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电磁炉电磁辐射范文1
关键词： 四足机器人； 液压驱动； 功率放大； 半实物仿真
中图分类号： TN710?34； TP242.6 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）19?0157?03
0 引 言
近几十年来，机器人技术得到了迅速的发展，尽管大多数移动机器人都偏向于选用电动机作为驱动装置，但电气驱动的机器人承受大负载的能力较差是一个不容忽视和亟待解决的问题[1?2]。研究表明，采用液压驱动可以使四足机器人具有较高的运动速度、较大的负载能力和超强的机动性能[3?5]。目前国外最具有代表性的是由美国波士顿动力公司研制的基于液压驱动方式的四足仿生机器人BigDog[6?7]；国内山东大学研制的液压四足机器人在负重和速度方面也取得了显著进展，无负载时机器人能以1 m/s的速度实现相对较为稳定的对角步态行走，负重80 kg左右时可实现速度为0.4 m/s的对角步态行走[8?9]。本文所涉及的四足步行机器人也是依靠液压进行驱动的。整个液压四足机器人的结构由机身和结构完全相同的四条步行腿构成，四条步行腿完全对称分布，图1为机器人的机构简图。
四足机器人的每条步行腿有三个自由度，1号旋转关节实现腿的横向运动，2号和3号旋转关节联合实现腿的侧向运动和定位，可以驱动机器人的前进和后退，每个关节都是由一个液压缸的伸缩来实现控制。电液伺服阀进行电液转换的同时进行功率放大，进而控制液压缸的动作，具有控制精度高、响应快的优点，而且伺服阀的重量轻、体积小、容易控制和固定等，该驱动电路适用的四足机器人的12个关节都选择了阀控动力系统进行驱动。电液伺服阀选择FF系列电液伺服阀中的FF101，是一种高性能、力反馈、双喷档的流量控制阀。
伺服阀中力矩马达的电磁力矩与输入电流成正比，可以推导出伺服阀的阀芯位移与输入电流成正比，进一步推导出通过滑阀的流量与输入电流成正比[9]。伺服阀的额定电流为40 mA，而控制系统通过输出0～5 V的模拟电压信号控制伺服阀，因此需要将电压信号转换为对应的直流输出信号以驱动伺服阀执行相应动作。
1 硬件设计
驱动电路有三条通道，可以同时驱动一条腿的三个伺服阀工作，将外部规划好的步态数据转变成相应的电压值形成外部输入信号，与关节角位移传感器反馈的电压值在控制器中产生控制信号，控制信号经过驱动电路的功率放大后控制伺服阀和液压缸工作。伺服阀驱动电路的结构图如图2所示。
伺服阀驱动电路采用深度电流并联负反馈，以消除阀线圈阻抗变化引起阀的增益变化和相位滞后[10]。功率放大部分采用甲乙类互补对称功放电路，以克服交越失真。图3为单个关节驱动电路，在运算放大器TL084反相端输入控制信号，输出电流和输入电压反相；[R10]与[C7]用来提高电路的稳定性， 在有外部纹波信号耦合进入系统时还承担了低通滤波的作用；[R11]与[R12]构成电流深度负反馈；运算放大器后面的元器件组成甲乙类互补对称功放电路；+V接+15 V电压输入端，-V接-15 V电压输入端。图3中功率晶体管选用D1760，B1184，其中D1760为NPN型晶体管，B1184为PNP型晶体管。[I]为输入电流，[Iout]为输出电流，其理论值为：
[Iout=-1+R12R11I=-501I] （1）
最大输出电流为50.1 mA，大于伺服阀的额定电流满足设计要求。负载上可获得的最大功率为：
