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金属加工行业现状范文1
1 引言
钢铁工业和金属冶炼行业的蓬勃发展伴随着矿物资源的日益紧缺，金属作为不可再生的矿藏，其开采和提炼成本较高，如何使废金属回收利用、资源永续，早已成为世界各国重要研究课题之一。废旧金属制品形状体积各异，往往给回收、运输、储藏以及回炉冶炼工作带来困难，因此，对废旧金属的再利用首要解决体积压缩问题，同时，将其压缩成高密度块体也利于提高回收加工效率，目前对废金属的压缩主要使用废金属打包机完成，其原理主要是将机械工业的余废料即一定厚度的边脚余料、线材、切削、小型薄壁容器、生活制品、小型构架及旧车外壳等可塑性变形的金属物料，利用足够地、使其聚集并产生永久形变的外力将其挤压成具有一定规格和紧密度的束块。
2 国产废金属打包机自主发展历程
我国金属打包机的研制应用起步于上世纪80年代中期，其得益于国家在发展中国钢铁工业中把废钢铁回收加工列入节能项目，在宏观政策上鼓励发展，并由商业部和国家物资局从捷克斯洛伐克、日本、美国、联邦德国等组织引进了部分废钢打包机等金属回收设备，通过技术引进、技术合作等方式逐步形成了我国非金属加工设备生产体系，隶属于机械工业部的宜昌机床工业公司（湖北力帝）承担了引进设备技术吸收转化和国产设备研制开发等生产任务，并为我过液压系列废金属加工设备的推广应用做出了历史性贡献。可以说，我国废钢打包设备经历了因陋就简、技术改进、吸收转化、土洋结合、快速发展等若干阶段，前后经历了三十多年的发展历史。
90年代后，随着我国市场经济的不断发展完善，废金属加工设备研制生产企业逐渐向长江流域和华东地区转移，江苏华宏科技股份有限公司（原江阴市液压机械厂）、江阴瑞丰液压机械有限公司、常熟市锻压机床有限公司、武汉供销机械厂、宁波非标设备厂等由此应运而生，其中江苏华宏成为与湖北力帝实力不分伯仲的我国专业研制生产废金属打包机等废钢加工设备的主流新兴力量，其生产的中小型废金属打包机不仅满足国内市场需求，还逐步打入了国际市场。
3废金属打包机专利技术总体分析
3.1国内废金属打包机的研发现状
我国废金属打包机主要应用在冶金系统和从事再生资源回收利用的相关企业以及有色金属加工冶炼厂和不锈钢生产企业等，由于缺乏研制动力和财力，且国内传统废金属回收加工设备只求简单耐用，不喜复杂多能，致使上世纪国内废金属打包机的研制仍处于发展培育阶段，湖北力帝和江苏华宏成立专业科学研究所，致力于新型废金属打包机的研发设计，其中力帝偏重生产大中型设备，华宏以中小型加工设备为主。
国内研发并使用的金属打包机按动力方式主要分为丝杆传动和液压传动两大类别，由于丝杆传动金属打包机功率损耗高、磨损大，且压头力的传动不稳定，加工束块的密度低，加之丝杆传动自身缺陷，不易于用该种传动结构制造大吨位级打包机，因此，现阶段废金属打包机均以液压传动为主，并多为合盖式双压头加压，其主要代表为湖北力帝，即宜昌机床工业公司所研制的系列产品。
3.2国内外专利申请量分布趋势
技术的发展创新与专利申请密不可分，为了深入了解废金属打包机领域的发展状况，分别在VEN和CNABS专利库中对有关废金属打包机的专利申请进行统计分析，其涉及的分类号主要为B30B9/32，内容涉及用于压实废金属或用于压实用旧的汽车，本文对废金属打包机专利技术领域进行了定量分析。如图1所示，专利申请量位于第一的是日本，美国和德国次之，中法英相差不多，可以明显看出，日本在废金属打包机专利申请领域处于领军地位，同时，不能忽略废金属打包机在美国和德国的发展情况，因此，在遇到有关废金属打包机领域的专利申请时，在检索中文库专利文献的同时，需要重点检索日文库专利文献，还要注重美、德相关专利，如此才能完成较为全面的检索，避免漏检发生。
由图2可以看出，从1986年至今，我国废金属打包机专利申请量呈现由缓到快的发展态势，1990年以前，由于国家刚刚出台对废金属回收加工行业的扶持政策，此时对废金属打包机的研发还处于起步阶段，申请量较少，随着国家钢铁行业的迅猛发展，作为其分支行业的重要组成部分，废金属打包机研发专利申请量在“九五”期间至今迅猛发展。
3.3主要申请人
从表1中可以看出，中国废金属打包机研发领域中，江苏华宏是占有领先地位的，江阴瑞丰是近来来废金属打包机研发企业的新兴力量，宜昌力帝的前身是宜昌机床工业公司，虽然在研发废金属打包机领域不尽理想，但其在研发废金属加工装备的其他分支上研发成绩仍然是不容小觑的，德国梅特索林德曼公司近年来在中国的申请量较少，但其仍为废金属打包机研发领域的领军企业之一，而日韩两国在我国的申请占有量约为9%左右，虽然日本等国是废金属打包机研发大国，从其在中国的申请量也可以联想到，因我国对该领域装备更偏向于经久耐用，实用性占主导地位，因此，国内企业生产销售废金属打包机已然可满足国内市场。除了研发企业之外，个人申请在该领域也占有一席之地，卞叶忠从06年开始至今已申请废金属打包机相关申请19件，但大部分为实用新型申请。
金属加工行业现状范文2
关键词：金属切削刀具；发电企业
Abstract ：The electric power industry development is rapid, with all kinds of new materials is constantly, the original generating equipment used in the processing of the conventional metal cutting tool already lags behind, cannot satisfy new material processing need. This paper, from the metal cutting tool of the power equipment repair influence perspective, probes into the present tool use and the problems existing in the management and puts forward the power generation enterprise in order to strain the new material revolution, should be adopted the countermeasures in metal cutting tool of selection and management.
