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坚果中分别含有蛋白质36.0%、脂肪58.8%、碳水化合物72.6%,还含有维生素(维生素B、维生素E等)、微量元素(磷、钙、锌、铁)、膳食纤维等。另外,其中还含有单不饱和脂肪酸、多不饱和脂肪酸,包括亚麻酸、亚油酸等人体的必需脂肪酸。
当代自然疗法大师莫里森博士推荐的强心食品中就有核桃。据测定,每100克核桃中,含脂肪50~64克,核桃中的脂肪71%为亚油酸,12%为亚麻酸,蛋白质为15~20克,蛋白质亦为优质蛋白,核桃中脂肪和蛋白是大脑最好的营养物质。糖类为10克,以及含有钙、磷、铁、胡萝卜素、核黄素(维生素B2)、维生素B6、维生素E、胡桃叶醌、磷脂、鞣质等营养物质。
霹雳果含有包括人体必需的8种氨基酸在内的17种氨基酸,镁、高锰、磷、钾、钙等矿物质,胡萝卜素、蛋白质等多种成分。霹雳果中含有丰富的单不饱和脂肪酸,容易被人体吸收消化,有益健康。霹雳果主要功效为改善记忆力、调节血脂、延缓肌体衰老并美容养颜。
(来源:文章屋网 )
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包文光
(诸暨市职教中心,浙江 绍兴 311800)
摘 要:通过研读参考文献,研究在特殊条件(a+b+c=1, )下的优美不等式,由于这类不等式的推广与应用是一个难题,但也是实用性很强的一个知识点,目前还没有较全面的方法使得此类不等式的求解变得简单易行,所以我将通过分析不等式的基本思想,对不等式如何在数学教学的各个环节渗透做进一步研究,并结合历年的高考试卷中相关题目,得出对教学实践有一定指导意义的结论..
关键词 一类优美不等式;证明;运用
一、一类优美不等式的简单形式与证明
由三正数和为l可以推出一系不等式,这些不等式具有一种对称的数学美 .研究这些不等式的证明方法,不仅能训练我们证明不等的能力,而且更能让我们深刻地体会其内在的数学美.
条件
结
论 1
结
论 7
2
8
3
9
4
10
5
11
6
12
下面给出上述12个结论的证明.
二、一类优美不等式的解题思想及证明方法
不等式的基本思路,即将整式、分式、无理不等式化为对应的形式,会用数学归纳法,构造函数,放缩法,差分,商分,向量,对偶法证明.在解不等式中,换元法是常用的技巧之一,通过换元,可将较复杂的不等式化归为较简单的或基本不等式.整式不等式的解法是解不等式的基础,利用不等式的性质及函数的单调性,将分式不等式、绝对值不等式化归为整式不等式是解不等式的基本思想.以条件 下的不等式为例:
例1
例2
不等式的重要性,在数学学习的整个环节中积极渗透证明思想,有助于培养学生的逻辑思维能力,沟通数学知识的联系,优化学生认知结构,还能体会数学的美学意义,为未来的学习也提供了帮助.
参考文献
[1]冯仕虎.用构造函来证明不等式[J].中学数学研究,2009,(6):21-23.
[2]陈唐明.构造函数来证明不等式方法探究[J].中学数学研究,2009,(11):30-32.
[3]祈正红.差分法、商分法、对偶法证明不等式[J].数学教学研究,2009,(10):24-25.
[4]夏开平.一对优美的姊妹不等式[J].中学数学研究,2009,(2):14-15.
[5]宋庆.一些新的代数不等式[J].中学数学研究,2009,(2):12-14.
[6]陈宇.一个猜想的证明[J].中学数学研究,2009,(7):18-19.
[7]王增强.一个优美不等式的再推广与证明[J].中学数学研究,2009,(10):20-21.
[8]曾春燕.用柯西不等式解在a+b+c=1条件下的不等式赛题[J].数学教学通讯,2009,(01:62-63.
