生命科学的发展范例6篇

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生命科学的发展

生命科学的发展范文1

一、兴趣是最好的老师

新课程标准从全面提高学生的语文素养的理念出发,加强了“情感态度和价值观”这一重要维度,把培养学生高尚的道德情操和健康的审美情趣以及积极的人生态度作为语文课程的重要内容。为此,教材的编写无论在内容(即所选课文),还是在形式(即单元合成的主题和课本的横向结构框架)上,都做了大刀阔斧的删改,充分体现了语文独特的人文个性。这些删改为发展学生的生命张力、完善学生的生命潜力、愉悦学生的生命魅力提供了广阔的舞台。但课堂教学是多元的、互动的教与学,因此,教师培养学生对语文学习的兴趣,就显得极为重要。就拿阅读兴趣来说,学生有了阅读兴趣,就有了持续阅读和提高阅读能力的内在条件;并且,因为有兴趣,就会减轻疲劳感,就不会感到负担过重。我们不可想象,学生对阅读毫无兴趣,仅凭毅力就可以完成九年义务教育阶段四百万字的课外阅读量,纵然完成,也只能是事倍功半。

那么如何在课堂上培养学生的学习兴趣呢?一是要选择一些适合本年龄段的浅近的教学内容来教学,不一定要严格按照课本去教。这里的所谓“浅”是浅显之意,即学生要能读懂;所谓“近”,就是要贴近学生实际,学生感兴趣,这样便于学生运用生活经验帮助读懂,能读懂就有收获,就有成功的快乐。比如我经常在语文课前三分钟讲一个成语故事或教学生背诵一首绝句,这就比较适合七年级学生的年龄要求。二是教学形式的多样化,如读一读,演一演,画一画,唱一唱,比一比等,采用现代化的教学手段,让学生聆听美的声音,欣赏美的画面,感受美的形象,激发学生的表现欲,使语文课堂成为学生自我表现的舞台。

二、美是到处都有的,对于我们的眼睛,不是缺少美,而是缺少发现

语文是人文性很强的学科,大多数的文章都包含着浓厚的感彩和审美趣味。如果我们在语文教学中不去引导学生体验这种感情和加强审美的话,学生就不会受到情感的熏陶和感染,学生就不可能对文章所描写的景物、人物形象、故事情节等留下深刻的印象,更不会对表现这些内容的语言文字留下深刻印象。试想,没有了感情因素和审美情趣,哪来丰富多彩的人性表现?语文的独特个性还有吗?学生的语文张力又如何发展?我们语文课的内涵极为丰富,外延又极为广阔:有的抒写自然美景,有的叙述成长足迹;有的高歌爱国乐曲,有的吟唱名人经历;有的感慨人生沧桑,有的探索自然奥秘……它融古今,通中外,描宇宙之大,抒内心之微,无不具有美感。就拿大自然来说,美也无处不在:旭日东升,霞光万道,这是晨之美;皓月当空,星光灿烂,这是夜之美;桃红柳绿,鸟语花香,这是春之美;冰封雪飘,银装素裹,这是冬之美;登高山而闻泉水叮咚,入林海而见佳木葱茏,这是山林之美;泛舟河上而睹波光万顷,徜徉海滨而观浪花如雪,这是湖海之美。

那么,怎样才能让学生具有一双发现美的眼睛呢?我认为,首先应抓住形象,不论是景物形象还是人物形象,都要抓住,然后自己先领悟一下,对这一形象的感受和想法,进而比较作者的描写、感受和想法,初步领略作品中生动的形象和优美的语言。其次应加强朗读和背诵,让学生在朗读过程中体验情感、体验美感、领略内容,我的做法是所学古文古诗一律背诵,现代文精彩语段有选择的背诵。诵读是反复朗读,自然成诵,尤其适宜于抒情诗文、文言文等声情并茂的作品,它比简单的朗读更有助于从作品的声律气韵入手,体会其丰富的内涵和情感,有助于培养语感、体验品味、情感投入、丰富审美情趣,达到语文熏陶感染、潜移默化的目的。第三、要让学生体会作者的审美情趣。对于叙事类作品要要求学生能简单描述自己印象最深的场景、人物、细节;阅读诗歌要能想象诗歌描述的意境和诗人的审美情趣。

