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微型电机范文1
0 引言
电动汽车的发展目标是实现高效率、零污染、数字化、智能化和轻量化。目前电动汽车的关键技术主要有电池、电机、电机驱动系统、车身和底盘设计及能量管理技术等，其中前3项构成了电动汽车的电气控制系统，也是电动汽车的发展瓶颈[1]。
微型电动机车常以永磁同步电机驱动为主，因此对永磁同步电机矢量控制控制系统策略进行研究有非常重要的意义。
1 永磁同步电机数学模型
永磁同步电机由定子和转子组成，在正弦波永磁同步电机中，转子采用永磁体，定子由三相绕组以及铁芯构成，电枢绕组常以Y型连接，采用短距分布绕组，产生的气隙场为正弦波，从而产生正弦的反电动势，其数学模型可用下列方程表示：
定子电压方程：
（1）
（2）
定子磁链方程：
（3）
（4）
电磁转矩方程：
（5）
永磁同步电机的运动方程：
（6）
式中：R为定子电枢绕组；Ld、Lq为交直轴电感；ud、uq为定子绕组的d、q轴电压；id、iq为定子绕组的d、q轴电流；、为定子绕组的d、q轴的磁链；为转子磁链；Np为极对数；为转子角转速；Te为电磁转矩；TL为负载转矩；J为转子转动惯量。
2 按转子磁链定向的矢量控制
永磁同步电机的矢量控制本质上是对定子电流矢量实施控制，即控制磁链的幅值和方向，从而实现对电机转矩的动态控制，以达到高的运行性能。转矩线性化控制的基本思想是：在磁场定向坐标上，将定子电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量id和产生转矩的转矩电流分量iq，使两个分量互相垂直，彼此独立，然后分别进行调节，实现转矩控制[2]。
矢量控制可以用图1表示，实现过程是：给定转速与转速反馈量的偏差经过速度PI调节器，输出转矩电流，同时给定电流、与电流反馈量id、iq的偏差经过PI输出；分别输出相电压和。和再经过Park逆变换和Clarke逆变换，最后输出三相静止坐标系下电压分量、、。就可以利用电压空间矢量SVPWM技术，产生PWM控制信号来控制逆变器，实现永磁同步电机的闭环控制。
3 矢量控制系统仿真
在MATLAB的Simulink仿真环境下，根据前述永磁同步电机矢量控制策略，首先构造了如下的id=0的电流、速度闭环的仿真系统框图，并建立了永磁同步电机磁场定向控制系统仿真模型[3]，如图2所示。在仿真中，将电机的参数设置如下：给定电机转速为1000r/min，负载转矩TL=3N・m，转子极对数p=3，定子电阻RS=0.2Ω，转子磁链值=0.56wb，交直轴电感Ld=Lq=15.3e-3H，转矩惯量J=2.1e-4 kg・m2。
4 仿真结果分析
通过前述永磁同步电机矢量控制策略，对仿真模型进行Clarke、Park坐标变换，并针对其进行仿真，得出图3三相电流波形图及图4电机转矩响应曲线图。
5 结语
本文围绕微型电动车的永磁同步电机控制系统展开，根据实际应用的需求，做了大量的理论分析和实验研究，并在此基础上，搭建了矢量控制系统，仿真结果表明微型电动车电机在矢量控制策略的控制下，电机具有优越的控制性能。最后给出了实验结果波形，分析了电机的控制性能，验证了控制系统的适用性，为下一步的整机匹配奠定了良好的基础。
参考文献：
[1]Ping X， Jing B. SMC with disturbance observer for high performance PMSM[C].Mechatronic Science， Electric Engineering and Computer （MEC），2011 International Conference on. IEEE， 2011：986-989.
[2]卢东斌，欧阳明高，谷靖.电动汽车永磁无刷轮毂电机磁场定向控制[J].电机与控制学报，2012，16（11）：76-83.
微型电机范文2
关键词:锁芯自动装配;微型工业电脑;可编程逻辑控制器;控制结构;柔性化
中图分类号:TP273.5文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)08-2000-02
The Auto Lock Cylinder Automatic Assembly Equipment Flexible Transformation Based on Industrial Microcomputer
WANG Chun-xian, LI Xiang, WEI Ya-shu, WANG Gang
(School of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China)
Abstract: By utilizing industrial microcompute, the related technologies about flexibility and openness transformation for an auto lock cylinder automatic assembly equipment imported by an auto electric enterprise is explored in respect of hardware and software of the control system, aiming at solving the single product oriented and information close problem of the equipment. The general contorl architecture is present. The key technologise about comminication between industrial microcompute and programmable logic controller, data acquisition and equipment operation information publishing are described in more detail.