[9]李学军,戎松魁译.一组优美的不等式[J].数学通讯,2006,(21).
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一、创业课程体系不完善
英国达拉漠大学商学院认为创业教育不是一门具体课程,应该渗透到所有的课程领域。创业教育必须以专业教育为基础,而专业教育的基础是专业课程体系,由于高校管理者、教师观念上的缺失,对创业教育不够重视,没有把创业教育融入到各专业的课程体系中,多数只是开设一门就业指导课或者通过课外活动间接地进行创业教育,创业教育与专业教育未形成有机联系
二、创业实践环境不完善
我国高校进行大学生创业实践起步较晚,校内外的实践环境都不够完善。在实践条件方面,多数院校进行创业教育仅是通过专业实践课程、技能或创业竞赛或情境模拟来进行,没有专门的创业实践场所。在政府政策方面,虽然某些地区地方政府在税务、工商、金融等方面给与创业大学生一定的优惠政策,但很多政策都带有一定的附加条件,且政策持续时间不长。而在国外,政府,对大学生创业给予了极大的支持。如英国政府在1998年启动了面向18岁至25岁在校大学生的创业项目,2001年启动了高等教育创新基金,2004年设立了全国大学生创业委员会,大大推动了英国大学生的创业活动的发展。[1]
三、师资力量不足
学生创业成功与否与创业教师的教学水平息息相关,而创业学是一门学科跨越多、综合性强、实践性强的学科,因此对师资的要求非常高,教师不仅要有扎实全面的创业学理论知识,同时还需具备相当的实践经验。我国创业教育起步较晚,多数院校的创业教育师资的来源有两种,一种是原来进行企业管理学科教学的教师,第二种是进行学术就业指导的教师,各院校普遍缺乏既有较高理论水平又有一定的创业实践经历的教师,因此这就导致国内院校创业教育的能力不足,水平不高。
四、江苏农林职业技术学院旅游管理专业创业实践的模式
学生在学校中的创业实践活动需要有合理的创业实践模式作为支持,合理的创业实践模式,学生必须有一定的创业理论基础、良好的实践平台及智力和物资的保障。[2]江苏农林职业技术学院旅游管理专业以理论研究为基础,结合江苏农林职业技术学院的实际情况,摸索出一套“课程为基础,社团为核心,基地为平台,竞赛为突破,‘师’‘资’为保障”的高职学生创业实践模式。
(一)以课程为基础
课程体系是学生培养的基础,因此要培养出具有创业意识和能力的学生必须构建科学的课程体系。国内外知名高校创业教育的课程设置大致可分为四种:创业意识类、创业知识类、创业能力素质类和创业实务操作类。江苏农林职业技术学院旅游管理专业借鉴国内外高校经验,在教学改革的牵引下,摸索出一套“创业意识、创业知识、创业实践”三位一体的创业能力培养课程体系。
(二)以创业社团为核心
大学生创业社团是学生创业的核心,学生把所获得的创业精神和知识通过创业社团发酵和运用。江苏农林职业技术学院旅游管理专业依托学院设立的大学生创业园,开设了“漫游天下”旅行社,以短线学生旅游线路为主打产品。旅行社经理、计调、会计、导游均由学生担任,每一批约十人左右,负责旅行社的日常管理、线路设计、人员组织、市场营销、旅游接待和财务管理等工作。从2010年开始经营至今已接待游客7千余人,净利润超过4万元,在旅游管理及相关专业学生中起产生了良好的影响并起到了带头示范作用。
(三)以实训基地为平台
江苏农林职业技术学院旅游管理专业以江苏省农博园和江苏省茶博园两大校内实训基地为基础,同时结合茅山、宝华山等景点,建设了与创业社团对接的创业实践平台,使学生的创业抱负有施展的舞台。创业学生利用校内景区的有利条件,对旅游产品进行设计,对市场进行拓展,参与策划了江苏农博园内的真人CS基地和蔬果采摘园,大大提升了学生的创业精神和创业能力,同时也取得了良好的经济效益。
(四)以创业竞赛为突破口
