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计算机视觉发展趋势范文1
【关键词】电力系统；发展趋势；新技术发展
0 前言
电力系统是我国国名经济的基石。电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。现代社会需要的是安全可靠经济的电能。电力系统主要由发电输电变电配电及用电等5部分组成。电力系统是一个具有复杂的大系统由于用户的不断增加的需求，电网对于技术的要求水平也提出了越来越高的要求。
1 电力系统自动化的发展趋势总的发展趋势的特点研究
1.1 电力系统自动化的图形化特点
因为电力系统联网工程的正式启动，电力系统的调度管理、数据计算分析呈现出传输路径的交叉性，信息更新越来越高速这样的几种特点。在计算机技术和通信技术的快速发展下，电力系统技术整合也在蓬勃发展着。电力系统信息数据处理上已经不再使用传统的处理方式，而是使用图形化处理这样的新技术，这样看到图形，电力系统管理者就能了解电力系统的变化发展趋势，也就能对未来电力系统软件开发带来丝丝先机。
1.2 电力系统自动化的远程化特点
过去电力系统的硬件平台大部分是计算机，外加使用扩展测控法对接口电路工作开展监测。此类的设计有很多的优势，这种类型的设计的周期很长，扩展性也很好。但是这样的设计方式也具有着高成本、大体积、大功耗以及灵动性差的多种缺点。现在，正是有着网络技术的不断更新和电子技术的不断进步，远动终端设备已经变为越来越接近最优化、智能化和小型化、协调化。因此，建立在此基础之上的电力系统也具备了远程化的特点，使电力系统自动化在控制系统方面的发展更加贴近智能化。
1.3 电力系统自动化的分布化特点
发电率范围在几十兆瓦至几千瓦之间并且模型较小的发电单元，它的地点处于用户周围还有有高效和可靠特点的称为电力系统自动化技术分布化。分布式发电主要包括以液体或气体为燃料的内燃机、太阳能发电、微型燃气轮机和风力发电等等的其他一些发电方式。这种发电技术具有很好的灵活性，能够给与用户各不相同的感受。还能为边远商业区域提供可靠的电力资源，让他们使用具有再生特点的资源进行多次发电，这样的电能还具有稳定度高的特点，是具有分度化的特色。极端及技术、新材料技术和电力电子技术都要作为支柱技术被在其中使用。
2 电力系统与新技术的结合
2.1 与智能计算机的结合
计算机视觉技术就是与智能计算机的结合之一。使用计算机视觉技术能够方便的获得多种图像信息。在电力系统中应用计算机视觉技术。目前，计算机视觉技术使用在电力系统中的作用是修改遥控系统在此同时提高它的性能。这主要表现在使用在线监测和开展无人操作或者环境监视，红外图像监测是电力设备在线监测常用方法中效果最好的。它既有这使用方便，又有着精准度较高的特点。红外图像识别方面主要就是使用计算机视觉技术，这样能取得较好的效果。计算机视觉技术的工作原理是在科学获取电力设备实时红外图像和电力设备正常工作时图像后，将两者开展对比。如果出现不正常。也就因此能够证明电力设备出现问题。第开展无人操作或者环境监视是使用微波双鉴探测器进行协助，将差分图像以及流光法一起使用对移动物体开展监测。如果出现不正常现象，那么系统就可以识别出来，并且警告我们。因为计算机视觉技术还处于起步阶段，其存在一定的不足之处。虽然计算机视觉技术发展迅速，但计算机视觉技术发展的并不完善，因为图像识别自身的复杂性的原因，所以现阶段还不能实现完全的无人操作。正是因为有着这些原因，在大多数情况下，计算机视觉技术只能够作为一种辅助技术。
2.2 与微机保护系统的结合
在电力系统自动化技术发展速度过快并且伴随着相关微机设备应用范围越来越普遍的情况下。人们越来越严格的要求微机保护系统。更简单的说，也就是原有的电力系统自动化技术当中的微机保护系统已经无法满足社会发展的需要。人们需要的微机保护系统应该具备更加牢靠与稳定的可以对通信进行保护的能力。这样才能够达到人们希望人机互动的效果。这样的系统在对硬件提高出高要求的同时也对软件业产生了更加具体的要求。例如，我国在上世纪末将第一套微机线路保护设备投入使用，并且该设备因为性能占据极大的优势从而获得世界各国用户的普遍认可。