Key words: auto lock cylinder automatic assembly; industrial microcompute; programmable logic controller; control architecture; flexible modification
1 概述
汽车车锁锁芯自动装配设备是根据所识别的汽车钥匙齿形,自动选择相应的叶片和锁簧进行装配的一种自动化设备。传统上这种设备都是根据某一种型号的车锁进行设计制造的,缺乏柔性,但随着汽车工业的迅速发展,新型车锁不断出现,同一型号车锁的生产批量也越来越小,产品改型后,致使原有设备闲置,给企业带来极大的浪费。另一方面,这种设备控制系统结构封闭,钥匙、锁芯和设备状态等重要信息无法传递到车间、企业制造信息系统中,无法适应企业的信息化发展。
针对这种情况,我们对某汽车电器企业的一台进口车锁锁芯自动装配设备进行了柔性化和开放性改造,使原设备可以装配同一类型的各种锁芯,同时增加了设备的网络功能,使设备的运行状态、当前正在装配的锁型、历史完成记录、当前完成情况等生产信息及时准确的传递到车间制造执行信息系统中。其中柔性化改造既涉到叶片和弹簧选择下料、锁芯夹具和和钥匙检测夹具的机械部分改造,也涉及到控制系统的硬件和软件改造。本文从控制系统的硬件和软件方面介绍相关的技术。
2 系统的控制结构改造
原锁芯自动装配机控制系统结构如图1所示。设备以触摸屏作为人机接口,以欧姆龙C200HX可编程控制器为核心,通过电机驱动模块控制叶片进给、锁芯移动和钥匙检测移位电机,通过输入/输出模块与各电磁阀、压力传感器和光电传感器连接,运行过程中的各种参数和相关数据存储在PLC数据存储区。系统结构封闭,只能装配一种锁芯。
改造后的系统控制结构如图2所示。系统利用微型工业电脑作为上位机,原系统的PLC作为下位机,通过RS232串行接口直接连接进行通信。微型工业电脑采用研华PPC-L61T触控式液晶屏微型工业电脑,它选用了低功耗的CPU,机身设计轻巧,不但提供了各种通讯接口(COM、USB)与储存接口(HDD、CF card),而且提供了硬盘驱动模块和无线网络模块,可以满足客户在不同工业环境上的需要。
改造后的控制系统将原来固定在PLC中的产品装配参数设置功能由上位机实现,这些参数可以根据不同的产品方便的设置,设置后的参数通过RS232传给PLC,从而保证了控制系统能够适应不同产品装配的柔性化要求。另外上位机可以实时读取PLC中的各种状态数据,各种数均据存储在SQL 2000数据库中,工业电脑与车间服务器通过车间局域网Intranet通信,将各种关键数据传递给车间数据库服务器,相关管理人员可以通过各种终端设备方便的进行有关数据的查询,从而实现了控制系统的开放性,满足了车间信息系统的要求。
3 数据的采集与通信
3.1 上位机与PLC通信方式的选择
目前的PLC一般都支持多种串行通信功能,如上位机链接通信、无协议通信、外设总线通信等。系统改造中采用了上位机链接通信方式,这种通信方式有2种实现方法,一种是所有的通信命令均由上位机发送,工作时PLC处于接收状态;另一种是所有的命令由PLC发至上位机。考虑到在改造中上位机编程更容易实现,所以系统采用了第一种方法进行数据采集,设备运行时上位机可以实时监控PLC的运行状态和数据区的内容。
3.2 底层数据的采集
改造后的系统中,上位机主要负责与PLC进行串口通信,读取PLC内部通道状态并进行分析判断,并在主界面上实现故障显示、报警、故障点信息查询、钥匙齿形码的显示和存储等功能。以钥匙齿形码的读取为例,点击触摸屏界面上的自动测号按钮,上位机发给PLC一组ASCII码字符数据,这一数据称为命令块。PLC收到命令块后经分析认为命令正常,则按照命令进行操作,控制伺服电机,通过同步带拖动夹具带动钥匙移动。在钥匙的两侧分别安装了激光位移传感器的投光器和受光器,当钥匙纵向移动时,钥匙齿高遮挡住投光器投射的部分激光,从而引起传感器输出电压发生相应变化,通过A/D转换得到高度变化数据,经过换算得到相应的齿高。这一结果暂存在PLC的数据缓存区,之后根据上位机命令返回给上位机,PLC返回给上位机的这一组数据称为响应块,相应的在主界面上显示出所测得的钥匙齿形码。对于所获取的这些数据,上位机通过创建实例对象,并连接到指定的数据库,将其存入该数据库中。若PLC采集到的数据判断分析后确认不正常,则返回给上位机错误命令响应块,例如,装配时弹簧数量不足就会在界面中显示“弹簧数量不足异常”的提示。
3.3 上位机与PLC通信的实现
