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继电器范文1
一、电磁继电器的构造和工作原理
构造:如图甲是电磁继电器的结构示意图,电磁继电器的主要部件是电磁铁A、衔铁B、复位弹簧C、触点D(动)、E(静).电磁铁的作用是吸引衔铁,使电路接通.在电磁铁断电时,衔铁在弹簧的作用下自动断开.
电磁继电器的工作原理并不复杂,它主要是利用电磁感应原理工作的,它的核心是电磁铁.如上图乙所示,低压控制电路闭合开关时,使电磁铁A通电而具有磁性,吸引衔铁B,把衔铁吸下来,使动触点D和静触点E接触,将高压工作电路闭合.当电磁铁断电时失去磁性,衔铁在复位弹簧的作用下脱离电磁铁,使动触点D和静触点E分离,切断工作电路.用触点的连接来控制工作电路的通断,其作用相当于开关.
二、电磁继电器在生活生产中的应用举例
电磁继电器是利用低电压、弱电流的通断来间接控制高电压、强电流电路的一种装置.它的原理是一定的,但在自动控制系统中,纷繁多变,它与我们生产、生活有紧密而广泛的联系,是物理知识向生活的回归.下面,列举几例来简要说明电磁继电器在自动控制系统中的应用.
例1如图所示的自动控制电路中,当开关S断开时,工作电路的情况是().
A.灯亮,电动机转起来,电铃响
B.灯亮,电动机转起来,电铃不响
C.灯不亮,电动机不转,电铃响
D.灯亮,电动机不转,电铃响
解析由图可以看出,这是用一个电磁继电器同时控制两个工作电路的自动控制装置.控制电路由电源、开关S和电磁铁组成.工作电路有两个,共用一个电源.开关S断开时,电磁铁中无电流,没有磁性,弹簧把衔铁拉起,电灯和电动机组成的并联电路连通,电灯亮、电动机转动;电铃电路断开,电铃不响;开关S闭合时,电磁铁通电有磁性,吸下衔铁,使电铃电路连通,铃响.电灯和电动机电路断开,灯不亮,电动机不转.B正确.
例2如图是电磁继电器的构造和工作电路示意图,要使它的电磁铁对衔铁的吸引力大些,以下做法可行的是().
A.增加电源B的电压
B.增加电磁铁线圈的圈数
C.增加电源A的电压
D.去掉电磁铁线圈中的铁芯
解析电磁铁是电磁继电器中最重要的部件,电磁铁磁性的强弱与电流的强弱、线圈匝数的多少有关,所以增加电磁铁线圈的圈数可以增强电磁铁的磁性;增大电源A的电压可以增大电路上的电流,也能使电磁铁的磁性增强.而工作电路电源B的电压与控制电路无关,线圈中的铁芯拿掉后会减弱电磁铁的磁性.故本题选择B、C两项.
例3小明同学在学习了电磁继电器后,为某仓库设计了一个自动防盗报警装置.如图,当盗贼踏上踏板时,值班室里的警铃就会响起来,试说明理由.
解析电磁继电器实质上是一个由电磁铁控制工作电路通断的开关.小明设计的自动防盗报警装置在无人踩踏板时,控制电路中的上踏板与下面的静触点分离(相当于开关断开),电磁铁无磁性,弹簧通过杠杆把衔铁拉上去,使警铃电路的触点开关断开,警铃电路断开,警铃不响;当盗贼踏上踏板时,控制电路中的上踏板与下面的静触点接触(相当于闭合开关),电磁铁通电具有磁性,把衔铁吸下来,使警铃电路的触点开关闭合,警铃电路连通,警铃通电工作,铃响报警.
例4下图是一种防汛报警器的原理图,S是触点开关,B是一个漏斗形的竹片圆筒,里面有浮子A,请你说明这种报警器的工作原理.