Keywords: metal cutting tools; power enterprises
中图分类号TG711
1目前发电设备检修中刀具应用问题及原因分析
1.1存在的问题原因分析
在目前刀具行业飞速发展的情况下，为什么许多高性能的刀具，在发电设备检修中没有得到应用呢？我认为有如下几个方面：
首先，现在的发电企业要么没有专门从事金属加工的专业，要么就是早期电厂中设置的机加工专业，但因所处大环境的限制，长期以来他们与机械行业几乎没有什么交往，对机械行业的发展情况了解不多，这方面的信息渠道也不畅通。另一方面，作为机械行业的科研和生产单位，他们也很难考虑到在电力行业还有这样一个“被遗忘的角落”，这就造成了专门从事发电设备金属切削加工的人员长期处于信息的“真空”状态，对新的技术及发展方向无法掌握，更不要谈应用了。
其次，受工作习惯和培养模式的影响。电厂对青工的培养模式基本上都是指定专人，以师带徒的形式，师傅教什么，徒弟就学什么，师傅使用什么样的刀具，徒弟也必然就用什么刀具。第三，从事机加工技术管理的人员对这种情况也没有足够的重视。在思维上也受长期以来使用习惯的影响，沿用几十年来的工作方法和思维方式，对现状没有考虑过要去改变。
1.2我国目前金属切削刀具材料的发展现状简介
近十年来，随着高强度钢、喷涂材料、高温合金钢等难加工材料以及复合材料的应用越来越广泛，刀具材料也进入了一个飞速发展的阶段。我国在刀具材料的开发方面也取得了长足的进步，开发出了包括CVD金刚石薄膜在内的涂层刀具和厚膜金刚石刀片、Ti基硬质合金（金属陶瓷）、梯度结构硬质合金和聚晶立方氮化硼（PCBN）、超细晶粒硬质合金等各种新型的刀具材料，并可实际应用于高速切削等加工场合。下面作一简单介绍。
2我国目前金属切削刀具材料的发展现状简介
近十年来，随着高强度钢、喷涂材料、高温合金钢等难加工材料以及复合材料的应用越来越广泛，刀具材料也进入了一个飞速发展的阶段。我国在刀具材料的开发方面也取得了长足的进步，开发出了包括CVD金刚石薄膜在内的涂层刀具和厚膜金刚石刀片、Ti基硬质合金（金属陶瓷）、梯度结构硬质合金和聚晶立方氮化硼（PCBN）、超细晶粒硬质合金等各种新型的刀具材料，并可实际应用于高速切削等加工场合。下面作一简单介绍。
2.1高速钢刀具
高速钢（HHS）是一种在高合金工具钢加入了较多的钨、钼、钴、铬等合金元素形成的一种材料。因高速钢在强度、热硬性、工艺性等方面具有较好的综合性能，而且高速钢刀具具有制造工艺简单、易刃磨、能锻造的特点，这些特点对形状复杂及大型成形刀具非常重要，所以复杂刀具的制造中，高速钢仍占主要地位。主要有以下几种：超硬熔炼高速钢、粉末冶金高速钢、涂层高速钢等。
2.2硬质合金刀具
硬质合金是由难熔金属碳化物和金属粘结剂经粉未冶金的方法制成的。由于硬质合金成份中都含有大量金属碳化物，这些碳化物都有在熔点高、硬度高、化学及热稳定性好等特点。因此，硬质合金的耐磨性、硬度、耐热性等都很高，其切削性能比高速钢好，刀具的耐用度可提高几倍到几十倍。
2.3陶瓷刀具
20世纪初，德国与英国已经开始寻求采用陶瓷刀具取代传统的碳素工具钢刀具。陶瓷材料具有高硬度与耐高温特性，所以它很快就成为新一代的刀具材料。但陶瓷也有一大缺陷，就是脆性，于是如何克服陶瓷刀具材料的脆性，提高它的韧性，成为近百年来陶瓷刀具研究的主要课题。陶瓷刀具材料分为三大类。氧化铝基陶瓷、氮化硅基陶瓷、氮化硅—氧化铝复合陶瓷。
2.4立方氮化硼刀具（CBN）
它适用于加工68HRC以下的钢铁件和各种喷涂堆焊材料，完全可以实现以车代磨。立方氮化硼刀具有两种：整体聚晶立方氮化硼刀具（PCBN）和立方氮化硼复合刀具。
3刀具的使用和管理对策
面对竞争越来越激烈的电力市场，缩短消缺或检修时间，赢得的就是效益的提升。而为了不让金属加工成为“卡脖子”工程，就要舍得投入。据资料显示，机械加工行业中占生产成本3%的刀具的投入，将带来生产效率20～30%的提高。采用先进刀具，适当增加刀具的投入，是提高生产效率的有效手段，这已逐渐成为大家的共识。在电力行业中，一方面是新材料的大量使用及对精度要求的不断提升，另一方面，大量使用的仍是七十年代的刀具，有时面对新的材料显得束手无策，这对生产必将有很大的影响，。我认为应从以下几个方面做工作。
3.1领导者应重视与支持。不能因为一些特殊材料的刀具不常用，价格又贵，就给“枪毙”了。实际上各种不同性能的刀具都应有一定的储备，刀具储备确实会带来生产成本的提高，但如果缺少了某种刀具，而生产上正好又急需，就束手无策了，这样造成的损失将是巨大的，反之，如果储备了这种刀具，带来的效益也将是巨大的，这样的情况基本上每个企业都遇到过。
3.2加大培训力度，改进培训方式，我们强调刀具的重要性，并不是说刀具就是万能的，有了好的刀具就可以解决一切问题，我们更应着重的还是人，是能够正确熟练掌握各种刀具性能的技术工人。我们所说的“好刀”有两层含义，一是指能加工某些超强、超硬及其它一些难加工材料的特殊刀具，二是某种刀具针对某一种材料而言，是最适合的选择，那么，它就是加工这种材料最好的刀具。金刚石是目前世界上最硬的刀具材料，但并不是说它就是万能的，可以加工一切材料，相反，对我们天天面对的钢铁材料而言，它却无能为力，因为金刚石中的C在高温下极易与钢材中的Fe发生反应。所以，我们提倡“因材选刀”，这就需要我们具备相关的知识。
3.3应加大与机械行业的密切联系，及时获取各方面的信息。随着切削加工技术的进步，面对日新月异的刀具材料，以及不断涌现的各种加工难题，我们很难及时正确地选择和应用工具制造行业的新成果。所以我们应与一些刀具的科研及生产单位保持长期的联系，更要到刀具的使用单位特别是发电设备的制造企业去收集资料。因为即使是相同材料的刀具，不同的生产厂家，其质量也会有相当大的差别，特别是现在许多中小乡镇企业都在生产刀具，其质量差异相当大。
3.4要选好用好管好刀具。应要针对电力行业的特点，有针对性地选择刀具。要做到这一点，首先要摸清本单位设备所用材料及电力设备材料的发展变化。在刀具材料上，目前电力企业所用刀具仍应重点使用高速钢和硬质合金，因为这是适用范围最广、使用最多的刀具材料，对大多数材料而言，它们是非常适合的选择，平时约95%以上的工作这两种刀具材料都能胜任，机械加工人员对其性能也比较熟悉。在此基础上，选择一些针对本单位特殊材料特点的刀具，如陶瓷刀具、立方氮化硼等超硬材料刀具。在刀具的种类上，应根据本单位机床设备的特点及各工种工作量的大小，对不同种类的刀具数量按一定比例储备。
综上所述，我们正处于制造技术快速发展的时期，在发电设备中难加工材料的不断出现，给设备检修带来难题，不仅使切削效率低，而且刀具寿命短，加工的矛盾将更加突出。所以我们要更新观念，加大对刀具的投入，适当储备，充分利用刀具在提高效率、降低成本、缩短工期中的作用，更好地为电力生产服务。
参考文献
1吴大维：氮化碳超硬涂层材料在高速钢刀具上的应用。工具技术，2000年增刊
金属加工行业现状范文3
关键词：工业机器人；减速器；油
中图分类号：TE626.3文献标识码：A
Performance Characteristics， Market Situation， and Development
Trend of Industrial Robot Oil
YU Hai， MI Li-Ping， JI Jian-Hua
（PetroChina Lanzhou Lubricating Oil R&D Institute， Lanzhou 730060， China）
Abstract： This paper introduces the market situation and the market capacity of industrial robot， which is one of the ten key areas as “Made In China 2025”. And starting with industrial robot reducer technology， oil characteristics， performance requirements and development trend are analyzed. In addition， through the current situation of domestic and foreign industrial robot oils， this paper focuses on the development of PetroChina Lubricant Company in industrial robot oil.