三、有一千个读者就有一千个哈姆雷特

生命科学的发展范文2

湛江市委市政府提出“工业立市,港口兴市,生态建市”的发展战略方针,在如何处理好城市和农村之间更好协调发展的问题上,我们正在制定湛江市城乡发展战略规划。从法律的角度来讲规划,以前叫《城市规划法》,去年初改叫《城乡规划法》,就是说全覆盖。对于湛江来讲,我感觉到湛江要做城乡协调发展这篇文章是有独特的优势,概括一句话讲,城市就该像城市,农村就该像农村,有一些地方城市又像农村,农村又像城市。举个例子,过去在公路两边首先建房子,最好的地方、最快的时间建出来的却是最差的东西,由于当时没有经验、没有办法,就付出很大的代价。

城乡协调发展首先城市要强大,城市不强大又有什么资格带动农村,有什么标杆能够树立出来呢,有什么可以吸引农村人口往城市走,有什么容量能够让他们就业,有什么文化和思想的辐射力能够带动农民,有什么能力把公共服务设施延伸到农村呢。所以我认为,当务之急就要壮大城市。省委明确把湛江定为粤西城镇群中心,目前湛江在粤西还是经济总量最大的一个城市,GDP去年突破1千亿元,港口也是最大的,去年吞吐量突破1亿吨。

湛江新农村建设也是很有特点的,乘车从广州到湛江的时候人们会很惊叹:到了雷州半岛湛江的农村就像到了欧洲乡村一样,从公路开车过来,两边一望无际田园,高低错落、赏心悦目的绿色,如诗如画,如果烦恼的时候往那面一走,心情都很开朗,我感到有这样美丽的半岛是湛江长久发展的最大资源。

生命科学的发展范文3

[关键词]生命科学、本质、发展、应用、社会、生活

中图分类号:G642.0 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2016)29-0132-01

一、对生命科学的认识和思考

现代社会科学技术的飞速发展,极大地推进了人类社会的进步,而生命科学领域更是尤为突出,生命科学的进展给我们的生活带来了天翻地覆的变化。生命科学与生物技术早已成为当今最为活跃的科技领域之一,人类对生命活动基本规律的认知水平达到前所未有的程度,其地位和作为是不言而喻的,它是当今在全球范围内最受关注的基础自然科学。

大千?生命世界,数以百万计的不同物种虽然在形态结构和行为活动上表现得千差万别,但生物世界中最本质的东西却是高度一致的。构成生命的化学元素和生命大分子在化学组成都是由C、H、O、N、P、S等化学元素和4种核苷酸、20种氨基酸、糖类、脂肪等基础生物大分子组成,这些成分是生命构建和一切生命活动得以进行的基础;所有生物体都能够进行新陈代谢,并在新陈代谢过程中不断的生长;所有生物体都能够进行繁殖产生后代,由于受基因控制和基因改变的影响,生命的繁殖表现出高度的遗传和变异特性。

细胞是生命存在的最基本形式,是一切生命活动的基础,被称为生命的基本结构单位和功能单位。

从宏观角度看,地球上的生物构成了一个复杂的生态系统,在这个系统中,生物之间相互依赖、相互制约。生命科学是一门历史悠久的学科。在人类文明的初期,人们就注意到了生命与非生命的区别,并对生物进行观察、描述,收集整理了大量的材料。17世纪前,由于科学技术水平的限制和神学对人们思想的影响,古老的生物学始终停留在观察和描述阶段。直至20世纪以来伴随物理化学等有关学科的发展生命科学的一些基本概念和理论建立起来了。20世纪后半叶,随着分子生物学的兴起,生命科学的发展获得了前所未有的速度,一方面传统生物学的学科分支进一步深化、细化,另一方面学科间的交叉进一步加强。20世纪70年代以后,以生物工程、克隆技术、PRC技术等为主要内容的现代生物技术取得突飞猛进的发展