在继电保护设备中，我们更加需要完善的问题就是设备的实时性。设备的实时性直接关乎电网的安全稳定，它直接受到其影响。假如设备实时性出现缺陷，会给电力系统带来难以补救损失的可能性。现阶段在我国电力系统中应用的嵌入式系统通常来说主要为C/C++语言。这是因为该系统不仅灵活性高并且可移植性也很强。同时该系统还使用了能够随时改变的模块化，目的在于处理好各种存在可能性会产生的问题但是却又不能够进行更换的难题。在提供便利的同时也能够尽最大的努力满足用户各种要求。
2.3 与GPS安全监控系统的结合
GPS的全称是全球定位系统。这是一个卫星系统。它能具有导航、定位、授时等功能的原因是它可以保证在地球上任意一点都可以同时被观测到。高精度、高效率和低成本都是GPS定位技术具有的优点。正是在这些优点的帮助下，它才能在各类大地测量控制网获得加强改造，也因此具有了较为普及的应用。目前，GPS技术出现了一个不断进步的境地，而将GPS技术使用到电力系统当中的条件也越来越松。电力系统使用GPS动态安全监控系统后取得效果很好。不仅能够对系统开展实时且有效的监控，同时还能够将GPS定位技术的精准度高并且效率快以及成本低的优势完全体现出来。可以对管辖区内的大地测量控制电网进行合理的监测。电力系统使用GPS动态安全监控技术后。基于GPS的动态安全监控系统指的是电力系统采用GPS所实现的光纤通信技术和同步测量技术。电力系统的动态安全监测管理主要包括动态相量测量系统、定时系统、中央信号处理系统和通信系统四个部分的内容。使用GPS和EMS监控系统能够做到对数据的动态、集中处理、定时等，为相量的控制提供条件。实现动态检测是我们必须做的，同时也是是电力系统发展的要求。
动态安全监控系统是基于GPS统一时钟的新一代EMS。各种各样的电磁暂态故障记录器和集中在稳态运行监控和数据采集（SCADA）系统是电力系统目前主是在录音的过程中使用的监控工具。前面具有记录数据冗余，记录时间短，缺乏沟通不同的录音机，让困难分析系统作为一个整体的动态特性：后者记录数据刷新间隔时间，但是用于系统的稳态特性。很难分析整个系统的动态行为的原因是都有一个共同的、缺乏精确的时间戳之间的联合不同位置即记录数据只是部分有效。新一代的基于GPS动态安全监控系统，是一个相结合的新的和现有的SCADA的动态安全监控系统。在这样的新技术下，GPS同步相量测量技术和光纤通讯技术和实施总量控制提供了条件。
在大型电力系统的稳定性和振动监测中常用的GPS系统的研究获得了一定的成果。在现实生活中已投入运行，例如GPS同步相量测量装置监控系统在南方电网投运。中国南方电网功率角振荡天骨干接触线己广泛应用在网格中的500千伏线路可以在实时调度中心观察。
3 结语
电力系统自动化技术无疑具有着很大的潜力在计算机技术、信息技术、控制技术的发展下，也将有更多的技术出现。随着它们的出现，电力系统将更加自动化，为人们提供更好的电能。
【参考文献】
计算机视觉发展趋势范文2
参考文献的写作是作者在这一科学领域的问题进行研究并且还有一定的研究成果，参考文献的写作也是对科学研究的更进一步的深入探讨。下面是学术参考网的小编整理的关于信息系统论文参考文献，希望可以在大家写作当中带来帮助。
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计算机视觉发展趋势范文3
通过阐述农业机械中的几种新的技术手段，比如计算机技术、网络信息技术、人工智能技术及液压技术等在农业机械中的应用情况，对农业机械技术的发展进行了分析，希望可以为农业机械设备的智能化发展提供相应的参考依据。
关键词：
农业机械；技术手段；应用；发展前景
我国在国际上的地位正在逐渐提高，这与我国的经济发展是分不开的，经济的发展需要基础的支持，农业就是我国的基础，我国是农业大国，农村人口基数大。随着近几年我国农业的发展，很多高新技术也被运用到农业的机械设备中，使农机设备向着智能化的方向发展，有效地提升了农业生产的整体效率。在农业的生产中使用高新技术还能够提高农业的生产效率，保证农机相关机械的正常运作。
1农业机械技术的应用分析
1.1计算机技术
