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市场经营体系范文1
关键词:服务体系;风险;安全;保障功能
一、引言
以高速铁路为标志的铁路划时代的发展模式,毋庸置疑要在设备技术先进领域基础上完善相应的配套服务体系,作为社会经济的主要保障手段,保险在铁路企业的保障力日益增强,对财产保险和人员意外险的险种选择应该提到议事日程,加强保险的宏观管理和理算、以及筹备和设立保险机构正逢其时。
二、铁路保险市场的形成和主体险种
铁路保险市场始于上世纪末的代办铁路货运险,是随着社会经济的发展应运而生,逐步发展壮大,在社会上如雨后春笋般的出现众多保险公司以后,铁路企业选择由铁路部门保险业务。如今在各铁路局,就有铁路所属保险专业公司或兼业公司间接销售铁路保险产品。其机构和人员均属铁路管理部门。铁路在与当地保险公司签约后,形成协议委托关系。由于铁路保险行业管理人员不足、人员不够,铁路保险的发展产生制约和瓶颈。
目前,铁路保险市场主要有财产险和人身意外险,其中财产险又有货运险和机动车辆保险,人员意外险又有旅客人身意外险、机动车辆驾乘人员意外险和职工意外险,其办理方式存在两部分:一部分是作为被保险人,铁路企业有财产保险和职工人员人身意外保险;另一部分是作为人业务的保险,包括货运保险和乘客交通意外保险。
三、铁路财产保险及其
(一)铁路财产保险概况。铁路企业拥有庞大的资产及人员规模,而且地域分布广,风险呈现多样化和复杂化,目前,财产保险主要为非运输经营场所和汽车等风险行业和设备的保险业务。对房屋建筑物投保基本是经营单位经营场所的保险,例如旅馆饭店等具有经营环境风险行业的财产保险,铁路局未进行统一要求和强制办理,只是建议性推广和经营活动风险分析,以规避风险为目的,使经营企业经得起大风大浪,大起大落。
铁路房屋建筑及设施和铁路机车车辆、线路等固定资产基本没有参加保险,其原因可能是铁路资产规模庞大,安全性能相对稳定,如参保成本较大,对铁路企业来说可能需要面对很大的成本压力,但由于存在发生事故风险的偶然性,一旦发生事故,需要有关部门及时做出反应,对资金要求时间紧迫,保险理赔即能做到。假如付出巨额保险金来应对风险。在既无实质型风险因素或因素较少,又无明显的道德心理风险因素的情况下,铁路企业有无必要则需要精算理算,再行取舍,所以,大型企业这种自担风险的做法比较实用,自保公司无疑也是上佳选择。
(二)铁路机动车辆保险。作为铁路财产保险的主要内容之一,机动车辆保险管理铁路部门通常与当地保险公司合作,按照资格签订相关保险协议,由铁路保险部门和签约保险公司一道统一管理相关单位的车辆保险业务。
一般情况下,铁路局根据情况和需要统一规定险种和资费标准,由保险公司对某段、某公司等具体单位办理核保和缮制单证手续,用车单位认可后据以支付保险费,列支本单位成本费用。期末,保险公司汇总后按照保监委规定和保费合计计算支付保险费给铁路局,计入铁路收益。作为铁路企业管理者,铁路保险部门对用车单位车辆保险进行集中统一办理,从路局到站段进行宏观管理,最终体现的是 保险团购,支付净保费,节约了成本,增加了铁路整体收益。
(三)货运保险及其保险业务。1、货运保险业务系铁路保险的主要业务,即铁路企业货主向当地保险人办理铁路运输货物的承保业务。作为保险人,铁路保险的展业一方面要做好货主的宣传说服工作,另一方面还要做好车站一线职工的梳理工作。对货主而言,参加保险的费用只占货物价值的千分之几,单位成本的影响程度甚微,而参保后的放心心理和万一毁损后的实际赔付却会让他们对保险进行正确选择。因具体面对货主代办保险业务的是铁路一线职员,如何提高其办理保险的主动性积极性成为保险部门展业的重要方面。