美国于1983年在奥斯汀德州举办了首届大学生创业计划大赛,设计某一具有市场前景的产品或服务,游说风司进行投资进而创建公司,激发大学生的创业热情同时给与更多的机会。学生通过组队、选项目、培训、制定计划书及答辩等环节,可以获得积累创业知识和经验,开拓眼界,提升组织管理、沟通协调、分析和解决问题等能力。江苏农林职业技术学院旅游管理专业积极参加此类创业创意竞赛,如江苏农林职业技术学院主办的“创意、创业、创新”三创大赛,中国烹饪协会主办的全国高校餐旅类专业大学生创业大赛,农业部主办的全国休闲农业创意精品大赛等,均取得了不俗的成绩。更为重要的是,这种真正与市场相结合的比赛,能够把校园内的部分创业积累转化为市场中的实际成果,实现学生创业能力的真正突破。
(五)以“师”“资”为保障
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关键词 非完整系统 有限时间控制 state-scaling 增加幂积分技术
中图分类号:TP13 文献标识码:A
Finite Time Stabilization Control of Nonholonomic Systems
ZHANG Yu
(School of Mathematics, Liaoning University, Shenyang, Liaoning 110036)
Abstract This paper studies a class of finite time three-dimensional nonholonomic chained system control problem. In order to make a complete system to such non-state faster convergence to equilibrium, we use state-scaling and increasing the power of integration technology, we propose a switching control strategy based on the finite time stabilization controller makes nonholonomic chained systems the limited time the role of stabilizing controller design, finite switching times, each state of the system can converge to the equilibrium point from any non-equilibrium position for a limited time.
Key words nonholonomic systems; limited time control; state-scaling; increase the power of integrating technology
0 引言
近几年来,由于非完整系统运用在许多力学系统的描述中,因此对于非完整系统的控制与镇定问题的研究受到了广泛关注。由Brockett定理可知非完整系统不存在光滑的时不变状态反馈控制律。因此,对于非完整系统的控制问题研究的主要困难之一就是不存在光滑甚至连续的反馈使系统镇定。所以,寻求新的设计方法成为备受关注而又十分困难的课题。
本文针对一类三维非完整链式系统,利用state-scaling和增加幂积分技术,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并证明了非完整链式系统在所设计的有限时间镇定控制器的作用下,系统各状态能在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡点。与文献【2】中提出的控制器相比,本文提出的有限时间切换控制器能够更快、更准地将系统各状态镇定至平衡位置。
1 问题描述
本文下面一类非完整链式系统:
(1)