[pom=（V-UCES）22RL] （2）
式中：[V]为电源电压；[UCES]为晶体管的饱和管压降；一般[UCES]为2 V；[RL]为伺服阀线圈的电阻值，理论计算输出最大功率为1.69 W。
利用Multisim软件中的频率特性测试仪和双通道示波器进行仿真验证，仿真输入幅值为5 V，频率为1 Hz的正弦波；输出电压幅值为3.560 V，频率为1 Hz的正弦波，仿真输入输出信号如图4所示。在[R10]与[C7]低通滤波的作用下，电路的截止频率为740 Hz，能有效滤去高频干扰信号，对数频率特性曲线如图5所示，横坐标表示频率，单位是Hz；纵坐标表示放大倍数的自然对数的20倍，单位为dB。
2 实验验证
利用Quarc半实物仿真设备测试驱动电路。Quarc半实物仿真设备包括DS1104接口板、QPID数据采集卡和QUARC仿真软件包。QPID数据采集卡有8路A/D和8路D/A，可以同时对所有A/D、编码器和数字I/O采样，刷新D/A和数字I/O。图6为单个关节半实物测试模型，qy2表示右前腿3号关节驱动电路输入信号，其余液压缸的电压值均为2 V，使其他液压缸保持在某一位置；Qy2表示右前腿3号关节角位移传感器的反馈信号，可以通过Quarc保存在Matlab工作空间中。
测试结果如图7所示，液压泵的输出压强为7 MPa，右前腿3号关节的输入测试信号为1～4 V，频率为0.1 Hz的正弦波，实线表示输入信号，虚线表示关节角位移传感器反馈信号。反馈信号最大值为4.020 V，最小值为1.066 V，相位滞后0.141 rad。由于装配的关节角位移传感器存在机械间隙，反馈曲线出现顶端削平现象。液压缸进出油管口比较细，导致连接液压缸的油管比较细从而出现截流现象以及足端脚掌的重力作用，导致反馈曲线出现略微滞后现象。
3 结 语
液压足式机器人的应用范围相当广泛，详细叙述了电液伺服阀功率放大器的设计原理、过程以及测试结果，实现将微弱的控制信号功率放大。试验结果表明该驱动电路运行稳定可靠，在以后的设计中可以改进机械设计最终达到减小甚至消除机械间隙，同时改进油管与液压缸的连接方式，减小截流现象。
参考文献
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电磁炉电磁辐射范文2
电磁炉辐射的危害
1、电磁辐射对心血管疾病、糖尿病、癌突变会是一个很大的诱因。
2、电磁辐射对人体生殖系统、神经系统和免疫系统造成直接伤害。
3、电磁辐射会造成孕妇流产、不育、畸胎等病变。
4、过量的电磁辐射会直接影响儿童身体组织、肝脏造血功能下降、骨骼发育、导致视力下降；严重者可导致视网膜脱落。
5、电磁辐射会使男性性功能下降、女性内分泌紊乱。
电磁炉电磁辐射范文3
电离辐射
可引起基因突变和染色体畸变，对胎儿的健康危害较大，幸亏大多数家用电器的电离辐射量很小。
电磁辐射
又叫电磁波，其危害相对较小，却无处不在，只要用到电，就有电磁辐射；另外，金属、半导体在高频电磁场内加热处理也会发出电磁波，最常见的是无线电收音机和微波炉的电磁辐射。
静电
静电本身没有什么危害，但它会促使灰尘和一些有害物质吸附、聚集而有损健康，所以，孕妇也应该注意避免。
孕妇如何使用家用电器？
手机的危害性众说不一，但可以肯定，它是一个无线电发射器和接受器，电磁辐射量很大。有人为了减少电磁辐射对大脑的伤害而使用耳机，这固然不错，但是，不少人却常常把手机挂在腹部、下身附近，从优生的角度而言，这样做的危害更大。家用的无绳电话也是如此。为了自身和胎儿的健康，准妈妈使用手机时还是长话短说较保险，能少用就少用！