2、在铁路货运方面,货运险以货物(保险标的物)价值和相应费率计算保费金额,保险费率由保险公司根据保险法和《保险公司管理规定》厘定,实际办理投保是货物价值由货主现场确定,因参加保险坚持货主自愿原则,铁路经办人员即使发现情况往往也无法左右货主少计价值少交保费的主观故意。铁路货运保险具有替代品,铁路企业不希望业已争取到的保险客户另行选择。这样,货运险中的不足额投保大量存在。对此,不光影响保费收取,而且不利出险理赔,应该引起人的注意。
3、在货运保险的业务流程上,货运保险费是由铁路部门代收,按协议规定期限转交至保险公司,保险公司出具保险发票,由于保险业目前仍是营业税纳税人,不能开具增值税发票,货主无法据以抵扣,因此,属于增值税纳税人的货主在税收政策营改增后不乐意优先选择保险,给铁路货运险的营销造成困难。另外,保险公司办理理赔时对现场和理赔手续的严苛要求也使保险在铁路市场竞争中处于劣势。
4、铁路运输货物多数是大宗物资长距离投送,到达地与发送站往往相距甚远,给出险理赔造成不利局面,因保险公司现场勘查难以做到全国性委托,出险地经常存在无法取得现场拍照和手续不全现象,而手续不完备保险公司拒绝赔付,这样,货主在办理交付承运时选择保险会有后顾之忧,困惑中他们会经常提出咨询和异议,铁路部门为应对出险理赔需要添加保险服务。
四、人身意外保险及其
(一)旅客人身意外保险。由于未做统一规定,目前大部分铁路局尚未开办铁路客运险。在铁路客运车站,铁路运营在取消铁路客票内含乘客人身意外险以后,就没有设置保险销售窗口,“去哪了”、“12306”等铁路售票网也基本未涉及旅客购买保险信息内容。旅客在购票时无法即时购买保险,失去风险保障购买机会,更谈不上如何选择保险人。个别铁路局也只是在客票代办点开展乘客意外险代售业务,无法满足需要。铁路部门还是要努力适应市场需要,开放保险准入条件环境,开办旅客人身意外保险销售。
(二)职工人身意外险。因保险意识还不到位,涉及铁路职工人员意外保险大多没有购买,铁路风险行业(如与电力和工程等有关的高危工种)的安全性未能通过参保得以切实保障。铁路职工收入较低,职工一旦发生人身等事故以后,企业和家庭面临的困难较多,目前主要靠职工互助解决的局面往往杯水车薪。因此,帮助职工参加保险能够为职工消除后顾之忧,有利于形成职工的向心力和凝聚力。
(三)驾乘人员意外险。铁路驾乘人员意外伤害保险系驾驶和乘坐机动车辆的铁路工作人员因意外伤害事故使身体受到伤害而造成的身故、伤残及其医疗费用,由保险公司按照约定进行赔偿的险种。与车上人员责任险有很大区别,具有保险保障高、责任范围广、不用划分责任的好险种,目前,铁路机动车辆车上人员险两种情况并存,驾乘人员意外险属于优选险种,因理赔效果迥异,会有更多被保险人逐步放弃责任险转投意外险。
市场经营体系范文2
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[8] 毛晓莉:马来西亚旅游危机管理经验借鉴[J].东南亚纵横,2006(10).
[9] 陶琼:新加坡旅游危机管理初探[J].东南亚纵横,2007(1).
[10] 藤玮峰:我国境外旅游预警的层次性和侧重性探析[J].安全与环境工程,2006(6).