二、生命科学与社会发展

生命科学是一门神圣的学科,社会的发展离不开生命科学。

医学领域:1929-1943年,青霉素的发现,拯救了二战后期几百万人的生命,抗生素的广泛使用。

遗传学领域:1953年,沃森和克里克首次提出DNA双螺旋结构,揭开了遗传的神秘面纱。

生命科学领域:1997年2月,首例哺乳动物――克隆绵羊“多莉”的诞生;农业领域:转基因棉的研制成功,害虫防治的突破发展。

环境领域:“超级菌”的研制成功,极大程度上解决了海上石油污染的问题。

目前,社会上出现了很多种复杂的疾病,例如糖尿病、心脏病等,光靠有限的医学药物是远远不够的,好多人因此丢失了生命,基因工程的出现给医学领域带来了曙光,科学家们利用基因工程生产出某些特殊的基因和世界上难找的蛋白质,比如说,科学家利用转入转胰岛素基因的大肠杆菌来生产人们所需要的大量胰岛素,大大缩短了胰岛素的生产周期,治愈了更多的胰岛素病人。基因工程还生产出了大量的基因产品,如人的生长激素、干扰素、白细胞介素-2等,对人类的发展起到至关重要的作用。

三、生命科学与我们的生活

进入二十世纪八十年代,生命科学更使势不可挡,雄居影响当代人生活的四大科学之首,目前,生命科学已经成为21世纪当之无愧的带头学科。国际核心期刊生物学占着越来越多的比例,世界优秀科技成果评选总不会离开生物学的最新成果,无论从这些还是从对人类生活及思想的影响来看,生命科学都是当今世界科学研究的核心,最为炙手可热的领域

以下一些生活中的案例来说明生命科学对我们生活的影响:

在山东,医学专家为60岁的刘为荣换了心脏。我国自上世纪80年代末开始做心脏移植手术以来,刘为荣是年龄最大的“换心人”,现在他像正常人一样安排起居。

在上海,上海生物制品研究所生产出第一批高质量的新流感裂解疫苗。流感裂解疫苗不仅接种保护效果好,而且临床副反应极少,适合各种年龄段的人群接种,最受市场青睐。

在日本,东京齿科医科大学和大日本印刷公司借助特殊的印刷技术,成功培育出与人体血管原来形状相同的毛细血管,有望用于治疗心肌梗塞。

在美国,其国家人类基因研究所宣布,他们已绘制成功首张狗基因测序草图,显示狗与人类的基因数量大致相同。这一成果有助于人类对与基因相关的疑难病症的研究。

在新加坡,科研人员发现经高温和超声波加工处理后的动物骨骼植入人体后,可能不会发生感染或排斥反应,这为异体骨骼移植带来了新希望。

在韩国,研究人员首次培育成功转基因荧光鸡,使转基因鸡蛋在食品、制药等领域的大规模应用进了一步。

以上这些告诉我们,生命科学就是为我们的生活服务的,它的出现和发展就是为了使我们的生活更加美好。

生命科学的发展范文4

关键词:生命科学史. 教育价值

新课程高中生物教材生命科学史的教育蕴涵的教育价值是非常丰富的,对于实施新课改的目标具有独特的作用。细想起来,生命科学史至少包括以下几方面的作用,下面笔者就谈谈自己的粗浅的认识。

一、生命科学史是一部思想史话,处处闪烁着人类高尚精神的光芒。生命科学史,它揭示了人们思考和解决生命科学的思想历程,它或多或少地打上时代的思想,时代的烙印。例如,罗伯特.胡克是第一位用显微镜观察和描述细胞结构的学者,他不但将观察到的软木每个中空的“小室”称为细胞(cell),而且描述了植物活细胞中的物质。罗伯特.胡克在生物学领域的研究成果具有传奇性,也给予科学家们一定的启发。在细胞概念的教学中以罗伯特.胡克的事迹导入教学过程,很容易激发学生的学习兴趣。列文.胡克是自学成才的典范,他充满活力的一生及其研究成果令人钦佩和赞叹,人们称道他的事迹之余,也在学习科学家的顽强拼搏、不断进取精神。施旺和施莱登是细胞学说的首创者,他们不仅初步阐明细胞的概念,而且开创了细胞学说的新纪元,促进了生命科学的发展进程。通过这些生命科学史的学习,学生一定会惊叹于人类高尚的精神,有助于学生认识科学理论的形成是科学发展的必然,又对科学发展进程产生深远而又有决定性的影响。微耳是19 世纪的一位才艺俱佳的学者,文艺界和社会活动的杰出人物,他创立了细胞病理学并提出"细胞来自于细胞"的观点,从而修正和完善了细胞学说。微耳和他的事迹有助于学生领悟科学家们的博学多才、严瑾求实和为科学而献身的精神。

