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超级奶奶范文1
2016年4月12日是贾乃亮32岁的生日，他在微博上给自己写了一封信。字里行间，一贯以无厘头搞笑形象示人的贾乃亮消失了，粉丝们感受到的写信人，是一个紧锁眉头、认真思考的安静美男子。
当年单枪匹马闯世界的愣头青，经历过满腔热血却四处碰壁的窘境，如今有“影后”老婆的陪伴，膝下绕着可爱的女儿，还有很多爱他的粉丝。16年，是稚嫩男孩到成熟男人的华丽蜕变，是一个男明星努力拼搏、脚踏实地、随性又快乐地掌控自己演艺人生的全过程。 从“神经奶爸”到“超级奶爸”
2014年之前，贾乃亮更为人熟知的是一个演绎了各种“外表阳光的美男子”的演员以及李小璐的老公。2014年后，他的前缀换了一个，凭借真人秀《爸爸回来了》，他成了众人口中的“神经乃爸”。
当《爸爸回来了》节目组找到贾乃亮时，他的第一反应是拒绝，“家里有小璐、外婆、奶奶，我平时只会玩玩她，抱着她掐她的脸，她一尿尿我就去看电视。”没带过孩子的爸爸，怎么能上电视秀自己的育儿经呢？
但几天后，贾乃亮外出开车等红绿灯时，不经意间发现旁边车里正坐着个小女孩，年龄与甜馨相仿。小女孩看到他时，探出头冲他招手、微笑。他一下就想到了自己的女儿：要是能够记录和她相处的瞬间，该有多好！
这个新手奶爸最终还是鼓足勇气站在摄像机前，并成为同期节目里最受争议的老爸。一起上节目的李小鹏、吴尊，娃都带得有模有样，就贾乃亮最笨。给孩子做饭，不洗菜就直接切，连做个简单的鸡蛋羹都屡屡失败；想逗女儿玩，扮猪八戒，却吓哭了甜馨；笨手笨脚地给女儿穿衣服，却穿反了……
看完第一期节目，奶奶心痛地把儿子臭骂一顿：“别录这节目了，太糟糕了，把我的大宝孙儿折磨成这样！”妻子李小璐虽然也预料到丈夫带娃会出状况，有些不放心，但没想到会这么糟。但她还是给了他很多鼓励，也看到了他一期期的不断进步。
一众网友也无法直视，他们已经预见小甜馨长大后该多倒霉了：“感觉甜馨长大了肯定得为她那神经大条的爸爸操碎心！”
一片批评声中，贾乃亮却坚持自己的原则，“真人秀中的我必须是我自己！”在拍摄片场，面对棘手的问题，他基本不会打电话向妻子“求救”。在他看来，一个男人不能事事指望女人，就应该在摸索中解决问题。而这份坚持也渐渐打动了观众，是啊，多少爸爸不是从这样的手忙脚乱中成长起来的呢？
他没想到的是，单独带孩子还能有意料之外的收获：甜馨竟然有成为“段子手”的天赋。
给女儿洗头发时，他不慎将洗发水流到甜馨眼睛里，甜馨突然冒出一句：“辣死我了！”因为经常被不靠谱的老爹“欺负”，一岁半的小丫头还特别淡定地给自己添了句口头禅：“别动我！” 观众们笑得乐不可支，“浑身都是戏。”
段子手甜馨以她随口蹦出的金句，夹杂着颇有喜感的“唉呀妈呀”“人家白着呢”俘获了一大票观众。“甜馨羞羞哒”微博专属表情包上线仅一周就有45万次使用量；#国民闺女贾云馨#话题24小时阅读量破1亿。这个令导演们觉得“不爱说话，有些内向”的小女孩儿火了，那个被她随时“嫌弃”的“神经乃爸”也火了。
在摸索中成长，贾乃亮做到了。两集节目之后，贾乃亮已然成为了接地气的“超级乃爸”，带孩子样样在行。如果说在以往的影视作品中，贾乃亮一直演绎的是别人的故事，那么，这一次在镜头前，他做回了自己。
在摸索中成长，贾乃亮做到了。两集节目之后，贾乃亮已然成为了接地气的‘超级乃爸’。如果说在以往的作品中，贾乃亮一直演绎的是别人的故事，那么，这一次，他演回了自己。 爱情：浪漫和踏实并存
