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瑜珈减肥范文1
瑜伽来源于古印度，它能提高人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式。现在全国各地有很多人在练习瑜伽。通过练习瑜伽，有些人瘦了，身体变得苗条匀称；但有些人胖了，身体比练瑜伽前更胖。究竟瑜伽能否达到减肥作用呢？
瑜伽运动
真的能减肥吗？
“练习瑜伽到底能不能减肥？为什么我练了那么久瑜伽还没见瘦下来啊？”许多网友在网上留下类似问题，对此，回帖观点不一。瑜伽运动能起到减肥作用。瑜伽的法可以燃烧体内脂肪。但不是说每个人练瑜伽都能达到减肥效果，要看你练习的瑜伽是针对哪一方面。同时，也要看个人的体质，以及坚持情况。肥胖分很多种，诱发肥胖的原因也有很多，一般情况下，如果锻炼瑜伽得当，并且配合健康的饮食和合理的辅助锻炼，瑜伽不但可以帮助减肥，而且能调节生理，静心安神。
若想瑜伽助减肥
平时饮食要控制
给您美丽形体的同时，瑜伽还会教给您健康的饮食方式。改变饮食习惯是改变生活方式的开始。配合瑜伽练习饮食以素净、清淡为主。清淡的食物会让您的肠胃十分干净和轻松，会帮助您更好地练习瑜伽姿势。覃教练说，瑜伽运动前两个小时最好不要进食，因为食物在肠道未能完全消化，对运动有影响，对身体健康也不好。水也尽量不要喝，如果实在口渴，可喝少许解渴。
瑜伽减肥勿心急
否则劳力又伤身
“瑜伽运动是静态的，强调平和的心态。” 覃教练说，瑜伽能瘦身，但练习过程中绝对不能急躁，否则会适得其反，很多人在练习瑜伽时听说能减肥，但一周下来并没有什么效果，心里非常着急，结果反而增加了几公斤。把减肥的心放在一边，调整心态才是关键，慢慢发现自己身心的变化。瑜伽瘦身，教练建议应“适可而止”、“量力而行”，否则会拉伤肌肉组织，损伤内脏；同样，练习瑜伽也不应半途而废，这样既浪费了时间，也会增加自己的挫败感，劳力又伤身。
瑜珈减肥范文2
在瑜伽发展较早的美国，据专业人士调查显示，瑜伽练习能十分有效地帮助燃烧身体中多余的热量，消除肥胖症。
正确的姿势减肥
瑜伽是通过头、身、心达到减肥目的的，瑜伽练习在减肥的同时，也能调整人体内分泌系统，即使是初学瑜伽的练习者也不难体会到，瑜伽减肥方式的针对性和有效性。瑜伽姿势的练习方法充分地体现了它的针对性，瑜伽姿势练习包括：姿势、呼吸和冥想三部分，它不是单纯的伸展练习。而人在练习某一个特定的瑜伽姿势时，需要集中意识力在身体被抻拉、挤拧到的地方，也就是瑜伽姿势对身体起作用的某个部位，然后通过呼吸和冥想来感受这一部位，甚至想象这一部位正在达到瘦身减肥的效果。
1.瑜伽姿势中的各种伸展动作，如手臂上举的山立式(Tadasana)姿势十分简单，但它能让身体两侧的肌肉拉长并加速其血液循环，起到燃烧脂肪的作用。
2.身体前弯后仰的动作可以加速全身的血液循环，能由里到外地刺激脂肪容易堆积的身体前侧和后侧部位，如腰部、臀部以及腿部。
3.扭转的姿势也能十分有效地消减身体局部的脂肪，帮助消除内脏周围堆积的脂肪并维持其正常功能。
4.身体倒转的姿势也是练习者们消除身体多余脂肪的最佳选择和最喜爱的姿势。
意识减肥
许多研究表明，人的意识能加快身体中热量的燃烧，能有效加强减肥的功能和效果。而瑜伽练习中的呼吸练习最能体现瑜伽减肥的独特之处：每一种瑜伽呼吸都能十分完全地通过横膈膜对身体内脏产生作用：想象身体像气球，吸气时横膈膜下沉，按摩到腹部内脏;吐气时横膈膜上移，按摩胸部内脏，如此能加强整个内脏系统的机能，而一呼一吸的动作又使腹部肌肉得到很好的锻炼，许多练习者能通过呼吸练习消除腰腹的多余脂肪，当然要能达到安全而有效的练习效果，一定要找有经验的瑜伽老师来学习正确的瑜伽呼吸方法。因为不正确的呼吸方法会给身体造成压力，影响减肥的效果，甚至有副作用。
减肥效果明显的瑜伽