上位机与PLC的数据通信采用MS Visual Studio的C#语言编程,利用MSComm控件实现。MSComm控件是通过串行端口传输和接收数据,为应用程序提供串行通信功能。MSComm控件在串口编程时非常方便,而且在VC、VB、C#等语言中均可以使用,程序员只需要设置和监视MSComm控件的属性和事件,就可以非常方便的完成串行口的读写操作,从而实现上位机和PLC的通信,该控件的主要属性如表1所示。
系统改造中,总共设定了COM1～COM7共七个串口,这里以COM2为例说明各参数的设定。首先根据所用的串行口设置端口,然后将端口打开,属性参数设定值如图3所示。
最后是设置读取数据的类型、读取的字符数,以及产生OnComm事件前,所要接收的字符数。InputLen属性的缺省值是0,设置InputLen为0时,使用Input将使MSComm控件读取接收缓冲区中全部的内容。而设置RTHreshold为1,接收缓冲区收到的每一个字符都会使MSComm控件产生OnComm事件,为了让通信事件接收到字符立即发生,程序将其属性值设为1。若设置SThreshold属性为1,当传输缓冲区完全空时,MSComm控件产生OnComm事件。InputMode设为缺省值0,表示通过Input属性以文本方式取回数据。
3.4 基于Web架构的设备运行数据存储与
系统改造后,上位机通过车间Intranet与车间数据库连接,将采集到的实时数据,利用TCP/IP协议实时传送到车间数据库,这一传输过程是构建实时数据库的基础。为了保证系统的开放性,改造中采用了Web体系架构,实现生产信息在车间信息系统网络中进行传输和管理。该体系架构由车间数据库/Web服务器、控制网络和客户端三个部分组成,客户端与服务器之间通过车间Intranet连接,客户端使用Web浏览器,后台采用SQL Server数据库。通过Web架构,生产车间和企业上层管理人员在可以通过企业内部网络,利用浏览器向车间Web服务器发送请求,服务器接收客户请求后,将这个请求转化为SQL语句,传给车间数据库服务器,数据库服务器得到请求并验证合法性后,根据客户的要求进行相应的删除、添加、查询等管理工作,并将处理后的结果保存在服务器上。
图4是管理人员通过浏览器查询设备当前装配状态的一个界面。利用该界面,客户端的管理人员可以通过选择查询字段或查询条件,点击界面上的查询按钮,得到当前设备装配的锁芯数量和钥匙的齿形码等信息。
4 结束语
利用迅猛发展的信息技术,改造传统设备,能够有效的降低企业的生产和管理成本,提高企业的竞争力。本文介绍的利用微型工业电脑改造锁芯自动装配机,实现了该设备的柔性化和开放性,同时也满足了企业生产信息化的要求,对传统设备的改造具有良好的借鉴意义。
参考文献:
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[4] 何默为,刘永贤.上位机与PLC远程通信实现动态数据采集研究[J].机械与电子,2007(4):49-52.
微型电机范文3
关键词：轴流式血泵 磁场 双向电流 功率放大器
在人工心脏研究过程中，血泵驱动能源的提供方式是人工心脏研究的关键问题之一[1][2]。目前的外磁驱动方式采用体外旋转磁场作为驱动能源，并通过体外旋转永磁体的旋转来带动体内永磁体的转动，从而实现非接触式磁场驱动。相比常规的能量传递方式，非接触式磁场驱动技术没有任何经皮导线，因而可避免内外贯通，从而大大降低了感染机会，提高了病人的生活质量。本文对这种驱动方式中的外磁驱动电路进行了设计研究。
1 血泵工作原理及交变磁场的产生
1.1 磁场驱动轴流式血泵工作原理
植入式血泵的驱动一般都采用外磁场驱动，主要原理是：利用体外的旋转磁场来驱动血泵内永磁体（血泵叶轮部分）的转动，从而达到无接触驱动。
外磁场驱动轴流式血泵系统吸取并融合了机械心脏瓣膜和“轴流式”血泵的结构特点，确定了动脉腔 内的“叶轮-永磁转子体”结构设计及植入方法，从而大大简化了植入部分的结构。血泵系统腔内部分的工作原理采用了与轴流泵叶轮相同的机制，而驱动力的产生则通过体外可控交变磁场穿透人体和主动脉壁来驱动动脉腔内的“叶轮-永磁转子体”，以实现非接触式动力传递，从而避免了密封，渗漏以有人体排异性等一系列传统泵结构难以克服的工程和医学上的困难。该方案将产生交变驱动磁场 的“定子”置于体外，故应通过传感器采集相应的人体自身信号和周围环境信号，并在驱动控制装置的控制下，通过适当的交变磁场向体内传递给涡轮的叶轮。在驱动力的持续带动下，血泵可不断将血液由左心室腔提升到主动脉腔，以达到心脏辅助的目的。其工作原理示意图如图1所示。
1.2 交变磁场的产生方法
交变磁场的产生采用励磁线圈驱动法，它利用电机的工作原理将径向充磁的永磁转子作为电机的转子，在永磁体外按90o方向缠绕两组线圈，通过可变频脉冲电路分时驱动不同的线圈组，以达到驱动永磁转子转动的目的。其系统工作原理示意图如图.