Key words：industrial robot； reducer； lubricating oil
0引言
近年来，我国劳动力成本的上升、劳动力供给的下降以及产业升级的需要，成为中国制造业用工业机器人替代人工的驱动力，也推动了我国工业机器人需求的飞速增长。尤其是有着中国工业机器人发展元年之称的2015年，无论是中国版工业4.0“机器人革命”还是“万众创新”推进实施“中国制造2025”，实现制造业升级的举措，都像一剂“强心针”为中国工业机器人及其配套油脂的发展，提供了国家战略支持，也促使了我国连续三年成为全球工业机器人销量市场第一大国。然而，与我国第一大工业机器人市场不相匹配的是，高性能的机器人设备和专用油品，长期依赖进口。以ABB、库卡、安川电机、发那科四大品牌为代表的国外机器人企业占据着中国工业机器人市场70%以上的份额。而工业机器人配套油品，更是被国外公司，诸如日本协同、美孚、壳牌、嘉实多等所垄断。技术的空白所带来沉重的成本压力，使国内汽车、电子、金属加工等行业对机器人用油的国产化需求非常迫切，机器人配套用油的研发也成为近年来关注的热点。在此背景下，本文从工业机器人行业市场现状、用油特点及市场容量入手，分析了该领域的发展趋势，并重点介绍了昆仑油在工业机器人配套用油上所取得的进展。
1国内外工业机器人行业市场现状
1.1全球工业机器人行业市场现状
回顾全球机器人发展简史，工业机器人早在1960年就进入了工厂，发展50余年间，伴随着制造业的不断升级，装机量及需求量呈飞速上升态势。根据国际机器人联合会（IFR）统计，尤其是近十年间，全球新装工业机器人年均增速约为14%。截止2015年底，全球工业机器人销量突破24万台，其中，亚洲占销量的三分之二，增速最快，如图1、图2所示。目前全球累计生产工业机器人约270万台，以机器人寿命12～15年计，存量机器人约130万到160万台。此外，从全球工业机器人市场格局来看，日、美、德、韩、中五国的工业机器人保有量占全球比例达71.24%，销量达69.92%，如图3所示。在全球工业机器人应用领域方面，汽车工业是工业机器人应用最为广泛的领域，加上汽车零部件，约占机器人装机总量的40%。而其他领域的工业机器人应用量也在不断增长，其中电子和金属加工行业增幅较大，如图4所示。在全球工业机器人品牌供应商方面，素有工业机器人“四大家族”之称的发那科、安川电机、ABB、库卡占据了全球约50%的市场份额[1-2]。
1.2我国工业机器人行业市场现状
我国工业机器人较国外起步较晚，1970～1980年间，才开始工业机器人基础理论的研究工作，1990年开始示范应用阶段。21世纪后随着中国经济的持续快速发展，制造业升级的不断加深以及劳动力成本的大幅提升，我国工业机器人装机和需求呈井喷式发展。自2013年以来，连续三年成为世界第一工业机器人销量市场。2014年中国市场共销售工业机器人约5.7万台，同比2013年增加27%；2015年共销售工业机器人约6.6万台，同比增加16%，其年均销量约占全球的四分之一，2008～2014年间我国工业机器人复合增长率达到了36%。
尽管中国已成为全球最大的工业机器人市场，但距离世界发达国家依然还有较大差距。主要概括为以下几点[3]：
（1）自主品牌工业机器人市场占有率低，只有30%。2014年国内销售了5.7万台工业机器人，而我国自主生产的只有1.7万台，不到三分之一。国外品牌工业机器人，尤其是“四大家族”发那科、安川电机、ABB、库卡占据了国内约70%以上的市场份额。此外，我国自主生产的工业机器人价格高，也影响用户使用的积极性。
（2）使用密度低。我国万名工人拥有的机器人量为30台，只有世界平均水平的一半不到，仅列全球28位。而发达国家这一数据达到了三四百台，差距巨大。具体如图5所示。
（3）我国机器人企业还未形成规模。据2014年数据，我国工业机器人生产企业保守估计500家，但规模普遍较小，90%以上的企业产值规模一年在1亿元以下。最大规模的企业一年产量不过5000台，产值不过15亿元，与国外企业相比差距巨大，具备较强竞争力的大企业数量不多。
图52014年5大机器人市场中万名工人拥有的
机器人台数（数据来自IFR统计）
2工业机器人减速器分类、特点及技术发展趋势
工业机器人主要是由本体、减速器、伺服系统和控制器四大部件构成，其中部件―减速器又称“机器人的关节”，是其核心部件之一，占机器人整体成本的三分之一，控制着工业机器人力量输出和操作精度，起到把电动机、内燃机等高速运转动力通过齿轮来减速并传递更大转矩的目的，其性能的好坏直接影响工业机器人的性能。它具有传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点，一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4～8套。目前应用于工业机器人领域的减速器主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速器被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速器和谐波减速器），包括国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。
目前国外在工业机器人减速器方面，较国内机器人减速器呈现出精度高、速度快、运行稳定的优点，硬件的整合技术水平成熟。而国内工业机器人减速器在使用寿命、精度等方面还有不小差距，这也导致国产厂商的减速器基本依赖进口，且国内企业购买减速器的价格是国外企业价格的将近5倍。近年来，随着工业机器人国产化进程的不断加快，研制减速器的企业也越来越多，目前来看，谐波减速机可能比较快实现国产化，RV减速机实现国产可能还需要一些时间[4]。
3工业机器人减速器油的作用及性能要求
