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长安大学怎么样范文1
关键词:制动系统 EBD ABS
引言
一般在汽车制动时,四只轮胎所在地面条件往往不一样,这就很容易导致汽车制动时轮胎与地面的摩擦力不等,容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻。ABS可以在一定程度上避免上述现象的发生,但由于ABS对后轮的控制,始终以附着力较小的一侧为基准点来进行调节,以保证两侧车轮制动力的平衡。这样一来,情况好的一侧车轮制动力必将不能充分利用,使汽车总制动力减小,延长制动距离。
但是现在的EBD就可以解决上述的问题,EBD的英文全称是Electric Brake force Distribution,中文直译就是“电子制动力分配系统”。它能够自动调节前、后轴的制动力分配比例,提高制动效能,并配合ABS提高制动稳定性。
1.EBD的基本原理
汽车制动稳定性直接影响到汽车安全,而制动稳定性与制动时车轮是否抱死以及前后车轮的抱死顺序密切相关。前轮抱死车辆将失去转向能力,后轮抱死则会发生侧滑甚至甩尾,后果更严重。
理想的前后桥制动力分配曲线(简称I线)如图1.1所示,它只与汽车的总重及质心位置有关,因此空载和满载时的I线是不同的。实际上前后桥上的制动力分配是由前后制动器的大小决定的,因此它只能是一条直线,即β线。传统的汽车制动系统通常都通过在前后轴制动管路间增加一比例阀来限制后轴轮的制动力,以避免制动时后轮先发生抱死侧滑,从而获得如图1.2所示的制动力分配曲线,但后桥的附着利用率仍然不是最好,其附着损失见图1.2中阴影部分。
EBD采用电子技术替代传统的比例阀来控制汽车液压制动系统的前后桥制动力分配,其基本思想:尽可能增大后轮制动器制动力,由传感器监测车轮的运动情况,一旦发现后轮有抱死趋势,电子控制器控制液压制动器降低制动压力。由于EBD调节频率高、调节幅度小、控制精确,可使β线始终位于I线下方且无限接近于I线。因此EBD在保证制动稳定性的同时,使后轮获得了最大制动力,从而提高了整车的制动效能。
那么EBD又有那些东西组成呢?工作原理又是怎么样的呢?
2.EBD的组成及工作原理
EBD系统由转速传感器、电子控制器和液压执行器三部分组成(如图2.1)。转速传感器安装在4个车轮上,检测车轮转速。液压执行器主要由控制后桥压力的常开阀、常闭阀和低压蓄能器组成,低压蓄能器的作用是暂存降压时所排出的制动液。电子控制器接收转速信号,根据这些信号计算车辆的参考速度及滑移率,当识别出后轮有抱死趋势,即滑移率大于某一个值时,控制器向液压执行器中的电磁阀发信号,使后轮制动力降低,以保证后轮不会抱死。
EBD压力调节过程分为升压、持压和降压三个阶段。制动时通过助力器制动主缸建立制动压力,此时常开阀打开,常闭阀关闭,制动压力进入车轮制动器,车轮转速迅速降低,直到电子控制器识别出车轮有抱死趋势为止。当电子控制器识别出车轮有抱死趋势时,电子控制器即关闭常开阀,此时常闭阀亦处于关闭状态,系统进入低压阶段,若此时后轮仍有抱死趋势,则进入降压状态,此时常开阀关闭,常闭阀打开,车轮压力降低。降压所排出的制动液暂存在低压蓄能器中。制动结束后,制动踏板松开,制动主缸内的制动压力为零。此时再次打开常闭阀,低压蓄能器中的制动液经常闭阀、常开阀中的单向阀返回制动主缸,低压蓄能器排空,为下一次电子制动力分配调节做好准备。
3.ABS和EBD的联系
有人认为EBD比ABS先进很多,其实不然。EBD仅是ABS系统的有效补充,一般和ABS组合使用以提高ABS的功效。
EBD利用高速计算机在汽车制动的瞬间,分别对四个车轮附着的不同地面进行感应和计算,从而得出不同的附着力数值,使四个车轮的制动装置根据不同的情况以不同的方式和制动力制动,并在车转行驶过程中进行调整,使制动力与附着力相匹配,从而保证车辆的平稳。调整前后轮的制动力分配时,EBD自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率,如果发现前、后车轮有差异,而且差异程度必须被调整时它就会调整车辆液压制动系统,使前、后轮的液压制动力接近理想化的分配。可以说在ABS产生作用之前,EBD己经平衡了各车轮的有效地面附着力,以防出现前轮先抱死的情况,从而改善制动力的平衡并缩短车辆制动距离。
EBD实际上是ABS的辅助功能,它可以改善提高ABS的效用。因此,一些汽车技术性能就有了ABS+EBD的项目。
结论
经济的发展,技术的改进,汽车新技术的变化也是日新月异,人们对于汽车的安全性能也是越来越关注,从最初的常规制动到ABS到EBD,无不体现一个理念,就是“安全性”是以后汽车发展当中的一个不可或缺的重要组成部分,这样就促使企业或者科研单位开发出更加先进、安全的制动系统,为广大的车主带去更多的操控乐趣,也给我们带来更多的安全保障。
参考文献:
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老院士的澜魈度让她钦佩
记者(以下简称记):冒昧问一下,您的名字有什么特殊含义吗?
