，在省辖市级城市推广应用。开展城市公交与轨道交通智能调度与管理、动态停车诱导智能化系统、公众出行服务系统和决策支持系统的试点工程建设。此外，选择郑州、新乡作为示范城市先行建设，在2013年底前完成试点工作。待建设完成后，分两批推广至全省18个省辖市。
全省公路水路安全畅通和应急处置系统建设工程。本工程主要包括路网管理与应急处置系统、道路运输运行管理与应急处置系统、水路运输运行管理与应急处置系统、水上交通安全运行管理与搜救指挥系统的建设，在以上四个系统的基础上搭建河南省公路水路安全监管与应急指挥系统，并与交通运输部建设的全国公路水路安全监管与应急指挥系统相连通，实现突发事件信息接报、安全生产和应急信息统计和查询、安全生产和应急综合分析、安全生产和应急预测预警、安全信息服务等功能。此外，河南省作为全国第一批建设省份，按要求2012年完成前期工作，2013年正式建设。“十二五”期间，暂建设省级平台。
“智能高速公路”建设工程通过建设完善的以联网收费、路政为代表的智能高速公路执行系统。以数据采集、信息为核心的智能高速公路管理综合信息系统，以应急指挥、统一调度为主要内容的智能高速公路管理指挥平台等三大系统，实现全省高速公路管理从简单、静态管理到智能、动态管理的转变。本工程根据各高速路段交通量大小，分批试点推广。2013年底前先行选择试点路段建设，通过使用总结经验，不断补充完善，在“十二五”期间推广至全省通车高速公路。
智能物流总结范文6
物联网工程、智能电网信息工程：
共掀IT新浪潮
“物联网”被世界公认为是继计算机、互联网与移动通信网之后的世界信息产业第三次浪潮，被列为国家重点发展的战略性新兴产业之一。物联网依托IT技术，让孤立的物品（冰箱、汽车、设备、家具、货品等）接入网络世界，让物与物、人与物之间能沟通交流。目前，物联网技术开始运用于智能交通（如公交实时查询、智能打车、实时交通指挥）、环境保护（如污染源实时监控）、公共安全（如周界安全防范系统）、平安家居（如实时监控报警系统）等领域。
智能电网是将物联网技术充分应用到电力系统，从而使电网运行更加可靠、安全、经济、高效，满足更大的用电需求，容许各种不同发电形式的接入等功能。物联网作为“智能信息感知末梢”，在线监测和实时掌控电网各个环节重要运行参数。从发电环节的接入到检测，变电的生产管理、安全评估与监督，以及配电的自动化、用电的采集，还有营销这方面都要采用物联网技术。国家电网已经确定了2020年全面建成智能电网的目标。
为了大力发展物联网、传感网和智能电网，培养更多的相关人才，教育部在2010年批准设置了“物联网工程”“智能电网信息工程”这两个与物联网技术相关的专业。
物联网工程专业
物联网工程专业主要培养具有扎实的物联网专业知识，掌握物联网应用技术、具备物联网工程项目的规划和施工管理、物联网设备安装与调试、物联网应用平台设计与开发、物联网维护与管理、物联网设备营销与技术支持等职业能力和素质的高技能人才。
特色课程：物联网工程概论、高性能网络计算、物联网信息安全。
就业去向：主要在电力、能源、交通、医疗、贸易等与物联网相关的企业和政府管理部门，从事物联网相关的电路硬件（如无线传感器）开发、维护，网络部分（如通信架构、网络协议和标准、信息安全等）的开发、管理与维护。
我国开设该本科专业的高校较多，目前已超过100所，考生报考时可优先选择这些专业实力强的学校。
推荐院校：北京邮电大学、南京邮电大学、天津理工大学、北京科技大学、哈尔滨工业大学。其中，天津理工大学为了利用和借鉴台湾电子技术领域的先进经验，培养方案采用“3+1”联合培养，学生大一、大二在天津理工大学学习，大三到台湾中华大学继续学习，大四回到天津理工完成毕设，毕业后颁发天津理工大学的学士学位证书。
智能电网信息工程专业