他的厚积薄发自然也来自背后有一段美好爱情的加持。
“我这辈子做的最牛的事，就是让‘李小璐’三个字出现在我家户口本上！”李小璐，文艺世家出身，17岁便问鼎金马奖影后；而贾乃亮，北漂，从大学开始一步步面试拼搏。
当年看电视剧《奋斗》时，他就对李小璐一见钟情了。他动过同学王珞丹关系的脑筋，试图让她把李小璐介绍给自己；后来董璇组了个火锅饭局，听说李小璐要去，贾乃亮比谁都积极，把一百二十分的注意力都放在她身上，可就是没找到搭讪的机会。直到李小璐注意到他的手机，“你的手机挺好看的！”他赶紧把手机递上前，“给你看看！”因为太紧张，他手一抖，差点把手机掉到火锅里。
怎么才能和女神有共同语言？贾乃亮没少琢磨这事。听说李小璐爱打耳洞，之前没打过耳洞的贾乃亮跑去西单，在自己左耳边打了三个，右耳边打了四个耳洞。打完耳朵就化脓了，一抹上红霉素，跟猪耳朵似的。
急女神之所急，想女神之所想，这十二字方针最终帮助贾乃亮抱得影后归。婚后贾乃亮继续将他的幽默特质“发扬光大”，用不一样的风格将老婆宠上了天。
2015年夏天，两人在横店拍摄《煮妇神探》，赶上三伏天，李小璐几次中暑晕倒。心疼老婆的贾乃亮听取朋友意见，在网上淘来一堆降暑神器，万万没料到老婆竟然会对薄荷过敏，暑热没解，过敏症状让李小璐的病情雪上加霜。
多做多错，贾乃亮什么都不敢做了，他只能站在老婆附近发动内力，“用精神给她带来凉爽。”
李小璐不擅长做家务，尤其是做饭上。哪怕是下碗面，面只值五元钱，她也会花两百元来买佐料，这远没有她在镜头前那般得心应手。“我也完全不会。”贾乃亮也有“自知之明”，“家务能做就做，做不了就不做，老婆娶回来不就是用来宠的吗？我做不就完了吗？做个家务多大点事啊！”
“所有家务你做，这明摆着在家里你排行倒数第一嘛！”他嗤嗤地笑，“小璐负责美，甜馨负责指挥，我负责活跃气氛。” 为了梦想 励志前行
看上去大大咧咧的人，其实什么都拎得清。
家里不差钱，父母宠着，贾乃亮从学生时代起就不想走循规蹈矩的路。“我就不愿跟大家都一样。”
十几岁的孩子，对未来也有了自己的规划，他梦想着自己有一天能当明星，演大侠，“不想整天坐在办公室里，违心地跟别人谈生意。”初二时，贾乃亮向父母摊牌，“我不想上学了，我要当演员去。”
儿子做什么，父母基本都没反对过，虽然他们也不认为演戏这饭碗好端。于是16岁的贾乃亮奔向圣地北京，成了北漂。
他在北京过了16岁生日，一个人，发着高烧，窝在被窝里，在一个巴掌大的蛋糕上插一根蜡烛，对自己说“生日快乐”。妈妈打来电话，问儿子：“你怎么样啊？缺不缺钱啊？”有人嘘寒问暖，再坚强的人也会招架不住。他使劲忍着眼泪，压下声音里的哽咽：“别担心，一切都好。”
考艺校，然后再考中国最顶尖的艺术表演院校北京电影学院，他有自己的事业规划。实现梦想并不难，难的是如何在实现之后还能坚持梦想。
路是自己选的，他不想再用父母的钱。考入北影后，他和所有的北漂一样，靠跑剧组、拍各式各样的广告来养活自己。演艺圈看脸，他自学Photoshop，窝在宿舍里修照片，想着怎样能把自己修得再帅一点。然后洗出来，去北影厂、广告公司、剧组贴照片，投自己的简历，进行自我推销。
“我没有玩的时间。”他把同龄人唱K和吃小龙虾的时间，用来提升自己。18岁那年，当他得知母亲因为想念自己而经常哭，最终把店里的生意都哭得关门大吉时，贾乃亮就明白自己选的这条路，将背负起一家人的未来。
能演戏就好，红不了也没关系
在演艺圈，能红的永远是金字塔尖的那一小群“幸运儿”。
