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孔子东游范文1
你去过龙岩吗？你去过龙空洞吗？今天，我和几个小伙伴在爸爸妈妈的陪同下到龙岩龙空洞游玩。
进了门，只见一个导游用亲切的声音说：“大家请看我的手电筒照的地方，这是三仙洞，左边是幸福，中间是平安，右边是招财。我想：要是没了平安，就算有多少财产、多少幸福也没用。于是，我毫不犹豫地走进了平安洞。
之后，我们还在导游的介绍下参观了象洞、仙人田、神牛戏水、亿年老蟾、护身龙伞、雷锋塔、神鹰……还有奇异绚丽的石钟乳、石笋、石柱等，石灰石华彻发育完整，石幔、石花、石盆比比皆是。其中，懒蛤蟆因为想吃天鹅肉，可天鹅却飞跑了，很生气，一气之下，把洞内的蚊子全吃光了。但令我悲伤的是，那护身龙伞再过几百年后就会化成一滩水，而这龙伞全世界只有两把，一把在这里，一把在欧洲的法国巴黎，要是这把消失了，中国不就失去了一个珍宝了？还有令我惊叹的是，那些石笋、石钟乳、石柱、石花竟然上亿年才生长20厘米。更令我好奇的是那些神密的地下河，时隐时现，时聚时散，到底是怎样一回事呢？
虽然出了洞，但洞里那凉丝丝的感觉仍然环绕在我身边，真有点留恋不舍的感觉！
今天这趟旅途我将会终身难忘，因为我看到了祖国的大好河山，还看到了大自然的鬼斧神功。
孔子东游范文2
突然感觉，我好虚伪好虚伪。为什么在别人的面前要强颜欢笑？为什么在别人面前要像哈巴狗一样？为什么在长辈面前我就要装乖？为什么……实在是太多太多了。是我自己出卖了自己。在我的身上永远也找不出实实在在的感觉。好辛苦，好难受，我想问，这究竟是为什么？
某年某月某日，我想和你们敞开心扉，就在那个梦幻般的月色下。
姐姐，我其实很想说出我心中忧郁的。毕竟，我自己一个人承受不了太多太多的罪恶和事。姐姐，昨天我跟你说的那一些，只是其次。主要的是我想自己保护自己的。我纯笑，我装傻，是因为我明白了某一件事以后的了。他们看着我纯笑，看着我的饿“傻”，就说我是纯洁的，她们就会对我产生了保护的感觉，总把我当成是他们的妹妹，这样一来，不管我是美是丑，都会很照顾我的。姐姐，其实一句真正的话：“对我不要太信任，我不是你想象般的纯洁。”姐姐，你原谅我吧。好吗？
清儿，突然间这一个叫法使我感到陌生。在我的记忆中，好象有一个世纪，没有如此亲切的叫唤你一声。我好象和你没有了以前的那股亲人的感觉了。我很想清楚这是为什么？但是，灵敏的直觉告诉我：“若真的是清楚了，后果自负！”我第一次被直觉吓的成了缩头乌龟。真的好难过，好辛苦，好挫败……清儿，在信里，我唯一没告诉你的，我不会被同学们欺负也是靠着某层关系，那是我们同学之间的一种默契，心照不宣。不过，我已经亲手把那层关系打碎了。也是因为某一件事……清儿，这是我骗你的，我希望这一件事，不会影响到我们的友谊。我们还是朋友，好吗？
小修，小爱，很谢谢你们，谢谢你们对我的鼓励。其实，什么自卑，什么低落，你们全都不要信。我不会自卑，不会低落。我只是在哗众取宠。我看到了我流言板上你们给我的鼓励。我很开心，因为终于有人来理我了。这个我出卖了自己的友谊，利用了你们的同情心，很对不起很对不起。我们还能做朋友吗？
…………
太多太多了，我的罪恶。我并不是那一个纯洁的弯弯。
孔子东游范文3
【关键词】电力系统；自动化；控制；探讨
电力系统自动化控制以它特有的性能，对电力调度、变电站、配电网自动化以及自动化进行控制，以确保电力系统健康稳定并安全地运行，大力推动了电力系统自动化控制技术的发展。