随着现代瑜伽的发展，越来越多的瑜伽形式产生，更适合现代人的生活方式和要求。你可以根据自己的要求和身体状况来选择瑜伽练习的形式，可以推荐的如：现在十分流行的由哈达体系(Hatha)和八支分法体系(Ashtanga)发展而来的热瑜伽和力量瑜伽，也都是能达到很好的减肥效果的瑜伽。
1.热瑜伽是在高温37℃到43℃之间的教室中练习，练习者在练习过程中会大量出汗并做瑜伽呼吸，它的排毒和减肥功效是吸引众多练习者的重要因素。
2.力量瑜伽和一系列科学搭配的Vinyasa练习法更是减肥和减肥后塑造良好身体线条的最佳练习方式。因此，瑜伽是一种能在减肥过程中“雕塑”身体线条的健身术。在众多的瑜伽练习方式当中，你可以根据自己身体状况并咨询教练来选择练习形式。
瑜伽减肥的独到之处
很多人认为肥胖就是因为吃得太多而引起的，所以利用节食的方式来减肥，往往达不到满意的效果，其实，精神压力和内分泌系统紊乱也能导致肥胖。而瑜伽对生理最大的功能之一就是能通过练习达到调节人体内分泌系统。当人体内分泌系统调节平衡时，精神压力也会随之减少，而由这种原因引起的暴饮暴食现象就会消失。
瑜珈减肥范文3
关键词：工程造价；管理；控制
Abstract: The cost management and control of construction engineering is the key to the whole project, reasonably determine the project cost and effective control is the core content of engineering project management. This paper analyses and control of construction project cost management two aspects, discussed the related content management and control of construction project cost.
Key words: engineering cost; management; control
中图分类号：TU723.3
一、工程造价管理和控制的含义
工程造价的管理和控制是指遵循工程造价的客观规律和特点．运用科学技术原理和经济及法律等管理手段 解决工程建设活动中的工程造价确定与控制、技术与经济、经营与管理等实际问题．力求合理使用人力、物力和财力，达到提高投资效益和经济效益的全部业务行为和组织活动。其基本内容就是合理确定和有效的控制工程项目造价．确保工程质量，不断降低工程成本。近些年．我国建筑业取得了很大发展．但还是存在很大差距的。为从根本上管理和控制住工程造价，就要对项目投资实施全过程控制 以取得最佳的经济效益和社会效益。工程造价的有效控制就是在投资决策阶段、设计阶段、工程发包阶段合同实施阶段，把建筑工程造价的发生额控制在批准的工程造价限额以内．随时纠正发生的偏差．保证项目投资目标的实现，以求在各个建设项目中取得较好的投资效益 最终实现使竣工决算控制在审定的概算额内，避免三超现象的发生。
二、建筑工程中工程造价管理和控制的分类
工程造价控制是一个系统工程，涉及方方面面。工程造价控制要立足于事先控制，即主动控制，也就是工程造价控制不仅反映投资决策，反映设计、发包和施工，更要主动编制投资决策，影响设计、发包和施工，主动地控制工程造价。
1.决策阶段工程造价的合理控制
工程造价的确定与控制贯穿于项目建设全过程，可以说决策阶段的项目决策内容是决定工程造价的基础，工程建设项目的各项技术经济决策，对项目的工程造价有重大影响．特别是建设标准水平的确定、建设地点的选择、工艺的选择、设备选用等．都直接关系到工程造价的高低。项目投资决策阶段的造价控制是决定工程造价的基础．它直接影响着各个建设阶段工程造价的控制是否科学合理。实施控制时．
一要积极做好项目决策前的准备工作．认真搜集有关资料．如设备运行情况、设备技术参数、需要解决的问题等。