贾乃亮没有那么好的运气。2002年，他与知名主持人李湘、何炅搭档出演了人生的第一部戏《北京假日》，反响平平。
2003年，不满20岁的他出演史诗大戏《大唐歌飞》里的男主角“尹梦荷”，依然不温不火。而他曾经引以为豪的俊朗外形也成了演艺事业的一道阻碍：他接到的邀请多是出演奶油小生类的角色，戏路严重受限。
为了拍到更多的戏，尝试更多的角色，他不怕吃苦。以剧组为家，在他眼里五星级酒店和招待所没什么区别。晚上睡觉时，他看见耗子在吃自己的零食，“一点都不害怕，早习惯了。”和名利场里的各种排挤相比，这不算什么。
一次新戏会，他站在一排人的最旁边。主办方邀请台下的粉丝上来合影，几位主演的粉丝们抢着站到偶像身边，硬生生地把他挤到台下。那张大合影里没了他，可谁在乎？
不会走位，台词说得不准确，表情不到位，他还遇到过被导演当着全剧组的面骂：“你会演戏吗？不会演戏就赶紧回去。”
熬了七八年，贾乃亮终于有了一定的知名度，有了挑选剧本的权利。他做的第一件事，是给自己选了一个非常Man的角色：在电视剧《便衣支队》里饰演80后便衣警察“麦小龙”，戏里有各种飞车、摔倒、搏击的惊险镜头。这是一个和之前的奶油小生截然不同的硬汉形象，为了在形象上更贴近角色，在广州最热时，他每天早上6点起床，不抹防晒霜，在户外跑步，坚持两三天后皮肤都晒爆皮了。
好演员是什么？每个人都有不同的理解。贾乃亮的理解是：好演员不等于明星，红不红在其次，能演更多的戏、尝试更多类型的角色，才是对演员最大的肯定。 Q=《家人》杂志 A=贾乃亮
近期在做什么？
最近刚拍完一部电影《东北往事之破马张飞》，这是我第一部真正意义上的喜剧电影，非常颠覆，已经定档9月30号上映，希望大家一定去看！现在正在拍一个新的真人秀，东方卫视的《花样男神》，6月份就开播了。
你曾说过小璐是很直爽的女子，但也很脆弱。她脆弱时，你会做什么？
在她身边，陪她一起度过。我总有办法让她开心起来，她现在越来越坚强，我们是互相保护对方。
分享一下你和小甜馨单独相处的趣事吧。
她现在长大了，越来越懂事，有时我想起她小时候那个虎虎的样子，很怀念。她现在猜人心思可厉害了，你还没说出口，她已经知道你要说什么了。
在什么情况下你会考虑和老婆一起出演电视剧？
剧本、角色吸引我们。拍一部戏，我们是创作者，要对观众负责。
这几年观众接连被你的剧刷屏，《奇妙的时光之旅》《偏偏喜欢你》《冰与火的青春》，还有《来吧冠军》《爸爸回来了》《全员加速中》等综艺节目，可见你的工作强度是很大的，那么你如何来平衡工作和家庭呢？
以家庭为重心来规划工作。《奇妙》是在北京拍的，每天都回家；《偏偏喜欢你》和《冰火》期间，我在外地，每天和家人视频聊天，有时间就飞回北京。很想老婆孩子，但是男人要奋斗养家，大多数人无论做什么工作都会面临这个问题，我们也一样。时间是挤出来的，陪家人孩子，再忙都要把时间挤出来。 尝过人生的苦，才能做严父
吃过的那些苦，自己心里清楚就好。对明星们来说，微博也是一台戏，有自己定位的角色。贾乃亮在这里把逗逼气质发挥到了极致，他的微博上有各种耍宝的照片，只有你想不到的，没有他办不到的，他希望给周围的人带来快乐。
吃饭时，他经常会一时兴起当众跳一段舞，这是最容易被妻女嫌弃的逗逼行为。看着丈夫手舞足蹈，李小璐忍不住教育女儿：“别跟爸爸学，你看爸爸，这不是神经病吗？”甜馨俨然是妈妈的翻版，对着父亲翻了一个白眼，“你歇会儿吧。”
逗逼和不靠谱的名声太盛，谁会相信贾乃亮竟然会是严父呢？
