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珍惜眼前人范文1
有时候会莫名的害怕,害怕失去那些至亲的人,难以想象如果失去了她们,我还有什么勇气坚持下去。最近听到我一同学的母亲得了癌症,替他感到难过,尤其是当你看着阿姨全身瘫痪的躺在病床上,只有一双硕大的眼珠在打转的时候。可以看得出她眼神里对死亡的恐惧和对家人的不舍。
同学告诉我,他现在最想做的事就是每天陪在他母亲身边,每天给母亲喂食。珍惜这短暂的时光,因为他害怕某天醒来,母亲那双硕大的眼睛再也睁不开了。我不知道该如何去安慰他,他跟我说很多时候人只有先狠狠的脆弱一次,才会懂得该如何坚强。当我看到他将食物像输液一样输进母亲的体内时,感觉到了生命是如此的脆弱,也佩服他是如此的坚强。也许只有当他自己走过这段痛苦的日子,才能真的好起来。
同学跟我说相比他我是多么幸福,我现在才明白什么叫作身在福中不知福。珍惜眼前人,享受身边的每一个人带给你的快乐与悲伤。亲情也好,爱情也罢,都不要等到失去了才想要去抓住它。
也许只有忍受过病痛,才会懂得生命的可贵。只有经历过离别,才会懂得珍惜眼前人。每个人都会经历生老病死,我们都要珍惜彼此的这段时光。我们都要永不放弃的坚持下去,勇敢的面对生活的各种挑战。因为你并不是一个人在战斗,你还有我们这群“眼前人”在与你携手奋斗!
珍惜眼前人范文2
2、对朋友关心点,友谊多了点;对爱人真心点,爱情甜蜜点;对家人爱护点,幸福快乐点;浪费时间少一点,珍惜时间多了点,珍惜现在,珍惜一切,创造美好未来,祝你成功。
3、一寸光阴一寸金,我定会永远珍惜宝贵的时间;朋友是金,永远是光辉灿烂;朋友是琴,演奏一生的美妙,悦耳动听;朋友是茶,品味一生的芳香;朋友是笔,写出一生的幸福;朋友是歌,唱出一生的温馨,时间、朋友都赛过黄金,我要学会一生珍惜你们。
4、珍惜你所有,快乐跟你走。珍惜你所无,痛苦会迷途。珍惜你身边,幸福手相牵。珍惜你眼前,爱情比蜜甜。愿你多珍惜,一生多如意!
珍惜眼前人范文3
【关键词】连续体机器人;救援机器人;控制系统
自古以来人类的生命就一直遭受着自然灾害的威胁。近年来频发的自然灾害如地震、火山喷发、洪水,严重威胁着人类的生命和财产安全,引起了人们广泛关注。2008年5月12日,这一天对于我们所有中国人来说,将会是心中永远的痛。69142人在汶川地震中丧失生命,更多的人无家可归。灾难后的现场环境比较复杂,受高温、有毒气体以及狭小空间的限制,搜救人员和搜救犬无法进入废墟内部来进行搜救。有相当一部分遇难者是由于被困在废墟里没有得到及时的救助而死亡的。救援的实例说明:在灾难过后若能在48小时内对被困在废墟中的幸存者进行搜救,那么其生还的可能性将会很大。当超过48小时后那么其生存的机率就会急剧下降。但是地震后存在极易发生二次倒塌建筑物的现场环境,施救人员在自身安全得不到保证的情况下很难深入现场进行侦察或施救。此外废墟中形成的狭小空间使得搜救人员甚至搜救犬也无法进入。在这种紧急而危险的环境下,救灾机器人可以为救援人员提供帮助。
为解决上述问题,迫切需要行之有效的方法,能够在灾难发生时迅速进入现场进行探测和搜寻,或者完成危险环境中的任务。要实现这一目标,开发救援机器人就成了有效的手段之一。而用于“搜索和营救”(SAR)的救援机器人是机器人学中的一个新兴的富有挑战性的领域,它能够在异常危险和复杂的灾难环境下完成救援的任务。救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域,属于危险作业机器人的一个分支,具有危险作业机器人的特点.在灾难救援现场,救援机器人的作用主要体现在以下两个方面:(1)替代救援人员在灾害现场执行搜索与探测任务;(2)替代救援人员在灾害现场执行营救作业任务。救灾机器人一般由履带式搜救机器人、多态搜救机器人、仿生搜救机器人几种。
履带式搜救机器人是为了满足军事侦察、拆除危险物等作业的需要,在传统的轮式移动机器人的基础上发展起来的。履带式机器人能够在粗糙不平的地面上进行运动并可以越过障碍,同时具有稳定性,攀爬能了强的优势。但这种机器人通常体积较大,因而在室外有更大的用武之地,若要进入倒塌的建筑物环境中是比较困难的。