微波炉的微波量相当大。微波照射在阴囊、上，可以使数目减少，活力降低，微波甚至还可以作为男性避孕的一种方法。由此可见，微波对生殖的危害不言而喻。
尽管微波炉外层有严格的保护设施，微波泄漏不多，但为了安全起见，孕妇最好少使用微波炉，尽量不要靠近。“叮”一声后不要急着打开炉门，最好等半分钟后再打开。同样，微波炉工作时千万不要强拉炉门，尽管此时微波炉会马上停止工作，但里面残留的电磁波还是会在人不知情的状态下骚扰你一下。
这类加热电器的电磁辐射也很高，而且它们是开放工作的，所以，更需要注意安全。可用锅底较大的锅子盖住整个炉面，或者将桌面挖洞后安放置电磁炉，再用硅钢片或铁皮沿着炉面固定一圈作为隔离。另外，使用电磁炉时，要关掉电源才能移开锅子，否则，炉面空荡荡，辐射更大。
电热毯与我们最亲近了，寒冷的冬天整个晚上差不多都在拥抱我们，但它同时也在产生电磁污染，孕妇还是少使用为好！
电脑的辐射并不高，麻烦的是，很多人整天离不开电脑，每天都要近距离接触几个小时甚至十来个小时。据研究，电脑背面的电磁辐射最强，使用电脑时，孕妇尤其要避免在电脑的后面，最好以屏蔽罩罩住电脑的背后。
电磁炉电磁辐射范文4
【关键词】 电磁辐射；电器；防护
【中图分类号】 TU-023 【文献标识码】 B【文章编号】 1727-5123（2010）04-101-01
随着现代科技的高速发展，一种看不见、摸不着的污染源日益受到各界的关注，这就是人们称为“隐形杀手”的电磁辐射。随着越来越多的电子、电气设备的投入使用，电磁辐射已经深入到了人类生活的方方面面，现在更是进入了一个电磁辐射的高吸收时代。但是，时代的进步常常是要付出一定代价的，人们在充分享受高科技产品带来的方便舒适的同时，也日渐感受到了来自电磁辐射的威胁。
1频发的电磁辐射危害事件
1991年，在美国太平洋贝尔电话公司发生了一件令人难以置信的怪事。该公司的办公大楼底层共有15名职员办公，其中有11人先后被查出患有癌症，如此高的发病率使剩下的4个人感到惶惶而不可终日，奇怪的是，在仅一板之隔的一楼，办公人员个个都生龙活虎。通过调查，人们注意到底层的配电房和计算机显示屏，事实证明，正是配电房和计算机显示屏产生的电磁辐射扮演了“杀手”的角色。
北京的杨女士在搬进某小区3个月后，开始感到身体不适，到北京协和医院检查，诊断结果是双下肢浮肿和心律不齐。而她女儿则出现了更为可怕的情况，其白血球值只有3200（正常人的白血球值约为5000～10000，如果低于这个水平，身体免疫系统就会受到损害，并导致其它严重疾病）。与此同时，小区的其他业主也出现了一些相似的症状：头痛、脱发、失眠、健忘、智力下降等，经过专家的实地监测调查，证实了两座正在使用的发射塔是罪魁祸首。
葫芦岛市化工研究院工程师纪先生一家自从住进化工研究院的一所住宅楼后，3个女儿便莫名其妙地患上了精神分裂症。经过几年的研究，纪先生认为住宅楼前的几条6.6KV高压输电线发出的电磁污染是元凶。于是，2003年他将当地供电部门告上了法庭，要求供电部门赔偿他们一家的经济损失。纪先生一家的索赔案成为了全国状告电磁污染的第一案。
2电磁辐射及其危害机理
电磁辐射是指能量以电磁波形式由电源发射到空间的现象。电磁环境是存在于给定场所的所有电磁现象的总和。恶化的电磁环境不仅对人类生活日益依赖的通信、计算机与各种电子系统造成严重的危害，而且会对人类身体健康带来威胁。电磁辐射危害人体的机理主要是热效应、非热效应和累积效应等。人体是一个导电体，本身就是一个生物弱电磁场。