电力系统自动化基本工作流程是，在相对中心地带的调控中心装置现代化的计算机，以此向四周辐射网络系统，围绕这一中心的发电厂、变电站之间则设置信息服务和反馈的远方监视控制装置，并时时进行监控，从而形成了一个立体化的网络覆盖面，形成全面的畅通的信息传达和指令传输，按所管辖功能范围分担和综合协调控制功能，以达到系统合理经济可靠运行目的的控制系统。
1 电力系统自动化控制的优势
电力系统自动化控制的优势是：（1）能迅速而正确地收集、检测和处理电力系统各元件、局部系统或全系统的运行参数； （2）根据电力系统的实际运行状态和系统各元件的技术、经济和安全要求，为运行人员提供调节和控制的决策，或者直接对各元件进行调节和控制；（3）实现全系统各层次、各局部系统和各元件间的综合协调，寻求电力系统优质供电、经济性和安全性的多目标的最优运行方式； （4）电力系统自动控制不仅能节省人力，减轻劳动强度，而且还能减少电力系统事故，延长设备寿命，全面改善和提高运行性能，特别是在发生事故情况下，能避免连锁性的事故发展和大面积停电。
2 电力系统自动化的重要方面
自动化是电力行业发展到一定水平的产物，是自动化技术、计算机技术以及电力电子技术发展的结晶，电力自动化系统规模较大，包含很多零部件和设备，一般来说电力系统自动化包括如下几个方面：
2.1 电力调度自动化方面
电力调度自动化是当前电力系统自动化中发展最为迅速的一个方面，电力调度自动化技术要实现对电力运行系统中各项数据的有效采集、实时采集，保证电力调度的安全和稳定，从而提高电力系统的经济效益，并充分保证电力系统市场的稳定和可靠，并在一定程度上对电力市场起到参考作用，也是电力自动化技术的核心所在，对整个系统的稳定十分重要。
2.2 变电站自动化方面
变电站自动化系统十分繁杂，涉及到现代电子、通信、信号处理以及计算机等诸多方面，主要实现对变电站远动装置控制、故障录入控制、信号检测控制、继电保护控制等几个方面，并对变电站进行适当的组合和优化，实时监控变电站内部所有运行指标进行监控。变电站是当前电力运行系统中耗能较大的一个部分，做好变电站自动控制，能够降低运行成本和维护成本，从而提高运行效益，并且也保证了所供电能的质量。
2.3 配电网自动化方面
配电网的工作对人工的依赖度很高，在当前，我们已经实现了对配电网的孤岛自动化控制，当前高度发展的通信技术和计算机技术为配电网自动化的网络化提供了可能。配电网自动化设计到馈线自动化方面、自动制图方面、地理信息系统方面、设备管理方面以及配电参数指标分析方面，配电网自动化是配电自动化系统的重要内容。网络化配电网自动化技术要在孤岛化自动化配电网技术的基础上实现智能终端的开发、通信技术的实现和完善以及后台应用软件的完善三方面主要工作。在当前，我国电力建设飞速发展，但是从地域角度来看，发展还较不平衡，要按照国家建设的大方针以及各地区实际情况逐步推广和发展。
3 电力系统自动化控制的技术
随着生产的不断发展变化，人们对电力系统控制的要求也越来越高，在电力系统中不断地引进一些先进的控制手段。目前在电力系统中主要有五种典型智能控制技术。
3.1 模糊逻辑控制技术
模糊逻辑控制法使电力控制变得易于掌握而且十分简单，且在家用电器中也显示出其优越性。通过建立模型来实现控制是如今较为先进的方法，实践告诉我们它的优越性巨大。模糊控制理论有着非常广泛的应用。例如我们日常所用的电热炉、电风扇等电器。电热炉一般用恒温器来保持几档温度，以供烹饪者选用，模糊控制的方法很简单，输入量为温度及温度变化两个语言变量，每个语言的论域用5 组语言变量互相跨接来描述。