这里所说的计算机技术主要指的是计算机视觉技术，这一技术最早被运用在农业机械上是在20世纪70年代中期，当时主要运用的是计算机技术中的视觉技术，利用这一技术的主要目的是可以对农产品的品质质量进行分级别检查。计算机视觉技术是以图像处理为基准，随着图像处理以及视觉模拟技术的发展，计算机视觉技术不仅可以用来检查农产品的品质，而且还可以用来对农产品进行播种、收割。虽然计算机视觉技术在我国农业技术领域的应用时间还不是很长，在实际的使用中还有很多的问题出现，但是相信随着科学技术的不断发展，计算机视觉技术必将会改变传统的农业作业模式，为现代化农业发展提供技术上的支持。
1.2网络信息技术
网络信息技术在我国农业机械上的应用是非常成功的，信息技术与地理信息系统的有机结合不仅可以为农业的生产提供高精度的监控，而且还能够对农业生产中出现病虫害的情况进行及时的检测，然后根据定位系统来进行田间作业。
1.3液压技术
液压技术主要依靠的是微电子技术和工业传感技术，在数据的采集上，运用液压技术主要完成的是能量的转换和匹配，其目的是为了让农业机械的效率能够得到进一步的提高，让机械设备的相关系统特征可以得到完善，让机械设备的可靠性能够得到提升，这也很好地符合了环境保护的相关标准要求。而大部分的农业机械都是采用内燃机作为原动力，所以很多时候都会出现工作负荷，一般情况下，我们都是通过电液控制手段来完成负载与原动力之间的匹配情况，尽可能地减少功率传输过程中出现的损失，从而提高农业机械系统的工作效率。
1.4人工智能技术
随着信息全球化的不断深入，高端技术不仅在大型的企事业单位中被运用，在农业中也得到了广泛的应用，比较有成果的就是美国利用人工智能技术研发出激光拖拉机、机械的内部导航装置，等等，这些装置可以对拖拉机的运行方向及所处位置进行实时的测定，在了解地区土地信息之后，再制定合理的土地种植方案、农药及种子的数量，等等。
2农业机械技术的发展趋势
2.1推广农业机械产品的技术发展
目前在我国的农业机械发展上，已经开始运用机电智能化技术和计算机技术，这使得农业机械化设备的科技含量有了极大的提高，不仅有效地提高了农业机械的作业效率，而且也提升了农业的生产效率。
2.2农业资源的利用率得到了提升
只有提高了农业资源的开发利用率，才能够确保农业实现可持续发展，同时也为保护生态环境奠定基础，如回收农业生产的废弃物，普及无害化的处理设备，运用无害化技术来处理废水可以有效地达到保护环境的作用。而在农业种植的过程中，使用有机肥料还可以进一步提高农业资源的利用效率。除此之外，大力发展节能型动力机械设备可以有效地避免出现资源浪费，从而提高农业资源的整体利用效率。
2.3提高农业机械产品的质量监督水平
要想提升农业的机械化水平，还要从规范设计的基本要求出发，全面提高农业产品的质量。在质量提升的过程中，还要注重农业产品的整体造型和外观，农机设备的耐久性也要经得起考验。选用与农机设备相配套的发电机及元件，能够最大程度上提高农业机械产品的质量。在农业机械设备完成安装之后，还要对其进行试运行，只有保证了设备各项指标都正常的基础上，才能够真正的投入使用，这也是提高农业机械产品可靠性的前提。
2.4加大政府的补贴力度
各级地方政府要加大农业机械的技术推广，做好农业机械的培训工作。国家还要将拖拉机、插秧机等农机具作为农具购置补贴的关键，普及农业机械知识。这样也能够更好地提高农业机械化的发展进程。2.5确保农业机械技术的安全生产关注安全监督管理及装备的创建工作，加大农业机械的安全投入，以便更好地满足农业机械工作安全监督管理的需求。除此之外，最重要的是，要将农业机械的安全检验工作纳入到各级县市政府的财政预算当中。
3结语
随着科学技术的飞速发展，一些高新技术正在逐渐地被运用到农业的机械设备中，这些机械设备的出现不仅提高了农业的整体生产水平，而且还进一步提升了农业的生产效率，很好地实现了农业的可持续发展。在今后的农业发展过程中，农业机械也必定是智能化的，所以要求操作人员要不断地提高自己的专业素养，全面推广农业机械新技术，只有这样才能够真正意义上实现我国农业机械的智能化。
作者：徐家亮 刘晓鹏 单位：黑龙江省克东县农机安全监理站
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计算机视觉发展趋势范文4
关键词：农业机械；新技术；计算机视觉
