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兔子历险记范文1
第7天,是小兔子离家的天数,有一只母鸡也想来这里住,小兔子答应了,又过了几天,野狗也想来这里住,小兔子也答应了,第8天,他们一起建了一个小船,把东西放到船上,他们决定明天要出海。过了这天,他们上了船,出海了。野狗来捡鱼,因为船不高,母鸡来烧火了,小兔子就来整理东西。过了好几天,还没到城市,我们迷路啦!小兔子说。
有一天,小兔子没想到书包里也有小虫子,小兔子见小虫子已经把下面的木头咬了,当自己家,小兔子他们只好把其他木头又建了一个小船,比刚才的小那么一点点,又过了几天,砰!不知道怎么回事小船破了!他们一个人拿着一块木头,游到了一个农村里面,又开始了新生活。狼把一只小羊吃掉了,第36天,野狗在晚上看见一只狼,狠狠的咬了狼一口,狼痛的哇哇大叫没,转身就逃跑了,没想到狗也有这样的本事,帮助农村的人们。
不知道什么时候起,小虫子把菜咬了。我们吃什么呢?母鸡把一条小虫吃掉了,接着一条一条小虫子都吃掉了,过了几天,鸡开始叫鸣了,又下蛋了,母鸡想知道自己的小孩是什么样!这些蛋慢慢的破了,小鸡们出来了,母鸡只好不干活了,来拿东西给小鸡们吃,只好叫七星瓢虫来帮忙!
兔子历险记范文2
在一个雨过天晴的上午,天气格外清新。小白兔正悠闲自在的散步。
突然,从树林里窜出一只大灰狼,凶狠的朝小白兔扑去。小白兔吓的魂飞魄散飞快的逃跑,大灰狼在后面追。追到小河边没有路了,眼看大灰狼就要追上来了,小白兔心想:没有路了,我该怎么办呢?这时小白兔看见正在河里游泳的大白鹅,就对大白鹅说:“大白鹅救命啊......”大白鹅连忙游过来,说:“快骑到我背上来,我驮你过河。”小白兔赶紧骑到大白鹅的背上它们朝河中心游去。大灰狼看着河里的小白兔只好灰溜溜的走了。
过了河,小白兔感激的对大白鹅说:“谢谢你,救了我!”大白鹅说:“不用谢。”
兔子历险记范文3
一天,乖乖兔到大森林里玩耍。它一会儿摘花,一会儿采蘑菇,一会儿追蝴蝶,玩得非常开心。
忽然,它听见一阵呼噜声从附近的灌木丛传来,它放下手里的东西,轻轻地走到那里,拨开树枝,发现一只老虎正在酣睡。乖乖兔吓坏了,转身就跑,可能声音太大,把老虎吵醒了。
老虎很生气地睁开眼睛,发现是乖乖兔吵醒了自己的,就想把它捉来吃掉。于是乖乖兔在前面拼命逃跑,老虎在后面穷追不舍,它们一追一逃,不一会儿就到了一条河边,河不宽,可是河水又深又急。乖乖兔发现前面没路了,着急坏了。忽然乖乖兔看见一头大象在河里喝水,赶忙大声喊道:“大象伯伯,快救命啊!老虎追我,想吃掉我。能把我带到河对岸去吗?”大象说:“好啊,没问题。”然后,大象伯伯用它长长的大鼻子灵活地卷起乖乖兔并把它放到了自己宽大的背上。
老虎追到河边,看着乖乖兔舒服地坐在大象的背上过了河,无计可施,只好闷闷不乐地又回去睡它的大觉了。
山东淄博张店区和平小学二年级:王阳若秦
兔子历险记范文4
【关键词】图像处理;总体设计;处理系统
1.前言
科学技术的发展促进了数字图像技术的发展与实际应用,本文提出一种基于ARMARM(Advanced RISC Machines,高级精简指令处理器)和FPGA(Fidd Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)[1]的图像处理系统,其利用FPGA高速、资源丰富的优点实现图像的高速采集与数据的并行处理。利用ARM的有操作系统支持与开发方便的优点实现了系统很好的应用层交互。虽然该系统架构可以通过集成有powerPC的FPGA或DSP加ARM来实现等同的功能,但成本却要高出很多。
2.系统的总体设计
系统总体设计框如图1。
COMS传感器采集图像并以VGA格式传输。A\D模块将VGA格式的模拟信号转换成RGB信号,其由FPGA的采样模块作为控制器。FPGA中初始模块模拟SCCB时序对COMS传感器进行模式初始化。控制模块接收ARM的使能与复位信号。数据模块实现图像中值滤波的并行处理。ARM处理器运行Linux操作系统并将底层功能,封装成设备文件,提供应用接口。ARM模块中包含FLASH与RAM。FPGA模块通过双口RAM与ARM模块进行数据传输。
3.系统结构单元的设计