2.1热效应：高频电磁波对生物肌体细胞的“加热”作用。人体接受电磁辐射后，使肌体升温，如果吸收的辐射能很多，靠体温的调节无法把热量散发出去，则会引起体温升高，进而引发各种症状，如心悸、头胀、失眠、心动过缓、白细胞减少，免疫功能下降、视力下降等。
2.2非热效应：低频电磁波产生的影响，即人体被电磁辐射后，体温并未明显升高，但已经扰乱了人体固有的微弱电磁场，使血液、淋巴液和细胞原生质发生改变，其结果可能导致婴儿畸形或孕妇自然流产，影响人体的循环系统，免役、生殖和代谢功能等，对人体造成严重危害。
2.3累积效应：是指热效应和非热效应作用于人体后，对人体的伤害尚未来得及自我修复之前，再次受到电磁波的辐射，这时其伤害程度就会发生累积，久之会成为永久性病态，危及生命。对于长期接触电磁波辐射的群体，即使功率很小，频率很低，也会诱发想不到的病变，应引起警惕。
3警惕室内家用电器的电磁辐射
在科学日益发达的今天，都市人越来越依靠电子通讯工具、电子办公工具、家用电器等来维系自己高效、快捷的工作与生活，但就是这些数不尽的电子产品把毫无防护的人体捆绑在了密集的充满有害辐射的网络里。
有科学研究表明，在家庭中被大量使用的电器，比如电热褥、电视、电脑、日光灯、微波炉、电磁炉、无绳电话、手机、空调、吹风机、电烤箱、吸尘器、咖啡机、电子表、空气清洁器、收音机等都存在着不同程度的电磁辐射。比如电磁炉，它产生的电磁辐射量一般比普通家电高出几十甚至几百倍，世界卫生组织（WHO）将电磁炉可能产生的“极低频电磁场”等电磁辐射，与苯烯、电焊烟雾等一起归为一类致癌物质，如果血液或细胞中存在有磁性物质，就容易受磁诱发作用，造成重金属在体内积累，从而妨碍血液和细胞的正常活动等。上海医科大学职业卫生学一名教授指出，“电脑操作时，其周围存在电磁辐射，包括X射线、紫外线，可见光、红外线和特高频、高频、中频、低频以及极低频电磁场，也有静电场。但它们发射的强度都很微弱，常规仪器很难测到。人们正是在这种有意无意之中受到这种电磁污染。”
4室内电磁辐射的防护
4.1明确制定各类电器的电磁辐射的法律和法规，并以此为标准，对家用电器的辐射安全进行严格的检测和控制。
4.2普及关于电磁辐射的相关知识。增强群众对于电磁辐射的了解，提高他们的防护意识和健康水平。
4.3提高电磁辐射危害的敏感性。如果有头痛、头昏、失眠、多梦、记忆力减退等症状，或有脱发、眼睛发涩等症状，应当进行检查，以确认是否与电磁辐射有关。查血象和血压也可得到确认。
4.4注意室内办公和家用电器的摆设。专家认为，室内办公设备和家用电器要合理摆放，不要把家用电器摆放得过于集中，以免使自己暴露在超剂量辐射的危险之中。特别是一些易产生电磁波的家用电器，如电视机、电脑、冰箱等电器更不宜集中摆放在卧室里。
4.5尽量缩短办公和家用电器的使用时间。对办公设备和家用电器的使用时间也要注意控制，各种家用电器、办公设备、移动电话等都应严格按照说明书进行操作，避免长时间使用，同时尽量避免多种办公和家用电器同时启用。不使用的电器，一定要记得关上电源，通电的电器照样能产生大量的电磁辐射。同时要注意办公和家用电器的通风。
参考文献
1刘文魁等.电磁辐射的污染及防护与治理.北京科学出版社，2003
电磁炉电磁辐射范文5
【关键词】电磁波 应用 辐射 防护方法
电磁波也称电磁辐射，从本质上看，电磁波属于一种能量。该能量一般产生于高于绝对零度的物体，无法被肉眼识别。生活中，电磁波已经被应用到了很多领域，同时也为社会的进步发挥了很大的价值，但其存在的辐射问题却是不容忽视的，对其进行研究，并提出辐射防护方法很有必要。