虽然带孩子的时间少，可他始终觉得甜馨的懂事是教育的成果。“在家里我是最严厉的那个，疼爱是一方面，该有的教育不能少。”他不会以哄孩子的语气和女儿相处，总是像哥们儿似的以大人的身份跟她聊天，“你快吃吧”、“要是烫的话稍微晾一会儿”“我可累坏了，你要是不听话我回来可就晚了”……言语淡然，仿佛朋友间的相处。
让孩子学会独立，会照顾自己，贾乃亮则发挥了演员的专长。割伤了自己该怎么办？他会大秀演技，假装把甜馨玩具娃娃的手割伤，然后在她面前示范如何用创可贴包扎。于是在节目里，当他的手真的受伤时，女儿的第一反应是翻出创可贴给他包扎。
他还做到了很多父亲都难以做到的事，在孩子面前尽可能少玩手机、电脑，“对孩子眼睛有很大伤害，而且最简单的东西就是最快乐的。”
超级奶奶范文2
还记得那位被疯狂膜拜的“手工帝”老爸吗？他为儿子量身打造的超炫童车羡煞众网友。爸爸想送给宝贝的童车不花哨、不卡哇伊，但更酷炫、实用和高科技。这未尝不是一种男人的领悟，选购婴儿车就像给自己选座驾，需要全面考察。
超级奶爸伍曙光就有最值得推荐的经验。
童车选购的15个关键
伍曙光的儿子今年4岁，男人少有不爱车的，培养一名小男子汉，他从给宝贝选一款最“酷”童车开始。
选童车最关键的是什么？超级奶爸脱口而出：“安全。”优质的刹车性能、适合宝宝的安全带、各个衔接点的圆滑度……他从15个关键处考察了儿子未来要乘坐的“座驾”。
面料
童车面料需经过阻燃剂处理，摸起来手感发硬。而对婴儿皮肤不会造成刺激的纯棉面料，并不适宜做童车面料。
车把
表面光滑平整，没有裂缝，没有污点。
座兜
座兜展开后平整，且舒适，内部高度不小于18厘米。
折叠
折叠装置要特别注意锁定是否灵敏，是否容易脱落，反复折叠看装置是否灵活。
购物篮
购物篮的位置应该靠近后轮并且较低，才能更好地保证稳定性。
小部件
在宝宝能够触及的范围内，除了安全带之外，婴儿车内不应该有细绳、布条等物品。
安全带
安全带应能承受300牛顿的拉脱力，至少包括一组腰带和一根胯带，最小宽度应为2厘米，肩带最小宽度为1.5厘米。
刹车
压下刹车杆，稍稍用力向前推或者向后拉，看看刹车杆是否有跳脱、滑动的现象。
车轮
三轮比四轮灵活，四轮比三轮稳定，轮子越大越敦实，越占位置。充气轮避震效果更好，但价格较高。推婴儿车走8字路线，看车轮转动是否灵活，再走直线，看是否偏离。
外观
目测或者手摸，检查宝宝可以触及的婴儿车部位是否有毛边、夹缝、尖角等。
减震
婴儿的大脑结缔组织还没发育成熟，剧烈的颠簸很容易破坏婴儿大脑的正常发育。要综合考察车轮、减震装置和垫子等各个方面的减震效果。
高度
婴儿车的高度在一米以上最好。1米以下汽车尾气污染最重，而且高一些的婴儿车相对安全，还能让宝宝与爸妈的距离更近。
坐席幅度
180°平躺时宝宝受到颠簸会呛奶，好的婴儿车随着角度的变化会保持宝宝的腰与座席间零空隙，背部舒展，不压迫腹部。
一个宝贝，两台童车
从妈妈的角度看，很多妈妈会首选标准童车，满足出门散步与逛街购物双重需求，性价比也较高。而超级奶爸却有更高标准的选择：有两台童车才能满足宝宝的需求，比如一台出行用的防震安全车型与一台舒适享受的晴雨两用车。
标准童车
优点：耐用。使用时间较长，从婴儿期到学步期都可以用，配置可调节座椅，可根据宝宝身高进行调节。
缺点：标准的不一定就是最合适的。
安全：标准童车安全指数居中，但体型过小的宝宝在标准童车中需要双重保护。
推荐品牌：
i-baby“集结号”童车
特点：简约舒适，铝合金车架，可单手折叠。
重量：7.2kg
适用年龄：0～3岁