目前工业机器人减速器中可以使用油或脂作为介质。不同的机器人供应商针对不同的客户，侧重点不同。对于使用油作为介质来说，它具有（1）热量分配平衡，利于冷却；（2）添加剂的消耗量慢；（3）易于更换；（4）清洁，沉积物控制好等优点，但也存在易泄漏、与其他类型的油不能混用、与个别密封材料及喷漆有可能不适应等缺点。一般来说，欧系机器人供应商更侧重于介质的清洁冷却性以及易更换性，多数推荐油。而脂相较于油来说，不易泄漏、不易污染，但也存在不易更换、易老化、添加剂损耗快等缺点，日系机器人供应商侧重考虑的是介质的不易渗漏性，故多数推荐脂。
对于采用油作为介质的工业减速器来说，由于柔轮和钢轮高速啮合的过程中，齿面间相对滑动速度大，其配套油的作用在于减少齿轮摩擦副在传动过程中产生的热量，起到散热作用，保证齿轮充分，减少摩擦，防止齿轮发生磨损甚至胶合，达到提高传动效果和承载力的目的。而随着工业机器人减速器趋于小型化、轻量化、高速化、重载化的发展趋势，其工况条件势必更加苛刻，对其配套用油提出了更高的性能要求。归纳起来，主要有以下几点[5]：
（1） 优异的黏温性能和低温性能，保证在减速器温度变化时，能充分齿轮摩擦副，并能清洁齿面；
（2） 更低的摩擦系数和牵引系数，良好的油性，带来减速器传动效率的提升和能耗的降低；
（3） 优异的极压抗磨性，提供优异的抗磨性能和承载能力，降低齿轮间的磨损；
（4） 优良的防锈防腐性，提供良好的防锈保护，对铜等有色金属部件无腐蚀；
（5）优良的氧化安定性和热安定性，更长的油品使用寿命，满足工业机器人减速器24000～48000 h的换油周期；
（6）优良的抗泡性能，抑制泡沫的产生并使泡沫迅速消失，保证工业机器人安全运行；
（7）优异的清净性能和可生物降解性，抑制油泥沉积且不污染环境。
从以上配套用油的性能要求来看，传统矿物油、合成烃油以及合成酯油通常8000～12000 h的换油周期与目前大部分型号工业机器人多轴减速器所要求的24000～48000 h的换油周期还有较大差距，工业机器人减速器配套用油多采用黏度指数大于180的进口产品，其性能中极低的摩擦系数和极低的油泥沉积等特色也是上述3种传统油无法比拟的。因此，工业机器人配套用油的基础油选型及配比，也成了开发此类产品的关键技术之一。
4国内外工业机器人减速器用油现状
国外工业机器人用油的研究应用起步较早，伴随着传动技术及啮合理论的发展而迅速发展，油品类型也由传统的矿物油、合成烃油向聚亚烷基二醇型合成油转化。其中，聚亚烷基二醇型合成油以其优越的减摩、耐高温性能等诸多优点在欧系工业机器人品牌中广泛采用。有代表性的国外合成型工业机器人油有TMO150、S4WE150等产品。典型数据如表1所示。在油品规格方面，由于国外公司并未专门设定工业机器人油的种类，故目前国外无工业机器人油的统一标准规格。
表1国外有代表性的用于工业机器人减速器的150号产品典型数据
项目国外产品1国外产品2分析方法运动黏度（40℃）/mm2・s-1150150GB/T 265黏度指数207187GB/T 1995倾点/℃-42-42GB/T 3535闪点/℃292292GB/T 3536密度（20℃）/kg・m-31.0671.067SH/T 0604
而国内公司由于工业机器人及其核心部件减速器均依赖进口，其初装油和指定用油均被国外公司垄断。据调研，国产品牌机器人专用油的研发还处于空白，市面上也无对应的国产机器人专用油产品。
5工业机器人减速器用油市场容量及发展趋势
首先，从工业机器人减速器用油的市场容量来看，2015年中国市场工业机器人保有量约20万台。未来5～10年中国工业机器人行业将呈现高速发展态势，到“十三五”末期，中国工业机器人市场年需求量将达到15万台，保有量约80万台（根据IFR国际机器人联合会的统计数据和中国工业和信息化部“机器人十三五规划”）。按照每台工业机器人用油需求量大约在25～30 L，平均换油周期约为2年计，可推算出到2020年，机器人专用油需求量约5000 t。其次，从工业机器人减速器用油类型来看，聚亚烷基二醇合成型工业机器人用油由于具有更为优异的性和低牵引力，以及优异的低温流动性，在苛刻的运行条件下，能够改进减速器的效率，满足机器人多轴减速器超长周期的要求，将逐渐取代矿物型和合成烃型机器人用油产品。再而，从工业机器人减速器用油性能要求来看，随着工业机器人减速器趋于小型化、轻量化、高速化、重载化，其配套用油需要更为优异的极压抗磨性能、抗泡性能、防锈防腐性能、抑制油泥沉积以及更长的换油周期。最后，低毒、可生物降解的工业机器人配套用油产品将是未来满足环保法规不断严格要求的必然趋势。
6昆仑油在工业机器人配套用油所取得的进展
中国石油油公司在合成型顶级产品的架构和优化升级方面，一直紧跟国际先进水平步伐。自2014年以来，就已着手工业机器人减速器配套用油的开发工作，目前已成功开发了KG/R150工业机器人专用油，产品具有优异的黏温性能、极压抗磨性能、极低的摩擦系数、良好的抗泡性能和氧化安定性能，其质量达到国外同类先进水平，并成功应用于国内某品牌汽车OEM制造商的工业机器人中。表2是昆仑工业机器人专用油KG/R150产品的典型数据。
除去常规理化性能以外，牵引系数和温升也是机器人专用油品的重要指标之一。其中低的牵引系数，可以带来机器人轴减速器传动效率的提升，工作温度的下降，并减少功率输出和能源消耗。而优异的温升性能可以保证油品更长的换油周期，图6、图7分别为昆仑合成型工业机器人专用油KG/R150与国外同类产品的对比结果。
从图6、图7可以看出，昆仑KG/R150工业机器人专用油在MTM牵引系数上相较于国外同类产品具有更低的牵引系数，对应实际工况，可以带来机器人轴减速器传动效率的提升。在温升性能上，与国外同类产品基本相当。
7建议
（1）尽快制定出有关工业机器人配套用油的技术标准和规范，作为机器人减速器设计制造单位及机器人使用单位选油的指导性文件。
（2）国内工业机器人制造商和使用厂商OEM与油行业需要加强技术合作和交流。了解双方的技术水平和需求，加强工业机器人配套方案的技术开发和专业化合作，以满足市场上日益增多的工业机器人用油国产化需求。
参考文献：
[1] 任志刚.工业机器人的发展现状及发展趋势[J].装备制造技术，2015（3）：166-168.