二要切实做好项目可行性研究报告．并根据市场需求及发展前景、合理确定工程的规模及建筑标准。编写具有较强的说服性和可行性的立项申请，争取项目早日立项。
三要科学进行工程项目的效益分析、编制工程投资估算。投资估算编制要有依据．要尽可能细致．尽可能全面 充分考虑到施工过程中可能出现的各种情况及不利因素对工程造价的影响．考虑市场情况及建设期间预留价格浮动系数，使投资基本上符合实际并留有余地．使投资估算真正起到控制项目总投资的作用。
2．设计阶段工程造价的控制
工程设计是建设项目进行全面规划和具体描述实施意图的过程，是工程建设的灵魂，是处理技术与经济关系的关键性环节．是确定与控制工程造价的重点阶段。
一要实行设计方案招标或方案竞选，有效控制工程造价。在审查设计单位的设计时，要利用各种指标对总平面图设计 工业建筑的空间平面设计进行分析比较。在选择工艺技术方案时，应从我国的实际出发，以提高投资效益为前提．积极而稳妥地采用先进的技术方案和成熟的新技术、新工艺，确定先进适用、经济合理、切实可行的工艺技术方案。
二是推行限额设计。对工程项目实行限额设计所谓限额设计就是按照批准的可行性研究报告的投资估算控制初步设计，按照批准的初步设计总概算控制技术设计和施工图设计．各专业在保证达到使用功能的前提下．按分配的投资限额控制设计，严格控制不合理变更．保证总投资额不被突破。初步设计阶段应按照批准的投资估算进行限额设计，控制概算不超过投资估算．主要是对工程和设备、材质的控制。在初步设计限额中．各专业设计人员要增强工程造价意识，严格按照限额设计所分解的投资额和控制工程量以及保证使用功能的条件下进行设计．力求将工程造价和工程量控制在限额内。
3. 招投标阶段对工程造价的控制
在招投标过程中 要认真编制招标文件 熟悉设计图纸．仔细审核中标单位报价书中的工程量、单价 限制投标单位采用投标策略对工程造价控制的影响。编制工程招标文件。
(1)编制工程招标文件中要注意。
一要提高招标文件的质量 特别是工程量清单应项目齐全，数量准确 避免造成漏项。
二要编制好招标控制价或标底，把它们控制在合理造价的下限。
三要在合同条款中应明确工期、质量、造价、材料设备供应、工程款支付、竣工验收、质量保证期、违约责任等内容。四要采取措施防止施工单位串标、围标。
(2)运用工程量清单规范招投标
工程量清单是完成建设工程需要实施的各个分项及其工程数量的明细清单．反映了承包人完成建设项目需要实施的具体的分项目标 为投标人提供了一个平等的竞争性报价的基础。在具体操作中．招标单位根据工程量计算规则提供工程量清单 投标单位参照消耗量定额 结合自身实际 隋况和市场行 情，自主报价和自主竞争。
4. 施工阶段对工程造价的控制
主要内容是进度控制、质量控制、费用控制、合同管理、信息管理和组织协调。(1)择优确定专业分包单位，应该结合工程项目的性质和规模 工期的长短、工人的数量、机械装备 材料供应情况、运输、地质、气候条件等各项具体的技术经济条件，对承建单位指定的施工组织设计、施工方案、施工进度计划进行优化，最后选定最合理利用人力、物力、财力、资源的方案。(2)有效控制工程变更和现场经济签证。为防止在施工图中产生的漏洞。除在审核时把关外 还应在甲乙方的图纸会审 设计院的技术咨询中消除。设计变更应尽可能提前，变更发生得越早损失越小，反之就越大。为此，必须加强设计变更管理，尽可能把设计变更控制在设计阶段初期 尤其对影响工程造价的重大设计变更 更要用先算账后变更的办法解决，使工程造价得到有效控制。（3）严格审核工程施工图预算。在工程施工过程，审核人员和费用控制人员经常深入施工现场，根据施工图设计的进度计划和现场施工的实际进度，及时核定施工图预算。对于预算超出相应概算施工图设计部分．要详细分析 找出原因．并及时与项目负责人通气．调整或修正控制目标 对工程造价实行动态控制。（4）加强材料、设备的采购和管理。项目管理者可在施工过程要做好选型定价工作，认真调查和分析材料市场的价格及其走势，对大宗材料的采购应协助承包商进行多家比选 对大型的工程项目可以组织供应商进行招标，反复比较质量、服务、价格从中选优。