防震安全车
优点：防震功能可有效保护婴儿的大脑和脊柱，不用担心路面不平整而绕行。
缺点：减震不是无震，父母容易大意。
安全：对安全影响最大的折叠功能，出门前父母一定要检查，一旦失效容易误伤宝宝。
推荐品牌：
英国iCandy“上将”儿童推车
特点：超大实心后轮，减震耐用，全铝车架轻便易携。
重量：10kg
适用年龄：6～36个月
高景观童车
优点：座椅高与汽车尾气保持距离，加上双向座椅，可以增加亲子交流时间。
缺点：因为重心高，因而稳定性不足。
安全：高景观童车需要足够的品牌和材质保证，安全带和刹车设置在出门前要仔细检查，同时，宝宝需要腰带和肩带的双重保护。
推荐品牌：
挪威Stokke Xplory 高座童车
特点：高座椅，远离尾气，可变双轮，方便上下阶梯。
重量：10.5kg
适用年龄：6～36个月
好爸爸爱科技型童车
伍曙光是位十足的“科技控”，他对科技的痴迷也引申到了童车上，希望宝宝从小就感受到高科技的福利。
他发现一辆由美国4moms公司生产，名叫Origami（见左图）的智能婴儿车，可以一键折叠，并且内置发电系统，能在行驶过程中自动充电，车前端安装有LED液晶仪表盘，照明灯和日行灯，免去光线不足带来的行车危险。
不仅如此，这家公司生产的童车还能够根据婴儿情绪设置程序，如过山车式、袋鼠跳跃式、吊床摇摆式等。其中袋鼠跳跃式，可以让小孩在婴儿车里面上下摇晃。而过山车式可以模拟一种开过山车的状态，这一设置几乎可以让所有哭闹的小孩子平静下来。
在摇椅的下方有着一个用于摆放MP3或手机的凹槽，通过与座椅的连接就能够播放，产品本身也内置了一系列的自然声音用来安抚宝宝，使用者可通过底座上的按键调节音量。
伍先生完全被这些功能迷住了，但他理智地判断出哪些功能实用，如自动充电功能；哪些功能纯粹增加成本，如遥控功能，因为父母不可能放孩子独自在童车中等待。
虽然这些电动童车价格比一般婴儿车贵不少，但对于科技发烧友或者疲于应付哭闹的父母来说，价位也可以承受。
家务之星
姓名：魏一
年龄：34岁
职业：全职妈妈
孩子喜新厌旧的速度太快，即使买了再贵的玩具，过不了多久又玩腻了。既然如此，不如启用家中的材料自己动手做玩具，既能变废为宝，还能省钱省心。这些早教小玩具非常简单，妈妈们可以动手试试。
比如“给图形找家”。洗干净的牛奶盒若干，数量根据你准备的图形数量决定。如果没有牛奶盒，普通纸盒也可以。我们的宗旨就是“废物利用，从娃娃抓起！”可以用塑料饮料瓶，但是要注意把切割后的裁口用胶带粘好，不要划伤宝宝的手。另外还有一些彩色胶带，剪刀、裁纸刀、彩色卡纸（用来做各种彩色图形）。
在制作的过程中也要和宝宝一起动手做，宝宝能做的地方尽量让宝宝动手做，比如剪贴各种图形，设计房子，给房子粘上彩纸等。让宝宝参与其中，才能吸引宝宝。
这个游戏还可以变成，喂宝宝吃图形饼干的游戏，假装各种图形的图片是饼干，把牛奶盒或瓶子做成小娃娃的样子，娃娃的身上粘有各种图形，游戏时让宝宝一一对应喂给娃娃吃。其实也可用真的图形饼干，但是考虑到现场气氛不好控制，怕到时候宝宝只想着吃饼干了，就没法游戏学习。
妙招达人
@费姑娘要自强
经常要加班，妈妈会用水浸泡母，然后将毛巾浸湿，让我敷眼部10～15分钟，的确可以有效舒缓眼部疲劳。
@千与千寻
豆腐不是哪种体质都适合吃的，豆腐偏寒，如果胃寒的人吃了容易产生胸闷、反胃的现象，并且容易腹泻。腹胀脾虚的人，也不能多吃豆腐。
“家务之星”好礼升级，火热征集中！