[2] 田涛，邓双城，杨朝岚.工业机器人的研究现状与发展趋势[J].新技术新工艺，2015（3）：92-94.
[3] 陈韶辉.我国工业机器人发展问题分析及对策研究[J].科技创新与应用，2015（31）：81.
[4] 黄兴，何文杰，符远翔.工业机器人精密减速器综述[J].机床与液压，2015， 13（43）：1-6.
金属加工行业现状范文4
[关键词]钳工 项目教学 分层次教学 教学评价
中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）47-0115-01
高职院校是以就业导向为办学理念，培养高端技能型人才为价值取向的。我院是机械制造类院校，因此钳工实习是培养学生实践能力的重要途径之一。但是高职学生文化素质基础偏弱，在学习专业课时感到很吃力。同时大多数学生在专业理论学习中感到难学易忘，怕学、厌学心理严重，从而专业系统知识得不到形成，以致专业理论考试只能应付。进入专业实操教学阶段，由于专业理论知识当初掌握不扎实，现在只能限于盲目性、模仿性的机械操作，因而无法做到理论指导实践，难以形成系统技能。另外，钳工实训普遍存在内容枯燥、形式g调等问}，加之实习条件艰苦、劳动强度校大，所以很多学生缺少参加实习训练的主动性和积极性。如何更新教学观念，改革训练方法，优化训练内容，以激发学生的学习、兴趣，提升专业实习实训效果，是值得我们认真讨论的重要课}。
一、正确认识钳工实习的重要性
随着制造业技术向自动化、智能化、精密化的发展，很多学生觉得传统的钳工已经不再适应社会，所以要让学生明确钳工技术虽是机械制造中最古老的金属加工技术，但在机械制造过程中钳工和其他机械加工行业其实是相通的， 钳工实习不仅使学生掌握了一门技能，而且为后续机械行业其他工种的学习创设了一定的条件，由于有了钳工技能的铺垫学生已经学会一些工量具的使用、简单设备的操作， 懂得了安全明生产的重要性， 知道了加工工艺的重要性。更重要的由于钳工实习是手工操作，需要一定的体力，因而钳工实习磨炼了学生的意志，提高了吃苦耐劳的能力，从而使学生养成了良好的工作习惯，为后续的实习、将来的工作奠定了基础。学校培养出来的学生不仅要具备一定的钳工技能， 而且要有良好的职业适应能力。
二、钳工基础实训教学融入考证培训
近年来，劳务市场对劳动人力资源的需求证明，具有高职学历和一定技能的毕业生较受欢迎，这类毕业生的就业率也较高。要扩大就业，改变目前岗位空缺和低素质劳动者并存的结构性失衡状况，必须加强人力资源的开发。一般而言，企业会优先选聘拥有相关职业资格证书的毕业生，这类毕业生无需企业再耗费时间、财力、人力进行再培训就能上岗工作，特别是订单式培养的毕业生在企业更能用得上、留得住、干得好。因此，高职学生如果能有效地掌握和利用技术能力，考取相关职业资格证书，就为自己在职场上的立足奠定了坚实稳固的基石。
我院实行“双证”制度，劳动部门颁发的技能等级证书是学生毕业的必要条件。钳工实训融入考证内容，不单独设考证实操培训时间，便于原材料的综合利用和管理，能够利用废旧材料及边角废料进行生产，重复使用原材料，大大节约原材料的消耗。
把钳工考证的内容与钳工实训课程相结合，设计出多个培训项目，每个项目中有多个任务，把知识点、难点贯彻在任务中。创建了一种以工作任务为中心组织课程内容和教学过程的课程模式，学生学习的兴趣显著提高。而且通过连续的训练，学生能较牢固地掌握每项操作技能，从而提高学生的考证通过率。职业技能考核成通过率和优秀率提高，体现出人才层次的高等性、知识的实用性、能力的职业性、人才类型的技术性和就业去向的基层性等特点。
三、采用项目教学方法，培养自主学习能力
传统钳工教学，学生普遍觉得钳工技能训练枯燥乏味，又脏又累，开始新鲜感一过去，操作就提不起精神。如果以学生的自主性、探索性学习为基础，采用类似科学研究及实践，从而促进学生主动积极学习。因此按照技能鉴定内容制定相应课程标准，把钳工基础教学和考证内容融合，制定学生感兴趣的、知识点循序渐进、包含全面的课题项目。项目确定后，应对每一项目提出具体的实施方案、教学要求和必须达到的教学目标。在教学活动中，教师将需要解决的问题以项目形式交给学生，在教师指导下，以小组工作方式，由学生自主完成。在项目教学中，学生能积极主动参与，注重的不是最终结果，而是完成项目的过程。在项目实施中，理解和把握了课程所要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣。
四、在项目中实施分层次阶梯式教学
由于学生素质有差别，体质有强弱，接受能力也有快有慢，因此根据学生体能和素质不同，制定不同的考核标准，实施分层次教学。每个项目中有多个任务，把知识点、难点贯彻在任务中。完成一个任务，就进入下一个。实习训练目标是要使学生既能顺利通过技能考核，又要学有所长、学有所用，真正掌握一技之长。教师应因人而异作目标分解，为每一个课题制定出一个明确的实习训练分目标，使学生明确每个课题必须达到的操作技能要求，这样让体力充沛，接受能力强的“吃得饱”，让体力较差，接受较慢的“吃得了”。
在整个实训结束后，水平较高的学生会尽快取得资格证，节省出时间考其它资格证，提高学生的就业成功率。。
五、实现多元化课程教学评价
传统的实习成绩考核主要是对学生练习的课题， 接照评分要求进行评分，重结果， 轻过程， 忽视了学生实习过程中的表现。对于刚刚开始实习的学生来说，出了力气，成绩还不理想，甚至还不及格， 就会越来越害怕实训， 这样客易形成恶性循环。所以， 在实习成绩评价中要轻结果，重过程。成绩固然应该占一定比例，但不能忽略学生实习过程中的表现， 应该给予学生更多鼓励。但对于动手能力强，但纪律不好的学生，即使能按时、保质保量的完成项目，也不能给出很好成绩。考核主要包括学生出忧r、遵章守纪情r、尊敬师长、安全文明生产、项目分解任务完成情况、学生评价、教师评价、自我评价等。
总之，为了使钳工实训教学更加贴近企业的实际生产， 使培养出来的学生能更好地适应企业岗位需要，提升专业实习实训效果势在必行。
参考文献
[1] 巫恒兵.提高钳工技能训练质量的探讨[J].职业教育研究.2004.8
金属加工行业现状范文5
关键词：感应热处理；热处理；技术创新
中图分类号：TGl56
文献标识码：A
文章编号：1009-2374(2011)22-0158-03
一、感应热处理工艺的含义
感应热处理工艺是指由交变的电流在导体中产生感应电流而导致的导体发热的现象。这种技术来源于法拉第发现的电磁感应现象。