5.决算阶段对工程造价的控制
竣工决算是反映建设工程实际造价和投资效果的文件。及时、准确地对竣工决算审核，对于总结分析建设过程的经验教训提高工程造价管理水平及积累技术经济资料都具有重要意义。
（1）在确定工程造价时，坚持以现行的计价规范为依据，按照施工合同和招标文件的规定，根据竣工图结合现场签证和设计变更进行审核。工程审计人员不但要熟练掌握工程量的计算规则、定额子目的组成及包含的工作内容、工程造价计算程序、费用定额包含内容及计取方法，还要掌握它们的编制原理，内在联系，确保工程造价计算的准确性。
（2）要坚持深入现场掌握工程动态，了解工程是否按图纸和工程变更施工。在结算时不能只是对图纸和工程变更的计算审核，要深入现场，细致认真的核对，确保工程结算的质量，提高投资效益。应采取二审终审制，第一审为内审，第二审为外审严格控制每个环节，层层把关使工程造价经济合理符合现行的计价规范。
三、结束语
总之，工程造价的控制与管理是一项系统工程，集管理、技术、质量、施工、经济和法规等知识技能为一体。需要事前、事中和事后进行全过程、全方位的动态管理。工程造价管理是贯穿于施工企业整个生产过程中的重要工作内容，它涉及面广，综合性、政策性强。施工企业必须逐步建立和完善适合本企业的工程造价管理体系，合同管理与分析、材料采购、现场管理、施工控制、新技术新材料的应用、成本核算与监控等关键节点既要专业化，又要形成管理链，做到准确实时、反馈快速、监控有效。企业管理人员知识要趋向多元化，只有把工程造价管理作为工程成本控制的全方位、全过程的动态管理目标。才能适应快速发展的建筑市场需求，这样才能高效地完成施工任务，优化施工造价管理，从而实现最大的经济效益。
参考文献：
[1]李永福，周继远.按照国际惯例控制工程造价及招投标提高效益[J].山东经济，2008，20（2）
瑜珈减肥范文4
反功三角式瑜伽 站姿，双脚分开，左脚向外打开，另一侧脚稍微带回；吸气，手臂侧平展，右膝弯曲；呼气，身体向右侧弯曲，手臂垂直于地面；吸气，左手臂向头顶上方延展；呼气，扭转整条脊柱，交替手臂，使左手握住右脚脚踝，右肘弯曲放于体后，头颈向右侧扭转，眼睛看上方。
坐立鹰爪式瑜伽 瑜伽坐姿，手臂平行于地面，十指张开掌心向前；吸气，十指弯曲成鹰爪状，收回至胸；呼气，手臂向两侧推展，十指张开。
单脚V字式瑜伽 坐姿，双膝弯曲，双手握住脚踝，双脚略微脱离地面；吸气，一侧腿抬起伸直，另一侧腿去靠向腹部，脊柱自然挺展；呼气，曲膝下落，回到原始状态；吸气，交替练习。
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关键词：建筑工程；造价管理；费用构成；费用计算
中图分类号：TU723.3 文献标识码：A 文章编号：1001-828X（2013）07-0-01
一般来讲，在开展实施建筑工程项目之前，首先要对其进行一定的投资预算，并通过分析来确定该项目的预期利润。实践证明，在科学合理的造价预算基础上进行招标、设计、施工以及竣工结算等各个环节的工程造价控制，能够起到事半功倍的造价控制效果，增大建设方的投资效益。而确定工程造价的费用构成与计算方法又是造价预算的基本手段，必须要引起造价控制管理人员的重视。
一、建筑工程造价的主要构成
1.直接费用在建筑工程项目的实施中所产生的直接费用主要是指为了能够完成工程建设而花费的成本费用，包括工程费用和措施费用两种。