如果你是持家有道的家务达人，或者身边朋友身怀家务绝技，别犹豫，亮出你们的看家本领吧！
家务之星：做家务上有独创方法，如收纳整理，怎样巧而不费时等，分享独家攻略。
妙招达人：把生活中总结的点滴妙招记录下来，如去渍、手工、种植，小方法有大用处。
超级奶奶范文3
1、床头不宜对正房门。不能把床头对着卧室门，因为这样做会对居住者的身体健康以及事业造成影响，因此大家要尽可能避免。有两种避免的办法：一种是把床铺挪开，防止头和卧室门形成一条直线，免去床头被外气直冲之害。假如床铺不可以挪动，那么就只能换一边睡觉了，亦是一个变通可行的方法。这样床头就可以避免受房门外气直冲。
2、床头忌在空调下。通常来讲，通风对流的位置在入口以及窗口，假如房间里面摆放的床铺在客厅里就能一眼看到，会让房间缺少安宁感。假如床头能够感受到通风对流的话，会降低人体的睡眠质量，从而影响健康。假如把床头放到空调的下面，那么不管是空调吹出来的热风还是冷风都会影响人体“气场”原有的平衡，从而降低人体的新陈代谢功能，进而会导致人体免疫力的下降，往往容易引起人患感冒之症或引发关节炎。
3、房间床头忌背门。床头不能背着房间门摆放，从风水学上来说，这是犯背气煞的意思。会对居住者的运气造成影响，夫妻两人之间会出现女强男弱的现象，会变成女的多管事或者妻管严的不平衡现象。健康方面，会对人体的肾肺造成影响。还很容易背后犯小人。对正在谈恋爱的男女来说，双方很容易被对方方牵制住，有苦难言，时间久了，必然对双方感情造成不利影响，最后只能各奔前程了事。
4、床头忌正对镜子。众所周知，镜子有阻挡煞气的作用，它可以把直冲进来的煞气给折射出去，因此床头不能和镜子正对着。此外，床头不适合安装镜子，因为正对床头冲撞禁忌，往往会严重影响睡眠安宁，导致心悸失眠，精神涣散，甚至疾病缠身的。
（来源：文章屋网 ）
超级奶奶范文4
忙碌的爸爸偶尔信誓旦旦带一次宝贝，谁知小宝贝偏偏不给面子，即便抱在怀里依然哭闹不休。做爸爸的坐也不是，站也不是，惶惶然不知如何应对。现在来见识一下西方宝宝的爸爸是怎么做的？
给宝贝来个“空中飞毯”
“空中飞毯”游戏非常简单，就是将宝贝轻轻地抛向空中，然后接住。这是一项宝贝非常喜欢，爸爸也乐得尝试但是让妈咪提心吊胆的游戏。有心的爸爸可以通过添加一些别的有趣的游戏元素，让“空中飞毯”游戏摆脱单调乏味的境地，让宝贝玩得更加有滋有味：抓住小宝贝的两只小胳膊，让宝贝骑在爸爸脖子上，轻柔地迈着舞步前后左右摇晃着走上几圈，然后在保证安全的前提下将宝贝扔在空中接住，再扔在空中接住，如此反复。还可以将宝贝放在膝盖上，一边哼唱一些柔和的曲子一边轻轻地跺脚、颠脚、左右摇晃双腿，或者将双腿前伸，降低膝盖的高度再将膝盖抬起来……这些不断变化的花样会带给宝贝很多新奇的感受，让他很快在好奇心的驱使下忘记挂在小腮帮上的眼泪。
展示惊人的表演绝技
变换说话的声调、拍手、跺脚、砸舌、敲打宝贝附近的家具或者将物件扔在硬表面上会发出各种各样奇奇怪怪的响声。
这些不同寻常的响声可以有效地吸引宝贝的注意力，让哭闹的宝贝很快安静下来。对着宝贝做鬼脸，将东西放在头顶，故意让它坠落，然后假装很沮丧地将它捡起来，再让它坠落，如此反复。让宝贝看到爸爸平时难得一见的笨拙可笑的模样，一定带给他很多意想不到的快乐。爸爸的演技即便不怎么样，也要尽量将每个动作做得十分夸张、怪异，这样才能更加有效地吸引并安抚哭闹的宝贝。
做个“摇滚”爸爸
哼唱一些流行歌曲，并模仿摇滚歌星的动作可能让宝贝感觉十分好奇。不过宝贝感兴趣的并非歌曲本身，而是爸爸那些奇奇怪怪的动作。要做个宝贝喜欢的“摇滚”爸爸，千万不要盲目地模仿某个歌星，而应该根据宝贝的喜恶选择适合宝贝的歌曲。