1957年，美国研制出了晶闸管，它在电力电子器件发展的过程中起着里程碑的作用，同时也引发了感应加热技术的伟大革命。到了1966年，如实和西德首先利用晶闸管研制成功了感应加热装置，从此，感应加热技术就进入了飞速发展的时期。随着20世纪80年代电力电子器件的再次飞速发展，感应加热装置也开始采用新研制的晶闸管，技术变得越来越高。
我国感应热处理技术的真正运用是在1956年，主要是运用在汽车工业行业，技术主要引资苏联。随着感应热处理技术的广泛应用，感应淬火工艺技术也得到了很大的发展。目前，感应淬火技术的应用已经变得日益扩大。目前，感应热处理工艺主要应用与汽车制造业和冶金工业两大行业。有快速、高效、节能、清洁以及易于实现自动和在线生产的特点，属于接触加热方式。这种加热方式不仅能够在各种载气中工作，不产生任何污染，而且增加了在加热表面及深度上高度灵活的选择性。正是感应热处理工艺的这些技术特点才使得此技术得到越来越广泛的认可和支持。
二、感应热处理工艺的优点
感应热处理工艺在近几十年来的发展中，已经在冶金、机械、汽车制造等工业中得到了普遍的运用和创新发展。机械工业中感应热处理工件的品种和数量也逐年上升。这些成就与进步的取得，都与感应热处理工艺的优点是密不可分的。笔者从感应热处理工艺的特点中分析出如下优点：
(一)感应热处理工艺有利于贯彻国家环保节能和实现可持续发展的方针和政策
有电老虎之称的电能是机械工业行业的主要动力。据统计，热处理的用电量占到了机械工业总耗电量的25％，感应热处理用电量约占热处理设备总用电量的20％－25％。感应加热能够自动控制工艺施行的整个过程，避免了不必要的电力资源的浪费和消耗。在电力资源消耗减少的同时，感应热处理工艺的效率也得到了提高。
(二)感应热处理工艺有利于加快加热速度，提高生产效率
由于热处理的整个过程都是靠感应来完成的，所以整个热处理过程能够缩短4倍以上。减少了电力资源的浪费，使得热感应热处理工艺的加热速度也得到了加快，促进了整体生产效率，最终使得企业获得高额利润。
(三)感应热处理工艺有利于实现生产自动化
在感应加热设备和淬火机床设备，微处理机等设备机器的密切配合下，可以实现生产工件在下料和淬火机床的运转的全部自动化在整个生产流水线上，利用微机处理技术对淬火加热及冷却时间，加热速度，淬火机床运转速度，淬火介质的温度，变频机的电参数等进行监控，完成冷热加工连续生产的自动化。
(四)感应热处理工艺为工作人员提供了一个健康良好的劳动环境
感应加热处理不像电炉、油炉那样在工作状态下释放大量的热辐射，造成工作环境的污染。而感应热处理工艺的执行只需要在常温状态下进行，而且开炉停炉等工作也很方便。所以，感应热处理工艺为一线工作人员的身体健康提供了良好的工作条件。
(五)感应热处理工艺有利于提高表面强化效果
感应加热处理的速度比较快，能够提高金属材料的相变温度，加速奥氏体转变的过程。采用感应电阻进行加热和大功率的脉冲感应进行加热时，就能够得到更细的马氏体组织，提高表面强度，并在一定程度上减缓变形的后果。
三、感应热处理工艺的实践运用
(一)感应热处理工艺在实践中的应用情况
在汽车制造行业的应用。在汽车生产中，感应淬火技术得到了广泛的应用。此外，还在中、重型汽车、轻型车和几种轿车上就已经有200多种零件需要感应淬火。目前，采用感应淬火的汽车零件主要有传递动力扭矩的汽车轴类零件以及各种销轴类零件。此外，感应淬火技术曾经也用在了东风汽车公司对汽车钢板弹簧的制造上。目前，科技人员对低淬透性钢和限制淬透性钢的研究与开发也应用于汽车转向蜗杆、十字轴、万向节等零件上。
在拖拉机行业中的应用。随着经济水平的提高，我国引进及消化吸收的国内外拖拉机产品和技术越来越多，人们对拖拉机企业的工艺技术和制造技术也提出了越来越高的要求，所以感应热处理工艺在这个行业也得到了飞速的发展，大量的感应热处理工艺和固态感应加热电源、数控淬火机床等先进设备在农机企业的发展中也得到了很大程度的运用，这个感应加热处理工艺提高了我国农机行业的整体技术水平。
在建筑及石油行业中的应用。在建筑行业，凭借着其淬火变形小、生产效率高、工作环境好等各大优点，让高强度预应力钢筋感应热处理生产线、低松弛预应力钢丝稳定化生产线以及石油套管感应热处理生产线等各项感应热处理工艺都得到了很好的利用。这项技术的运用使得建筑行业中的进度得以加快，而且工程质量也得到了保障。而石油行业的工作效率得到了很大的提高，促进了所使用行业的快速发展。
(二)感应热处理技术在实践过程中的不足
世界上没有完美的事物，一切都是在不断的自我否定和肯定中进行创新和发展的。感应热处理工艺在实践的检验下，在与渗碳淬火等技术的对比下，总结出下面对感应热处理工艺缺陷的观点和看法。
随着20世纪80年代初期计算机在渗碳控制领域的广泛使用，以及渗碳技术在理论上的不断补充和创新，渗碳质量得到了强有力的保证，渗碳工艺和操作水平也得到了很大的提高和改进。渗碳技术的渗碳介质非常昂贵，能耗量大，工件畸变大，对环境的污染比较严重等问题和不足都没有动摇其在热处理强化技术中的霸主地位。感应热处理工艺与之相比，还是有一定的差距。
首先，感应热处理设备自动控制的功能较弱，不能满足专业需求；其次专业的针对感应热处理工艺的指导性标准文件太少，缺乏及时的增加与修订；最后，就是缺乏对感应加热处理工艺的理论性知识的研究不够深入，缺乏丰富的相关专业知识的理论专著和论文，即使有相关文献也大多停留在文献的表面研究上，缺乏工艺操作性。没有科学理论的指导，实践的进行也很少出现跨越式的发展和进步。
上述讲述的都是从感应热处理的专业角度进行的。除了专业方面的欠缺外，我国感应热处理工艺相关的工作人员的学习意识和创新意识也较欠缺。就是因为不善于学习，不善于创新，才会使得感应热处理行业的进展非常缓慢。其次，大部分的中小型企业都缺乏专业的新设备、新工艺以及新技术，这些都属于硬件设施。硬件设施是基础，没有这些硬件设施，就 相当于俗语“巧妇难为无米之炊”所说，没法进行技术的改进和创新。
四、应对感应热处理工艺的发展途径和措施
(一)要加强感应处理工艺从业人员的学习意识和创新意识
让他们加强对感应加热处理理论知识的学习，只有熟练掌握了感应热处理工艺的理论知识和原理，才能进行高水平的创新，感应热处理工艺的水平才会有所提高。让每位员工在不断的学习中提高自身的综合素质，让每位员工都能够实现感应热处理技术的创新。
(二)政府要发挥其调节和鼓励作用
制定相应的技术创新奖励制度，为员工创造良好的创新环境。提供部分资金购买先进的试验设备和更新完善后的理论知识书籍，为员工的学习和创新提供硬件基础。然后邀请各地专业人士对员工进行知识和技能各方面的培训，提高员工的综合素质。此外，政府还要适当的发挥其监督作用，监督感应热处理技术在运用过程中出现的问题，以及员工在操作过程中偷工减料等不法行为。
