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太阳能控制器范文1
关键词： 太阳能热水器； 模糊控制算法； 输出功率； DS18B20
中图分类号： TN95?34； TP29 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）05?0124?03
0 引 言
由于太阳能强弱随天气和季节变化，因而太阳能热水器需要辅助加热装置才能保证一年四季或全天候使用到热水。目前大多数产品的电辅助加热方式采用开关式或PID控制，但由于太阳能本身是一个时变的复杂非线性变量，太阳能热水器的集热和辅助加热过程无法精确地用数学模型描述，采用传统控制方式有时难以达到满意的效果。近年来发展起来的模糊控制是一种智能的非线性控制方法，在家用电器和其他嵌入式控制系统中取得了很好的控制效果。本文结合太阳能热水器的具体应用，设计了基于单片机的模糊智能控制器。
1 主要硬件设计
本系统以单片机STC89C52RC为控制器，采用DS18B20数字温度传感器测量水温，以DS12C887为系统提供高精度时钟，通过模糊控制算法得到控制量，通过PWM波控制过零继电器方法来控制加热棒的功率，从而控制水温。
1.1 单片机最小系统设计
实验系统采用8051内核的STC89C52RC单片机作为智能控制器。由于系统运算量不大，没有太多的中间数据需要处理、保存，因此不必外扩数据存储器，仅使用STC89C52RC内部RAM和E2PROM完全能够满足要求。STC89C52RC最小系统电路如图1所示。
1.2 温度控制执行器设计
该系统的水温控制执行部分是一个过零固态继电器和加热棒，继电器输入控制端为DC 3～32 V，输出端为AC 5 A/380 V/50～60 Hz，加热棒功率为500～1 000 W。通过控制单片机产生PWM波的占空比控制交流过零继电器的通断频率，从而实现对加热棒的功率控制。
1.3 温度测量部分设计
采用数字温度传感器DS18B20，其抗干扰能力强，并且不必要温度标定，使用单片机分时复用原理与传感器的单总线接口方式即可实现数据通信。DS18B20的硬件电路如图2所示。
1.4 时钟电路设计
为实现热水器24 h供应热水的目的，控制器必须有一个实时时钟来为系统提供准确的基准时间。本系统中采用DS12C887时钟芯片，该芯片采用CMOS技术，把时钟芯片所需的晶振和电池以及相关的电路集成到芯片内部，具有微功耗、接口简单、精度高，工作稳定可靠等优点。电路图如图3所示。
2 模糊控制器设计
2.1 模糊控制原理
模糊控制系统结构如图4所示。模糊控制器的输入、输出量都是精确的数值，而模糊控制器采用模糊语言变量和模糊逻辑推理，因此必须将输入变量变换成模糊语言变量，这个过程称为精确量的模糊化；然后进行模糊推理，形成控制策略；最后将控制策略转换为一个精确的控制变量值，即去模糊化，并对输出控制变量进行控制。
2.2 模糊控制器实现
本系统采用二维模糊控制器，以温度误差和误差的变化率作为模糊控制器的输入信号，模糊控制器输出控制量[U，]单片机再根据[U]值确定输出PWM波的占空比；时间设置值也作为控制器的输入信号，用于对占空比进行时间上的优化。
将模糊控制器的输入、输出变量的实际变化范围称为这些变量的基本论域。本系统中的误差[e、]误差的变化率[ec、]控制量[u]的基本论域分别为：[-2，+2]，[-0.2，+0.2]和[0，100%]。
3 结 语
经实验测试，本文所设计的控制算法和硬件电路能够满足设计要求，所构建的系统具有稳态误差小、过渡时间短、成本低、智能化程度高等特点，可作为太阳能热水器生产厂商的产品设计参考。本系统温度静态误差：[T≤]0.1 ℃；温度超调量：[T≤]0.3 ℃。
参考文献
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太阳能控制器范文2
关键词：太阳能；PIC单片机；控制器；蓄电池
中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 （2012） 21-0000-02