在农业中大力发展机械新技术具有十分重要的意义。首先，通过实施农业机械化建设，采取更多的机械新技术，可以促进农业生产力的提升，提高农业生产效率；其次，通过农业机械新技术，可以最大程度的解放农村劳动力。
1农业机械新技术的发展与应用
1.1计算机视觉技术
因为在当前的经济社会，农业经济效益高低在很大程度上取决于农产品质量好坏，优质等级的农产品价格会更高。但是如果以人工方式对农产品进行分类，不但费时费力，而且效率很低。而通过计算机视觉技术则可以很好的解决这一问题。其主要是依靠图像处理、视觉模拟等先进技术作为技术依据来对农产品品质进行分级检验。现如今，计算机视觉技术还在农业机械收割、播种等领域有所涉及，但目前还无法有效处理快速获取动态图形信息，为收割、播种这一领域的应用带来了一定的难题，还需要相关人员继续进行研发[1]。
1.2人工智能技术
人工智能是当前社会上讨论的热点话题，是最前沿的高科技之一。将人工智能技术应用在传统的农业中是时展的需求，也是未来的主要发展趋势。美国等发达国家已经初步将人工智能技术应用在实际的农业生产中。如美国农业已经开始使用激光拖拉机，实现了人工智能操控拖拉机的方向、所在位置和工作动态，极大的解放了劳动生产力，提高了生产效率和操作精准度，也使得农业生产更加舒适省力，尤其适宜大规模的农业生产。
1.3自动控制技术
在农业生产中，自动控制技术的应用较为广泛，但是还有很大的应用与提升空间，尤其是在一些特殊生产领域，依然还属于机械新技术。例如，在蔬菜大棚的农业生产中，通过自动控制技术就可以自动对大棚内部的温度与湿度进行合理的实时调节，不但使调节后的温度湿度更加科学精准，更适宜蔬菜的生长，也大大减少了人力劳动工作量。
1.4联合耕作机械技术
所谓联合耕作，就是指两个或两个以上的机械一起使用进行农业耕作。通过联合耕作，可以缩短农业生产时间，提高农业耕作效率。通过采取联合耕作机械技术，可以一边耕地一边播种，也可以一边采收农作物一边打碎秸秆。这样的耕作要比传统耕作更加高效省时，在农业生产中发挥了非常重要的作用。
1.5液压机械技术
采取液压机械技术，不但能够节省大量的能源，减少对自然环境的污染与破坏，还能够保证农业生产的稳定性，不会因为其他因素影响其工作效果。这是因为与其他的农业机械相比，液压机械采取静液压转动技术，根据实际需要调节转速，不但对机械本身的使用寿命有很大益处，也提高了农业机械生产的稳定性。另外，采取液压机械技术，最显著的优势除了节能环保以外，还在于其不会发生任何泄漏，所以不会对土壤造成污染，这也农业机械化生产中很关键的一点。
2农业机械新技术的发展前景及对策
农业实现机械化生产是必然的发展趋势，因此农业机械新技术的发展前景十分广阔。在此形势下，需要进一步采取有力措施，促进农业机械新技术实践运用水平的提升[2]。
2.1政府及有关部门应大力扶持农业机械新技术
农业现代化的进程为缩短城乡差距做出了很大贡献，但受生产力水平的限制，农村经济依然比较落后。在此情况下，政府应当大力扶持新型高效农业机械技术的研发和应用，并提供相应的优惠政策和补贴政策，为农民负担一部分的购置机械费用，促进农业机械新技术快速转化为生产力，提高农业生产效益，增加农民经济收入。
2.2大力推广农业机械新技术
我国是地大物博的农业大国，各个地区都有农业生产，但是农业机械新技术在研发应用时往往只是先在一部分发达地区实施。而在偏远地区，人依然是最主要的劳动力，新的农业机械无法普及到这些地区，极大的限制了我国农业经济的发展。为此，新时期下还需要大力推广农业机械新技术，使更多的地区实现高科技的现代化机械生产。
2.3注重机械化生产的节能性
在农业生产中，机械化生产与人工生产之间存在的区别之一就是人工生产时会更加注重对资源的利用，而机械化生产有时则会造成生产原材料的浪费。例如在玉米的采收中，人工采收基本可以实现颗粒归仓。但是机械收割则有可能无法将倒在地面的玉米采收起来。这与农业机械化建设的初衷是背道而驰的，因此在使用农业机械新技术时，应该要注意节约资源，避免浪费，实现工作效率和生产效益的双赢[3]。
3结束语
综上所述，在当前我国的农业发展过程中，农业机械化新技术具有很大的发展前景与发展潜力，并且在很多领域都还有很多的可发展空间。这就需要技术人员不断的积极研发更多更高效的农业机械技术，同时还需要国家给予一定的支持，做好农业机械新技术的推广工作，从而最大程度的将人工劳动力解放出来，促进农业现代化的发展。