其中:,,为状态变量,,为控制输入。
针对此类系统,设计切换的状态反馈控制器使得系统的状态能够在有限时间内收敛至平衡位置。
注1:在实际中有很多机器控制的非完整系统可以通过适当的坐标变换转化成本文研究的这种系统,例如,独轮自动小车、滚动的圆盘系统、双轮驱动的移动机器人、自动双轮启动机器。
定义1[1]:非线性自治系统
= (), (2)
是有限时间稳定的,是指系统(2)的平衡点 = 0是有限时间收敛的,即存在一个原点的开区域和一个函数: | {0}(0,),使得所有系统(2)从初始值出发的解(,)在[0,()]内是确定唯一的并且(,) = 0。这里()称为关于的停息时间。而系统(2)的平衡点是有限时间稳定的是指它是Lyapunov稳定和有限时间收敛。
引理1:对于系统(2),如果存在一个Lyapunov函数:和实数>0,>0且(0,1)与一个关于原点的开区域 使得()≤- (), (3)
那么,系统(2)的平衡点是有限时间稳定的。
()≤
定理1:在如下切换控制器作用下:
(1)当|| + || + || = 0 时,
(2)当|| ≠0, || + || ≠ 0时,
三维非完整链式系统(1)的状态在有限时间收敛。
证明:情形一:(0)≠0。令。由系统,得
。
当() = -时,。
定义,, = 。系统(1)可表示为如下形式: (4)
定义() = , = = 。对于系统(4),有
(5)
令
并带入(5),得。选取参数 = 1, = , = 。令
,则有:
取,
则
令, = ,
则。
根据引理1,可知系统(4)是有限时间稳定的,
且
令() = ,系统(4)在控制器 = = [1 + (1 + ) + ]的作用下,状态,可在有限时间[0,]内从非平衡点到达平衡点。将变量关系代入上式可以得到:
由(0)≠0, = - 在时间内≠0而使得 = 0, = 0,即 = 0, = 0。此时系统在控制器的作用下,
状态在[0,]时间内由(0)≠0,(0)≠0,(0)≠0到达, = 0, = 0,其中()≠0,[0,]。当>时,对于(1),同样应用上面的方法。令,由引理1可得闭环系统(1)是有限时间稳定的,且停息时间为
。
令。当[, ]时,取
那么,在[0, ]时,闭环系统(1)在上述设计的切换控制器作用下是有限时间稳定的。
情形二:(0) = 0 。令 = , = , >0, >0。当>0时,有() = ≠0,() = ≠0。此时应用情形一所设计的切换控制器可得闭环系统(1)是有限时间稳定的。
2 结论
本文通过切换的控制器使得一类三维非完整链式系统的有限时间稳定。在应用本文中的控制器下能够令三维非完整链式系统的稳定时间更短。使得系统的解更快地达到平衡点。
参考文献
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一、完善应急机制,充分做好有关准备工作
近年来,县政府相继印发了相关应急预案,各职能部门要对涉及粮油、猪肉等副食品供应和市场价格稳定的预案进行一次全面的清理,进一步建立健全应急机制,完善应急方案和应急措施,提高应对突发事件的综合能力,为随时启动预案做好准备。
二、明确职责分工,切实维护市场和社会稳定
1、县物价局。一是加强市场价格的监测。针对目前猪肉类价格上涨的情况,适当扩大监测范围,增加监测频次,随时掌握相关商品市场价格动态,深入分析影响价格上涨的各类因素,按时上报监测信息,遇有紧急情况,随时上报,为领导决策提供建议。二是加强市场价格监管,规范市场秩序。要加强对超市和农副产品市场的监管,进行必要的检查和巡查,严肃查处不执行国家价格政策和违反规定的涨价行为,以及各种不按规定明码标价、价格欺诈等价格违法行为。
2、县工商局。受理消费者的投诉举报,集中开展对经营者利用市场价格异常上涨事件进行不正当经营行为的监督检查,加强市场的监管,规范市场交易行为,坚决打击造谣惑众、囤积居奇及各种市场交易违法行为,依法吊销违法经营者的营业执照。