智能电网信息工程专业主要培养掌握智能电网相关的理论知识，在新能源发电与智能接入技术、电网智能调度与控制技术、电能计量与监测、计算机与网络技术等方面有专长，可以在网络化、信息化、智能化电气系统领域从事研究、开发、设计、运行维护与管理等工作的高级工程技术人才。
特色课程：自动控制理论、电机学、电力系统分析、电力电子技术、智能电网技术。
就业去向：主要在电网公司、发电公司、科研设计院、高等院校等相关行业或部门，从事设计、开发、生产运行与管理、科学研究、技术支持等工作。
推荐院校：华北电力大学、南京理工大学、重庆邮电大学、青岛科技大学。
物流管理、物流工程：
经济发展的“加速器”
《物流术语》中提到：物流是“物品从供应地向接收地的实体流动过程。根据实际需要，将运输、储存、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机结合”。在国际上，物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展水平成为衡量一个国家现代化程度和综合国力的重要标志之一。随着世界经济的高速发展和全球化趋势的日益突出，现代物流理论和技术已在发达国家得到了空前的应用和发展，并产生了巨大的经济效益和社会效益。面对我国加入WTO后所面临的机遇与挑战，引进和发展现代物流理论和技术，培养现代物流经营管理的高级人才，已成为当务之急。因此，现代物流业是我国“朝阳产业”，有很广阔的发展前景，国家对物流专业的人才需求很大。下面为大家介绍物流行业的两个热门专业，物流管理和物流工程专业。
物流管理专业
物流管理专业主要学习经济、会计、贸易、管理、法律、信息资源管理、计算机等方面的基本理论和专门知识，培养具有一定的物流规划与设计、物流管理、物流业运作等能力，能在经济管理部门、贸易公司、物流企业从事政策制定，物流业运作管理应用型、复合型、国际化的物流管理人才。
特色课程：物流规划与设计、采购与供应管理、采购项目管理、运输管理、仓储管理、配送管理、包装学、采购决策与库存控制、现代物流管理学、电子商务与物流系统等。
就业方向：毕业生可以去各级经济管理部门和工商企业，从事物流管理工作和与物流相关的铁路、航空、港口、仓储等管理和技术工作。也可以去一般企业（工厂、贸易公司）里做物流工作（比如仓库收发货、保管、计划、采购、运输管理、进出口关务），或去物流企业里工作（比如销售、客服、物流咨询策划）。
推荐院校：北京工商大学，北京物资学院，南开大学，北京交通大学。由于国外的物流行业发展早，教学理念、师资等较国内更优，如果有意出国继续深造，可以考虑报考新加坡东亚管理学院、美国麻省理工学院、密歇根州立大学。
物流工程专业
物流工程专业培养具备物流学、运筹学、管理学、交通运输组织学、运输经济学、运输商务管理等基本理论和基本知识，能在物流企业、交通运输企业及机械或电子制造企业、科研院所、政府机构等部门，从事物流系统规划与设计、物流技术设备和物流自动化系统的设计与集成、物流系统运行与维护的复合型以及应用型的高级工程技术与管理人才。
特色课程：管理学、运筹学、工程图学、机械设计基础、生产与库存控制、供应链管理、物流工程、物流机械技术、国际物流学、电子商务概论、物流系统工程、运输会计学等。
就业方向：在各类制造单位、商贸、物流企业，从事物流系统分析设计、物流系统运营管理、物流项目规划建设等相关技术及管理工作，也可在专业咨询公司、教育培训机构、相关政府部门以及其他社会团体从事物流相关工作。
推荐院校：北京交通大学、天津理工大学、武汉理工大学、浙江大学
通过对以上两个专业的介绍，我简单总结下它们的区别：