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计算机视觉发展趋势范文5
【关键词】 数字图像处理 发展现状 趋势
数字图像处理指的是应用数字计算机对图像进行分析、加工和处理。人们采集、表现与传送数据比较完整方便的途径主要来自于图像，伴着计算机技术开发程度的日益加深，数字图像处理技术的适用范围越来越广。人们要想简捷、实时的采集源自全球各处的图像，且确保图像的质量和清晰程度，就应当不断对数字图像处理技术进行研究。其中可以应用一些特殊的数学计算，以此对图像数据实现加工与分析，满足人们的视觉感受与现实需求。此外，还可以使用光学中的一些理论方法，对图像进行加工处理，然而其加工过程相对数字处理更加复杂，且存在很多限制性，不如数字图像处理灵活方便。
一、数字图像处理的的发展现状
数字图像处理发展情况一般包括下面几个内容：第一，是图像的变换。因为一般来说图像所包含的数据信息量比较丰富复杂，如果直接对在空间域里的信号进行处理将导致过多的运算，所以在数字图像处理过程中经常利用图像变换的技术把空间域计算变换到其它域中进行处理，以此得到更为理想的处理结果，其间比较常用的算法是小波分析；第二，比如动图，高分辨率图像的处理，经常会导致储存空间不足与传送效率过低等情况，这对于后期图像特征甄别采集有着一定程度的限制，所以需要对其进行压缩编码处理，而且还需要确保图像质量，保障图像不失真；第三，对于图像中人们感兴趣的局部信息进行定量处理，应用图像加强技术对其品质进行改善，得到清晰有效的边界和需要的局部信息，对于图像中质量不高的局部区域，可以构建相应的模型，不断对其优化来生成理想的图像，利用图像还原技术来对其进行处理。此外，数字图像处理还包括了图像表达和分析、图像类型识别、图像重建与图像分割等内容，这些技术在处理图像时有效方便，灵活度高，能够恰当地引用数学理论来对图像进行合理地处理。
二、数字图像处理的的发展趋势
当前，数字图像处理有关技术的发展和改进，使其被普遍应用到了各行业中，能够预测到未来的数字图像处理定会获得迅速的发展和前进，且在各个领域中占据重要位置。就目前情况来看，国内对数字图像处理方面的研究比较偏于理论层面，在现实的应用方面并不多，因此，要想真正推动数字图像处理的发展，就应当把理论和实际结合在一起，不断进行创新和研发，使其具备科学化、高效化、自动化与规范化的优势。其中主要表现在下面几个内容中：第一，数字分析应当更加深入的与计算机视觉相结合，由于国内计算机技术水平的提升，人工智能水平也逐渐提高，数字图像处理系统将获得更完善的搭建。机器人视觉系统是智能机器人不可缺少的采集信息工具，能够为其观察和甄别周围事物提供分析系统，这同时是当前的研究重点之一，可以将其拓展到军事侦察领域，家庭服务领域中。由于人们自身对视觉的认识十分有限，所以，计算机视觉是一个相对具有创新意义的研究热点，需要有关技术人员对其不断探索；第二，在虚拟现实领域中，也将使用到数字图像处理。虚拟现实是一种通过计算机搭建而成的虚拟区域，当前，虚拟现实由于计算机技术水平的提升而获得了很大程度上的发展，虚拟现实这个理念将会得到愈来愈多的关注和认识，也定在将来发挥出重要作用。利用信息采集装置和在机器人内部装配摄像装置，工程师便能够观察到机器人所在的周围环境，并通过操作系统对机器人下达动作命令，因此虚拟现实是将来的关键研究方向之一；第三，数字图像处理技术还可以与三维重构联系起来，人们对世界万物的了解和对工具的使用，大多是为了使其为我所用，且经过本身的现实操作来实现相应的生产与改进，所以，把本来是平面的实物转换成空间实物来重现，这定会变为科技发展的方向与趋势。
三、结束语
由于科学水平的迅速提升，数字图像处理技术已经被普遍地使用到人类的实际生产过程中，这让数字图像处理技术和人类社会的发展产生了紧密的联系。正是如此，数字图像处理的作用才显得如此重要，它让人们的生活更加精彩、多元化、自动化、数据化与合理化。数字图像处理技术和相关理论研究得到了更多专家的重视，目前面对的主要问题是探索新的技术方法，创建一个适应时代的系统，让其真正满足人们和社会的需要。
参 考 文 献
[1]刘俊丽. 数字图像处理演示系统[D].山东大学，2015.