市场经营体系范文3
一、利率市场化推进现状
国务院日前批转的《关于2014 年深化经济体制改革重点任务的意见》提出,今年将加快推进利率市场化改革。目前,我国绝大多数的资金价格都已市场化,无论是股票、债券还是贷款的价格,均已放开。继续推进利率市场化改革,最终必将涉及放开存款利率上限的问题。
近年来,我国金融业快速发展,为服务实体经济特别是“三农”、小微企业等作出了重要贡献,但也存在金融体系发展不平衡、中小金融机构发展滞后等问题。在经济运行依然面临下行压力的当下,市场利率水平的攀升给实体经济造成了沉重负担。
二、民营银行发展现状
据银监会2012年年报统计,截止2012年末,我国银行业金融机构共有3747家法人机构,有着大型商业银行、政策性银行、股份制商业银行以及众多的城市商业银行、农村商业银行、农村合作银行和1927家农村信用社、800家村镇银行。在现有的银行业金融机构中,真正算得上民营资本控股经营的民营银行只有民生银行和少部分的城市商业银行、城市信用合作社,而明确把自己定位为民营银行的则屈指可数。作近期首批五家民营银行试点方案正式推出,将分别在天津、上海、浙江、广东开展试点,包括阿里巴巴、腾讯等在内的10 家民营企业参与试点。允许设立民营银行是我国金融改革深化的一项重大举措。
长期以来,金融抑制禁锢了我国金融业的发展,扭曲了金融结构体系,由此又阻碍了社会产业融资关系的畅通。一方面,民间资本、储蓄向投资转化的渠道不畅,另一方面,大量中小微企业贷款难问题长期无法解决,民间融资成为中小微企业融资的主渠道。这就使影子银行大行其道,整个社会融资成本高企,也使民营中小企业的转型升级举步维艰。从这个意义上讲,民营银行是解决中小微企业融资难的希望所在。
三、利率市场化背景下民营银行的机遇与挑战
利率市场化是国家推进金融创新、深化金融改革的重要举措,而民营银行的设立将会是加快和实现利率市场化的必经之路。在利率市场化的背景下,民营银行的发展迎来了很好的机遇。
党的十八届三中全会召开后,有100 多家民营企业排队申请设立民营银行,掀起了一股“民营银行热”。随着试点方案的尘埃落定,民营银行在发起设立的热潮之后,着实需要更多冷思考。首先,民营银行是否能在短期内争取到良好的市场环境,满足中小企业的融资需求,还需进一步观察。其次,民营银行本身规模较小、实力较弱,服务中小企业会带来经营的不确定性,加之民营资本天然的逐利性,都会使其风险系数高于大型银行。再次,若参与组建民营银行的企业把转型发展银行业当作自身企业筹资的工具,那么民营银行的前景未必乐观。
四、利率市场化背景下民营银行发展对策建议
首先,应该提升人员素质,加强内部管理。
打铁还需自身硬,民营企业大多缺乏银行管理的经验,而良好的管理团队和完善的管理制度是银行高效运转的必要保障。在加强民营银行内部管理上,对构建出股权结构上的两种防范,首先是内部管理过于分散其次便是独股权力大造成的关联交易风险,对这两种应当给与积极管理。在内部员工管理上应当加强企业人员的素质文化,借鉴外国银行的经验来聘请职业的经理人,让民营银行的分配制度、人力资源管理和员工激励制度上得到改革。另外也可通过完善民营银行的信息披露机制来较好管理内部工作,要求民营银行及时、充分披露其财务信息,真实反映机构运营状况,有效发挥市场监督力量,促使其稳健经营。
其次,应该整合优势资源,注重产品创新。