继电器范文2
关键词 继电器;继电保护;可靠性
中图分类号 TM774 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2012)082-0148-02
随着科学技术的飞速发展,电子技术、计算机技术和通信技术带领了继电保护的快速发展。然而继电保护中继电器可靠性的检测装置存在着不少问题,比如由于继电器没有一个完备且成熟的可靠性检测装置而得不到普遍性应用。这种情况下,提出了一种利用现代计算机、通信和控制技术等基于功能集成和模块化测试设备的方案。众所周知,增强继电器可靠性的最终目的是降低事故发生率。继电器是继电保护的核心,然而继电保护运用十份广泛,一旦继电保护出现问题或纰漏,就会引起大面积停电,给社会的国民经济带来严重不便。因此,本文对电力系统中继电器系统的可靠性研究具有重要的现实意义。
1 继电器的选择和使用
针对不同继电器的选择,继电器的使用参数也不同。参数的选择直接关系到继电器能够正常工作。有继电保护的继电器既可节约电能量又可保证试验的准确性。
1.1 可靠性参数
影响继电器可靠性的参数很多,如:灵敏度、吸合电流、工作电流、释放电流、线圈电阻、触点电路电阻等参数,下面就对这些参数进行具体分析。
1)灵敏度,指的是当继电器线圈输入一定的功率值时,继电器的吸合能力。其特性是将使衔铁运动并驱动触点转换的最小功率输给继电器的线圈。通常情况下,灵敏度的定义一般是吸合磁动势。当吸合磁动势值最小时,继电器则被认为是最灵敏的;反之,则是不灵敏的。例如,极化继电器吸合磁动势的值比起中性继电器的吸合磁动势的值就较小,因此,相比之下,极化继电器具有较高灵敏度。
2)吸合电流,它是继电器检验控制所需的参数就,它的作用是表明继电器在调整时突出其稳定性和结构零件的稳定性。
3)工作电流,线圈的工作电流在一定的条件下,在技术文件中以额定值正负公差的形式规定,工作电流的上限值和下限值存在一定的范围内,上限值不超过其流经导线通电时所产生的固有温升值,下限值取决其最小安全系数,并能保证在一定的吸合时间内,电源电压下降和导线电阻增加时,继电器能正常的工作。所以,在工作电流稳定的情况下,继电保护中的继电器就可以可靠稳定的工作了。
4)释放电流,无论在何种情况下,释放电流都会引导着衔铁运动,同时帮助继电器释放。但电流下降到能使衔铁回复原位的数值时,继电器就会释放;反之,衔铁将不会帮助继电器释放。当衔铁恢复到原始位置时,有一最大电流作为继电器的最佳敏感度的指示标准。
5)线圈电阻,线圈电阻在20℃的温度环境下,继电器线圈的电阻值是继电器本身固有的特性。但在其他温度情况下,线圈电阻值需通过公式计算得出的。
6)触电电路电阻,触电电路电阻可以通过多种不同的方法计算出来,最常用的是伏安测量法。通过计算出来的电阻值评定继电器触点质量。其中需要注意的是,由于继电器表面接触电阻的测量比较困难,所以,接触电阻值的确定应该根据继电器触点所有电路的电阻值。
从上述的这些参数可以看出,继电器可靠性参数的选择对继电保护具有明确的关系,通过对这些参数的选择可以选择可靠性更高的继电器,从而使得继电器在继电保护的作用下充分发挥可靠性。
1.2 继电保护中继电器的使用
首先要了解熟悉继电器使用说明书中的一些专业术语,在遇到使用问题时能够明确的知晓继电器的问题之所在,使之在使用中发挥其可靠性。