1 电磁波的应用
目前，电磁波的应用主要集中在医疗领域、电子产品领域以及通信领域。
1.1 医疗领域对电磁波的应用
电磁波应用于医疗领域为该领域的发展带来了极大的促进作用，总的来说，其在医疗领域的应用主要体现在种种医疗器械功能的发挥方面。X光机是医院中十分常见的机器，这一医疗器械功能的发挥便需要依赖电磁波来完成。另外，心电图机以及微波治疗仪中也都应用到了电磁波，可见，医疗领域对于电磁波的应用是比较广泛的。
1.2 电子产品领域对电磁波的应用
电子产品领域同样对电磁波有所应用，尤其是家用电子产品，更是离不开电磁波的作用。以电磁炉为例，电磁炉是人们加热实物的主要工具，具有使用简单，加热速度快的特点，其加热功能的发挥便是通过对电磁波的应用而实现的。另外，科学技术的发展使得家用电话的形式开始逐渐改变，从传统的有绳电话，变为了目前的无绳电话，后者的通话功能便需要通过电磁波来实现。不同电子产品的辐射情况如表1所示。
1.3 通信领域对电磁波的应用
通信领域对电磁波的应用体现在电视节目的收看和广播节目的收听等过程。在过去很长一段时间，网络还未出现之前，人们的娱乐主要集中在收看电视节目与收听广播两方面，网络的出现为人们提供了新的娱乐途径，尤其是无线网络，更是彻底的改变了生活，需要认识到的是，无线网络功能的实现是通过电磁波来完成的，长期受其影响，对人们的健康会产生不利影响。
2 电磁波的辐射
电磁波的辐射主要表现为电磁辐射。能量源中往往存在大量的电磁波，受种种原因影响，其中一部分电磁波会与能量源脱离，并扩散到空间中，这一部分电磁波是构成电磁辐射的主要因素，同时也正是这一部分电磁波对人体的影响最为严重。
总的来说，电磁辐射对人体的影响主要体现在热效和非热效应两方面。所谓的热效应主要指的是受电磁波影响而导致的人的机体升温的问题。众所周知，水占据了人身体的大部分空间，受电磁波影响，水分子会发生摩擦，进而导致机体升温。从长远的角度看，这对于人体健康会产生极为严重的不良影响。除了外界的电磁波之外，人体本身也存在一定电磁场，在正常情况下，其会在人体内保持平衡，并将人体维持在正常运行的状况。受外界电磁波的影响，人体内部磁场的平衡性会发生一定的变化，这对于人体健康的保证是非常不利的。电磁辐射对人体的影响情况如图1。
3 电磁波辐射的防护方法
针对电磁辐射对人体带来的不良影响，提出一定的防护措施非常必要。根据电磁波应用反响的不同，需要采取的防护方法也不同。
3.1 医疗领域电磁辐射防护方法
医疗领域的电磁辐射问题对医生与患者健康状况的保证十分不利，尤其是医生，在长期操作器械的过程中，其身体必定会受到潜移默化的影响。为了为医生提供一个更加良好的工作环境，必须提出具体的电磁辐射防护方法。由于仪器本身功能的发挥需要通过电磁波来实现，因此辐射的防护必须从外界入手来实现，对此，对仪器的使用空间进行防护很有必要。以X光机的使用为例，要使用铅防护的方法达到避免电磁波扩散的目的。除此之外，以x光投射为主要工作的医生还应采取其他的防护手段，加强第二次防护，穿特质的防辐射服装能够使上述问题得到解决，对于医生身体状况的保证十分有利。
3.2 电子产品领域电磁辐射的防护方法
随着人们生活条件的改善，电子产品已经进入了千家万户，为了避免电子产品的应用所产生的电磁波对人们身体造成过于严重的不良影响，必须做好防辐射措施。卧室为人们休息的主要空间，因此，要避免将电冰箱等电子产品摆放在卧室，以最大程度的避免辐射。另外，手机同样会产生辐射，避免手机辐射的主要方法为减少手机使用时间，这对于电磁辐射防护效果的改善能够起到较大的促进作用。