进入新世纪，工业生产发展迅速，人类活动范围扩大，这对能源的需求量随之放大。世界能源问题突现，各国都重视能源结构的优化与相关技术的创新，特别是清洁能源的发展。近十年来，我国重视太阳能、生物能等新能源方面的开发与利用。
相对火电、水电和核电的各自的缺点，太阳能发电的两优势比较明显。一是蕴藏丰富不会枯竭；二是安全干净，不会有危险和破坏环境。同时太阳能电池原料—硅的获取资源丰富；电池转化效率不断提高，成本降低，使之太阳能的应用得以推广。重点在小型太阳能电站、大型并网电站、建筑光伏玻璃幕墙、太阳能路灯、通信卫星供电系统等供电领域展开广泛应用。
在太阳能发电系统应用过程中，充电效率的提高，系统寿命的延长主要在于控制器的性能优劣。太阳能控制器是太阳能发电系统的关键部件，其主要完成对畜电池的充电和放电控制，使发电系统始终处于发电的最大功率点附近，以获得最高效率。以及过充、过放等情况出现时的保护。所以本文从关键问题的解决及系统的综合管理入手，开发出了一种适应性强、智能化程度高的太阳能控制器。
1 系统概述
智能型控制器的主电路同其他控制器一样，也可以是并联型、串联型、PWM型和多路型。该控制器采用高速CPU微处理器和高精度A/D模数转换器构成一个微机数据采集和检测控制系统，既可快速实时采集光伏系统当前的工作状态，又可详细积累光伏系统的历史数据，为评估光伏系统设计的合理性及检验系统部件质量的可靠性提供准确而充分的依据。此外，该控制器还具有串行通信数据传输功能，可将多个光伏系统子站进行集中管理和远距离控制。
智能型控制器的主要功能：
1.1 蓄电池充电控制
采用先进的“强充（BOOST）/递减（TAPER）/浮充（FLOAT）自动转换充电方法”，依据蓄电池组端的电压变换趋势自动调整充电电流，或控制多路太阳能电池方阵的依次接通或切离，既可充分利用宝贵的太阳能电池资源，又可保证蓄电池组安全而可靠地工作。
1.2 蓄电池过放电控制
当蓄电池发生过放电时，自动切断负载，以保护蓄电池。
1.3 数据采集和存储
采用高精度12位串行A/D转换器，对“当前状态参数”进行实时快速采集，并存至掉电不丢失数据的EEPROM存储器中。该存储器还可保存前100d的“历史数据”。“当前数据”、“历史数据”及“控制设置参数”等可由4*4矩阵按键选择，并由16*2字符液晶显示器显示工作状态及统计数据。
1.4 通信功能
主站与每台控制器可以进行远距离数据传输。
太阳能控制器范文3
2、纯电动模式。在没有太阳光，光强度，以按照设置的参数启动控制器延迟的开始信号后的10分钟的开路负载，负载开始工作;10分钟后，当太阳升起启动控制器的延迟光照强度封锁，封锁的确认信号输出，负载遏制工作。
3、光纤+控制模式。引导过程是一样的纯电动，工作设定一个时间，当负载自动封锁，设按时间1-14小时。
4、手动模式。在这种模式下，用户可以通过打开和封锁的按钮控制负载，而不管在白日或夜晚与否。这种模式是用在一些特殊的负载环境下或调试使用。
5、调试模式。用于系统调试，已查抄系统安装的正确性，当光信号封锁负载，光信号负载开路，安装调试便利。
太阳能控制器范文4
一、概述
系统主要由控制器、时钟部分、光电检测部分、位置检测部分、驱动执行机构、太阳能电池板等部分组成。DSP 作为整个控制系统的核心部分，负责运算和控制；时钟模块负责把全年每天的时间信息提供给 DSP；光电检测部分主要包括四象限探测器、调理电路、A/D 转换电路等；位置检测部分包括光电编码器、正交编码电路等；驱动传动执行部分包括驱动电路和直流减速电机、传动机械装置等组成。
二、太阳能跟踪器控制系统工作原理
跟踪控制系统采用开环和闭环相结合的控制方法，以太阳轨迹跟踪为主调节，当到达预设调节时间时系统立刻发出驱动电机指令，使其旋转到再过半小时后的目标位置，系统休眠半个小时后太阳与跟踪装置位置大致重合，此时再启动光电跟踪模式，首先判断太阳光是垂直照射电池板，若垂直照射，则停止光电跟踪模式；反之，则将检测到的太阳位置偏差信号经放大、滤波，送控制器 A/D 转换后运算处理，控制器再发出驱动电机指令使其继续旋转，直至偏差信号到给定值，完成光电跟踪校正。系统再休眠半个小时后，进入第二次定时跟踪，如此循环，实现全天自动跟踪。系统完成最后一次跟踪后，回到初始位置准备第二天跟踪。