2 驱动电路设计
2.1驱动电路结构原理
血泵驱动电路包括占空比为50%的方波形成电路、双向励磁电流驱动电路以及双向励磁电流功放输出电路等，其电路结构如图3所示。
2.2 方波形成电路[3]
方波形成电路由555振荡器构成。图4是由555构成多谐振荡器来产生方波脉冲的电路图。图中当R1=R2，C=10μF时，其占空比为50%。
2.3 双向励磁电流电路
该血泵驱动电路采用单电源供电方式，从而避免了实际应用中采用多电源所带来的方便，并大大简化了驱动电路的设计。占空比为50%的方波经过4013触发器分频可实现两组线圈作用时间的均匀分配，双向励磁电流驱动电路是血泵驱动系统的关键部分，它将一路方波电压变成具有差分功能的控制电压，这两路控制电压就是产生双向励磁电流的驱动电压。图5给出了双向励磁电流驱动部分的电路原理图以及电路中各点的电压波形。
通过图5中电阻和电容组成的延时积分电路可防止b、c点输出电压波形中出现毛刺。将b、c两点的电压波形同时加到两个具有倒相功能的电流功放中进行V/I变换，就可以在绕阻线圈中得到图2所示的双向励磁电流。
2.4 功率放大电路[4]
功率放大器电路原理图如图6所示。该放大器由LF347和OPA552及一些电阻组成。其中LF347与R1、R2、R3、R4、R5构成差动输入减法运算放大器，放大倍数K1=R2/R1Uo= - 2（U1-U2）。OPA552与R6、R7、R8、RW1构成了功率放大电路，其放大倍数K2可调，K2=（R7+RW1）/R6。该功率放大电路的总放大倍数为K=K1K2，放大器输出电压为：
Uout=K(U1-U2)
其中：K为增益，Uout是加在电动机两端的电枢电压。实际上，当U。为正值时，电机正转，当U。为负值时，电机反转。LF347和OPA552分别由±12V和±24V电源供电。
3 实验
为检验交变磁场产生方法和驱动电路的可行性，笔者制作了驱动磁场发生装置，并对其进行了实验测试。其实验系统框图如图7所示。其中，转子由高强度磁能极稀土永磁材料制成，它有一对磁极，磁场方向为径向，直径25mm,高度45mm，支架采用非导磁材料做成，电源为直流30V可调。
当系统为电机提供的输出电压为12V，电流为500mA时，电机开始转动。此时用光电测速仪测得的电机转速可达1000转/分。通过调节可调电阻可对电机转速进行调节。经过2小时的运转，驱动电路未发生发热、烧损现象。
4 结论
微型电机范文4
一、微型数控铣床简介
机床在研发初期，主要是以小型并且桌面化的成品展示出来，并且抛开了现在的数控机床控制系统都采用的市场上商业化的数控系统，转为采用可编程程度高的单片微处理器控制，能最大限度地控制成本，从而满足自主研发并生产的要求。
更为简单，材料更为低廉，这也大大降低了由于学生经验不足带来的设备安全隐患，也从一定程度上降低了学生心理压力，为数控铣床后续教学打下了良好的基础。实践证明，通过学生的实践操作与自主学习，大大提高了学生解决问题的能力，也从另一方面提高了学生的学习兴趣。
在教学的评价环节中，先由学生进行自我评价，再由组长进行评分，最后由教师对学生进行综合评价，将优秀的工件应用到本专业的下一个教学项目中。
二、数控机床结构介绍的积极作用
在学生学习数控机床之初，对于机床的整体结构了解还不够深入，如果仅仅是教师照本宣科的讲解，对于中职学生来说太过于枯燥，通过对微型数控铣床床身机械部分的拆装，不仅让原本书本上枯燥的名词更生动具体，也锻炼了学生的动手能力，从教育效果来看比原本的纯理论教学更受学生的青睐。在电气专业方面，让学生通过电气控制的制作，解决了数控机床的接线、安装和调试的综合操作训练；在数控、模具专业方面，让学生在微型数控铣床上编写加工程序，进行实际产品加工。
三、对数控加工技术教学的支持作用
通过微型数控铣床产品开发制作“学做一体化”的实践，解决工学结合中“工、学”分离的普遍性问题。即以产品为教学活动载体，结合专业技能模块，构建基于工作过程的项目化教材，让学生在参与产品设计、加工、检测的一系列生产过程中，通过边学边做的方式，系统掌握专业核心知识和技能指标。过去我们只是将工厂的产品引进校园进行加工，经过实践发现外来的产品过于单一，无法将系统的专业知识结合起来进行教学，通过微型数控铣床产品零件的生产制作，按照专业编制校本教材及进行教学，完全符合实际专业教学需要。
四、对数控维修专业的提升作用
微型数控铣床因其结构相对来说更为简单，对学生一开始入门学习数控机床控制原理和维修原理更为易学，学生通过对微型数控铣床的控制原理的分析与学习，可以更直观地掌握数控机床上PLC的控制原理，对数控维修的学习起到提升的作用。