3.2 神经网络控制技术
神经网络是由大量简单的神经元通过一定的方式连接而成的。由于神经网络具有本质的强鲁棒性、并行处理能力、非线性特性以及自学习自组织的能力，因而得到大家的普遍关注。神经网络根据一定的数学算法调节权值，把大量的信息隐藏在其连接权值上，实现将神经网络从n维空间到m维空间非线性的复杂的映射。目前神经网络理论研究主要集中在神经网络模型及结构的研究、神经网络学习算法的研究、神经网络的硬件实现问题等。
3.3 线性最优控制技术
最优控制是将最优化理论用于控制技术的一种表现，是现代控制理论的重要组成部分。线性最优控制技术是目前的现代控制理论中最成熟且应用最多的一个技术。有学者提出了利用最优励磁控制手段提高远距离输电线路输电能力和改善动态品质的问题，取得了一系列重要的研究成果。该研究指出了在大型机组方面应直接利用最优励磁控制方式代替古典励磁方式。另外，最优控制理论在水轮发电机制动电阻的最优时间控制方面也获得了成功的应用。
3.4 专家控制技术
专家控制技术在电力系统中应用十分广泛，能够实现对电力系统的警告控制、特殊状态的识别、紧急状况下的应变处理、系统数据的回复以及适当的模态分析，此外在切负荷方面、系统规划方面、电压无功控制方面以及故障点的隔离方面均有很大效果。在当前专家控制还存在很大的局限，需要在动态安全分析以及通信接口方面进行进一步的探索。
3.5 综合智能控制技术
综合智能控制技术就是讲现代控制技术和智能控制技术结合起来，并在电力运行系统中，应用专家控制技术以及神经网络控制技术，并杂糅进模糊控制技术。这种技术往往解决大型电力系统，但是多种控制技术的共同应用对控制模型的建立工作以及控制的实施工作带来了很高的难度。
孔子东游范文4
关键词：拖拉机；自动转向；最优控制；研究
中图分类号：S219 文献标识码：A
拖拉机的自动转向技术发展至今已经有近1个世纪的时间，20世纪90年代以来，传感器、计算机、车辆等相关技术得到不断发展与完善，这使得拖拉机自动转向技术也得到了明显的发展。拖拉机在实现各种机械化作业过程中充当动力这一重要角色，尤其是在农业生产中被广泛应用，是一种重要的动力机械。拖拉机与副装的、牵引的各种农具搭配在一起能够完成大部分的田间作业，更好的实现精耕细作。然而，在实际生产生活当中，由于拖拉机的作业环境非常复杂，农机操作手水平有限等各种因素，拖拉机的优越性没有得到足够的体现，对此，研究拖拉机的自动驾驶技术相当关键，而自动转向是自动驾驶的重要一环。下面对拖拉机自动转向最优控制方法相关内容进行简单分析：
1 选择控制点
拖拉机作为一种动力装备，主要是牵引附带的机械前行。要对其自动转向最优控制方法进行研究。因此，控制点的选择位置应该处于拖拉机后轴中心上（质心），通过对此位置的控制实现自动转向。选择这个关键控制点，可以很好避免分析、研究拖拉机所受到的各个方向不同的力而使得研究对象简单化。只要针对其质心就能够建立起拖拉机运行的动力学方程，再推导出相应的运动学关系式，就能够实现对其自动转向最优控制方法的研究。
2 两种研究模型
2.1 拖拉机动力学模型