三、太阳能跟踪器 硬件具体设计
1.控制核心 DSP 及选型
当前，光伏发电跟踪系统的控制核心主要采用单片机、PLC、PC 机、ARM、DSP 来实现。由于 DSP 控制器具有先进的软件和硬件结构、事件模块管理功能、高速的中断处理功能、价位日趋降低等特点，迅速成为一种非常方便实现数字化控制的微处理器。半导体技术的飞速发展，使得数字信号处理器具有非常强大的快速计算能力，同时能够实现特别复杂的计算方法，它还具备实时处理功能和丰富的外设功能，常用于控制领域。模拟控制系统具有电路功能简单、控制精度低等缺点，数字控制系统较强的抗干扰能力、较高的可靠性、较好的复杂控制，可以弥补模拟控制系统的不足，使得控制变得十分灵活。因此，本文选择用 DSP 作为控制核心。TMS320F2812 是28系列 DSP 中性价比最高的一款芯片，它具有较为完善的事件管理能力和嵌入式控制功能，其被普遍应用于工业控制，尤其是应用在处理速度、处理精度方面要求较高的地方，或者是在大批量数据处理的测控场合。因此，本文选用合众达公司推出的 SEED DEC2812实验板作为光伏发电跟踪控制系统的核心，它具有丰富外设资源。
2.TMS320F2812 芯片采用高性能的 COMS 技术， CPU 主频高达 150 MHz，低功耗设计， I / O引脚电压为 3. 3V；
3.支持 JATG 在线仿真接口；
4.采用的是哈佛总线结构模式，拥有非常快的中断响应和中断处理功能，编写程序可使用 C/C++语言和汇编语言。
5.TMS320F2812 片内含有 128 K 16位的 Flash ，具有 1K 16位的 OPT ROM空间， 18 K 16位的随机存储器（SARAM ）， 4 K 16位的Boot ROM 空间。
6.9+时钟与系统控制：内含看门狗定时器，片内振荡器，支持动态锁相环倍频。
7.3 个外部中断，外部中断模块 PIE 支持 96 个外部中断，仅适用 45 个外部中断。
8. 3 个 32 位的 CPU 定时器。
9.开发工具为TI 公司 DSP 集成开发环境 CCS。
10.低能耗模式和节能模式：支持空闲、等待、挂起三种模式。
11.可以选择179 引脚的 BGA 封装或者176 引脚的 LQFP 封装。
四、控制系统电路设计
1.电源电路
电源电路是保证控制系统正常工作的基本条件。本文的控制系统所需的电压主要包括DSP芯片正常工作电压 3. 3V、电机驱动电路工作电压5V、电机工作电压24V和运放工作电压15V。目前，大多数电子设备的输入电源都采用变压器将市电降压、半波整流或全波整流、滤波电路、稳压器的设计过程。
2.F2812 的时钟
TMS320F2812 上的 CPU 、Watchdog 电路、ADC 、EV 等片上外设部件都需要时钟。 SEED ？ DEC2812用 30 MHz外部晶振给 F2812提供时钟，并使能 F2812片上 PLL 电路，经过片内 PLL 倍频给出 F2812 系统时钟CLKOUT ，片上外设包括CPU 、Watchdog 、 ADC 、 EV 、 SCI 、 SPI 等的时钟由 CLKOUT 提供。F 2812 的CPU 最高可以工作在 150 MHz主频下，也就是将 30 MHz输入频率经过 5 倍频。
3.F2812 的 JTAG 接口 JTAG 是联合测试行动小组的英文缩写，它是一种国际标准测试协议（ IEEE1 149.1兼容），其功能是用作芯片内部测试，包括 DSP 系统的软件和硬件仿真调试都是采用其接口的仿真器来实现的。 SEED DEC2812板上配置了一个SEED XDS510PLUS仿真器的 JTAG 标准接口，利用这个接口对 F2812 进行程序的下载、调试、烧写。
五、A/D 转换
TMS320F2812内部集成了一个12 位分辨率、具有流水线结构和 16 个采样通道的模/数转换器。ADC模块共有16 个模拟输入引脚且分为 2 组，A组的引脚为ADCINA0 ～ADCINA7，B 组的引脚为ADCINB0 ～ADCINB7，最高时钟频率可配置为25 MHz，采样频率最高为12.5MSPS。它的自动序列发生器能够将两个 8 状态序列发生器（SEQ1与SEQ2）单独地使用，也能够把它们合并在一起当作一个16 状态的序列发生器（SEQ）来使用。