二、生命科学史是一部探究史、科学过程史。每一个知识点的产生不,无不前人探索的艰辛。例如,对于对于光合作用的发现史就是一个典型的例证。古希腊的哲学家亚里士多德提出,土壤是构成植物体的原材料,1642年,范.海尔蒙特通过柳树称重实验了亚里士多德的观点,他认为:光合作用需要水。迄今为止科学家对光合作用的研究已经有了360多年的历史。初中新教材的教学在于形成光合作用的概念,以揭示柳树生长之谜为线索,通过实验引导学生探索光合作用的原料、产物和条件,实际上是重复了普利特斯利、英格豪斯、谢尼伯和萨克斯等科学家的研究的经典实验。高中阶段的教学在于阐明光合作用的氧化-还原过程,可分为光反应和暗反应两个阶段。因此将瓦伯格、卢宾、卡门、卡尔文、阿尔农、派克等科学家的研究史料整合到教学内容之中,不仅有助于理解光合作用这个知识点的来龙去脉,而且有助于从其中一些典型事件中可以学习到前人的探究方法,并且深受启迪,获益非浅。

三、生命科学史揭示了自然科学的实质。自然科学的实质可以归纳为以下特征:定量化、观察、实验、科学过程、在自我更正中不断完善和发展。

1、定量化是将生命科学同数学有机地结合在一起。孟德尔就是利用数学统计方法对实验数据进行统计,才发现基因分离规律和自由组合规律。只有对不同环境下获得的大范围的样品进行方差的统计分析,才能将遗传引起的变异与环境中变异分开,精确的定量化使生命科学如鱼得水,如日中天。

2、观察、实验是生命科学基础。通过观察来研究事物,特别是通过精确的对照实验来研究问题是自然科学的又一突出特征。19世纪70、80年代萨克斯领导的植物学派对生物学中的实验方法的应用起了特别重要的作用。19世纪80年代,鲁(1850-1924)将实验方法引入胚胎学领域。并扩展到生物学其他领域,最后扩展到进化论中。到了20世纪30 年代,大多数生物学领域,除了生物学中的系统分类学,都采用了实验分析和物理、化学方法而取得新进展。

3、生命科学史显示了知识产生的科学过程。例如,20世纪初,萨顿和鲍维里提出了染色体学说,即遗传因子可能在染色体上。但是,当时无证据证明。直到1910年,摩尔根通过一系列实验方法发现控制果蝇眼色的基因在位于性染色体上,才验证了萨顿和鲍维里的假说。

生命科学的发展范文5

我们为了适应时代的发展,必须让中医学与现代生命科学技术相结合,这样就能为中医学实现现代化发展提供一个新的思路与契机。本文将从生命科学技术的发展方向出发,提出对中医学发展的新的见解,并对这一见解在中医学发展中的作用和影响做出相应的探讨。

2中医学发展中生命科学技术的分析思路

通过生命科学技术的发展我们会发现,生命科学技术能够为中医学的发展提供一定的理论基础。他们之间已经有着密不可分的联系,并且生命科学技术成了中医学发展的推动力。即使是这样,我国中医学的发展也要遭遇一个瓶颈期,因为很长时间以来,阻碍中医学发展的因素实在是太多了。为了保证我国中医学的发展,我们必须在生命科学技术上找到一个发展的突破口。这个突破口是我们发展中医学的关键,那么这个突破口包含几个方面的意思呢?我认为其一是,中医中症状的科学解释。辨证论治是中医学理论的精髓之所在。而所谓的辨证就是通过望、闻、问、切的手段所收集的症状和体征,通过中医学的思维,以辨明疾病的原因。诊治的时候,我们要着眼于症状。因此,中医学的症状理论是中医理论的核心,所以中医症状理论研究作为中医学发展现代化的突破口是理所当然的。其二是,药剂作用机理的研究。药方和药剂是中医用于临床防治疾病的形式和手段,药房和药剂本质就是阐明药物作用的物质基础和作用机理。所以我们如果想要揭示他隐藏的科学内涵,我们可以要对症状进行规范化的研究,并把对它的描述由定性变成定量。为了能做到这些,我们可以围绕中医学上望、闻、问、切的手段和方法所能获得的资料,建立一个可以定量检验的数学模型,为症状的科学内涵的研究奠定一个良好的基础。按照这样的说法,我们确定生命科学技术的分析思路是把症状作为机体的一种异常功能状态,不应该奢望在解剖学上找到相对应的组织、器官,而应该在基因组、蛋白质组、细胞组等上寻找其具体的功能网络。而且我们还要在阐释具体功能网络时,不仅要有反映患者症状和体征的研究,而且还要有反映患者心理状态与遗传背影的相关信息。做到这些基本上就能全方位阐释症状的本质。