在灾难事故现场,由于搜索路径即不固定又复杂,空间各个方向都可能存在几何约束,又没有固定的约束模式,这就要求救援机器人具有多种灵活的移动机构,才能适应不同的环境。移动机构从轮履式机构向仿生机构方向发展,尺寸上向微小型化方向发展是救援机器人的发展趋势。例如日本大阪大学教授新井健生研究的蜘蛛形机器人“星标”,模仿蜘蛛的运动原理,体积非常小,行动灵活,通过多足的协调工作,可以实现前后运动,科学家在“星标”的腿上安装了吸盘,所以它可以在一些坡度较大的墙壁上运动,越障能力更强。但由于体积小,载重能力差,主要用来搜集信息及稽查地形。
为了更能适应灾后的环境科学家提出一种新型仿生机器人—连续型机器人。它模仿自然界中象鼻、章鱼臂等动物器官的运动机理,自身不存在运动关节,但能依靠连续柔性变形来实现运动和抓取操作。这种新型的仿生机器人具有传统离散机器人所无法媲美的优良的弯曲性能,可以柔顺而灵活地改变自身的形状,因此能够根据环境障碍物的形状而灵活改变自身形状,对工作空间狭小的环境和非结构化环境具有独特的适应能力。而且这种机器人外形体积很小,可以在管道等狭小工作空间运动,具有灵活性大等特点,搜索幸存者,具有广阔的应用前景。本课题主要研究连续体机器人控制系统设计,根据传感器传来的信息完成路径规划,使机器人具有良好的避障能力,以及在非结构环境下智能的搜索和营救幸存者,判断被困者是否还有生命,可以为幸存者提供营养补给以其氧气供给,能为搜救工作人员回馈废墟的环境,为下一步的搜救工作提供有利的参考。
美国学者Smith等最早发表关于象鼻子等运动机理的文章,Rice大学最早研究开发仿象鼻子机器人,之后不少研究机构和学者加入这一领域。英国Heriot-Watt大学的Robinson和Davies对连续型机器人的结构和特点进行了研究,将机器人分为三类:离散机器人、蜿蜒机器人和连续体机器人。
Walker教授与Jones等人一起研制了Air-Octor连续体机器人。该连续体机器人采用在褶皱管内充气压支撑以保持机器人的形状,该机器人内部不需要柔性支柱在其中心进行支撑,这样释放了内部空间,减轻了自身的重量。其总长度为50cm,外径为10cm。利用在圆周方向上分布的三根绳索以实现2自由度的弯曲运动控制。由于外形褶皱形状,当冲入一定压力的气体时该机器人可以实现一定的伸长。
国内目前主要是中科院沈阳自动化研究所,北京航空工业大学等院校的研究。并在蛇形机器人方面取得一定的成果。沈阳自动化研究所在93年申请的仿象鼻机器人专利,其由相同三部分串联组成,每部分由三个可以伸缩的并联分支支杆和两个平台组成,利用三个并联支杆的伸缩可以实现两个转动和一个移动。
哈尔滨工业大学在2010年11月研制出了一种结肠内窥镜连续型机器人。该连续型机器人能够适应肠道的不规则弯曲,可以灵活的改变形状。同时前段搭载摄像头,可以将图像信息反馈回来。如果有需要的话,还可以利用手术钳等微创诊疗工具对患病部位进行组织采样或微创手术。
目前,灾后救援机器人的研究大多是针对废墟表面的,应用于废墟内部的搜救机器人研究开展得还不多。因此,将连续体机器人用于地震后废墟内部的搜救研究具有重要的理论意义和实用价值。
参考文献:
[1]李斌.蛇形机器人的研究及在灾难救援中的应用[J].机器人技术与应用,2003,(3):22-26
珍惜眼前人范文4
[摘要]运用动态计量方法对个人所得税和城镇居民收入对城镇居民消费的影响进行的实证分析表明:长期来看收入是影响城镇居民消费行为的主要因素,但由于平滑消费倾向、收支预期的不确定性,在短期城镇居民收入增加对消费的促进作用较小;在现阶段,由于个税相对规模、征收范围、征收率、纳税方式的制约,个人所得税并未真正成为制约城镇居民消费的因素;在长期城镇居民消费表现出“棘轮效应”。
[关键词]城镇居民消费;个人所得税;城镇居民收入;协整
20世纪90年代以来,随着我国经济的快速增长,城镇居民的收入水平和消费水平也保持了持续增长,但居民消费增长却远低于居民收入的增长,平均消费倾向由1993年的0.82下降至2007年的0.67,同期城乡居民储蓄却以每年20%左右的速度高速增长;与此同时,最终消费占gdp的份额由1993年的59.3%下降到2006年的46.9%,消费需求不足,对经济增长的贡献偏低且不断下降。而自1993年建立新的个人所得税税制之后,我国个人所得税年均增速35.2%,个税收入从1993年的46.82亿元增加到2007年的3185亿元,稳居第四大税种;个人所得税的增加必然减少城镇居民的可支配收入。个人所得税的超居民收入增长是否会改变城镇居民的消费选择和消费行为,降低居民的消费倾向,从而抑制城镇居民消费和需求驱动型经济增长模式的形成?为此,将收入和个人所得税纳入同一框架来研究其对城镇居民消费的长期影响就显得十分必要。