民营银行的竞争对手比较强大,并且占据大量优质客户,既没有国家信用保障又没有规模优势的民营银行想要分一杯羹,应该依靠什么?要在产品和服务上下功夫,充分发挥自己特点,整合优势资源,设计出差异化产品和服务,抢占发展先机,提高竞争力。一要大力创新产品和服务,推出适合中小微企业、农村地区的贷款理财产品。制定“求异”性的公司战略,掌握客户金融需求特点,实行差别化对待,量身订制个性化特色信贷理财产品,以方便快捷的小额信贷为主,推出丰富的多样化信贷产品和抵押担保模式;二要疏通民营银行清算与结算渠道,推出方便客户的结算工具。通过与其他银行发展战略伙伴关系,依托他行丰富资源,弥补自身在支付结算上的不足,在条件具备的情况下,加入央行的清算系统;三要大力发展互联网金融,创建方便快捷的手机银行、网上银行等互联网服务系统,打破时间和空间的限制,提高市场竞争力。
再次,应该控制发展步伐,防范市场风险。
在利率市场化特别是存款上限逐步放开的过程中,必然伴随着银行业甚至整个金融业的大幅震荡,甚至会出现银行破产退出的情况。如果此时迅速实现利率市场化,刚有所起步的民营银行可能难逃夭折的命运,而大量中小银行也有破产的可能。这既不利于金融体系的多样化发展,也不利于发挥中小金融机构支持“三农”、小微企业等实体经济薄弱环节的重要作用。所以,民营银行在发展初期,要控制发展步伐,稳步推进,以免在市场浪潮中折戟沉沙。
市场经营体系范文4
关键词:一体化套餐;移动互联网;协同营销
中图分类号:F274 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2013) 24-0000-01
一、绪论
(一)研究意义
本文旨在研究****电信公众渠道的销售模式和策略,通过在“一体化套餐”规模发展的销售环境下,通过从传统的单渠道销售到多渠道协同营销以及终端销售模式的转变,实现公众市场的规模突破,以解决****电信发展中存在的各类问题,实现跨越式发展。
(二)研究对象和方法
1.研究的对象
本文研究的对象为****电信公众市场多渠道协同销售模式。
2.研究的方法
(1)文献收集法。本文通过阅读专业期刊及网上查询的方式,获得丰富翔实的资料;另外还收集了公司内部的一些一手资料。
(2)网民消费者行为分析模型AIEAS。Attention注意、Interest兴趣、Explore探索、Action行动、Share分享。AIEAS更强调于受众群自主信息深度挖掘的意识及细分市场的优势提炼。
(3)4C理论。顾客(Customer)、成本(Cost)、方便(Convenient)、沟通(Communication):4C所提出的“满足顾客需求,降低顾客购买成本,购买便利性,营销沟通”是一种营销理念和理想的营销标准。
二、****电信家庭客户“e家计划”套餐介绍
卖点:送4M宽带、送智能3G手机、送iTV、全家互打免费、全国被叫免费
三、移动互联网时代经营模式特点
(一)对内集约化运营
实现资源的相对集中;实现经营的集团化、规模化;实现电子化销售的突破;以提高效益为最终目标全力向“低投入、高产出”和“多、快、好、省”的经营目标努力。
(二)对外合作开放
打破“封闭”的产业体系结构,开闸放水,以更开放的姿态与产业链上的企业合作,协同产生更大效益。
(三)以客户为中心
从传统的以产品为中心转变为以客户为中心的价值创造。
四、移动互联网经营模式下“e家计划”套餐销售
(一)多渠道特色化营销
公众市场是一个多元化需求市场,因此公众市场的销售渠道是由营业厅渠道、电子渠道、直销渠道与社会渠道等多个销售渠道组成。充分发挥各渠道的特色进行营销是针对不同需求人群的重要手段。
营业厅是公众市场与客户接触的主要渠道,营业厅的服务及销售人员应充分通过客户缴费、咨询、投诉等接触点做好拦截营销。营业厅的销售方式应从传统的套餐资费切入向终端差异化切入转变。同时需做好营业厅内终端演示和用户体验相结合的营销方式,即利用智能3G终端、4M宽带、e家数字电视等差异化优势产品,激发用户兴趣,通过现场演示,特别是智能手机的演示、用户体验和算账(算全家人的通信消费费用)向客户宣传推广“e家计划”产品,进而引导用户办理e家计划套餐。