选择质心处为控制点，并且借助线性代数的知识建立数学模型进行研究。动力学模型的研究需要测量计算的物理量有：拖拉机的质量m、拖拉机绕质心横向摆动的转动惯量M、前后轮中心距离质心的距离L1和L2、拖拉机行驶速度v、前轮所受滚动阻力F、前后轮的侧偏刚度K1和K2、拖拉机横摆角速度w等；然后对所得的各种参数进行系统分析。
2.2 拖拉机运动学模型
运动学模型是一个理想的模型，为了某一问题方便研究，假想拖拉机在行进途中关于轴线完全对称，即把拖拉机的运动看成平面的刚体做二维运动。这种模型能够为前面的动力学模型研究提供关键性的理论依据，在进行动力学研究其自动转向时，再在此基础上结合实际存在的各种力，可以大大降低转向控制方法研究的难度。
3 最优控制方法的研究
在运动学模型研究中，考察行驶速度对最优控制方法的影响。即可以在测试过程中保持其他变量一定，通过控制变量法设置速度梯度，测试过程中逐渐提升速度，记录下每一组的数据，再绘制成曲线图，确定最佳的行进速度；当实际拖拉机的前行速度总是很低（忽略轮胎侧滑）时，则根据车辆转向原理公式：
R=L/tana
式中，R为转弯半径；L为拖拉机轴距；a为转向轮转角。
很显然，此情况下，拖拉机转弯半径完全由前轮转向角的大小决定，即转向轮转角度直接控制拖拉机的运行轨迹，针对这一情况，确定适当的转向轮转角度，使得侧向偏差和方位偏差趋于最小，从而保证控制的最优性。
选择最优控制器，测试过程中，构造全状态下拖拉机自动转向系统的反馈机制。测试中的可测变量因素，经由传感器、计算机进行处理，同时借助状态观测器对特殊变量进行间接评估，最大程度的实现最优控制。在实际设计控制系统的时候，以保证系统的稳定性为前提，设计只取决于输出的最优控制方案即可。对此，采取的措施就是输出反馈控制法，减少控制程序的计算量以及系统的反应时间。研究自动转向最优控制方法时，各种横向的偏差与航向角应该是同等重视，所以在选取反馈控制系数时以2种模型的平均值为最佳。
4 视觉导航自动转向模糊控制设计
拖拉机在稳定行驶过程中，由于波动很小，可以视为恒定运动系统。拖拉机自动转向控制的实际输入就是其侧向偏差与方位偏差2大因素。视觉导航自动转向模糊控制设计中需要注意的是输出量前轮偏转角度是在假设转向轮和车体中心线夹角为零情况下的输出值，方位偏差值为负时表示拖拉机中心线和跟踪中心线的逆时针夹角，反之则为顺时针夹角。进行模糊控制的优点在于能够添加更改新的控制规则来改善其控制性能，规则制定的原则通常为：误差大的时候，控制量应该尽可能快的减小误差；误差较小时，应该消除误差、充分提高控制系统的稳定性，避免不需要的超调和振荡。
5 结语
拖拉机自动转向控制的研究有利于更深入的了解其特点，实现更好的操控、充分提高拖拉机的功效。本文从运动学、动力学2个角度研究其自动转向最优控制方法，由于最优控制是一种基于模型的控制方法，拖拉机是一个庞大、结构复杂的非线性控制系统，在研究中，为了减少最优控制参数的误差，降低研究的复杂程度，采用仿真、取平均值等方法。因此，最优控制方法只能是相对而言的更加优越而不是绝对的最优。总之，对于最优控制方法的实用与推广还需更多的实践积累经验。可以肯定的一点是，通过不断的研究与完善、改进，拖拉机自动转向控制方法会越来越优，以适应各种生产（尤其是农业生产）的实际需求。
参考文献
[1] 吕安涛，宋正河，毛恩荣.拖拉机自动转向最优控制方法的研究[J].农业工程学报，2006.
[2] 王荣本，马雷，刘锐，等.基于动力学模型的车辆转向控制器不足与变结构控制方法的研究[J].公路交通科技，2004（02）.