五、在专业课程教学中发挥生动的实例作用
微型数控机床生产过程中的各零部件和传动组成部分也受到学校《机械基础》《机械制图》等课程教师的青睐，将微型数控机床中的零部件作为课堂上的教具，使机械基础教学中螺纹传动、带传动等知识的讲解更生动；将微型数控铣床的零件作为《机械制图》课程的教具，让学生在学习制图知识时更贴近实际运用，提高案例的真实性，充分激发学生的学习兴趣。
六、对教师教学能力和研发能力的提升作用
通过微型数控铣床产品开发制作、“学做一体化”的教学实践解决教师队伍成长缺乏实践经验的问题。通过微型数控铣床产品开发制作，实施“学做联动”的教学模式，教师在带领学生边学边做的过程中，实现了知识的更新和技能的提高，保证了教学的质量。
我们看到，这种结构简单、价格较低、自主性大的微型数控铣床在中职机械及相关类专业的教学实践中收到了令人满意的效果，大大提升了中职教学的实践性、参与性，为中职数控人才的培养拓宽了思路。
本微型数控铣床是一个集成了机械与电气自动化的控制系统，它与工厂生产加工用的数控铣床并无本质上的区别，所以它能应用于基本的数控加工领域。其核心技术涉及到机械、电气、自动化控制、计算机软件、数控加工等多个技术领域。
二、微型数控铣床在教学中的地位和作用
微型数控铣床的主要应用是以减缓因设备不足带来的教学实训资源的需求压力，降低教学成本，从而解决教学课程与教学资源之间的矛盾。结合我校的专业特点，微型数控铣床的核心技术主要对应我校的机电专业和自动化专业。
微型数控铣床的功能是参照商业化的数控铣床基本功能而设计的，所以微型数控铣床能在一定程度上完成一些基本的加工要求。随着国家大力支持职业教育，如今中职生的数量比以往多得多。作为制造强国的中国，机电专业更是许多中职生的首选专业。那么随着机电类专业的学生不断增加，学校教学设备资源也会变得越来越紧张。微型数控铣床的出现可以在很大程度上解决因设备资源不足而带来的教学压力。首先，制造一台微型数控铣床的成本大概只占了采购一台一般性能的数控铣床价格的5%，也就是说采购一台一般性能的数控铣床能制造大概20台的微型数控铣床。这个价格比例就是微型数控铣床的最大优势。而且，微型数控铣床的结构是以桌面型产品的方向去设计的，所以其对空间的占用是很少的，放置一台微型数控铣床只需1平方米。所以它很容易就能走进实习车间、实验室、教室甚至是办公室。最后，微型数控铣床的小型化设计也决定了它工作时所消耗的电力资源，经实测微型数控铣床满载工作时的电能功率消耗最高300W，只是C6130A型普通车床（4.5KW）的7%，并且它只需要民用市电的200V电压，并不需要电价昂贵的工业用电380V。
1.微型数控铣床的机械结构组成能对应相关的教学课程
我校的机电专业机械方面教学主要是以基础理论、加工实训、钳工装配和技能竞赛为主，微型数控铣床的机械结构组成恰好也能对应上以上的教学课程。
微型数控铣床能承担机械加工实训教学。微型数控铣床主要是完成机械切削加工的功能，它同样也是采用数控编程的方法进行加工控制的。控制程序与我校数控铣编程常用的CAXA软件所生成的G代码文件完全兼容通用，所以在编程操作上是完全一样的，学生可以将在微型数控铣床上调试好的程序直接拿到学校的数控铣床上进行加工。微型数控铣床使用的加工刀具是小型的雕刻刀，能加工的材料主要是体格相对低廉的亚力克、塑料、木材等软材料，大大地节省了刀具损耗和材料损耗，这特别适合初学学生练习用。组合成微型数控铣床的基本部件由铝合金板材做成，其零件外形的尺寸要求并不复杂，很适合学生进行加工生产。所以在大批生产微型数控铣床时，机械部件全部由学生完成，这不仅节省了很多的人力资源，还可以对学生进行项目教学，让学生进行实训加工操作，了解机器的整个制造加工过程。
微型数控铣床可用于钳工装配教学。机器的机械装配也可以由老师辅导学生完成，机器的主要装配是以板材部件连接、电机安装、丝杆安装、导轨安装、工作台安装和整机调试校验等为主。一台机器涉及到多个安装项目要求，比以前的由锯锉削再到简单装配实训内容要丰富得多，也能为竞赛增加训练项目。
微型数控铣床为数控维修教学打下基础。数控维修在我校是机电专业的一个分支，但微型数控铣床是一个机与电的组合。相比于数控机床庞大的电气控制系统，微型数控铣床要简单得多，机械结构也相对简单。对机电专业的学生来说，从数控维修迈向电气专业，微型数控铣床就成了其中最好的桥梁。微型数控铣床虽然结构简单，但它包含有数控机床的基本功能模块，简化的数控机床更容易使学生理解认识，是由浅入深向高层次学习的最好的引领教学项目。