3中医学发展中生命科学技术的实施策略

通过上述我们一系列的分析,我们基本上就能得出中医学现代化的实施策略。第一,我们要找出和完善一个能快速而高效的提取和分离中草药里化学成分的方法和思路。比如,我们可以利用LC-MS、GC-MS等技术来建立一个中药成分的代谢产物组,来科学地解释中医中中药复方药效的物质基础,为日后的中医发展提供一定的理论依据。第二,我们还要找到和完善一个能够适合中医药物的筛选方法。现实中由于中草药的成分比较复杂,并且是它里面的多种成分发挥药效,所以,用对西药筛选的方法难以完成对中药的筛选。我们需要从生命科学技术出发,找出一个从细胞、器官及整体水平上进行药物筛选的方法。

4结语

生命科学的发展范文6

关键词:仿生机器人;仿生学;生命科学;研究现状;发展趋势

人类由鸟而发明了飞机,已成为人类生活不可或缺的交通工具,极大的便利了人类的出行;这个仿生例子,由此我们将感叹生命科学和机械工程之间的的关系是妙不可言。

工业机器人的诞生,使机器人技术和工业得到了前所未有的发展,各种用途的机器人相继问世,使人类的许多梦想变成了现实,用于军事作战、反恐防爆等领域。

生物体发展灵巧的运动机构和机敏的运动模式,这成为机器人发展取之不尽的知识源泉。1960年,美国科学家观察研究,创立了仿生学。它是生物科学和工程技术相结合的一门边缘学科,通过学习、模仿、复制和再造生物系统的结构、功能、工作原理及控制机制,来改进现有的或创造新的机械、仪器、建筑和工艺过程。仿生学在机器人科学中的应用,推动了机器人的适应能力向非结构化、未知的环境方向发展。科学家们向生物学习,创造出了众多高性能的仿生机器人。

仿生机器人的研究是以机器人技术和仿生学的发展为基础,人类通过研究、学习、模仿来复制和再造某些生物特性和功能,制造出能够代替人类从事恶劣环境下工作的仿生机器人,对于仿生机器人的研究是多方面的,因此出现了功能、形状各异以及工作原理不同的仿生机器人,种类繁多。

仿生学是科学促进机械工程发展的一个典型例子,人类由鸟而发明了飞机;由青蛙制成了电子蛙眼,如今已在生活中广泛使用;所以说生命科学和机械工程之间有着妙不可言的关系。生命科学促进机械工程的发展。仿生学也是科学促进机械工程发展的一个典型例子,