发挥婴儿背带的大用场
将哭闹的宝贝放在那种前置背带里，让宝贝感受爸爸的体温，倾听爸爸的心跳声可以有效地缓解宝贝的哭闹。如果再带着宝贝走上几步，也许过不了几分钟，宝贝就会在背带里安然入睡。
让宝贝哭得淋漓尽致
超级奶奶范文5
2、你是我的初梦
3、爱又何必多问
4、爱只为你停留
5、把刀藏进袖里
6、霸道却不自知
7、白雪公主后妈
8、爱瞌睡的XX
9、爱来的多自然
10、苞米地蒙面侠
11、抱住我好不好
12、被水淹死的鱼
13、带著魂魄散步
14、等不到的离人
15、独自空忆成欢
16、渡世间苦与恶
17、涐讨厌涐自己
18、发自内心的傲
19、泛黄的咖啡店
20、风吹过老故事
21、风一样的男子
22、疯到世界奔溃
23、复仇者不联盟
24、该用户已诈尸
25、格格污的猫儿
26、拱白菜的小猪
27、本宫免你一死
28、笔画不出思念
29、毕竟我辣么酷
30、別再為他流淚
31、别听谣言四起
32、不毒枉为女子
33、不倾城不明媚
34、采摘一份心动
超级奶奶范文6
关键词：爬壁机器人；磁吸附；控制系统；现状；发展趋势
中图分类号： TP242 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）01（a）-0000-00
一、磁吸附爬壁控制系统的研究意义
随着现代技术的不断发展和人的观念的更新，对于一些高危工作和繁重劳动人们逐渐开始用科技的眼光审视，因此爬壁机器人便应用而生。爬壁机器人作为一种特种机器人，能够在高、陡的壁面上作业，替代了人的工作，实现了人类的解放。爬壁机器人于1966年由日本的西亮教授研制成功，并且实现了地面的移动和吸附技术两者之间的融合，提高机器人在垂直墙壁上的运动功能，爬壁机器人应用的领域十分的广泛，主要分为6个重要的行业。在核工业中的应用主要是检测核反应堆，对核废液储罐的壁厚和焊缝进行检查。在石化工业中的应用主要是在立式和球形的金属罐表面以及内壁进行喷漆和喷砂作业，目的是为了防腐和除锈在建筑行业的应用主要是对高层建筑外表面的瓷砖、玻璃进行清洗。在造船业中的应用主要是在大型的船舶表面进行喷漆和除锈等作业。在消防部门的应用主要是传送救援的物资等。在侦查活动中主要用于军事的反恐，能够嵌入到敌人的内部进行环境的监测。
二、磁吸附爬壁控制系统国内外研究现状
自从日本第一个爬壁机器人诞生以来，爬壁机器人便获得了良好的发展前景。之后在一些发达国家相继被研究。我国爬壁机器人的研制是从20世纪80年代开始的，国内的许多高等院校和研究结构开始投入对爬壁机器人的研究，并且出现了多种型号的爬壁机器人，有些在一些生产行业中应用十分广泛。
（一）国外研究综述
爬壁机器人主要分为真空吸附和磁吸附两种方式，其中我国对真空吸附爬壁机器人的研究比较多，但缺少对磁吸附爬壁机器人的研究，并且与日本等发达国家相比明显落后。日本在掌握了真空吸附技术的前提下，研制出一种真空吸附爬壁机器人（VACS），并且在生产领域中广泛应用。该类型的机器人主要采用履带式的移动方式，在履带上安装了多个的吸盘室。在真空吸附爬壁机器人研制成功之前，日本的公司还研制出一台Wall Cleaner的真空吸附移动机器人，主要用于核电站中。日本国际机器人公司成功研制出一台能够清洗窗户的爬壁机器人――“真空勇士”，该机器人主要采用的也是真空吸附的方式，采用脚式移动方式。（如图1所示）