2. 微型数控铣床能对应上自动化控制的项目分枝
随着社会的发展，工业自动乃至智能化越来越普及，也是我校的机电专业培养学生的方向。我校的机电自动化专业主要是基础理论教学、电子电工理论和实训教学、可编程自动化教学以及计算机软件和网络教学。微型数控铣床既然是机械与电气的组合体，它同样也相应地对应上了自动化控制的项目分枝。
微型数控铣床对电子电工专业教学的促进作用。微型数控铣床是自主开发的，我校蔡跃伟和陈仟新老师获得了国家知识产权局的专利一项，那么我校就掌握着全部的核心技术。在制造微型数控铣床的过程中，其中的电路板就可以交给电子专业的学生来完成。里面包含着电子制作的基础，如焊接、识图、选件等，也有电子线路中的两大组合，模拟电子和数字电子，在电子理论教学中有一个很好的实物参照；电气控制部分和安装也可以交给电工专业的学生完成，可以让学生熟悉一台设备的电气安装的项目要求。除了能培养学生的动手能力外，电气安装的安全规范和标准也是重要的检验指标，从而让学生培养良好的职业道德和工作态度。
微型电机范文5
由上可知，在小学阶段德育的重要性，那么教师在德育的过程中应发挥什么样的作用呢？我认为锻炼学生的德育意志，培养学生良好的道德行为习惯尤为重要。可以说有许多学生不乏道德认识，知道要怎样做而不应该怎样做，但往往禁不住某些事情的诱惑而人为地犯错误，或情绪被激化时而犯错误，如明明知道打人骂人不对，但当与同学发生冲突时便控制不住自己的行为。这些同学所缺乏的就是道德意志力和良好道德行为的养成。可见，教师在德育中锻炼学生的道德意志、培养学生道德行为的重要性。
小学教育学当中对道德意志的解释是：是指人们为了达到确定的目的，自觉克服困难和障碍的能力和毅力。通过这个解释，我们可以了解到意志它是一种能力，也是一种精神力量。具有这种能力的小学生，可以把该做什么不该做什么的道德认识和爱祖国、爱人民、爱劳动的道德情感转化为自身的行为习惯，转化为自身的素质。可以说道德意志是道德行为形成的催化剂。而对道德行为的解释是：人们在一定的道德认识、情感和意志支配下所采取的行为。道德行为是道德认识、道德情感和道德意志的综合表现，也是一个人的思想觉悟高低、道德品质完善程度的主要标志。上面的话里也已经说过，由于学生道德意志的薄弱，即使有正确的道德认识、良好的道德情感，但行为上确是另一回事。由此，又可见教师在德育中锻炼学生的道德意志、培养学生道德行为的重要性。
那么教师应该怎样去做，才能锻炼好学生的道德意志，培养好学生的道德行为呢？“小学儿童的品德是从习俗水平向原则水平过渡，从依附性向自觉性过渡，从外部监督向自我监督过渡，从服从型向习惯型过渡。”既如此，“压”也不失为一种方法，说“压”有些不太合适，要说严格要求更为妥当。人都有自觉能动性，但人的自觉能动性往往具有一定的范围，并不是每一项纪律都能自觉的遵守，每一项任务都能自觉的履行，每一件事情都能自觉的完成，也就是说人还有一些不自觉性。对小学生而言由其如此，表现在道德品质上，自觉能动性越强的学生道德品质九越高，反之亦反之。对于“反之”的同学，就需要我们的严格要求，使之养成习惯，形成为自觉能动性。当然，严格要求是以尊重学生的人格为前提的。
微型电机范文6
预防要落到实处从那些做起呢?首先我们就要杜绝习惯性违章。什么是习惯性违章?习惯性违章是长期逐渐形成的，经常发生的，违反规章制度或操作规程的作业行为，是人为失误造成的。它的特点是：经常地、反复地发生；涉及面广，有操作者、指挥者和管理者；可能不会导致严重后果，容易被人忽视，成为一种普遍倾向的行为。
习惯性违章由哪些原因造成呢?主要是操作者、管理者凭经验办事，忽视一切规章制度，图一时方便任意违规操作，这种习惯性违章严重破坏了规章制度的约束条件，提高了发生事故的概率。
(1)操作者本身：不管是管理者还是职工都有操作的时候。可见操作者是一个广泛的人群，技术水平层次不齐，操作时对操作的业务不熟、对相关的各项规章制度不熟，造成技术上违章，如安全措施不全或不与现场相符；并且人的作业行为不仅受其技术水平的影响，还受其思想认识和心理活动的支配。习惯性违章是人的一种有意差错，是明知故犯，可以归纳以下几个方面：
①惰性心理：作业者贪方便、图省事、怕麻烦、走捷径，因而越过某些规定，置规程于不顾。如操作时检查不到位或不到现场，更为严重的有时无票工作；