1.1工程费用。主要包括了施工人员的工资、工程材料采购费用以及施工机械购买、租赁费用等。由于建筑工程在施工中所涉及的工种较多，需要有不同专业的施工人员进行合理分工才能保证工程的顺利进行。而不同专业的施工人员，其薪资待遇自然不尽相同，甚至存在很大差异。这就要求造价管理人员在对施工人员工资费用支出进行计算时，要根据实际情况具体分析，以确保工资支出费用计算的准确性。另外，工程材料是建筑工程成本费用中占据很大比例的一项费用开支，控制材料费用对于降低工程造价有着重要的意义和直接的作用。为此在进行工程造价的计算时，需要造价管理人员对材料市场的现行行情有充分的了解，并对建材价格的动态发展趋势进行分析。这样就能够在满足建筑工程施工需要的基础上，对材料的储备采购有一个合理的规划。而对于建筑工程施工中所用机械的费用可以分为两种，即购买机械的费用开支与租赁机械的费用开支。在对这类费用开支进行计算时，需要根据不同的会计方式进行计算，以合理确定工程总造价。另外，机械的安装、维修、养护、运输等也需要花费一定的费用，这也是包含在机械费用中的。
1.2措施费用。所谓措施费用就是指为了保证工程顺利开展实施而花费的除去工程直接费用以外的费用。一般包括环境保护费用，施工场地上所产生的费用以及为了实现文明施工而产生的费用等等。这些费用虽然并未作用在建筑工程的实体上，但却是保证建筑工程实体顺利实施建设的重要措施，因此也应该计算在建筑工程造价的直接费用当中。
2.间接费用。间接费用主要是指建筑工程施工中的办公管理费用。这些费用不是直接用在建筑工程的施工中，而是用在建筑工程的管理经营活动中，因此也可以说建筑工程造价的间接费用是指除了直接费用以外的所有工程成本费用。间接费用主要包括管理费用与办公费用。而管理费用主要是包括施工现场各个管理人员或监理人员的工资与福利待遇等产生的费用；办公费用则主要包括为了保证管理工作顺利开展而花费的办公用具费用、水电费用、差旅费等费用。除此之外，间接费用还包含固定资产使用费、交通费用等其他费用。
3.利润。利润是建筑工程造价中的重要组成部分，利润的高低大小是建设投资单位决定是否开展建筑工程项目的关键因素，也是建设单位或施工单位能否将企业进一步发展扩大的主要指标。建筑工程造价在计算中，将造价控制在预期的范围内，使企业获得更大的经济收益是造价计算的主要目的。为此利润也是建筑工程造价的重要构成之一。
二、建筑工程造价的费用计算
1.单价计算法
常用的计算公式如下：
单位工程预算直接工程费=[Σ（工程量×预算综合单价）]×（1+其他直接费率）
在具体的运算的时候按照如下的一些内容开展活动。计算工程量套预算综合单价（预算定额基价）编制工料分析表计算其它费用、利税并汇总造价。单价法编制施工图预算，根据统一的工程量计算规则计算工程量，套用各地区、各部门统一编制的综合单价，它有一个非常显著的优势，活动量不大，而且运算非常地简便，不过在当今的市场非常不稳定的局势特征之下，通过此法获取的数值往往和具体的情况有着较大的差异，容易发生失误现象，所以常会辅助必要的价差等进行完善。
2.实物量计算法
常用的计算公式如下：
单位工程预算直接工程费=[Σ（工程量×材料预算定额用量×当时当地材料预算价格）+Σ（工程量×人工预算定额用量×当时当地人工工资单价）+Σ（工程量×施工机械台班预算定额用量×当时当地机械台班单价）]×（1+其他直接费费率）
计算内容包括：计算工程量套预算人工、材料、机械台班定额统计汇总单位工程所需的各类人工工日消耗量、材料消耗量、机械台班消耗量根据当时、当地人工、材料和机械台班单价，汇总人工费、材料费、和机械使用费计算其他各项费用，汇总造价。在这种方式中，因为用到的人工以及物资和设备等的单价均为此时的具体价位，因此得到的预算可以相对较为精准的体现出具体的情况，不过，因为这种措施还要对劳工以及物资和设备等的使用量进行计算，假如无法获取充足的市场行情，就会导致价位不易获取，所以运算步骤非常烦琐。
3.工程量清单计算法
常用的运算公式如下：
总报价=Σ（工程量×综合单价）+开办费用
常用的运算方法如下所述：计算工程量提供分项目名称的实物工程量清单计算综合单价计算开办项目费用汇总工程造价。利用这种计算方法进行工程造价的计算，能够对工程中所有的费用进行全面的计算，是一种与实际工程总成本费用相对较为贴近的计算方法。但是这种计算方法需要使用正确的计算定额，并采取合理的计价方式，这样才能确保计算的精准性与科学性。
三、结语