[2]张h. 数字图像处理系统的设计与实现[D].山西大学，2015.
计算机视觉发展趋势范文6
关键词 ACC 控制算法 分层控制 发展趋势
中图分类号：U463.6 文献标识码：A
汽车自适应巡航控制（adaptive cruise control， ACC）系统是定速巡航控制（cruise control， CC）系统的提升和扩展，除了定速巡航功能外，还获取前方道路信息，并基于与前车的间距和相对速度等信息，控制本车的节气门开度和制动力矩，调节其纵向速度，使其相对前车以合适的安全间距行驶。采用该系统对于提高汽车行驶的安全性、舒适性和节能性，降低驾驶员的工作负担，提高道路的通行能力具有重要意义。
1 ACC系统的架构
汽车自适应巡航控制系统架构如图1所示，包括信号采集单元、信号控制单元、执行单元和人机交互界面等4部分。信息采集单元主要采集本车状态信息与行车环境等信息，如前车与本车间距和相对速度等；信号控制单元根据车载传感器采集到的行驶信息，确定本车的控制方案，并调节油门控制单元或刹车制动执行单元；执行单元根据信号控制单元发出的指令动作，主要包括油门踏板、刹车踏板等；人机交互界面供驾驶员对ACC系统进行功能选择和参数设定。
2 ACC控制理论
ACC信号控制单元是ACC系统的“大脑”，在ACC系统的信号控制单元中，如何构造ACC系统的控制算法，调节节气门开度角和刹车压力等，使车辆按照间距在ACC系统的下层控制中，主要实现执行器的切换逻辑以及各执行机构的控制算法。针对不同执行器的切换逻辑设计，目前，研究主要采用阈值切换原则：当上层控制算法计算的期望加速度大于给定阈值时，ACC采用油门驱动控制，反之采用刹车制动控制。
3 ACC系统的发展趋势
目前，汽车ACC系统在国内外已有了一定的发展，但国内外对于ACC系统的研究还有一些技术问题需要完善，主要有控制算法对于环境适应性差，误报率比较高，缺少与诸如防抱死控制系统、预警系统等的集成等。ACC系统的未来发展趋势如下：
3.1传感器技术
ACC系统对于环境的适应性比较差，只是针对典型行驶工况设计，弯道路况时误报率比较高，需要采用诸如车辆雷达测距传感器、计算机视觉信息等多传感器融合技术减少ACC系统误报率，更好确定汽车的行驶状态。
3.2集成化技术
为了降低成本，促进各系统间的内在关联，汽车各系统间需要集成化发展。ACC需要同其他纵向控制系统和预警系统以及发动机电控系统等集成起来，充分利用各车辆采集信息，提高系统的稳定性和可靠性。
3.3通讯技术
ACC通过雷达传感器等采集前方道路环境信息，未来的发展，汽车间可以通过无线通讯互相交流彼此行车状况，并能够获取控制中心的通讯信息，控制中心协调整个车队的整体控制，高速公路的效率可以得到提高，车辆的安全性和舒适性也得到提高，这是ACC未来发展的重点之一。
4结语
综述了车辆ACC系统控制算法的研究现状，并指出了ACC系统的发展趋势。国外对于ACC系统的控制理论已经有了一定的研究，开发并在实车上安装了ACC，如奔驰S级、宝马7系列、丰田Progress等。国内对于ACC的研究主要集中在诸如清华大学一些高校和科研机构。因此，深入研究并开发汽车ACC控制系统，是我国对于安全驾驶辅助系统中的ACC系统的研究重点。
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