②冒险心理：有的同志干活特别粗心，有章不循，爱冒险创新，明知故犯；如按规程应做的安全措施而不作全，认为自己都知道不要紧并且工作时粗心大意，二次回路上工作不使用绝缘工具。存有侥幸心理，许多人产生了撞运气的错误心理，尤其是技术较为熟练的、老资格的工人，认为违章不一定出事，“哪会有这么巧的事故偏偏碰到我身上，我从来就这么干都没出事”。这是麻木不仁的、司空见惯、摆老资格的表现；如操作时自认为自己对相关工作过程都很熟悉不带操作票以及工作票，有时甚至不办理相关工作手续；
③自负心理：有些同志过于自信而忽视潜在危险，认为自己对工作内容都很熟悉了如指掌，违背规程而擅自操作、指挥、扩大作业范围。如作业时不带相关技术资料凭经验办事，夜间巡视不按规定使用安全照明灯，工作间断后不办理许可手续；
④逆反心理：对规程、制度缺乏深刻的理解和认识，对其中的规定产生怀疑以及尝试创新，结果逾越了规定作业：如有的人认为规程嗦耽误时间不利于工作效率，视规程如废纸。
(2)作业特性：电力生产中的习惯性违章主要发生在电气设备上作业，高空作业。它们的共同特点是：作业本身技术并不复杂，是比较单一枯燥的操作，并且操作过程容易重复造成机械式作业，恰好这样的作业过程就存在很大潜在危险，所以必须用严格的规章制度来防止事故。血的教训告诉我们，许多在电气设备上工作遭到电击，造成伤亡事故，这就是没有做好验电以及按照《安规》做好相关安全措施造成的；高空坠物击伤事故也时有发生，这是由于没有戴安全帽而造成：虽然许多措施是为预防万一的，给工作难免带来某些不方便，这正是作业特性决定容易发生习惯性违章的内在原因。
(3)组织管理：领导安全意识差，不营造本单位的安全氛围。如不经常开展安全教育，安全宣传活动，对个别人的偶然性违章不重视或处理不严肃，甚至个别领导自己平常就不注意规程制度，因而发展成为多数人多次反复出现的习惯性违章；对习惯性违章的屡禁不止；久而久之就违章成风，悲剧不发生就不唤起安全意识。
(4)装置：一些设备出厂是经过国家相关安全规定都装设了一些安全装置，但是在运行中容易造成麻烦给工作带来不方便，容易使管理者卸下这些安全装置，造成安全装置失效，这样就造成给今后操作产生不安全的隐患：用手代替手动工具；在必须使用个人防护用品用具的作业或场合中，忽视其使用甚至配备不齐，如护目眼睛或面罩、防护手套、安全帽、安全带；不安全装束，如在有旋转设备旁边作业时穿过肥大服装。
结合多年来的生产管理，针对平常工作中所发生的习惯性违章现象作一定概述：操作时没有严格执行两票规章制度，有时为了赶时间甚至是先操作后补票：工作时也是工作班成员作相应安全措施而不是许可人，对工作班成员的相关现场交待不全，有时也有扩大工作范围，没有严格使用防护用品；在升压站巡视时没有严格按照相关规定执行；作业时有时没有按照相关安全操作规程执行；在管理上有时看见的习惯性违章没有管理到位，也就是默许违章操作；在现场工作时有时没有随带相关资料以及在二次回路上没有使用绝缘工具。总的来看就是从行为上、装置上、管理上随时都有习惯性违章。
习惯性违章是安全生产的大敌，是事故的源头。杜绝习惯性违章是一个长期的工作；是一个烦琐的工作；是一个以人为本的工作。在本年度各项工作中，线路班始终把反习惯性违章作为安全管理工作的重点，坚持“安全第一，预防为主”的方针，大力倡导“以零违章，零缺陷，确保零事故”的安全生产管理理念，牢固树立“违章不除，事故难绝”的宗旨。
(1)安全学习，形式多样。
扎实开展每周的安全学习活动，除学习有关文件和事故通报外，还结合本班组的上周工作情况，抓住工作中的有不安全的苗头，结合规程，组织讨论，使大家都清楚地认识到可能发生事故的危害性，并对每期的《事故快报》中典型的事故案例或发生在身边的违章行为，进行分析、总结，并结合工作实际，开展讨论，查找不安全因素。通过对班组成员进行经常性教育，使全班人员认识到，安全意识是在经过多年的实践和许多惨重的安全教训中逐步积累形成的。安全无小事情，并能真正从小处着手，从大处着眼，从事故的隐患、萌芽状态着手，防微杜渐，才是预防和避免事故发生的制胜法宝，消除了班组成员对违章的思想根源。
(2)运行分析，注重实际。
坚持月度安全生产分析例会制度，坚持对所发生的事故、障碍、异常分析清楚，并制订有针对性的防范措施。对当月的反违章工作进行全面的分析总结，找出存在的问题，明确下一步反违章工作的重点，以适应深入开展反违章工作的需要，逐步使月违章次数向“零”目标迈进。通过召开安全分析例会，提高了班组成员的安全意识，促进了各项规程制度的有效落实。
(3)岗位培训，注重实效。