(三)扩大感应热处理工艺的运用范围
开始感应热处理工艺主要用于汽车制造行业和冶金工业行业里面。现在要将这种技术应用到拖拉机行业、在轴承上、在建筑行业以及石油行业中的应用。其中，在拖拉机行业中运用感应热处理技术时一定要多运用小内孔感应淬火技术、轴类零件变功率、变零件移动速度感应淬火技术等。在不同行业的运用中找到不同的感应加热技术。将感应热处理工艺的使用扩展到塑料、橡胶行业，到电子工业行业。此外，还注意运用感应加热技术的黏合作用，以及盖密封与包装的作用。扩大感应加热技术的应用范围，发挥其强有力的作用和优势。
(四)拓宽感应电源的来源，不断引进世界上先进的感应电源
为感应加热技术铺路。目前，市场上出现的感应电源有来自美、英、日、德、西班牙等几个工业发达国家生产的SIT、IGBT、MOSFET全国固态晶体管电源。不断引进规格齐全、体积小，电能转换效率高的感应电源。要引进正在朝着柔性化、自动化、智能化控制方向发展的感应淬火机床，来诊断、报警、显示工艺参数和感应淬火装置在应用的过程中出现的问题。
(五)加强热处理协作中心的作用，大力发展感应热处理工艺
尽管感应热处理工艺有很多优点，但是其投资成本高，在保温和测温方面都有困难，尤其是目前一些非专业的热处理厂都没有实力去购买新设备，引进新工艺。所以，热处理协作中心一定要发挥其应有的作用帮助中小热处理企业解决各种难题，带头扩大感应热处理的使用。
五、感应热处理工艺的发展前景
目前，感应热处理工艺的应用还是非常有局限性的，在实践中多运用与汽车制造行业、冶金行业、建筑和石油行业等。此外，感应热处理工艺在齿轮淬火方面的应用还主要局限在传输动力不大的中小模型齿轮上。对于大型齿轮却出现过很多质量难题。
虽然目前研制出的渗碳淬火技术已经可以实际运用，但是伴随着水泥、风电和冶金工行业的飞速发展，感应热处理工艺需要的齿轮箱功率也越来越大。在渗碳淬火后，齿轮变形很大，磨齿成品后的齿面实际渗碳硬化层深度不均匀。所以，在有效控制感应淬火的温度和硬化层深度均匀和可控问题上都要不断的进行研究和创新，进一步改善和提高工艺的技术水平，改变现状。只有在技术上不断的创新，克服种种难题，才能将感应热处理工艺的应用延伸到更广的领域。
如果感应热处理的工艺能在实践的检验下，在热处理工作人员的不断学习和创新下，不断的得到修改和完善，这将是很有发展潜力的一门技术。正如哲学上一句话“前途是光明的，道路是曲折的。”感应热处理工艺的发展之路还有很长的路要走，但是只要踏踏实实，脚踏实地的走好每一步，感应热处理工艺最终会走向更广的行业中去，帮助中国走上生产高效、低耗、无污染的可持续发展之路。
六、结语
感应热处理工艺在近几十年来的发展中，已经在冶金、机械、汽车制造等工业中得到了普遍的运用和创新发展。但是实践证明，在它的普及和发展过程中也存在着很多的难题。要想发挥其所具有的优点和优势，就应该加强对工艺技术的宣传力度，推广感应热处理的新设备、新工艺、新技术。修改和完善感应热处理的标准，将成文的规定和标准纳入到机械设计手册。感应热处理工艺在生产中的比重在不断增加后，生产效率得到提高，能源消耗降到最低，可持续发展之路就会更进一步。
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金属加工行业现状范文6
关键词：剪板机；二次开发；快速设计；参数化建模；
中图分类号：TP319
文献标识码：A
文章编号：16727800（2017）004013903
0引言
剪板机是一种用于切断板材、型材或切割类似纸质材料的典型机械设备，广泛应用于电机电器、仪器仪表、锅炉压力容器等轻工行业。近年来，由于中、小企业的蓬勃发展，对于剪板机的需求大增，品种规格也随着用户的要求各异而日渐增多。但大部分不同规格的剪板机设计都以同类机型为参照，只对部分结构进行了少量修改，因而设计中大部分都具有重复性，很少有全新设计。为提高生产效率和设计水平，进行快速设计十分必要[1]。 快速设计是为了适应快速变化的市场，将二次开发技术运用到剪板机产品设计中，以最大程度缩短产品设计周期，减少设计者的重复劳动，提升企业的生产力和竞争力，使企业适应快速变化的现代市场。本文提出利用 对 Pro/E进行二次开发的方法，通过建立参数化设计平台，进而快速生成设计图纸，成功实现了剪板机快速设计系统。
1系统总体设计方案
1.1快速设计系统总体结构
该剪板机快速设计系统主要包含3部分，即基于Pro/E的剪板机参数化基础模型、可视化用户系统以及相关的参数数据库[2]。剪板机参数化基础模型的建立在Pro/E中完成，建模过程中需要添加参数作为驱动模型的基础，然后定义各特征之间的关系用于联系参数，最终在装配体的建模过程中，需要保证各组件之间的完全约束。参数化模型的建立与最终的产品完成度紧密相关，该部分是整个快速设计系统开发过程中最基础的一部分。可视化用户系统包含前端用户界面与后端程序，该部分连接模型与数据库，同时也是人机交互的重要组成部分，是整个系统的核心。
产品设计相关知识包含在数据库中，本系统使用Microsoft Office Access作为后端数据库。数据库包含设计参数库与历史资料库，剪板机设计过程中需要用到关键的结构参数信息以及相关设计知识，将这些资料合理有序地存储起来以更好地为设计者服务。以剪板机快速设计系统为例，设计参数库包括剪板机前托料架长度、刀架位置等信息，历史资料库包括设计者、设计意图、产品编号等信息。剪板机快速设计系统整体结构框架如图1所示。
1.2快速设计系统工作流程
依据系统整体结构框架，基于Pro/E二次开发的剪板机快速设计系统工作流程分为3个步骤[3]：首先用户根据设计要求由可视化界面中输入相应参数，然后程序自动匹配参数数据库检测相似性，若匹配到重复设计，则弹出提示“是否打开历史设计模型”。当需要打开历史模型时，系统会从数据库中自动调取三维模型图与二维工程图，从而避免重复设计，提高模型利用率；若无重复设计，系统则会自动驱动Pro/E生成新的产品模型图与工程图。在用户得到新的产品设计图纸时，经过核对可根据需要进行重新设计或参数修改，直到完成最终的产品设计。系统的具体工作流程如图2所示。
2剪板机快速设计系统中的关键技术
2.1参数模型建立