总之，对建筑工程造价的构成与费用计算方法进行分析研究对于降低工程成本，提高建设单位的投资效益具有重要意义。建筑工程的造价控制管理人员在进行日常工作时必须要明确建筑工程的成本开支与利润大小，并使用正确恰当的计算方法进行工程造价计算与管理。
参考文献：
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摘 要：针对五轴加工旋转轴旋转运动引起的非线性误差，建立了三维空间复杂曲面工件的非线性误差模型，提出了基于平滑刀轴矢量插入补偿点的方法来控制非线性误差，从而保持旋转轴速度和加速度的连续性。仿真实验验证了风扇叶片加工非线性误差的有效控制。
关键词：五轴加工 非线性误差 曲面插值 平滑刀轴矢量
中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）07（a）-0126-02
针对五轴加工非线性误差分析与控制，众多学者开展了大量研究，文献[1]-[2]阐明了误差产生的原理及采用自适应线性化法来控制；文献[3]-[4]提出通过控制首末刀轴矢量在确定的平面上运动的刀位轨迹控制和刀轴矢量平面插补具体算法来减小非线性误差的产生。以上方法都是基于刀位文件的单一刀路数据来分析的非线性误差，没有考虑复杂理论曲面在三维空间下的信息，必然会影响其计算精度。因此对非线性误差控制有必要进一步研究。
1 非线性误差空间数学模型分析
在三维空间下，非线性误差理论上可表述为：在插补程序段内，机床各轴的线性插补运动使刀具沿加工工件加工表面作切削加工包络运动，形成包络面即为实际加工轨迹，此包络面到加工工件加工表面上各点的法向距离称为该程序段的非线性误差[2]，一般取最大值距离为非线性误差值。在插补程序段内，已知加工工件几何模型表面与实际切削加工表面，建立三维空间的非线性误差求解模型。在插补程序段内任取4个相邻刀具切触点、、、。以此4点为顶点，与工件几何模型表面相对应的曲面区域记为，与实际切削表面相对应的曲面区域记为，为上任意点，令到的投影为，则最大非线性误差为。
2 平滑刀轴矢量的非线性误差补偿控制
2.1 插入补偿点
理想自由曲面沿U、V两个参数线方向张开，参考NURBS曲面插值思想，先固定U参数线方向的系列值，曲面便离散成V向参数的系列曲线组，曲线、曲线即曲面、为离散的结果。以相邻刀具切触点、为顶点的曲线、分别为沿v方向的理想轨迹和实际轨迹，最大非线性误差在两个刀具切触点的中点附近[2]。因此插补在理想轨迹的中点的补偿点即为V向插补点。同类似方法在u参数方向上插补点减小u参数方向上的行距值，即过此补偿点形成v方向的理想轨迹曲线，即为U向插入补偿曲线。
2.2 插补点刀轴方向矢量的确定
要实现五轴联动，须求出补偿点的位置和两个转动轴的转动角度。要控制刀轴方向，须确定加工曲面的法线。根据NURBS曲面理论，固定参数，此曲面则成为只关于参数的一元函数，表示以为参数的系列曲线，称为线；同理可得曲线为线。因此，当固定参数时得线关于的偏导矢称为线的向切矢；同理得出线的向切矢。曲面在点处切平面的单位法矢为：
（1）
设A、C轴的旋转运动分别为、，、分别为A、C轴的旋转变换矩阵。由机床刀具坐标系与工件坐标系的逆向运动学反解可得曲面的刀轴矢量插补的旋转角为：
（≤≤） （2）
或（0≤≤） （3）
3 结语
以风扇叶片为例，设定最大容许误差为0.07 mm，如图1所示水平虚线，采用基于平滑刀轴矢量插入补偿点的补偿控制策略解算非线性误差，补偿控制前，最大误差为0.2 mm，超出了最大容许误差范围；补偿控制后，误差值均在容许范围内。仿真实验结果得出，曲面插值越密，误差越小；基于平滑刀轴矢量插入补偿点的补偿算法能有效减小非线性误差和实现刀轴矢量的平稳变化，验证了该算法的有效性、实用性。
参考文献
[1] 杨旭静，周元生，陈泽生，等.五轴数控加工中旋转轴运动引起的非线性误差分析及控制[J].机械工程学报，2012，48（3）：140-146.
[2] 吴大中.五轴联动数控加工非线性误差控制及后置处理[D].上海：上海交通大学，2007.