3、经贸局、粮食局等。做好粮油猪肉等副食品货源的组织工作,确保市场供应不断档不脱销,保证市场价格基本稳定,特别是要调动市场主体积极组织调运货源;对有关商品的储备和供求作重点监测,协调相关储备物资的动用和供应。
4、民政局。研究物价上涨对低收入群体居民的生活影响,并根据市场价格上涨状况,适时提出对低收入群体进行物价补贴、调整最低生活保障标准的建议,积极探索建立健全对低收入居民实行基本生活费用动态补贴机制。
5、财政局。保障各种补贴、标准调整及启动预案所需经费和相应的支出。
6、农业局。组织落实国家对养殖业和种植业的扶持政策,加强对母猪、生猪饲养和粮食种植的技术指导,提高管理水平;加强对种猪和种子质量的监管,切实保护农民的利益;做好生产过程中的检验检疫,促进养殖业和种植业的发展。
7、食品药品监督管理局、卫生局、质量技术监督局等。做好市场的粮油猪肉等农副产品的质量和卫生水平的监管,保障消费者安全消费。
8、宣传部门。加强舆论的引导,既要说明情况,又要防止炒作,造成负面影响;要做好正面的引导作用,适时市场信息,引导理性消费,为稳定市场创造良好的氛围。
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一、介词
介词造成的语病有两种情况比较典型:一是滥用介词造成主语淹没,二是错误使用介词。如:
(1)关于《品三国》,粗粗一看,似乎与其他同类的书没有多大的区别,但反复品读,就会发现其意味深长。(江西卷)
(2)建立监督机制非常重要,企业对制度的决策、出台、执行到取得成效的每个环节都纳入监督的范围,就能切实有效地增强执行力。(全国大纲卷)
【解析】(1)句“关于《品三国》”是介词结构,不能做句子的主语,该句属于滥用介词造成主语淹没,应该去掉“关于”。(2)句“对……都纳入监督的范围”,是错误使用介词,应该把介词“对”改为介词“把”。
二、关联词
关联词的语病主要有三种:一是关联词搭配不当,二是关联词位置错放,三是关联词不合语意。如:
(1)一个省的文化系统如果能肩负起继承当地文化传统的使命,那么这个省的文化底蕴就会得到保持,而不至于中断和流失。(辽宁卷)
(2)专家认为,我国人均饮茶量每天不足10克,加之大部分农药不溶于水,茶叶中即使有少量的农药残留,泡出的茶汤中也会农药含量极低,对人体健康影响不大。(广东卷)
【解析】(1)句用了关联词“如果……那么”,前后分句的主语不同,应把“如果”调至“一个”前。另外,最后一句中的连词“和”也不恰当,应改为“或”。(2)句用了关联词“即使……也”,后句陈述的应是“农药含量”,应把“也会”放在“农药含量”后。
三、否定词
通过含有否定意义的词语来设置选项,是语病试题的一大特点,滥用否定词就会造成表意相反。如:
近视患者都应当接受专业医师的检查,选择合适的眼镜,切忌不要因为怕麻烦、爱漂亮而不戴眼镜。(山东卷)
【解析】句中出现否定词,尤其两个以上的否定词易出现语病。“忌”本身含有“不要”的意思,该句中“切忌”、“不要”、“不”三个表否定的词,由于否定混乱而导致表意相反;可以删去“切忌”或“不要”,也可以把“切忌”改为“切记”。
四、两面词
提承关系的句子,要分析前后是否统一。两面提单面承,一面提两面承,这样的句子是不统一的。如:
对涉及百姓健康和公共利益的研发活动能否进行科学伦理的评价把关,是防止技术滥用、纠正科技应用偏差的重要保证。(安徽卷)
【解析】病句试题中出现“能否”“好坏”类的两面词语,需要关注这类词语是否造成前后适应的问题。该句前句“能否”一词表明是从两面提,而后句“重要保证”是“能”一个方面,这就是两面对一面,应当删去“能否”。
五、搭配不当
搭配不当包括主宾不搭配、主谓不搭配、述宾不搭配、修饰语和中心词不搭配等情况。如:
(1)1999~2011年间,我国造林6643.36万公顷,人工林面积位居世界第一,但是土地沙漠化、植被覆盖率和森林病虫害等依然十分严重,令人担忧。(四川卷)