容易(以下简称容):我的名字被许多人问起过,父母给孩子起名字,总是寄予了他们的美好愿望。起这个名字,父母是希望我的人生能走得顺利一些,遇到的困难少一些。如父母所愿,我从小学习都是最好的那个,后来我考进国防科技大学,被保送至清华大学读硕士、博士,再到毕业工作,一直都很顺利,就连结婚生孩子也是一帆风顺。这可能是名字带来的好运吧!
记:一般人认为,航天科技是男人的领域,高考时,您为何选择了与航天有关的专业?
容:小时候,我喜欢听嫦娥奔月的故事,经常会对着月亮出神,想象着在广寒宫里生活的嫦娥该是如何的寂寞。年龄稍大些,我明白嫦娥奔月不过是个神话故事。其实人类早在1969年就登上月球了,只不过完成登月壮举的是美国人。通过查阅资料我还知道,美国人是通过火箭把航天器发射到月球轨道来实现登月的。那时,我对火箭产生了兴趣。上学后,我爱看航天方面的杂志和书籍。高考填志愿时,我填报的是国防科技大学航天科学系,并被顺利录取。虽然从事航天事业的男性居多,但女性特有的细致、认真、坚韧和执着的特质,决定了她们可以在航天领域,特别是航天科技领域发挥独特的作用。近年来,我国航天领域女性科研人员的数量和比例都达到了较高水平。以我所在的运载火箭总体研究室为例,女性科研人员比例就接近40%。
记:您与老前辈们一起工作,进步一定很快吧?
容:2006年,我以博士后的身份进入中国航天科技集团第一研究院工作,从事载人登月技术途径和重型运载火箭关键技术等研究工作。由于研究的课题比较尖端,我经常要向老前辈们请教。这些老专家们新颖的思维方式、严谨的学术态度,让我对航天更加着迷。有一次,我写了一份报告,请龙乐豪院士帮我批改。龙老用铅笔一字一句地在报告上改动,他希望报告简洁明了,哪里多了个字、少了个标点符号,他都会标记出来,不仅把握大的方向,对细节要求也很严格。这些专家们的做事态度让我很钦佩。我所在的科室有着光荣的历史,在过去的49年中,这个科室走出了多位航天管理将才,数位两院院士。龙乐豪、刘竹生、余梦伦等航天领域的重量级人物都是我们科室的前辈。如果说我能在火箭研究领域取得些许成绩的话,那是因为我站在“巨人”的肩膀上。
记:第一次参加火箭发射任务时,您紧不紧张?
容:2009年,我开始从事被誉为“神箭”的二号F火箭故检逃逸总体设计工作。故检和逃逸系统是为保障航天员生命安全而专门研制的,也是载人火箭特有的系统。火箭故障检测系统直接关系到航天员的生命安全,为了适应载人航天工程交会对接任务要求,二号F火箭进行了多项技术改进,故障检测系统也发生了很多技术状态变化。一旦发生危及航天员生命的事故,火箭就要当机立断,通过逃逸塔等设施,让航天员脱离险境。这个过程主要由火箭自动完成,但是由专家组成的决策小组也会根据地面的数据判断,及时做出补充,确保万无一失。第一次参加发射天宫一号任务时,我坐在指控大厅里,感觉像在考场里一样,既激动又紧张。火箭升空的那一刻,我突然变得冷静了,当时心想,经过这么多轮严密的技术攻关和验证,有什么可紧张的!