3.1 COMS传感器单元
系统采用OV7670摄像头作为图像传感器,有640*480和320*240两种分辨率,支持SXVGA,VGA,QVGA,QQVGA,CIF,QCIF,QQCIF多种图像格式,其上有SCCB接口和VGA接口。本系统采用VGA格式,系统运行后被初始化为帧速率为10fps,量化深度为10。
3.2 FPGA单元
FPGA单元分为初始化模块、控制模块、数据处理模块、采样模块负责控制图像的采集、数据处理、以及与ARM之间的传输。基于系统的需求和低成本的目标,采用了Xilinx公司的XC3S250,属于Spartan3E系列。其有25万门容量,包含4个DCM(Digital Clock Manager,数字时钟管理模块),足以胜任COMS初始化,采样控制器,数据处理与传输的工作,而且单片价格不到30元。
FPGA单元中的初始化模块通过模拟SCCB时序,对COMS传感器进行初始化。因为传输中只有一个主机和一个从机,FPGA只模拟SIO_C和SIO_D两个信号的简单的读写时序。
采样模块模拟A/D转换控制器的状态机逻辑,配合AD0809芯片完成VGA数据到RGB数据的转换。相比于采用单片机作为控制器,用FPGA实现控制器具有更高的速度。相比于采用DSP作为控制器,FPGA具有低成本、高集成度的优势。
数据处理模块采用分割子图的方案,将图像数据分割成两个子图,并分别用两条图像处理运算单元对子图进行处理,结构上实现了处理的并行化。其中处理过程是通过用Verilog,HDL[2]语言描述中值滤波算法,综合后硬件化的算法处理逻辑。
3.3 ARM单元
ARM单元其主要为用户提供一应用层交互平台,可以根据用户的需求自由定制。本系统采用S3C2440的处理器,同时采用了一片FLASH和一片SDRAM,FLASH有32M,用于存放系统镜像,SDRAM有32M用作内存。ARM平台上运行Linux操作系统,并将下层对FPGA单元的控制与数据传输封装成设备驱动,以适应多种应用。
4.系统主要模块的工作原理与实现
4.1 FPGA实现数据并行处理
FPGA数据处理模块采用分割子图的方案,将一幅图像分成两个子图,每个子图由一个运算处理单元来进行中值滤波处理。实现了结构上的并行化,相当于双核处理。因为大多数图像算法在对图像处理时,对靠近边缘的像素的处理效果都不是很好。在划分子图时又增加边缘像素,位于分割线的两旁的像素的处理效果肯定会受到影响。为了使分割处理的效果等效于未分割处理。系统采用冗余分割的方法划分子图,如图2。
数据处理模块将图像分成两部分时,使两个子图都多出一部分,然后进行并行处理,在将图像还原时,两个子图分别丢弃靠近边缘的部分,用内部像素点组成完整图像。就避免了分割图像带来的边缘影响。在实现中,图像分割是从像素行开始进行的,并未像图2中对完整的图像进行划分。系统采用640*480的分辨率,每个运算单元取326的行像素作为输入,320的像素作为输出。
4.2 FPGA单元与ARM单元数据的传输
FPGA单元通过一个8Kbyte双口SRAM与ARM单元之间传输图像数据。把8K的SRAM划分成两个大小为4K的SRAM,设为SRAMl和SRAM2。每片SRAM一次存储六行图像数据。同一时刻,一片用于存储图像数据,另一片用于外部ARM对图像数据的读取。两块SRAM存储区乒乓式切换。切换时FPGA通过外部中断通知ARM单元。
ARM对FPGA单元的控制只包括使能与复位两种操作,ARM单元通过GPIO来实现对FPGA单元的控制。
5.结语
综上,文章介绍的基于FPGA和ARM的图像处理系统,其采用并行运算单元结构,实现了图像的采集和中值滤波处理。ARM单元为上层应用提供了方便的交互接口,FPGA的运算单元可以灵活设计,为图像识别算法的实验提供了平台。
参考文献
[1]刘岚,黄秋元,陈适.FPGA应用技术基础教程[M].北京:电子工业出版社,2009
兔子历险记范文5
二、成为坏蛋的首领。