社会渠道一直在中国电信的业务发展中起着举足轻重的作用,有效的解决了电信渠道资源不足的问题。通过在社会渠道设置“e家计划”销售专柜、在卖场与3G体验店建设“e家计划”体验区,为社会渠道销售人员用销售积分兑换智能3G手机,多波次培训智能3G手机的使用与“e家计划”销售技巧,改变社会渠道一贯以产品销售带动终端销售的模式转为以智能终端销售引导用户选择电信产品的方式,进而利用社会渠道多接触面、销售产品层次丰富、与客户关系密切等特点推动“e家计划”产品的销售与宣传。
(二)多渠道协同营销
由于在现实中任何一个销售渠道都不可能做到绝对的独立自主,因此利用好各渠道的差异优势,有机的与其他销售渠道进行协同合作,才能拥有持续的发展空间。通过多渠道合作,采取阶段性短程竞赛的方式,最大化的发挥各渠道自身优势,促使各渠道阶段性的销售业绩得到明显提升。
在实战之前,直销渠道网格经理提取活动区域的目标客户进行分析,并进行市场预热,预热的主要方式:(1)在小区宣传栏及楼道、报箱内张贴发放海报、促销活动信息;(2)通过电子渠道针对性的进行电话外呼、短信、网页等方式的推送。以营业厅流动拦截营销、摊点体验营销、上门主动营销、电话外呼营销等模式相结合开展实战。对于电话外呼接触客户若不能在同电话中确定,可引导至客户住所附近的现场销售摊点、社会渠道或电信营业厅,为客户提供一个面对面的有形体验环境,弥补因电子渠道无法接触实体的缺陷。
五、支撑管控保障
(一)精心策划认真组织
明确本地网各销售渠道在“e家计划”发展中的职责分工,明确公众渠道“e家计划”短程赛赛前、赛中、赛后应注意及掌握的各项细节,明确公众渠道“e家计划”短程赛的主流套餐、补贴及智能3G终端。公客部做好现场宣传策划、各项物料准备、执行监控及辅导、经验总结及推广、风险控制。借助市场部的统筹、各区县的配合、管控部门的支持、后端人员的技术形成合力。
(二)协调管控通报例会
成立领导组,针对活动开展情况进行现场指导;成立活动支撑组,每2小时针对不同销售群体进行销售通报;建立日总例会制度,对当天销售情况进行总结,寻找不足与亮点。
(三)机制创新刺激发展
一是针对营业部采取系数计算制:最终得分数=标准得分数×(区域平均任务数/营业部小组任务数);二是将社会渠道的能力提升幅度作为主要加分项;三是调整佣金及激励导向,提高e家计划套餐的发展佣金,同时增加异网策反用户的激励佣金;四是提前预发相应费用,激发员工热情,积极投入到实战营销中去。
市场经营体系范文5
关键词:会计信息 准确性 经济秩序
随着我国加入WTO,世界贸易自由化,经济一体化的经济环境的影响,我国的会计制度要趋同于国际会计准则。会计作为国际通用的商业语言。要忙足社会各界的共识。维护投资者和社会共中的知情权。就需要提供准确的会计信息。这样才能促进资本市场的健康发展。才能建立公开、公平、公正地市场经济秩序。
一、会计信息的需求者对其要求准确性
随着全球经济的一体化,对会计信息的使用者扩大到与企业有利益关系的单位和个人,包括企业所有者,债权人、政府部门、职工及其他。所有者为了实现自己的经营目标,要依赖于正确地会计信息,以作出正确地战略决策,实现自己的经营成果。银行等金融机构债权人,他们关系企业能否按期还本付息,及企业的偿债能力、获利能力,以便决策是否继续提供贷款,或扩大贷款规模,都要依赖于正确地会计信息。政府部门要了解企业是否完成纳税义务,是否遵守财经法律规定,以便作出正确的宏观经济调控政策。要依赖于正确地会计信息。单位职工关心自己的工作能否发放,福利能否实现,以便决择自己是留在原单位还是跳槽到更有利于自己发展的地方。他们需要了解企业的获利能力、支付能力。要依赖于正确地会计信息。那些潜在地投资者,他们关心企业的发展,他们要作出是否购买企业股票、债权的投资决策,都需要准确的会计信息。社会各方面对会计信息需求、使用的更本目的在于提高决策的正确与否,这就要求会计信息一定要真是、准确。