[3] 陈文良，宋正河，毛恩荣.拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计[J].华中农业大学学报，2005.
[4] 代峰燕，王书茂，赵颖，等.视觉导航拖拉机自动转向控制系统研究[J].农机化研究，2006.
孔子东游范文5
YAK01
YAK一号
YAK一号宅邸位于泰国曼谷，由“Ayutt及联营设计公司”（Ayutt and Associates Design）推出，利用将二楼主卧悬挑于一楼花园的倒L形设计，不但最大限度地获取了可利用空间，使实用面积达500平方米，而且也为居住者创造出了一个有遮挡的阴凉花园空间。每个房间的窗户设置不但能够充分利用自然光，而且相对的窗户还可以提供交叉通风。
此外，设计师也为这套房子配置了游泳池，曼谷炎热的空气在通过滑动玻璃门进入房子前先被池水降温，进入房子后，又被浴室、服务区和楼梯这些散热缓冲区吸收掉部分热量，使得空气在进入内室的时候变得清凉。
YAK一号宅邸于2013年初落成。
02.
Wind Vault House
风库房
风库房由“桂竹香建筑和设计”公司（Wallflower Architecture and Design）推出，能够在位于热带的新加坡为居住者提供一个清凉的居所，其利用的是新型木栅墙，这些木条倾斜一定的角度，以便充分利用当地的季候风。这些木栅墙就像是船上的帆，引导着季候风穿过墙缝进入住宅内部，形成一缕稳定的微风。
此外，建筑师还为这套住宅设计了一个游泳池，这也是一种简单实用的水冷方式，当风掠过水面时，就已经被降低了温度。
这座风库房于2012年落成。
03.
Air Villa
空中别墅
有什么会比美丽的巴拿马度假胜地更有吸引力？当然是位于巴拿马美丽度假胜地的自动冷却别墅。由荷兰“Haiko Cornelissen Architecten”工作室推出的空中别墅概念，彻底颠覆了人们对于一栋典型别墅的概念。
该空中别墅的所有房间都呈线性排列，以便促进空气流通。滑动门可以直通清凉的户外，此外，采取了拼图式设计，因此实现了交叉通风。而LED照明和太阳能的利用也进一步提升了别墅的绿色指数。
空中别墅将于2014年落成。
04.
Water-Cooled House
水冷房
这仍然是“桂竹香建筑和设计”公司的作品，坐落于新加坡，仍然依据的是“游泳池可降低局部温度”的原理。
正如其名字所示含义，水冷房的建筑特点是水的大范围应用。除了游泳池，在一楼还有一个鱼塘，更进一步增强了蒸发冷却局部降温的效果。
此外，在二楼整体建筑周围环绕着一条大约1米左右宽的“水带”，这也有助于调节室内温度。
水冷房于2009年落成。
05.