六、电机控制模块
当前，太阳能跟踪系统的驱动执行机构主要有步进电机和直流电机两种。步进电机控制简单，但其输出力矩小且价格贵，相比之下，直流电机虽不能像其那样可以精确控制转动角，但可以通过控制直流电机速度，且加驱动电路就可以实现控制要求，性价比高。本文首先介绍了跟踪控制系统的总设计和工作原理，对系统进行了硬件设计，包括控制系统电路、、实时时钟模块和直流电机驱动模块。选取 DSP TMS320F2812 作为控制核心，介绍了 DSP 的性能特点和外设模块。
太阳能控制器范文5
【关键词】测温电路；水位监测电路
一、测温电路设计
1.DS18B20的引脚图及方框图
DS18B20的外形及管脚排列图如图1所示。
①GND：地信号。②DQ：数据输入/输出引脚。用在寄生电源下，可向器件提供电源。③VDD：可选择的VDD引脚。当工作于寄生电源时，此引脚必须接地。
2.DS18B20主要性能和功能特性描述
（1）DS18B20主要性能
①独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。②测温范围-55℃～+125℃，固有测温分辨率0.5℃。③支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，最多只能并联8个，如果数量过多，会使供电电源电压过低，从而造成信号传输的不稳定，实现多点测温。④工作电源：3-5V/DC。⑤在使用中不需要任何元件。⑥测量结果以9-12位数字量方式串行传送。⑦不锈钢保护管直径Φ6。⑧用于DN15-25，DN40-DN250各种介质工业管道、小空间设备测温。⑨标准安装螺纹M10X1，M12X1.5，G1/2任选。⑩PVC电缆直接出线或德式球型接线盒出线，便于与其它设备连接。
（2）DS18B20功能特性描述
DS18B20温度传感器内部存储器还包括一个高速暂存RAM和一个非易失性可电擦除的EERAM。高速暂存RAM结构为9字节存储器，结构如表3.1所示。头2个字节包含测得温度信息，第3、4字节TH和TL的拷贝，是易失的，每次上电复位时被刷新。高速暂存RAM的第6、7、8字节保留未用，表现为全逻辑第9字节读出前面所有8字节CRC码，可用来检验数据，从而保证通信数据的正确性。第5字节为配置寄存器，它的内容用于确定温度值的数字转换分辨率。DS18B20工作时寄存器中的分辨率转换为相应精度的温度数值。该字节各位的定义如表3.2所示。低5位都为1，TM是工作模式位，用于设置DS18B20在工作模式还是在测试模式，DS18B20出厂时该位被设置为0，用户可改动，R1和R0决定温度转换的精度位数，来设置分辨率。如表1所示。
由表2、3可见，DS18B20分辨率越高，所需要的温度数据转换时间越长。当DS18B20接收到温度转换命令后，开始启动转换。转换后，温度值就以16位带符号的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第1、2字节。单片机可以通过单线接口读出该数据，读数据时低位在先，高位在后，数据格式以0.0625℃/LSB形式表示。DS18B20中的温度传感器可完成对温度的测量，以12位转化为例。其中S为符号位。
（3）DS18B20供电方式
①DS18B20寄生电源供电方式电路
DS18B20寄生电源供电电路，如图3所示，要想使DS18B20进行精确的温度转换，I/O线必须保证在温度转换期间提供足够的能量，由于每个DS18B20在温度转换期间工作电流达到1mA，当几个温度传感器挂在同一根I/O线上进行多点测温时，靠上拉电阻是无法提供足够的能量，会造成无法转换温度或温度误差极大。
②DS18B20的外部电源供电方式
DS18B20外部供电有单点测温电路和多点测温电路，单点测温电路如图4所示。此时I/O线不需要强上拉电压，同时在总线上可以挂接多个DS18B20传感器，组成多点测温系统。但要注意在外部供电的方式下DS18B20的GND引脚不能悬空，否则读取的温度总是85℃。