二、目前影响我国会计信息准确性的因素
首先我国的政治、经济体制改革还不彻底,在体制上还缺乏国家对法人代表的有效监督、约束。政府部门领导为了显示自己的工作业绩。法人代表为了实现自己的局部利益,只是会计人员作帐。而会计人员的任免有法人代表说了算,出于自身考虑,只能惟命是从,修改粉饰会计资料。作出不正确的会计信息。其次、有些会计人员自身素质不高,专业知识薄弱,业务能力差,对国家的财经、方针、政策把握不好,在业务处理上出现差错,导致财务信息不准确。再次、实行会计电算化以后,在计算机的应用程序下,自动完成对数据的加工、处理并生成报表、帐簿、作出分析。只要财务人员输入有误,计算机无法识别。将把错误的信息加以运行,对外提供错误的会计信息。电脑病毒的侵入、黑客的存在,人意修改、删除财务信息,严重扰乱系统的正常运行,致使信息不准确
三、采取一定的措施,保证会计信息的准确性
1、深化政治、经济体制改革。经营权、所有权车体分离,政府不干预经济,企业不靠挂政府,政府部给企业下达硬性指标,企业完全按照市场机制的规则来运行,是一场经济运行在全球经济一体化的环境下,体现价值规律的要求,自负盈亏优胜劣汰。只有经济主题适应了市场机制,会计行业也就自然适应了市场经济规则,反映出公正、准确的会计信息。
2、加快财务体制改革,积极推行财务委派制。可把单位财务委派给具有“经济警察”之称的会计事务所,财务人员不受单位领导,会计人员恪守独立、客观、公正的原则处理会计业务。会计事务所在本行业会计准则的要求下独立行使自己的职责。可在客观上保证会计资料的公正、准确。
3、加强会计人员的后续教育。加强会计人员的专业技术培训,尤其是网络之时的培训,迅速培养一批懂计算机、外语、熟悉国际商务惯例等,具有较高的组织协调能力的复合型人才,全面提高会计人员的整体素质,以适应我国加入WTO后,对会计行业的国际化进程要求。加强会计人员的职业道德培养,廉洁自律、诚实守信、是对每一位会计人员的职业要求。
可从主管上保证会计资料近的准确性。
市场经营体系范文6
关键词:提拉法;提拉控制器;蓝宝石
提拉旋转系统主要由控制系统、伺服放大器、伺服电机、减速器等组成,伺服放大器通过脉冲信号控制,它连接伺服电机及减速器后带动传动装置。提拉控制器通过RS485通信方式接收上位机给定的提拉距离,根据伺服放大器、减速器及传动装置的轴距,通过单片机计算出单位时间内对应的距离,及通过驱动电路发出相应频率的脉冲信号给伺服放大器,伺服放大器驱动电机,然后经减速器到传动轴,来达到精密的提拉控制。
1 提拉法
提拉法是运用熔体的冷凝结晶驱动原理,将蓝宝石晶体的原料加热到熔点,使能形成液体,在固液界面处,经一个单晶的籽晶来接触液体表面,藉由熔体温度下降,将产生由液态转换成固态的相变化。液体会慢慢凝固于籽晶上面,形成结构相同的晶体。然后通过极其缓慢的速度向上提拉单晶籽晶,同时加以一定的速度的旋转,随之缓慢的提拉后,液态逐渐变成固态,最终生长成为蓝宝石晶体。提拉法的优点在于其生长的周期短、速度快;生长过程中方便观察;温度梯度控制方便;可通过改变转速调节液流;晶体质量高。
根据技术要求,选择使用合适的单晶生长设备;其次是要掌握一整套单晶硅的制备工艺、技术,包括:(1)单晶硅系统内的热场设计,确保晶体生长有合理稳定的温度梯度;(2)单晶硅生长系统内的氢气气体系统设计;(3)单晶硅夹持技术系统的设计;(4)为了提高生产效率的连续加料系统的设计;(5)单晶硅制备工艺的过程控制。
2 系统组成
2.1 伺服放大器
伺服放大器具有两种控制模式,分别是位置控制和内部速度控制两种,因此,应用领域广泛,该新系列具有RS-232C或RS-422串行通讯功能,能够进行参数设置、试运行、状态显示监视等。