岗位技能培训是队伍素质建设的重要途径，是提高安全管理水平的重要措施，必须以人为本，与时俱进。现场管理是落实安全管理制度的关键，必须从严要求，养成良好的习惯。我们在每季度的业务技术培训中，把加强班组人员的岗位业务技术学习和习惯性违章作业相结合，根据以前的作业情况，对照“安规”和各项规章制度，认真查找违章表现，然后，通过反违章学习，使全班人员都清楚违章的每一条表现，防止违章行为出现。主要采用现场考查、事故预想等形式进行培训，使 大家明确并不是每次的违章作业都能酿成事故，但每次事故都基本上都是因为习惯性违章作业所造成的后果，而且，往往是因为一个人的一时疏忽就有可能中断本班组甚至于全公司的安全记录。
(4)建章立制，杜绝违章。
我们始终坚持“安全第一，预防为主”的工作方针，围绕“保人身、保电网、保设备”的安全目标，以“人本管理”作为切入点，不断完善安全生产规章制度，认真落实班组人员的互保合同和反违章承诺书的签订工作，并在每年初要求班组成员写份反违章决心书，还建立了班组人员反违章的考核机制。对发现违章，要及时制止，并在班后会按规定宣布处理意见。工作负责人或监护人对违章没有及时制止的，也视为违章，并对其进行一定的处罚。作业组其他成员也要互相监督，积极、主动地制止违章人员。要认识到：制止违章是对违章者最大的关心和爱护，是对工作、对集体极其负责的表现。对违章者不仅进行考核，还要求在安全活动时进行检查。检查内容包括：违章的原因是什么，对违章的危害性有哪些认识，今后怎样做到不违章。工作负责人或监护人也要检讨。通过大家说教，使违章者提高认识，改掉违章的不良行为，同时也使其他人受到教育。通过一系列行之有效的措施，增强了班组人员安全生产的责任感和忧患意识，同心同德，扎实工作，不断提高安全管理水平，确保了安全生产无事故，使安全生产保持良好的发展势头。
(5)供电所产生习惯性违章的原因及防治措施
①违章者没有认识到自己的行为属于违章
安全意识不强，专业知识不足，主要表现在对危险的识别、事故的防范措施、事故应急措施相关知识的欠缺。在现有安全教育培训，大多限于安全意识，安全规章制度、事故分析方面，对供电所员工的安全知识培训有待加强。
②嫌麻烦，图省事，得过且过
“安全第一”的思想已经深入人心，大家都知道安全的重要性。但安全不会自己凭空产生，它是我们落实各种保证安全的组织措施、技术措施和应急措施的结果。要落实这些措施，就必然会产生很多额外工作，虽然他们是保证安全生产的必要性，在安全和效率不冲突的时候，安全大多得到重视和保证。但两者较难兼顾，有人认为实施各种安全措施带来的效率降低是无法忍受的。从高处随意丢工具和金具就是一个典型例子。
③“安全第一”的意识
“安全第一，预防为主”是一个重所都知的政策方针，但由于“安全第一，预防为主”没有得到确立和强调，致使安全与进度，效益、成本等发生冲突的时候，“安全第一”往往就变成了安全第二。
杜绝供电所习惯性违章：
(1)加强业务培训学习人人要做到懂得安全
习惯性违章是一种长期反复发作的顽固性违章作业行为，要想从根本上杜绝违章行为，首先应加强员工的业务技术培训，提高员工业务技术水平，使照章办事成为我们员工自觉行为，违章者大都存在侥幸心理，也就是对自身一些不良习惯和的危害认识不足。为此，我们的安全培训工作，应切实担负起帮助员工克服不良习惯和侥幸心理的职责，将习惯性违章消灭在萌芽状态。不良习惯本身是事故隐患，它随时随地都可以表现出来，这就决定反习惯性违章的重点是致力于培训员工的良好习惯。我们需要认真学习安全规程，学习“两票三制”，学习公司成立专门的培训机构，要知道安全，要做什么?要不断学习，再学习，以提高实际技能为着力点，加大对供电所员工的安全、技能培训。要帮助员工做到由“要我安全”到“我要安全”和“我懂安全”到“我会安全”的转变，并把“学习是最大化的快乐，培训是最好的福利”的理念深入到企业文化中。要通过员工培训达到效果，多方面促进农电工的学习积极性，提高业务技能，从根本上杜绝安全事故的发生。
(2)思想上重视，从制度和组织措施上保证安全生产工作的开展
思想决定行动，从思想上重视是开展安全生产的工作基础，是巩固和发展安全生产良好局面的前提和保证。我们深刻认识到确保安全生产的重要性，任何时间，任何情况下都不能丝毫松懈和麻痹大意。“两票三制”是电业安全生产保证体系的几项最基本的工作制度，是电力企业保人身、保电网、保设备的重要手段和措施。电力职工均可在其“两票三制”的执行上找原因。加强对“两票三制”的管理与监督，也是杜绝习惯性违章的重要组织措施，我们要进一步深化这方面力度。抓安全，目的是要使我们在工作注意安全，不发生安全事故，真正能够做到“三不伤害”。
(3)加强施工现场管理，重视细节管理，把安全真正落到实处