一、物流管理专业应用管理学的基本原理和方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使物流系统的运行达到最佳状态，实现降低物流成本、提高物流效率和经济效益的目标。物流工程专业是以物流系统为研究对象，从工程和技术的角度，研究物流系统的规划设计与资源优化配置、物流运作过程的计划与控制以及经营管理的工程领域。
二、物流管理专业以管理科学与工程为学科基础，同时跨工商管理和经济学学科；物流工程专业以管理科学与工程为学科基础，同时跨交通运输类学科和机械类学科。
三、物流管理专业偏向文科性质，授予管理学学位；物流工程专业侧重理工科，授工学学位。
新能源材料与器件、资源循环科学与工程：
将低碳进行到底
根据美国能源信息署预测，2020年世界能源需求将达到128.89亿吨油当量，2025年将达到136.50亿吨油当量。近年来，受石油价格上涨、全球气候变化的影响，可再生能源开发利用日益受到国际社会的重视，各国都纷纷提出了明确的发展目标，制定了支持可再生能源发展的法规和政策，我国亦是如此。十报告提出，“推动能源生产和消费革命，控制能源消费总量，加强节能降耗，支持节能低碳产业和新能源、可再生能源发展，确保国家能源安全”。在这样的大背景下，新能源产业市场前景广阔，属21世纪的朝阳产业之一。接下来为大家介绍两个与新能源技术相关的两个专业：新能源材料与器件专业和资源循环科学与工程专业。
新能源材料与器件专业
新能源材料与器件专业重点研究与开发新一代高性能绿色能源材料、技术和器件（如通讯、汽车、医疗领域的动力电源），发展新能源材料（新型锂离子电池材料、新型燃料电池材料和新型太阳能电池材料）的学术研究方向。新能源技术是21世纪世界经济发展中最具有决定性影响的五个技术领域之一，新能源材料与器件是实现新能源的转化和利用以及发展新能源技术的关键。新能源材料与器件本科专业，是由材料、物理、化学、电子、机械等多学科交叉，以能量转换与存储材料及其器件设计、制备工程技术为培养特色的战略性新兴专业。
新能源材料是实现新能源的转化和利用以及发展新能源技术的关键材料，该类材料包括晶体硅材料、硫系化合物半导体材料、纳米材料等。新能源器件是可以直接或经转换成人类所需的光、电、热、动力等任何形式能量的载能体，主要包括太阳能、风能、核能等形式的储能器件。
就业方向：本专业毕业生可以攻读“资源循环科学与工程”“微电子学与固体电子学”“电子科学与技术”“电子工程”“光电工程”及其他电子信息和电气类相关学科的硕士专业。能到国外一流研究机构进行相关专业的留学深造，能在新能源企业、研究所、汽车公司等单位，从事太阳能光伏发电、动力蓄电池、电动汽车设计与制造、燃料电池、节能环保等热门领域的前沿研究、设计、制造、建设、运行与管理等工作。
推荐院校：电子科技大学、华东理工大学、北京化工大学。
资源循环科学与工程专业
资源循环科学与工程专业是为了满足国家节能减排，低碳经济及循环经济等战略性新兴产业对高素质人才的迫切需求。该专业是在2010年设立的新兴交叉学科专业，涉及环境科学、经济、管理等诸多学科交叉与融合。资源循环科学与工程，是依托化学工程与基础的国家重点一级学科，主要以资源循环过程和产品工程为特色，在矿产资源优化利用及固体废弃物综合利用与开发上进行研究。
培养目标：本专业主要学习循环资源科学与工程专业基础理论知识，通过对循环经济工程技术相关理论知识的学习与工程实训锻炼，了解我国资源分布、产业布局、环境保护等方面的基本状况，具备从事循环资源科学与工程基础理论研究与工程技术开发、经营管理等方面的工作能力。培养面向国家建设需要，适应未来科技发展，掌握循环经济工程技术方面的基础理论知识，具备从事循环经济工程技术基础理论研究与技术开发的基本能力，能在循环经济工程技术领域从事科学研究、工程技术开发、经营管理等方面工作的高素质人才。