2.1.1 位置控制模式
最大1Mpps高速度脉冲串用于控制电机的速度和方向,并进行131072脉冲/rev分辨率的精确定位。位置平滑功能提供适用于机器的两种不同模式选择,因此在位置指令突变时能够更平滑地启动/停止。通过伺服放大器中的箱位电路施加转矩限制以防止电机在突然加减速或过载时产生的过电流损坏伺服放大器主电路中的晶体管。此转矩限制值可通过参数设定为任意值。
2.1.2 内部速度控制模式
由参数组成的内部速度指令对伺服电机的转速和方向进行平滑控制。
另外,对于速度指令,它还具有进行加减速时的常数设定和停止时的伺服锁定功能。
2.2 伺服电机及减速器
伺服电机装有增量位置编码器,分辨率131072脉冲/转,以确保高精度定位。
2.3 控制系统
以单片机为核心,通过计算,根据频率的高低来选择用PWM方式或是定时器方式,加以控制脉冲电路来输出脉冲控制信号控制伺服放大器,通过光电隔离的RS485通信电路与上位机进行通迅。同时还支持单键调整及即时自动调整功能,根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。
通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能,对机器的维护与检查提供强力的支持。因为装备了USB通信接口,与安装MR Configurator2后的个人电脑连接后,能够进行数据设定和试运行以及增益调整等。
MELSERVO-JE系列的伺服电机采用拥有131072pulses/rev分辨率的增量式编码器,能够进行高精度的定位。
3 脉冲频率换算
通过RS485通信方式接收上位机传达的提拉和旋转的具体量值,根据传动装置的轴距,通过单片机换算出相应的脉冲频率。假设提拉距离为0.1毫米/小时,传感装置的轴距为4.5毫米,减速器变比为80:1,伺服放大器变比为1:80,伺服的放大器的分辨率为131072个脉冲/圈。这样伺服变比和减速器变比相互抵消,131072/4.5=29127,即29127个脉冲/毫米。目标提拉距离为0.1毫米/小时,换算成频率为29127*0.1/3600=0.81Hz。通过此频率可得到周期,用来做定时器的定时溢出初值,在定时器中对相应的脉冲引脚进行翻转控制。
4 软件控制
由上位机下达目标指令,通过RS485通信接收。提拉和旋转的控制分为手动及自动,手动模式采用PWM方式,根据上位机给定的档位,做出一个PWM频率表格,用查表法来选择PWM的频率,通过脉冲控制电路输出脉冲;自动模式由于周期比较长,PWM方式无法满足其需求,所以采用定时器方式,定时器采用16位模式,对于一个定时器一个周期仍无法达到时间要求时,需要跑完一个定时周期再继续重新赋定时器初值,然后等到再次溢出后对相应的脉冲引脚进行翻转。
5 操作流程及调压过程
操作流程图如图所示。
调压过程是在上位机软件中实现的,在“电压控制”框中设置“调节电压”增量数值(正整数为增加电压,负整数为减小电压),数值输入完成后在键盘上按向下箭头,这时光标下移电压设置完成;在“调节时间”中输入工艺要求的时间,数值输入完成后在键盘上按向下箭头,这时光标下移时间设置完成;在“电压控制”框中设置“快速调节”增量数值,数值输入完成后在键盘上按CTRL+Z为快速增加设定电压、按CTRL+X为快速减少设定电压,设定完成后观察“设定电压”数值是否改变,确认设置的数值无误后,按Ctrl+F1就可以开始调节电压了,同时在界面上可以看到调压曲线以及反馈的电压电流值,然后根据实际需要(温度,长晶速度)选择继续设置调节电压,直至长晶结束。
参考文献
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