说到苍蝇,大家都嗤之以鼻,觉得心中立刻涌出一股憎恶感,更不用说将它与处在科技前沿的宇宙飞船、火箭、潜艇等联系在一起,可事实就是如此,这些高科技机械装置的发展,苍蝇起了很大的作用。苍蝇的嗅觉特别灵敏,远在几千米外的气味也能嗅到。但是苍蝇并没有“鼻子”,它靠什么来充当嗅觉的呢? 原来,苍蝇的“鼻子”――嗅觉感受器分布在头部的一对触角上。每个“鼻子”只有一个“鼻孔”与外界相通,内含上百个嗅觉神经细胞。若有气味进入“鼻孔”,这些神经立即把气味刺激转变成神经电脉冲,送往大脑。大脑根据不同气味物质所产生的神经电脉冲的不同,就可区别出不同气味的物质。因此,苍蝇的触角像是一台灵敏的气体分析仪。仿生学家由此得到启发,根据苍蝇嗅觉器官的结构和功能,仿制成一种十分奇特的小型气体分析仪。这种仪器的“探头”不是金属,而是活的苍蝇。就是把非常纤细的微电极插到苍蝇的嗅觉神经上,将引导出来的神经电信号经电子线路放大后,送给分析器;分析器一经发现气味物质的信号,便能发出警报。这种仪器已经被安装在宇宙飞船的座舱里,用来检测舱内气体的成分。这种小型气体分析仪,也可测量潜水艇和矿井里的有害气体。利用这种原理,还可用来改进计算机的输入装置和有关气体色层分析仪的结构原理中。另外苍蝇的楫翅(又叫平衡棒)是个“天然导航仪”,人们模仿它制成了“振动陀螺仪”。这种仪器已经应用在火箭和高速飞机上,实现了自动驾驶。另外,机械工程的发展推进了生命科学的发展。一方面,俗话说得好,“工欲善其事,必先利其器”。一些医疗、研究等方面的器械的出现,大大地推动了生命科学的发展。细胞学说的提出,是生命科学发展史上具有里程碑意义的事件,这离不开显微镜的作用。17 世纪发明了光学显微镜,推动了解剖学向微观层次发展,出现了细胞学研究。这时人们不但可以了解人体解剖的变化,而且可以进一步观察细胞形态结构的变化,随之诞生了组织学。光学显微镜的出现使医学的研究提高到细胞形态学水平, 由于普通光学显微镜的分辨率只有数个微米,只能观察细胞的形态变化,而像病毒以及细胞的各种显微结构,如核结构、DNA 等大分子结构,光学显微镜就不能分辨了。20 世纪60 年代又出现了电子显微镜,使人们的视力达到能看到千分之一微米的微小个体,可以观察研究细胞的超微结构。由此可见,光学显微镜、电子显微镜都是光学、精密械、电子学等研究的成果,它们对推动医学的发展起了重要作用。还有在影像学诊断方面,20 世纪50 年代X 光透视和摄片是临床常用的诊断方法。今天, 由于CT、核磁共振等现代化医学工程技术的出现和应用,使影像学诊断水平出现了飞跃,极大地提高了临床诊断水平,这些说明影像学诊断水平的不断提高与生物机械的发展密切相关……

再一方面,机械工程的发展也拓宽了生命科学研究的领域。显微镜的发明,使人们生命科学研究进入微观分子世界。潜水艇的出现,使人们能够进入深海中研究古老的生物,由此,发现了许多海洋生物的药用价值。例如在加勒比海产的一种属被囊动物中,发现含有强细胞毒作用的成分。这种成分对L1210白血病、P388淋巴白血病和B16黑色素瘤有良好的抑制作用。除萜类化合物之外,还有从另一种褐藻中分离出邻醌化合物。它能与微管蛋白反应,从而抑制微管组合。从海绵中分离出的两种有细胞毒作用的新颖聚醚类化合物,对P388和L1210细胞有明显的抑制作用。从海参纲动物中分离出的皂甙,从软体动物中分离出的多肽或蛋白质化合物(“蛤素”,“鲍灵Ⅲ”等)具有很强的抗肿瘤、抗白血病作用等等,这些都是人们只在陆地发现不了的,正是机械的发展,拓宽了生命科学的研究领域,使人类能够进入深海,探索新领域,为疾病患者带来了福音,也推动了生命科学的发展。随着机械工业的发展,越来越多的高科技的仪器和装置越来越多地运用于生命科学的研究等领域,大大提高了生命科学的研究效率、丰富了生命科学的研究方法,从而促进了生命科学的飞跃发展。

仿生机器人的外形与所模仿的生物的相似性,也是仿生机器人研究的热点之一。在军事侦察和间谍任务中,如果仿生机器人的外形与所模仿的生物外形完全一致,将能更隐蔽地、更安全地完成任务。2l世纪人类将进入老龄化社会,在仿生机器人领域中,研发多功能仿生机器人将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,并能开辟新的产业,创造新的就业机会。

目前,仿生机器人已经成为机器人家族中的重要成员,其所具有的高度灵活性和柔性已受到机器人学者的广泛关注。随着机器人作业环境的复杂化和未知化,人类必须向自然界学习,从自然界获取丰富多彩的实例以寻找求解决问题的途径,通过对自然界生物的学习、模仿、复制和再造,发现和发展相关的理论和技术方法,使机器人在功能和技术层次上不断提高。仿生机器人在军事领域,未知环境探测、抢险救援、娱乐和服务等方面的重要性,已经成为2l世纪机器人研究的热点。

参考文献

[1] 张铭,葛文杰,柏龙等. 星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验[J]. 机器人,2009年 第6期.

[2] 美国麻省理工大学机器人中心主页.