王雷雷非常想离开兔儿世界,可是他没有办法,有一天,他在散步,有一个老爷爷来了,问他:“你是不是想离开兔儿世界?”王雷雷立刻点了点头。老爷爷告诉他:“在前面不远的树林里,有一株小小的草,这株草的叶子比一般的草的叶子软,摸起来就像水的触感一样,你只要找到它,把它吃下去,就会控制除了我以为你在兔儿世界遇到的人,命令他们打败这个兔儿世界的兔儿们,就可以回家了。”王雷雷太想回家了,听了老爷爷的话,赶紧去找那一株草。王雷雷认真的找,终于找到了,他不管三七二十一,就把草给吃了。
回到了奇奇他们的家,奇奇开始听王雷雷的话了。剩下的罗罗和仔仔也听他的话了。王雷雷开始命令他们告诉自己兔儿的家在那里,然后要去打败兔儿,接着就离开兔儿世界,他原本都构思好了的,可是兔儿的家不是谁想进就进的,王雷雷不是兔儿世界的人,所以就进不去。王雷雷命令奇奇去打败兔儿,因为奇奇很聪明,很容易就会打败兔儿的。
兔子历险记范文6
外部环境
【中图分类号】 G635.5 【文献标识码】 A
【文章编号】 1004―0463(2017)09―0038―01
一、班主任需更新班级管理观念,强化学生自主管理意识
在传统的班级管理中,班主任始终是班级规章制度、政策措施的制订者和实施者。学生在班级管理中仅仅是被动的接受,其角色仅表现为被管理者,学生的主观需求得不到诉求和展现,故而表现出在班级管理中的积极性不高,甚至出现行为逆行现象。随着社会的不断发展和学生个性的不断形成,传统的班主任地位不断地受到挑战,逐渐表现出不再适应新时代班级管理需求的矛盾。因此,在现阶段班级管理中,班主任更新班级管理观念,强化学生自主管理意识就显得尤为重要。
传统的班级管理倾向于行为控制和学生服从,凸显班主任在班级管理中的绝对领导地位,压抑学生的主观需求和个性发展。班主任要充分相信学生的正常心理需求,即:要相信所有学生都有上进心、自尊心、求知欲,学生都有独立自主的需求,都有自我负责的主动趋向,都能在良好的教育条件下发挥作用,并在发挥主体作用的过程中积极发挥主体人格,增强主体能力。
新的学生观强调的是学生的发展,淡化对学生行为的控制和学生服从的要求。因此,班主任在班级管理的过程中,务必要以学生的发展为出发点,充分尊重学生的独立需求和个性发展,释放班主任的管理主体地位,激励学生进行自主管理,让学生上进心、自尊心、独立需求以及自我负责的趋向能够充分地展现,为学生的发展和自主管理提供良好的软环境。
二、建立良好的师生关系,发挥师生关系的教育功能
首都师范大学朱晓宏博士对师生关系进行了具体的定义,即师生关系是一种教育关系,它总是发生在具体的教师和学生之间的交往情景中,时时刻刻影响着学生的精神生活品质。班主任首先是一名老师,其次才是班级管理的参与者。良好的师生关系能使班主任的班级管理理念得到充分的落实,保证班级管理的顺利开展。反之,不但影响正常的班级管理,而且会使师生双方内心凭添一份难以言说的烦恼。作为一名教师,我们面对的主体对象是学生,是有着丰富情感世界和一定认知能力的独立个体。教师对学生尊重的最高体现形式是指对学生精神世界的尊重,即对学生情感的尊重。因此,注重与学生的情感交流,使学生时刻感觉到班主任在关注他(她),使学生对班级有归属感,对班主任由畏惧转化为信任,进一步转化为尊重,从而使学生能够自主地发挥自我管理能力。
三、健全班级管理体制,采用科学的班级管理模式
学生的自主管理并不意味着班主任放手不管,当甩手掌柜,使学生的自主管理得以自然实现。学生自主管理的实现,必须以倡导学生自主管理的理念、创设学生自主管理的氛围、发展学生自主管理的能力为前提。任何有效的班级管理,都是建立在健全的班级管理体制之上,都必须采用适合于本班级的班级管理模式。
学生自主管理的形成需要经历比较漫长的过程,需要班主任、科任老师及其他人员的培养与指导,在长期的探索与实践中形成。笔者认为,在班级管理的过程中,任何方法都必须服务于学生的健康成长和全面成才。无论是弱化班主任管理力度模式还是学生――班主任主体互动模式,都突出了学生在班级中的主体地位,都在围绕学生自主管理这个核心开展,如班级核心团队的选拔与建设,就是利用学生来管理学生。
在具体的班级管理中,班主任可根据班级特定情况,选择适合的管理模式,采用情景体验、组织变革、班级文化建设、师生关系重建等一系列手段和方法来激励学生进行自主管理,并在不断的探索与实践中形成较为固定的班级管理模式,让任何形式的奖惩都有据可依,有理可讲,从而使模式和方法为班级管理服务。
四、营造良好的集体氛围、为学生的自主管理提供外部环境