比较上述两种供电方式后认为外部电源供电方式对电源要求比电源供电方式优越些且稳定性好，由于是家用，温度精度不需太过精准，故在此设计中采用外部电源供电方式供电单点测温电路。
3.测温电路的总成
DS18B20是智能温度传感器，它的输入/输出采用数字量，以单总线技术，接收主机发送的命令，根据DS18B20内部的协议进行相应的处理，将转换的温度以串口发送给主机。主机按照通信协议用一个IO口模拟DS18B20的时序，发送命令（初始化命令、ROM命令、功能命令）给DS18B20，并读取温度值，在内部进行相应的数值处理，用图形液晶模块显示各点的温度。当某点温度超过设置值时，报警器开始报警，从而实现了对各点温度的实时监控。
二、水位监测电路设计
水位控制器是指通过机械式或电子式的方法来进行高低水位的控制，可以控制电磁阀、水泵等，成为水位自动控制器或水位报警器，从而来实现半自动化或者全自动化，方法有多种，根据选用不同的产品而不同。
下面对电子式水位开关和浮球开关加以介绍。
电子式水位开关原理是通过电子探头对水位检测，再由水位检测专用芯片对检测到信号进行处理，当被测液体到达动作点时，芯片输出高或低电平信号，再配合水位控制器，实现对液位控制。不需浮球和干簧管，外部无机械动作，耐污耐用，不怕漂浮物影响，任意角度安装，竖向安装有一定防波浪功能，适宜长时间浸在水中，工作电压是直流5-24V，很安全。这种方式较实用，耐污，寿命长，安全。
浮球控制开关基本上有两种方式：一种是浮球开关带着一个大的金属球，浸在水中时浮力大，可以控制两个水位，比如水满了，浮球因为浮力而上升，带动球阀运动，使阀门关闭，停止进水，当水少了，浮球下降，阀门打开，又再进水，如此循环。这种方式较多应用在煮开水器和卫生间的冲水器上。还有一种是带干簧管的微型浮球开关，由外面带有磁性小浮球使杆里面的干簧管闭合，从而控制水位，多数应用在清水的水位控制，一般十几块钱就有交易了，但易受污物影响，不适用在污水上。第二种是电缆式浮球开关，该装置通过一弹性电线与水泵连接，可用于水塔、水池水位高低的自动控制和缺水保护，允许接的用电器是220V，10A左右，平衡锤或弹性电线的某一固定点到浮筒间的电线长度，决定水位的高低。这种水位开关价格便宜，对于一些要求不太严格的场合适用，有一定耐污能力。但存在这样的问题：浮球易受外界杂物影响其稳定性，特别是纤维状的杂物缠绕而有失误，同一小水箱里不宜使用多个，否则会相缠绕。使用寿命相对短些，而且多数直接接220V，存在一定的安全隐患，终有一天因为电线破损而漏电电人。所以电缆式浮球开关一般有这样的警告：电源线是本装置的完整部分，一经发现电线受损，本装置应被替换，不准对电线进行修理。
综上所述，由于是简易热水器，对水位控制不要求非常精确，因此可以采用浮球控制开关。在此设计中有两个水位段，分别是低水位、高水位。其中水位的检测是通过两个单刀单掷开关的闭合得知的并且同时用两个数码管表示出来，其结构简单明了，如图5所示。
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太阳能控制器范文6
关键词：太阳能路灯 跟踪功能 结构设计 特点 原理
中图分类号：TB47 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）06（c）-0068-01
1 太阳能路灯概况及背景技术
太阳能作为一种清洁、无污染的可再生新能源，近年来受到了越来越多的关注，其应用也越来越广泛。太阳能路灯作为其中一种应用，也正被广泛普及。太阳能路灯相比于常规的路灯，具有很多独特的优点，如安装简单，不用铺设复杂的输电线路、配电设备，不需开挖路面、埋管工程，不消耗电能，大幅降低维护成本等。
目前，市场上的太阳能路灯样式较多，但结构基本相同，主要包括太阳能电池组件（光电板）、蓄电池、控制器、灯杆和灯具等。对于现有的太阳能路灯，太阳能电池组件大都是固定在路灯灯杆顶端，以一定的倾斜角度朝正南方向固定，由于白天太阳的运行轨迹是不断变化的，导致太阳能电池组件正面不是始终和太阳光垂直，太阳能的利用率较低。