1)继电器的种类及其原理:继电器的种类很多,这里以电磁继电器和热过载继电器为例进行分析说明。①电磁继电器:电气机械继电器(简称机电继电器)。其工作原理是一个依据固定导线绕组的磁场作用于活动的铁磁等零件,通过控制输入和输出回路来控制整个电路,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等重要作用。②热过载继电器:低压保护类电器中的元件。其工作原理是利用两个金属片在受热后产生弯曲变形的力,让电动机在过载时,热过载继电器能发出动作信号使触点线圈断电,使电动机主电路断开,从而保护电动机不因过载而绝缘损坏、寿命降低、甚至烧毁,能保护系统正常工作。
2)应用术语及其含义:①吸合时间:当继电器吸合时,从继电器施加工作电压的瞬间起至任一动合触点第一次闭合或任一动断触点第一次断开或至任一转换触点的断开电路第一次闭合时的时间间隔。②释放时间:当继电器释放时,从绕组切断电源瞬间起至任一动断触点第一次闭合,任一动合触点第一次断开,或任一转换触点的断开电路第一次闭合时的时间间隔。③吸合电流:当继电器吸合时,线圈上所产生的最小电流值。④释放电流:当继电器释放时,线圈上所产生的最大电流值。⑤工作电流:在所允许的吸合时间内,继电器达到吸合状态时线圈上产生的电流值。⑥接触电阻:由组成触点电路的簧片、接线柱等零件电阻和触点过渡电阻组成的一种集成电阻。
2 电磁继电器与热过载继电器可靠性研究
1)电磁继电器在使用过程中主要依靠八点措施提高系统可靠性,分别是:线圈的瞬态抑制、冗余设计技术、触电的降额使用、避免不同型号继电器的并联控制、低电平负载时的措施、继电器线圈功耗的考虑、继电器线圈激励量考虑、串联电阻向继电器供电的考虑、继电器使用过程中在考虑电力系统供电电压的波动、继电器工作时动作的加速、继电器负载性质等不同情况下时,根据上述的八项措施选择相适应的解决可靠性问题的方法,并做出与之相配合的研究方案。
2)热过载继电器是种低压电器元件,使用过程中出现的故障较多,电动机烧毁是常见故障,这是由于热过载继电器可靠性较低。该种继电器主要有两种失效模式:拒动和误动。针对这种继电器出现的故障及失效模式,常常将保护成功率的高低作为其可靠性的衡量指标。热过载继电器可靠性的衡量指标是需全面衡量这种继电器可靠性的,是要能反映产品使用要求的,要能体现出产品的差错之处的。
其中,可靠性的指标在五种等级数据的检测方案如下表1所示:
在验证试验中,通过不可接受成功率值估算热过载继电器拒动和误动存在的概率。可靠性试验的设计方案中提出的可靠性检测方法可帮助热过载继电器可靠性的做进一步研究。
3 结束语
继电器的可靠性直接关系到继电保护的效果。本文对继电保护和继电器的一系列情况进行了阐述,通过对参数的具体描述,为电力系统选择一个可靠性强的继电器提供依据,从而使得继电器能更好地在电力系统中发挥其可靠性的作用。同时通过对继电保护的原理和继电保护在继电器中运用的描述,以及电磁继电器与热过载继电器的举例,显示出继电器可靠性的重要性。
参考文献
[1]管振欣.浅谈继电保护原理及发展[J].科技创新与应用,2012,3.
[2]李明侠.浅谈继电保护的发展历史和未来趋势[J].百科论坛,2011,8.