3.3 通信领域电磁辐射的防护方法
从通信领域的角度看，电磁辐射的产生存在三种必要条件，即辐射源、辐射设备与传播途径。这一领域电磁辐射的防护可以从上述三种条件的角度出发来完成。
以辐射源为例，加大对辐射源的屏蔽力度能够从根源处解决通信领域的电磁辐射问题。针对辐射情况较为严重的源头，可以通过安装屏蔽罩的方式实现对辐射的屏蔽，实验显示，相对于屏蔽罩安装之前的辐射情况而言，安装之后的电磁辐射明显减少，因此认为，这一方法在电磁辐射的防护过程中，影响效果较为明显。
针对辐射设备而言，要从其内部元件入手，对其中的电磁敏感元件进行评比，进而避免电磁波进入到设备之中，进而间接对人体产生影响。
除此之外，从传播途径的角度出发仍可以达到辐射防护的目的，切断传播途径是一种很好的方法。
4 结束语
综上所述，电磁波无论在医疗领域，还是在通信以及电子产品领域都有所应用，可以说，电磁波的应用为人们生活带来了极大的便利，但其所带来的电磁辐射问题却不容忽视。为了最大程度的降低电磁辐射对人体所带来的不良影响，要根据不同情况作出不同的防护措施，这样才能充分发挥电磁波的优势，避免其劣势，对于其应用水平的提高具有重要意义。
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电磁炉电磁辐射范文6
素宝一次次被爸妈抱到医院看病，吃了许多药，病情依旧反复发作。儿科专家怀疑他是过敏体质，其病由某种过敏原所致，建议父母抱他到变态反应门诊就医。医生给他做了各种过敏试验，却未找到过敏原。孩子的病依然如故。随着冬、春季节的气候变化，他的病情越来越重，发展成了哮喘，反复出现喘息、呼吸困难、还伴有哮鸣音，严重时有发作性干咳或咯很多白色泡沫痰，甚至嘴唇紫绀等症状。吃了医生开的药，病情只能暂时缓解，过后不久症状照常。
回城两三个月，孩子身体渐弱，爷爷、奶奶知道后，近日强行把孙子接回了乡下。说来奇怪，小素宝回乡后，未吃什么药，病却渐渐好了。
为了弄清其中原因，妈妈专门去找曾给素宝看过病的医生，告知其病不治而愈的消息，并根据医生的询问，详细介绍了孩子在城、乡两地的饮食状况、居住环境和家庭所有设施、物品等相关情况。
医生判断，素宝感冒和哮喘的发生，无疑是城里家居的过敏原所致。那么，过敏原是什么呢?经过对城、乡两地相关情况一一进行比较和分析后，发现只有一种不同的是，乡下爷爷、奶奶家没有使用电器设备。因此，医生在总结分析过敏源时认为，使梁素宝反复发作过敏性感冒和哮喘的祸首就是家用电器带来的电磁辐射。当时未找出这种过敏原，所以无法脱敏治疗，病就不会好；孩子回到乡下后，自然就离开了过敏原，其实起到了脱敏治疗作用，病就会不治而愈。
在当代人的生活环境中普遍存在着电磁辐射，如家庭使用的电视机。电冰箱、音响、电脑、微波炉、电磁炉、电热毯等家用电器都会产生电磁辐射。研究已证明了电磁辐射对人体存在许多危害性，包括导致过敏。
衡量人体受辐射危害的程度，是以每公斤体重受多少瓦辐射功率来计量的，体重越轻，受损害的程度越大。电磁辐射在同等功率的情况下，体重1公斤的胎儿比体重60公斤的大人受危害程度要严重60倍。
冬春季是小儿哮喘的高发季节。据研究，过敏性哮喘病的遗传因素很少，大部分孩子的过敏体质都是后天形成的。现在人们一般都了解，动物皮毛、烟尘、植物花粉、酒精、汽油、螨虫、地毯等物质都可能导致过敏性疾病，但许多人还不知道家用电器的电磁辐射也是造成过敏性疾病的元凶。