The Winged House
翼之宅
这又是新加坡公司的作品。“K2LD建筑”公司推出的翼之宅建造在一块三角形的土地上，但其把这种特殊形状的地块当成了契机而非障碍，“K2LD建筑”借鉴传统的马来西亚建筑，打造出了现代化的家庭住宅。
孔子东游范文6
关键词：音乐教学 创造 审美
“新课程标准”指出，音乐教育是以审美为核心、以兴趣爱好为动力，尊重学生的需求与差异，面向全体学生开展的美育实践活动。教师在教学中注重激发和引导学生学习音乐的兴趣，运用形式多样的途径和方法，引导学生走进音乐，享受音乐带给人们美好的感受，培养学生对艺术的表现力、想象力和创造力。音乐课应该是自由的，教师要给学生一方自由的空间，尽量减少对学生的无谓限制，给他们自由表现的机会，充分发展学生创造性的想象力。
一、 给学生一个宽松的环境
心理学研究表明：自由、宽松的氛围可以使人的智慧得到充分的开发，那种不民主的，压抑的教学气氛是窒息学生创新火花的重要因素。所以教师在教学活动中，应该向学生多投射一些信任、赞许的目光，多伸出大拇指去表扬学生，要为他们提供充分展示自己的机会。展示要和评比结合起来，这样学生的积极性更容易调动。教师要善于发现学生的潜力，并加以培养，包括培养他们的好奇心、求知欲、探索精神和创造性的品质；帮助学生自主学习，独立思考，培养学生的探索精神和创新思维；开发学生的禀赋与潜能，对他们的创新思维给予积极的肯定和扶持，鼓励他们努力探索、发现、创造。例如，我们在巩固新歌时常用指名学生上台表演的形式，但我对学生采用的方法是鼓励学生：“谁愿意到台前来表演不必举手，直接上来，要相信自己。”这样，学生会很自然的去表演，这种方法比许多同学看一、二个学生表演效果要好得多。在这样宽松的环境中，久而久之，学生对音乐的热爱和表现艺术的欲望会被激发，他们智慧的火花和创造的灵感也将迸发。
二、 给学生一种安全的氛围
所谓安全，就是不对学生的独特想法进行批评或挑剔，使他们消除对批评的顾虑，获得创造的安全感，敢于表示自己见解。对学生的创造表示诚恳的支持。这种支持表现为教师对学生的赞扬和激励。在音乐教学中，要给学生自主参与教学实践活动的时间和空间，营造氛围，创设情景，让其充分感受、体验、表现和创造音乐。改变原来只有少数同学参与教师教学的现状，把时间和空间最大限度地还给学生，让学生在主动探索，独立学习中逐渐形成创新思维和初步的创新能力，做到真正以学生为主体的教学原则。随时随地捕捉“能培养学生创新能力”的机会，多给学生新的思维空间，让他们自主探究、自由思考。在我的课堂上学生的展示没有好坏之分，只有“好”和“更好”，我会从多方面去表扬学生，也许他的声音很稚嫩，但它可能是最投入的；也许他的表演不够娴熟，但他有可能是最自信的。在欣赏音乐作品时，我引导学生利用音乐要素，理解音乐表现的情绪、情景，往广处想，往新处想，往趣处想，激发学生的思维，引发创造性想象。音乐课始终洋溢着幸福、欢乐、喜悦的气氛，在这样的安全氛围之中，学生可以在放松的状态下，沉浸在音乐当中，全身心的感知音乐的美。
三、 还学生一个平等的地位
建立健康、和谐、平等、友好的师生之情是音乐教学成功的条件之一。在新型的师生关系里，教师与学生的人格是完全平等的，教师必须树立民主平等的思想，要积极营造教育民主的氛围。教师不再是居高临下地教导学生，而是以一个引路人的角色来帮助、点拨学生。教师要毫不犹豫地抛弃师道尊严，要成为学生平等的合作者、谦虚的倾听者、真诚的赏识者、个性张扬的促进者。老师可以批评学生的种种错误，而学生也可以对老师的失误给予指正。在这种民主平等的氛围里，师生互相尊重，学生自主自信、独立思考的素质才能得到培养，个性才能得到充分张扬。为此，我把音乐课搬到了舞蹈教室，课堂上，教师和学生席地而坐，跟学生一起欣赏、一起唱、一起跳；在教学语言上，经常会说：“孩子们，让我们一起来吧！”“请”、“你的想象比教师还丰富”等语言。这样，拉近了师生之间的心理距离，教师和学生融为一体，让学生更容易接近音乐，教师用行动让学生明白人人都是平等的，都具有享有这个舞台的权利，展现自己设想的资格。
总之，在音乐教学中，教师要积极努力的创造自由、愉悦的学习环境，着力激发学生的兴趣，充分发挥学生专长，张扬学生个性，培养学生音乐兴趣，使学生真正成为音乐课的小主人，让学生在陶冶情感的同时，提高感受美、表现美、创造美的才能，丰富学生的情感世界，用音乐来打动学生心灵，从而达到审美育人的目的。
参考文献：