基于Pro/E的二次开发需要通过程序驱动模型自动完成新产品设计，因此在前期三维基础模型建立过程中，几何关系定义尤为重要。在三维参数化建模过程中，可以将部分无法通过几何约束表达的经验公式和设计准则推导出数学关系，然后通过Pro/E软件中的关系定义，将某些尺寸的变动同基础尺寸关联起来，最终由程序驱动某一基本参数自动改变关联参数，完成复杂的建模过程[4]。在完成关系定义后，复杂三维模型的生成与修改则会变得简单快捷，这种由一种参数控制多种参数变动的方法在整个系统的设计中十分关键。基于Pro/E二次开发的剪板机快速设计系统中机架部分关系与参数定义如图3所示。
2.2快速设计系统前期搭建
在基于Pro/E二次开发的快速设计系统中，采用Microsoft Visual Studio 2008作为开发平台，作为开发语言，Pro/E WildFire 5.0 作为开发对象，Microsoft Office Access作为开发数据库。该平台可以运行于Windows7/8 系统平台中。快速设计系统中Pro/E与分属不同平台，因此首先需要连接两大平台。连接过程需要3个步骤：首先完成系统环境变量的设置，在Windows系统下，新建变量名为pro_comm_msg_exe，变量值指向pro_comm_msg_exe文件所在的完整路径，该文件全路径为：
[Proe_loadpoint]＼＼＼CommonFiles＼
其中Proe_loadpointProe安装路径，Systemtype为Windows系统类型。当使用32位Windows系统时，Systemtype为i486_nt，否则为x86_win64。以64位Windows7系统为例，环境变量设置如图4所示。
然后进行COM组件的注册，利用Pro/E提供的COM组件注册文件vb_api_register.bat，该文件路径为[5-6]：
[Proe_loadpoint]＼＼bin＼＼vb_api_register.bat
最后在中添加Proe VB API Type Library组件的引用，当添加这一COM组件后，只需要在程序中Import pfcls命名空间即可正常调用VB API函数。
2.3程序控制模型与数据库连接
2.3.1程序控制模型 在程序中，通过程序驱动模型的改变，在模型的处理过程中根据不同特征需要使用不同的处理类，每一个大类根据驱动参数的不同控制不同零件的变动或者装配体的变化[7]。以上功能的主要代码如下：（1）激活与驱动模型。
//激活窗口 Dim window1 As pfcls.IpfcWindow //定义变量 Dim session As pfcls.IpfcSession Dim Casync As New pfcls.CCpfcAsyncConnection AsyncConnection=Casync.Connect（DBNull.Value，DBNull.Value.DBNull.Value， DBNull.Value） Session = asyncConnection.Session Window1 = session.CurrentWindow //连接当前窗口 Window1.Activate（） //窗口激活 Window1.Repaint（） //窗口重建 //前托料架驱动参数 2 500KFY Model=asyncConnection.Session.getmodel（"2500KFY.asm"，EpfcModelType.EpfcMDL_ASSEMBLY） //获取模型 Params = CType（model， IpfcParameterOwner）.ListParams（） //得到模型参数 For i7 = 0 To params.Count - 1 //循环修改参数 Param = params.Item（i7） Paramunit = param.Units Select Case param.Name …… End Select〖HT〗（2）保存、重建模型。
RegInstr = （New CCpfcRegenInstructions）.Create（True， True， Nothing） Model = asyncConnection.Session.CurrentModel Solid = CType（model， IpfcAssembly） Solid.Regenerate（regInstr） AsyncConnection.Session.GetModelWindow（solid）.Repaint（） Model.Save（）
2.3.2数据库连接 通过对Microsoft Office Access数据库的连接是通过与ADO（Active Date Object，即ActiveX数据对象）、OLE-DB（Object Linking and Embedding-Datebase，即Active数据对象）技术相结合，它包含了外部程序对数据库执行访问、查询、更新等操作的类库[8]。该功能的主要功能代码如下：
//连接数据库 Dim connstr As String="Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0；Data Sourc；DataSource=CASC.accdb " Dim conn As New OleDbConnection （connstr） Conn.Open（） Dim mycom As New OleDbCommand Dim AccStr As String = "SELECT * FROM *" Mycom = New OleDbCommand （AccStr，conn） cmd.ExecuteNcmd.ExecuteNonQuery （）//执行操作 conn.Close （）//关闭数据库连接
3应用实例
剪板机快速设计系统界面主要由环境配置、工作参数等构成。环境配置可以设置企业的个性化要求，如产品型号、设计人员等信息；剪板机作为大型复杂的机械设备，结〖LL〗构参数数量很多，工作参数设计界面仅显示关键参数内容，其它参数由关键参数根据关系定义自动变化，在对需要修改的关键参数确认后，快速设计系统自动驱动各模块完成零件、装配体的生成与图纸的驱动；最后系统自动将设计信息保存到数据库中供下次使用[9]。快速设计系统生成的剪板机最终模型如图5所示。
4结语
本文将Pro/E 的二次开发应用于剪板机的快速设计中，借助PTC Pro 提供的VB API函数接口和完成快速设计系统的搭建。利用该系统可以帮助企业解决剪板机设计过程中工作量大、易于出错的问题，提高了工作效率，从根本上提升了企业综合竞争力。
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