2 有太阳跟踪功能的太阳能路灯结构设计及工作原理与特点
本人这里主要介绍的是具有太阳跟踪功能的太阳能路灯的跟踪系统结构设计。而有太阳跟踪功能的太阳能路灯，目前市场上还较少或几乎没有，像应用于其它方面的太阳跟踪系统及结构，本人所了解到的和见到的都较为复杂，多用到减速器等，不是复杂笨重、体积较大，成本较高，就是其结构薄弱，抗风性能差。当然也就难以应用到太阳能路灯上。
而本人设计的这款有太阳跟踪功能的太阳能路灯（以下简称追日太阳能路灯），其组成部件包括灯杆、灯具、跟踪翻转机构、感光器、跟踪信号处理及控制器、蓄电池、路灯智能充放电及自动亮灯关灯控制器、光电板托架和光电板。跟踪翻转机构由电动推杆、带座轴承和铰支组成。
这款有太阳跟踪功能的太阳能路灯的特点：南北向（太阳高度角方向）以与水平30°固定倾斜设计，东西向（太阳高度角方向）全方位自动跟踪，光电板最大跟踪翻转角度达160°。跟踪角度大，结构简单，安装方便，耐候性好，抗风能力强、故障率低、成本低，经济性好等优点。太阳方位感光器跟踪太阳运行轨迹，使光电板时刻保持正对太阳方向，提高太阳能利用率，延长路灯亮灯时间。同时，所用太阳方位感光跟踪控制器也结构简单，成本低，生产方便。
下面就其结构及工作原理做详细说明，如下图所示，灯具2通过灯具弯管5与灯杆1固定连接，灯杆1顶端套设有光电板头架管6，光电板头架管6顶端安装有与之转动连接的转轴7，光电板托架3通过轴承座8与转轴7两端连接，光电板4固定安装在光电板托架3上，光电板4上装有太阳方位感光器9；光电板头架管6上还连接有电动推杆10，电动推杆10下端与光电板头架管6铰接，上端铰接于光电板托架3底部；灯杆1上的蓄电池及控制器箱11内设有跟踪信号处理及控制器12和蓄电池13，跟踪信号处理及控制器12信号输入端与太阳方位感光器9电连接，信号输出端与电动推杆10连接，电源输入端与蓄电池连接；光电板4通过充放电及自动亮灯关灯控制器分别与蓄电池13和灯具2连接。（图1）
太阳方位感光器9检测头两侧边与水平面形成的锐角θ为45°，检测头两侧边对称固定连接有太阳能感光硅片，两侧的太阳能感光硅片分别朝向东西方向布置安装，并分别与控跟踪信号处理及制器12连接。检测头由不锈钢钢板和支撑杆在中心固定，支撑杆下端垂直固定在光电板4上。
跟踪信号处理及控制器12上设有阳光弱指示灯14和电动推杆运动方向指示灯15。太阳能感光硅片还可检测太阳光强度，当太阳能感光硅片检测到太阳光强度不能达到发电条件时（例如阴天或夜晚），跟踪信号处理及控制器12的阳光弱指示灯14亮起，并控制电动推杆10和光电板4进入休眠状态。电动推杆转动方向指示灯15为双色发光二极管，分别用不同的颜色指示电动推杆10的运动方向，当发光二极管熄灭时，表示电动推杆10锁定。
追日系统工作时，太阳方位感光器9中的两个太阳能感光硅片检测感应电压，并感应太阳光强度，然后将检测到的信号发送给控制器12，控制器12先对太阳光强度进行判断，若太阳光强度不能达到工作条件时（例如阴天或夜晚），控制器12控制阳光弱指示灯14亮起，并控制电动推杆10和光电板4进入休眠状态。若太阳光强度达到工作条件，跟踪信号处理及控制器12对接收的两个太阳能感光硅片的检测电压进行比较处理，并对电动推杆10发出伸缩运动的控制命令，进而使电动推杆10推动光电板4转动，当两个太阳能感光硅片的检测电压达到平衡时停止，即太阳垂直于光电板4，进而达跟着太阳转动一定倾斜角度的目的。
当一天的太阳跟踪结束，休眠状态达2小时后，光电板4自动回到与东西方向夹角成0°位置（及水平位置）。当第二天太阳升起时，东边的太阳能感光硅片感应到阳光，唤醒控制器12工作，控制器12控制电动推杆10推动光电板4转动并正对太阳。
3 应用展望和结束语
随着现代工业的发展，资源、能源及环境保护的问题日益突出。因此，新型能源以及清洁能源的应用是时展的需求，太阳能以其清洁而环保的特点，必将被越来越多的人们所了解和青睐。太阳能路灯作为其中一种应用，正被广泛普及，具有太阳跟踪功能的太阳能路灯则是对原有技术的提升，更充分利用地太阳能，让其效率更高。笔者相信这项技术的应用和普及将越来越广泛。
参考文献