(2)在学校师资不足的情况下,他主动挑起了为请假的老师代课的任务,获得了大家的一致好评。(江西卷)
【解析】(1)句主谓搭配不当,“植被覆盖率”与“依然十分严重”不搭配。(2)句动宾搭配不当,应为“挑起了……重担”或“承担……任务”。
六、词序不当
词序不当的毛病主要指中心词前面的多个修饰语次序不当,或句群中某些成分的语序不当。如:
(1)我国首座自主建造、设计、开发的第六代深水半潜式钻井平台,在我国南海海域正式开钻,标志着我国海洋石油工业深水战略迈出了实质性步伐。(四川卷)
(2)今年广东天气形势复杂,西江、北江可能出现五年一遇的洪水。省政府要求各地要立足防大汛、抢大险、抗大旱,做到排查在前、排险在前、预警在前,确保群众的生命财产安全。(广东卷)
【解析】存在语序不当的毛病,其本身结构完整,表意基本清晰,因而需要认真辨识。(1)句“建造、设计、开发”词序不当,应改为“开发、设计、建造”。(2)句“排查在前、排险在前、预警在前”词序不当,应改为“排查在前、预警在前、排险在前”。
七、成分残缺
指句子成分不符合省略条件而省掉,或缺少必要成分,导致结构不完整,包括主语、宾语、谓语等残缺。如:
(1)如何更好地传承民族文化?有学者提议,应倡导全民重温中华经典,对弘扬民族文化更具积极意义。(天津卷)
(2)大型情景剧音舞诗画《天安门》,一开场就采用“幻影成像”与舞台真人的互动,营造远古“北京人”穿越时空向人们跑来。(北京卷)
【解析】(1)句最后句主语残缺,应在“对”前加上指示代词“这”。(2)句“营造”缺少宾语中心词,可在“跑来”后加上“的场景”。
八、重复赘余
重复赘余指语句中出现词语重复多余现象,或在表意中加上无关成分,使语言表达不简洁。如:
(1)300多人只能睡在阴湿的地上,没有铺的就找来谷草,盖的除个别人有大衣可充当被子外,绝大多数人挤在一起和衣而睡。(辽宁卷)
(2)坐上画舫游清江,如行画卷之中,江水清澈,绿树蓊郁,自然与人,和谐相依,随风生长,好一派如诗如画的风光!(湖北卷)
【解析】重负赘余是病句中较有难度的病句类型,由于一些重负赘余是习惯使然,常具有极大的迷惑性。(1)句“大衣可充当被子”已表明“盖的”意思,前面再加“盖的”多余,应删去。(2)句“随风生长”属赘余之笔,且与前面的“自然与人”不搭配,应当删去。
九、表意不明
表意不明的病症表现为两种情况:一是语句有歧义,造成多样理解;二是表意不明了,让人费解。如:
(1)日本在野党强烈指责财务大臣“口无遮拦”、公开谈及政府去年入市干预日元具体汇率的行为是极不负责任的。(山东卷)
(2)欧债危机爆发之后,欧洲现在面临的最大困境是如何解决失业问题,严峻的形势将巨大的挑战带给了欧洲各国的经济复苏。(全国新课标卷)
【解析】(1)句存在歧义,可理解为日本在野党的指责是极不负责任的,也可理解为财务大臣的行为是极不负责任的。(2)句最后一句令人费解,应改为“严峻的形势给欧洲各国的经济复苏带来了巨大的挑战”。
十、结构混乱
结构混乱是比较复杂的一种病句类型,主要包括句式杂糅、中途易辙、藕断丝连等病因。如:
(1)凡事若不问青红皂白,把自己心中的愤怒发泄到臆想对象身上,很可能造成对毫不知情的或有恩于己的善良的人遭到伤害。(全国新课标卷)
(2)规划提出把合肥建设成为区域型特大中心城市为目标,打造以合肥为核心,包括马鞍山、芜湖、铜陵等城市的大合肥都市圈。(安徽卷)
【解析】(1)句“造成……遭到伤害”杂糅。应为“造成……的伤害”,或“使……遭到伤害”。(2)句“把……为目标”杂糅,应改为“提出把……的目标”或“提出以……为目标”。
十一、不合逻辑
不合逻辑指不符合概念、判断、推理等形式逻辑或事理逻辑,包括并列不当、强加因果、主客倒置、自相矛盾、不合事理等。如:
(1)工作压力、环境污染、睡眠不足、缺乏运动等因素都会影响到人的身心健康,不健康的生活习惯、饮食习惯同样不容忽视。(天津卷)
(2)贫困市民和下岗职工不再把干个体看作是丢脸的事,他们已经坦然的加入到个体户行列中来。(江西卷)