继电器范文3
关键词:变电站;断路器;继电器;故障原因及对策
中图分类号:TM41 文献标识码:A 文章编号:1006-8937(2015)36-0075-02
1 断路器供电故障概述
断路器继电器是电力系统中的重要组成部分,继电器是否正常运行决定着断路器运行状态,从而影响着电力系统的可靠性和稳定性。因此,加强对变电站断路器继电器的检测维护,及时处理故障,保障断路器的正常运行,对电力系统安全稳定运行有着重大意义。
断路器在实际的运行当中会出现许许多多的问题,这就需要专业人员积累经验,逐渐减少故障发生的可能性。断路器发生的故障类型有很多,简单来说,可分为两种:①断路器内部机械故障;②断路器器二次回路以及元器件故障。内部机械故障主要是机构故障、回路电阻故障等内部故障;二次回路以及元器件故障主要是二次端子、继电器等故障。本文主要结合断路器二次继电器故障进行分析原因以及改进对策。
2 问题简述
2015年3月,调度监控员对220 kV变电站110 kV开关进行了远方倒闸操作,发出远方操作命令后,断路器拒动。现场检查后台及远方无异常信号,检查断路器汇控箱继电器故障,机构箱内部储能电机接触器(88 M)、合闸弹簧未储能信号继电器(33HBX)都已卡滞无法吸合。由于储能电机接触器(88 M)、合闸弹簧未储能信号继电器(33HBX)同时损坏,断路器无法正常储能及发异常告警信号。
3 继电器故障原因分析
根据对继电器的分析发现,机构箱内部损坏的继电器为天水某电器有限公司生产。现场对损坏继电器进行拆解分析,发现储能电机接触器(88 M)、合闸弹簧未储能信号继电器(33HBX)产品质量存在缺陷,其磁吸铁芯活动的导向卡子使用了铁质材料,由于运行时间较长,受到潮气影响生锈卡涩,导致开关合闸弹簧释放后,储能电机接触器(88 M)虽已带电但无法正常吸合,储能电机无法启动。同时合闸弹簧未储能信号继电器(33HBX)因生锈卡涩,导致未储能信号亦未能同时发出,本应闭锁合闸回路的节点(也由33HBX提供)未能正确动作,未发出控回断线信号。
3.1 环境原因导致的生锈
根据对变电站采用的继电器的分析,目前采用的继电器既有导向件无镀锌层的普通继电器,也有镀锌层导向件的湿热型继电器,二者适用的环境不同,普通型适用于正常情况下的生产运作,湿热型适用于湿度热度较高的环境下,而且需要对导向件、螺钉等部位做好防腐工作。
因此,在使用过程中,很可能将普通型产品和湿热型产品进行混合使用,导致普通产品不适用于高湿度高温度的环境,从而发生生锈卡滞现象。
3.2 继电器的缺陷导致的生锈
该变电站采用的继电器使用的是铜导向件,虽然铜导向件的使用经实验证明,可以有效地解决生锈问题,但是铜导向件的导磁性能较差,会影响动磁铁的磁特性。此外,经实验证明(盐雾试验),在特殊情况下,黄铜导向件依然会被锈蚀,从而导致变电器的生锈卡滞问题。
3.3 继电器卡滞
该变电站的继电器使用年限较长,其壳体和线圈骨架在使用的过程中被氧化的时间较长,出现了配合尺寸不一致的现象,从而造成衔铁导向件与线圈骨架导向槽配合过盈,导致继电器的吸合不到位、甚至不能吸合而产生卡滞。
4 问题的改进措施
4.1 对导向件进行改进,并做好防护工作
由于普通继电器适用于普通场所,目前没有特殊的防护措施能够对其进行保护,解决导向件生锈的问题。因此,当继电器使用的环境较恶劣时,应当做好必要的防护工作,减少不必要的问题的出现。
此外,要加强对导向件的改进,材质上,由用硬度较大的碳素结构钢取代原来的冷轧钢板;加工工艺上,由原来的板材改为专用线材;厚度上也要有一定程度的增加;镀层也要由原来的EpZn6.P改为EpZn9.P。
4.2 采用新的模具,防止继电器卡滞
为了有效的解决继电器的卡滞问题,对于壳体和线圈骨架应该重新设计一套更为精密的模具,以提高其配合的精确度,并对其各项性能进行试验,通过后方能投入正常使用。
4.3 加强与供应商的沟通和协调,选择合适的继电器