记:二号丙型火箭发射飞行失利时,您在现场吗?
容:当时我在酒泉卫星发射中心进行二号F火箭的试验,为了配合后方工作,我连夜离开酒泉飞回北京,进行关于丙型火箭飞行失利故障原因的汇报工作。为了不让二号F火箭带着隐患上天,为了航天员的生命安全,我连续数日超强度工作,已经达到了身体极限。一天夜里,因为过度疲倦,我俯在桌子上睡着了。第二天早上,同事魏远明推门进来,惊醒了我,我问他:“小魏,你怎么在酒泉?”他被我的问话弄得摸不着头脑。原来,当时我还以为在酒泉,实在是太忙太累了,以至于不知身在何处了。经过整个团队的协作,终于弄清了二号丙型火箭飞行失利的原因,为二号F火箭的成功发射排除了障碍。
“娘子军”撑起卫星城半边天
记:您多次参加载人航天发射任务,每次都会有几个月时间在酒泉卫星发射中心度过,那里的女性工作人员多吗?她们都起到了怎样的作用?
容:酒泉卫星发射中心是我国唯一的载人航天发射场,也是规模最大的卫星发射中心,有太多的航天科技工作者常年坚守在此,其中女性占到了20%。每次我执行发射任务,都要在酒泉卫星发射中心工作、生活几个月,也得以和那些献身祖国航天事业的姐妹们共处。她们中间,有扎根卫星城几十年的中坚力量,也有刚毕业的高学历科技工作者。那里有首位女火箭点火手,有掌控塔架平台系统的“女掌柜”,也有发射场上的“女剑客”,更有相貌靓丽被称为“飞控女神”的“80后”川妹子,她们是一代代女航天人无悔坚守的缩影。
记:能说一说这些可敬的航天女将的故事吗?
容:先说首位女火箭点火手史常香大姐吧。史大姐在卫星城工作了20年,执行过60多次航天发射任务,其中8次担任点火手。多年来,火箭点火手几乎都是男性,2011年,因为点火方式改变,史大姐所负责的岗位承担起了点火任务。首次接到执行点火任务的命令时,史大姐心里一度很紧张。虽然是在“0”号指挥员喊倒计时结束,下达点火口令后按下发射键,这个看似简单的触发动作,却必须做到准确无误,同时还要敏锐地观察到相关数据是否正常。这是火箭发射前最后一个关键性动作,万人瞩目,点火手的压力可想而知。史大姐心理素质过硬,每次都能顺利完成任务。在执行天宫二号和神舟十一号发射任务时,史大姐负责主控微机岗位,这是测试发射设备的“指令官”,她不仅需要在规定时间内完成上百个指令输出,同时还要兼顾到上千个控制系统参数的实时判读。史大姐都能做到准确无误,让男同事都感到钦佩。
记:掌控塔架平台系统的“女掌柜”的故事也一定很精彩吧?
容:“女掌柜”的名字叫张卫红,也是一位在卫星城工作多年的老大姐。张大姐不仅责任心强,还有一双让人信赖的“火眼金睛”。有一次,因为遭遇强劲大风的冲击,发射塔五层平台底座上的一颗螺母脱落,在检查设备过程中,张大姐一眼就发现了这个细微的故障,及时M行了加固,排除了安全隐患。还有一次,发射前平均风力达到了每秒钟十七八米,伴着风沙,平台根本无法打开,能不能保证按时发射成了难题。面对上级部门征求意见,张大姐必须当即做出准确判断,压力着实不小。结合自己的专业经验和团队日常演练的纯熟度,再加上对天气预报的仔细分析,张大姐给出了可以发射的答复,为领导最终决策提供了依据。果然,在发射前,风速降到了可发射范围内,发射任务得以顺利完成。
记:天宫二号与神舟十一号发射,中间只隔了一个多月时间,发射任务重,大家一定很累吧?