日本的石川岛播磨重工业公司研制的磁吸附爬壁机器人，采用磁吸附和轮式――四轮行走的移动方式，主要包含两个永磁盘式轮和吸附结构，在运行时最大的速度为每分钟达到10厘米，负载能够最大可以达到25千克。Hagen Schempfi等研制出的爬壁机器人主要采用履带式的移动方式，采用无线遥控以及PID进行控制。在机器人的控制系统中主要设定了机器人的移动轨迹，并且具有简单的人机操作界面，能够将机器人自身的工作状态和情况显示出来，这样能够更加方便对机器人的运动进行合理的规划和控制。
（二）国内研究综述
我国对爬壁机器人的研究开始于20世纪80年代，已经被广泛应用于生产当中，发挥了重要的作用和价值。国内爬壁机器人主要应用于油罐的检测以及船舶的喷漆和除锈等，替代人的高空作业。哈尔滨工业大学机器人研究所自1988年以来研制出多种类型的爬壁机器人，吸附方式多种多样。BF-I型爬壁机器人主要用于清理工作中，检测核废液储罐罐壁厚的情况，主要的吸附方式为负压吸附，控制系统采用遥控，能够在储罐壁上自由移动，检查油罐的焊缝以及壁厚情况。该机器人还配备了许多的功能设备，如照明系统和清扫系统等，能够对机器人的运行状态进行检查，完成清理工作。CLR-I型爬壁机器人采用的是负压吸附方式，由遥控和OLC进行控制操作。CLR-II型爬壁机器人是专门为了清理高层建筑外观玻璃而设计的，采用负压吸附和两轮移动，采用计算机、电力载波通信以及遥控盒作为控制系统的重要组成部分，并且配备了喷雾、擦洗等装置，提高工作的效率。1995年研制出我国第一台磁吸附履带式爬壁机器人，主要用于喷漆和防腐，如图2所示。
该类型机器人采用双履带以及永磁吸附和遥控控制方式相结合，能够在重金属的罐壁上移动，依靠双履带的正反移动进行转弯，主要的任务是在重金属罐壁上进行喷漆、清理和除锈等。哈尔滨大学还研制出一种水冷壁清扫和检查的爬壁机器人，该机器人主要采用双履带式和永磁吸附方式相结合，控制系统采用PLC和有线遥控组成，运行中主要对管壁进行清理和除渣，超声探头还能够测量管壁的厚度。
清华大学实验室研制出一种爬壁机器人主要用于对油罐的自动检测，采用遥控控制系统，永磁吸附方式，工控机加上两层的运动控制，能够在油罐壁上自由的移动，对油罐壁进行清理和除锈。上海交通大学研制出爬壁机器人能够检测油罐的容积状况，该机器人根据油罐的性质采用履带式移动方式，主要是油罐的内壁上有一层油膜，且具有凸起的焊缝，采用永磁吸附的方式具有较高的吸附能力。该机器人能够检测到油罐的容积，在罐壁上自由行走。
三、爬壁机器人发展趋势
随着科技发展进步，爬壁机器人呈现出多元化的发展趋势。从吸附的方式上来看，目前主要有磁吸附和真空吸附。但英美等发达国家在研究壁虎爬行原理的基础上研究出一种壁虎脚趾的仿生物质，这样爬壁机器人的吸附方式就不会受限。从移动的方式上看，目前主要广泛应用的有履带式和轮式，在未来的发展中将会大力研发足式移动方式，该方式与壁面的接触面积较小，且支撑点较多，如果能够深入的研究，足式移动方式将会获得良好的发展前景。从控制系统上看，呈现出小型化和微型化的发展趋势。无缆化将会成为爬壁机器人未来的主要发展方向之一，无缆化能够实现对爬壁机器人的灵活控制，接受的装置也有更大的选择余地。
结语：爬壁机器人作为科技进步和发展的重要研究成果之一，在国内外都得到过不同的研究和应用，并且随着科技的不断发展，爬壁机器人的控制系统将会更加的完善，也会更加程度上将人类从繁重的劳动中解放出来。
参考文献：