加强与继电器供应商的沟通与协调,采用适合变电站生产实际的继电器,从源头上减少生锈卡滞问题,针对变电站对继电器的特殊的使用工况,应该与继电器供应商协调,提供符合变电站生产过程中的实际情况的继电器,不管使用的是否为湿热型继电器,对所有采购的产品无论是否为湿热型,全部采用防腐处理,从而解决了普通产品与湿热产品混用的情况。
4.4 提高相关人员的整体素质
加强对运行人员、检修人员的的职业生涯管理,为其提供必要的技术业务培训,强化其理论技术水平,并保证其在实际情况处理过程中的应用,提高其专业素养。此外,要加强企业文化对员工的影响,激发其工作责任感,提升员工的职业道德素质,从而提高员工的整体素质,减少因故障导致的经济损失。
5 日常检修及使用过程中的注意事项
①在日常使用过程中,要加强对产品的保护,做好防护工作,从而避免产生的凝露影响继电器的正常工作运行。
②在检修过程中,检修人员可以根据手动按压继电器支架,然后松开,观察其反应,从而判断继电器的运作情况是否正常。如果发现有轻微卡滞现象,可以打开继电器的上下壳体,用细砂纸对生锈点进行擦除、磨光,或者用黄油涂抹于生锈处进行,从而保障继电器的正常使用运行。
6 结 语
电力行业作为我国重要的能源行业,电力系统的安全性和稳定性对我国经济的发展和人们生活质量的保障有着重要作用。 而断路器继电器作为电力系统的重要组成部分,严重影响着电力系统的安全运行。
因此,变电站要加强对断路器继电器的重视,对生产过程中出现的断路器继电器故障进行科学有效的分析,并进行经验总结,从而缩短故障处理周期,提升电网的安全性,减少因故障导致的损失。
参考文献:
[1] 林传明.一起变电站断路器合闸故障分析与处理[J].中国高新技术企 业,2014,(14).
继电器范文4
1继电器的组成部分
一般的继电器主要由线圈以及触点两个部分组成,在不同类型的继电器中会加上不同的相关器件来保证相关电路工作的顺利进行。继电器的电路符号主要由一个长方形以及一组触点符号来表示。在继电器的线圈增多时,就增多相应的长方形,并且要在长方形内部或者旁边标上相应的字符“:J”。触点在跟线圈相组合之时,可以直观的画在长方形的一侧,也可以将触点具体的画到相关的控制电路中,并且根据继电器的不同类型要标为不同的符号,这些符号包括有:H型、D型以及Z型。H型是一种动合型的触点,在通电之后触点闭合;D型是一种动闭型的触点,在通电之后触点断开;Z型是一种转换型的触点,分布又包含了一个静触点以及两个静触点共三个触点,能够在通电之后达到转化的作用。
2继电器的分类
继电器按照不同的方式可以有多种的分类,这些分类方式包括了按照继电器的工作原理分类,按照其外形、负载、防护类别、动作原理原理分类等等。具体来说,工作原理分类的继电器有电磁类型的继电器、固体类型的继电器、温度类型的继电器、舌簧类型的继电器、时间类型的继电器、高频类型的继电器、极化类型的继电器以及其他类型的继电器。而微型、超小型以及小型则是按照继电器的尺寸来分类的。继电器的功率不同也具有了不同的分类别:微功率、弱功率、中功率以及大功率的继电器。继电器的种类类别很多,但都是在运用相关的原理上来进行相应的运用的。
3继电器的作用
继电器是一种起到安全控制的开关元件,继电器通过相关的感应机构来反映相关的输入变量,并且对相关的电路实行具体的通断控制,驱动部分也是继电器进行相关工作的一个重要枢纽部分。在继电器的相关作用中,主要可以分为以下几个类别:控制多路电路;扩大控制能力;综合控制信号;以及实现电路的自动化运行。
二、继电器在电器工程及其自动化低压电器中的应用
1继电器测试
触点测试法。触点是继电器中的一个重要组成部分,其功能的稳定对电路控制起到了一个非常关键的作用。在测试触点时,用万能表来测量相关的开关和电阻,其电阻值应该为0,而触点和动点的阻值应为无穷大。通过这种测试,可以判断出常闭开关以及常开开关。
线圈测试法。线圈主要是要测定其继电器的线圈阻值,一般采用万能表的10倍的欧姆档来判断相应的线圈是否是完好的,有无开路现象。