容:两次发射正值中秋、国庆双节期间,任务重而且艰巨。就拿被称为“女剑客”的张艳来说,她比其他人更忙。张艳是个“80后”,负责配电技术总体岗位,主要保障各个分系统测试,以及从火箭卸车到飞船测试再到船罩加注、转运直至最后发射时一系列关键节点的用电安全。对于火箭和飞船专业人员来说,成功发射意味着可以暂时松一口气,可是配电系统的大考远未结束。所有工作,电要先行,地面设备必须要立刻投入发射后恢复工作中,时间非常紧张。张艳和同事们要挨个检查配电室的所有充电柜、测试房间再到发射塔上的各个用电设备,每一处细小的地方都要查到,每一个点都需要进行手动恢复。天宫二号发射后,接下来就是神舟十一号的发射前准备,张艳和同事们连续工作了十多天,完成了所有恢复工作。组里只有张艳一个女性,可她却和男同志一样拼命,捍卫了她“女剑客”的称号。
儿子为造火箭的妈妈自豪
记:那些扎根在卫星城的女人令人敬佩,她们都是志愿来的吗?
容:都是志愿来的,在我眼里,她们更可敬。被称为“女剑客”的张艳是陕西咸阳人,她从长安大学硕士毕业后本可以留校任教,可她不顾家人和导师的劝阻,来到了环境艰苦的酒泉。尽管早已做好了充分的思想准备,可当她第一次走进戈壁滩时,还是控制不住内心的失落,这里比她想象中荒凉多了,肆虐的沙尘暴一来,连心情都是灰暗的。改变不了环境就改变自己的心态,张艳认为,既然选择了梦想中的事业,就得有所牺牲。随着心态的转变,她越来越享受航天工作带给她的价值感。张艳和爱人工作忙,父母就常住酒泉帮她带孩子。亲眼看到了女儿工作的环境,感受过火箭发射时的震撼和自豪,父母越来越能理解张艳的选择,现在老两口全力以赴地支持女儿的工作。
记:那些父母不在身边的女员工,可能就没有张艳那样的福气了吧?
容:因为家人大多远在千里之外,对于这些女航天人来说,无法向父母尽孝成了她们心中的愧疚。张卫红大姐的家人在河北,父亲病重时她没办法守在身边,每年只能利用休假的一小段时间回去陪陪他。直到去世,父亲也丝毫没有埋怨过女儿。每次张大姐说起这件事,眼圈总是红红的。对于儿子,她这个工作狂也是心怀愧疚。她和老公经常加班,儿子从小练就了超强的自理能力。现在张大姐的儿子上高二了,对于儿子的成长,张大姐也没有过多的时间操心,开家长会的次数都少得可怜。卫星城里的每一个女航天人几乎都是这样,虽然家人无法了解她们的工作内容,但是永远在背后默默注视着她们、支持着她们。
记:酒泉卫星城的生活条件相对艰苦一些,购物方便吗?
容:相比大城市,酒泉的生活条件单调艰苦,不过我接触到的姐妹们却在有限的条件下,尽力创造着属于她们的幸福生活。有任务时她们经常加班彻夜不归,完成任务后,她们会尽力挤出时间和家人、孩子互动。31岁的魏笑担任某遥测设备组组长,执行完神舟十一号发射任务后,她亲手给女儿做了一个手工小房子,所有材料都是网购的。每年的“双11”购物节,魏笑都下了不少单,被同事们称为“淘宝达人”。酒泉生活条件有限,很多时候购物基本靠网购,收货也很便利。大家工作、生活在一起,就像一个温暖的大家庭,姐妹们一起聊天、打球,组织一些体育活动,欢乐无限。
记:您的孩子还小,每次执行任务都要和他分开数月,孩子习惯吗?
容:这是没办法的事情。2016年中秋节,正好是天宫二号发射的日子。工作间隙,我给6岁的儿子通了几个视频电话,老公不在家,我用手机指点他做这做那,小家伙乖巧懂事,动手能力挺强。儿子刚上小学一年级,置身新的环境,老师的要求、学校的要求也会跟幼儿园时不一样,儿子天性活泼好动,从在幼儿园时的无拘无束,到进入学校每堂课需要坐40分钟,这期间的变化我怕他难以适应。每次我问他在学校里怎么样,儿子总说很好,老公也说儿子适应得快。老公怕我担心家里,总是报喜不报忧。当儿子想我的时候,老公会指着天空说:“你妈妈正在造火箭,等你长大后,就能坐着妈妈发射的火箭遨游太空了。”受我的影响,儿子很喜欢航天类的东西,他也为有个会发射火箭的妈妈感到自豪。