一、居民收入和个税对城镇居民消费的影响
收入是影响消费的主要因素,在西方经济学中有许多经典理论成果。凯恩斯(keynes,1936)认为消费随收入的增加而增加,但消费的增量小于收入的增量,即绝对收入假说。其后在绝对收入假说基础上,杜森贝里(desenberry,j.s.,1949)指出消费者的当期消费会受到自己过去的消费习惯以及周围消费水平的影响,即消费的“棘轮效应”和“示范效应”,人们当期消费是相对地决定的,消费和收入在长期内保持个相对固定比率,这便是著名的相对收入假说。持久收入一生命周期理论(简称lc-pih)从跨时效用最大化原则出发揭示了消费者在生命周期中平滑其消费的动机,即在收入高的年份进行储蓄,在收入低的年份借贷或花费储蓄。里兰德(leland,h.e.,1968)的预防性储蓄消费理论认为当未来收入不确定时,消费者将变得谨慎,用增加储蓄的办法来预防收入不确定带来的风险。迪顿(deaton,a.,1991)的流动性约束消费理论认为流动性约束会增加储蓄、减少消费,不论流动性约束何时发生,它都会使一个人的消费比他想要的消费少。基于西方经典消费理论,国内研究者对我国地区和全国范围内的城镇居民收入和消费的关系进行了广泛研究,近年以全国数据进行实证的文献也颇为丰富。刘凤和王玉华2001年用1991—1998年度数据研究发现城镇居民收入和消费之间具有协整关系,城镇居民边际消费倾向为0.78;张继海和臧旭恒2005年以我国1978~2003年的年度数据研究表明
珍惜眼前人范文5
1、“99977”的含义就是:珍惜眼前人。
2、这个梗出自抖音,讲述的是一个恋爱故事。三年前男孩像女孩表白:“我喜欢你”,女孩拒绝道:“不好意思,我不喜欢你”。三年后女孩发现自已经喜欢上了男孩,可男孩却已经走了,走之前,男孩留下了一组数字:99977。女孩很好奇这组数字到底有什么含义,便拿起手机输入了这组数字,看到结果后,女孩不禁感叹:珍惜眼前人!网友:当时轻别意中人,山长水远知何处。
3、小伙伴们只需要拿出手机,用拼音九键输入99977这五个数字,就会得到答案了。一般情况下,排在第一位的就是“珍惜眼前人”。
(来源:文章屋网 )
珍惜眼前人范文6
想要出游的心又开始蠢蠢欲动了。计划了好长时间的秋日赏红叶,也该抓紧最后的秋日付诸行动了。于是上网搜索一番,吆三喝四地与朋友商谈时间、地点、方式,甚至兴冲冲地讨论起该准备些什么样的行头……一场“蓄谋”已久的亲子游即将登场。却不料,人算不如天算,没几天,陆续有两位驴友妈妈告知因“不可抗拒”的因素必须更换时间或退出计划。
原本敲定的临近县市的出游看来成不了行,可想要寻找秋天的心总得要找一个地方安放。不想让孩子失望,更不想让这个秋天失望。于是,我决定带孩子就在市区找一个地方拾捡落叶。“这个世界不是缺少美,而是缺少发现美的眼睛。”我一直坚信罗丹的这句名言。我们沿着崎岖不平的山间小路蜿蜒而上,阳光透过茂密的树叶洒落在我们身上,层层的枯枝落叶被我们踩得唰唰作响,孩子一路上认真地搜罗着她认为的奇草异叶,或者时不时来一次短距离攀爬比赛,清脆的欢笑声在空山中回响……站在珞珈山顶,我们在这种神清气爽的景致中陶醉且乐不思蜀。此情此景,正好。
北宋诗人晏殊有首《浣溪沙》,里面有一句诗,道尽了此刻的心情:“满目山河空念远,落花风雨更伤春。不如怜取眼前人。”人们总是追寻那些已逝或遥远的美好事物,满目山河却独独念叨着不可及的那一处。我们总以为,身边的都是寻常物,最美的风景都在天的另一边。于是,我们在一个个假日里簇拥着奔赴一处处名山大川,让自己消失在将亭台楼阁深深淹没的人海中。等到千山万水走遍,才发现自己的远方不过是他人的寻常,而自己一直嫌弃的寻常,恰是别人朝思暮想的远方。当你从拥挤的人群中抽身而退,你会发现,或许,眼前的田间小巷也别有情致。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”“在水一方”的伊人总是太远,而眼前人正好。