吸合电压及电流测试法。在对相关的吸合电压及电流进行相关的测试时,需要用到一个稳压电源和一个电流表,给继电器输入相应的电压,通过串入电流表进行相关的监测。之后渐渐调高电源的电压,通过听觉判断继电器的吸合声,记录下具体的吸合电压以及电流的数值。通过多次测验求平均值可以提高测试的准确性。
释放电压及电流测试法。测试释放电压及电流与测试吸合电压及电流方法基本一样,电路连接相同,只是在具体的操作过程中,是要渐渐调高电源的电压,通过声音判断释放的声音,记下相关的电压以及电流数值,完成相关的测试。
2继电器在电气工程中的运用
继电器在电气工程中具有广泛的运用,能够帮助电气工程低压电器更好的实现电路运作过程。半导体继电器以及固态继电器的相关器件一样,固态的器件是一种可控硅器件。当线圈中通过了特定的电压之后,产生了相关的电磁效应,相关的衔铁会由于相关的弹簧拉力而回到铁芯,使得相关的动触点和静触点相互吸合。在断电之后,电磁之间的作用消失,衔铁回到最初的位置,动触点和静触点吸回。在这种吸回和释放的作用下,达到了对相关电路中电流的开和闭的作用。这种控制作用,在电器工程的相关低压电器中运用得尤为广泛。由于电气工程是一门十分杂揉、综合了各个门类的学科,这其中就包括了相关的电路技术原理、模拟电子的技术、微机的运用和原理、信号系统等等与电气相关的技术领域,电气是影响到人类社会现代化文明程度的一个重要方面,电气工程技术的不断完善是一种时代的要求,也是技术发展带动的结果。继电器在电气工程中运用的不断完善,能够不断促进电气工程的相关产业的发展,推动技术变革。
3继电器在自动化中的运用
自动化提高了人类的生产、生活效率,实现了人类改造和创造世界的能力。自动化具有广泛的发展前景,自动化的相关设备和装置的出现改善了人类从事相关劳动的过程和方式。自动化中的低压电器能够根据相关的信号和要求实现开合电路的目的,从而提高自动化的整个运转效率。低压电器按照工作电压的高低可以进行不同的划分。一般以交流1200V、直流1500V为标准,可以分为高压和低压控制电器两大类。在我国,自动化的低压电器出现了很大的发展契机,国内不断推出了几代产品,中国的低压电器从单纯装配、模仿到自主研发,经历了很大的改变,并且创造了巨大的经济效益。不断改变了我国低压电器生产的相关企业规模小、效率低等的现状,新一代的产品在不断更改着我国继电器在自动化低压电器中的运用和发展。
继电器范文5
1、电磁继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。
2、故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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继电器范文6
【关键词】继电器控制系统plc梯形图
用plc代替继电器控制系统是plc产生的基础,其目的是采用plc的软件结构代替原来的继电器控制结构,是在继电器控制结构的基础上进行plc程序设计。为了适应社会要求,对“将继电器图翻译成plc 梯形图”成了高校plc教学的重要课题。
1 plc改造继电器控制系统的基本步骤
用plc改造继电器控制系统的基本步骤如图1所示。主要步骤包括:(1)分析原继电器控制系统的工作原理和各元件的作用,分离出输入信号和输出控制对象。统计所需要的i/o点数,选择合适的plc类型。(2)对所有的输入信号及输出控制对象分配plc的输入/输出地址, 编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图, 必要时,也可列出中间信号的地址分配表。(3)写出继电器电路图的逻辑函数关系式, 并根据地址分配表, 用plc的地址代替电器元件符号, 得到的逻辑函数关系式, 画出梯形图。(4)将程序输入到plc, 并进行测试, 以排除程序中的错误有仿真软件的, 可先在仿真软件上测试。(5)在plc软硬件设计和现场施工完成后, 就可以进行整个系统的联机调试, 调试中发现的问题要逐一排除, 直至调试成功。
2 用plc改造继电器控制系统的注意事项
用plc改造继电器控制系统应注意以下几点:(1)线圈必须放在梯形图的最右边;(2)串联电路中的单个触点放在关系式右边, 并联电路中的单个触点放在并联的下面;(3)合理设置中间单元以简化电路;(4)时间继电器的触点出现了种状态时, 须采用一中间继电器来处理瞬动触点;(5)原来为常闭的输入信号, 在进入plc前, 要改成常开或将内部的逻辑取反;(6)外部硬件联锁电路必须保留;(7)plc的外部负载最大只能为ac220v或dc24v,如负载超出此范围,应将接触器线圈换成以下的或设置外部中间继电器。
3 用plc改造一个带点动的继电器控制电路
但是,由于继电器控制系统和plc控制系统工作方式的不同, 参照原有的继电器控制系统翻译过来的电路有时会有与继电器接触控制系统不同的动作结果,甚至有时候会造成按转化过来的梯形图没办法进行硬件连接的情况。
继电器控制系统是以“并行”方式工作的, 即同一电路的各组触点同步动作, 其逻辑运算过程是并行的。继电器线圈从通电到触点的闭合或打开, 有一段吸合时间;而线圈断电时, 从线圈断电到触点打开, 有一段释放时间。(通常触点的通断时间为15ms/ 次)正是因为这些时间,造成了某些继电器控制电路中存在了“触点竞争”问题。“触点竞争”是继电接触器控制电路设计时应该避免的。有时甚至会因操作时用不用力把按钮按到底都会导致控制结果不一样。而在plc控制系统中,是不能同时去执行多个操作的,它只能按分时工作的原理,每一时刻执行一个操作,随着时间的延伸,一个动作接一个动作顺序地进行。这种分时操作过程,称为扫描过程。它是分三个阶段——输入刷新阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段“串行”工作的,以扫描的方式,循环地、连续地、顺序地逐条执行程序。并且plc中软触点的动作可以认为是瞬间的(扫描速度为1.6us/步)并能将本次动作的结果记忆到下次扫描运算为止。也就是说它有记忆功能。这种运行方式当然不存在“触点竞争”问题、也不存在操作用不用力的问题。所以按实际继电器控制线路转化为plc梯形图,有时会出现相反的结果,即控制效果会随之改变。下图2为一例,一个带点动的继电器控制电路,在转化为plc梯形图后出现了不同的结果。
照原继电器控制系统并遵循plc的编程原则,按照表1的输入点分配表得到图3所示的梯形图电路。
在图3中,点动时,plc的扫描过程如表2示。由表2可知:按下sb3,对应的x2闭合,执行程序使y0为“1”,该结果被放入输出映象器中,一方面驱动km,另一方面用于下一次扫描程序运算。当点动结束,松开sb3后,则x2常闭触点闭合,这时,由于y0仍保持通电状态,使得程序执行的结果y0仍然是“1”,达不到目的。因此,上述电路转化为plc梯形图后控制效果也随之改变了。
解决方案图4:按下sb2,对应的x2闭合,虽然执行程序使y0为“1”,该结果被放入输出映象器中,但同时内部继电器r0的线圈得电,r0的常闭触点切断y0的自锁回路,从而实现了点动。
4 结语
plc的功能强大、可靠性高、使用方便,是当代 工业 自动化的主要设备之一;用plc取代旧的继电器控制系统,可有效地提高控制系统的可靠性和 经济 效益。利用逻辑函数将继电器电路图转换为梯形图的设计方法,一方面不用改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯另一方面基本不用重新设计控制程序,缩短了设计、安装和调试时间。但在改造比较复杂的、特殊的继电器控制系统,只要掌握好内在的 规律 ,就能更好地运用梯形图完成各种控制,在编程中就会避免一些不应有的错误,能快捷、准确地编出功能更强、更好的程序。
参考 文献