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孔子东游范文1
你去过龙岩吗？你去过龙空洞吗？今天，我和几个小伙伴在爸爸妈妈的陪同下到龙岩龙空洞游玩。
进了门，只见一个导游用亲切的声音说：“大家请看我的手电筒照的地方，这是三仙洞，左边是幸福，中间是平安，右边是招财。我想：要是没了平安，就算有多少财产、多少幸福也没用。于是，我毫不犹豫地走进了平安洞。
之后，我们还在导游的介绍下参观了象洞、仙人田、神牛戏水、亿年老蟾、护身龙伞、雷锋塔、神鹰……还有奇异绚丽的石钟乳、石笋、石柱等，石灰石华彻发育完整，石幔、石花、石盆比比皆是。其中，懒蛤蟆因为想吃天鹅肉，可天鹅却飞跑了，很生气，一气之下，把洞内的蚊子全吃光了。但令我悲伤的是，那护身龙伞再过几百年后就会化成一滩水，而这龙伞全世界只有两把，一把在这里，一把在欧洲的法国巴黎，要是这把消失了，中国不就失去了一个珍宝了？还有令我惊叹的是，那些石笋、石钟乳、石柱、石花竟然上亿年才生长20厘米。更令我好奇的是那些神密的地下河，时隐时现，时聚时散，到底是怎样一回事呢？
虽然出了洞，但洞里那凉丝丝的感觉仍然环绕在我身边，真有点留恋不舍的感觉！
今天这趟旅途我将会终身难忘，因为我看到了祖国的大好河山，还看到了大自然的鬼斧神功。
孔子东游范文2
突然感觉，我好虚伪好虚伪。为什么在别人的面前要强颜欢笑？为什么在别人面前要像哈巴狗一样？为什么在长辈面前我就要装乖？为什么……实在是太多太多了。是我自己出卖了自己。在我的身上永远也找不出实实在在的感觉。好辛苦，好难受，我想问，这究竟是为什么？
某年某月某日，我想和你们敞开心扉，就在那个梦幻般的月色下。
姐姐，我其实很想说出我心中忧郁的。毕竟，我自己一个人承受不了太多太多的罪恶和事。姐姐，昨天我跟你说的那一些，只是其次。主要的是我想自己保护自己的。我纯笑，我装傻，是因为我明白了某一件事以后的了。他们看着我纯笑，看着我的饿“傻”，就说我是纯洁的，她们就会对我产生了保护的感觉，总把我当成是他们的妹妹，这样一来，不管我是美是丑，都会很照顾我的。姐姐，其实一句真正的话：“对我不要太信任，我不是你想象般的纯洁。”姐姐，你原谅我吧。好吗？
清儿，突然间这一个叫法使我感到陌生。在我的记忆中，好象有一个世纪，没有如此亲切的叫唤你一声。我好象和你没有了以前的那股亲人的感觉了。我很想清楚这是为什么？但是，灵敏的直觉告诉我：“若真的是清楚了，后果自负！”我第一次被直觉吓的成了缩头乌龟。真的好难过，好辛苦，好挫败……清儿，在信里，我唯一没告诉你的，我不会被同学们欺负也是靠着某层关系，那是我们同学之间的一种默契，心照不宣。不过，我已经亲手把那层关系打碎了。也是因为某一件事……清儿，这是我骗你的，我希望这一件事，不会影响到我们的友谊。我们还是朋友，好吗？
小修，小爱，很谢谢你们，谢谢你们对我的鼓励。其实，什么自卑，什么低落，你们全都不要信。我不会自卑，不会低落。我只是在哗众取宠。我看到了我流言板上你们给我的鼓励。我很开心，因为终于有人来理我了。这个我出卖了自己的友谊，利用了你们的同情心，很对不起很对不起。我们还能做朋友吗？
…………
太多太多了，我的罪恶。我并不是那一个纯洁的弯弯。
孔子东游范文3
【关键词】电力系统；自动化；控制；探讨
电力系统自动化控制以它特有的性能，对电力调度、变电站、配电网自动化以及自动化进行控制，以确保电力系统健康稳定并安全地运行，大力推动了电力系统自动化控制技术的发展。
电力系统自动化基本工作流程是，在相对中心地带的调控中心装置现代化的计算机，以此向四周辐射网络系统，围绕这一中心的发电厂、变电站之间则设置信息服务和反馈的远方监视控制装置，并时时进行监控，从而形成了一个立体化的网络覆盖面，形成全面的畅通的信息传达和指令传输，按所管辖功能范围分担和综合协调控制功能，以达到系统合理经济可靠运行目的的控制系统。
1 电力系统自动化控制的优势
电力系统自动化控制的优势是：（1）能迅速而正确地收集、检测和处理电力系统各元件、局部系统或全系统的运行参数； （2）根据电力系统的实际运行状态和系统各元件的技术、经济和安全要求，为运行人员提供调节和控制的决策，或者直接对各元件进行调节和控制；（3）实现全系统各层次、各局部系统和各元件间的综合协调，寻求电力系统优质供电、经济性和安全性的多目标的最优运行方式； （4）电力系统自动控制不仅能节省人力，减轻劳动强度，而且还能减少电力系统事故，延长设备寿命，全面改善和提高运行性能，特别是在发生事故情况下，能避免连锁性的事故发展和大面积停电。
2 电力系统自动化的重要方面
自动化是电力行业发展到一定水平的产物，是自动化技术、计算机技术以及电力电子技术发展的结晶，电力自动化系统规模较大，包含很多零部件和设备，一般来说电力系统自动化包括如下几个方面：
2.1 电力调度自动化方面
电力调度自动化是当前电力系统自动化中发展最为迅速的一个方面，电力调度自动化技术要实现对电力运行系统中各项数据的有效采集、实时采集，保证电力调度的安全和稳定，从而提高电力系统的经济效益，并充分保证电力系统市场的稳定和可靠，并在一定程度上对电力市场起到参考作用，也是电力自动化技术的核心所在，对整个系统的稳定十分重要。
2.2 变电站自动化方面
变电站自动化系统十分繁杂，涉及到现代电子、通信、信号处理以及计算机等诸多方面，主要实现对变电站远动装置控制、故障录入控制、信号检测控制、继电保护控制等几个方面，并对变电站进行适当的组合和优化，实时监控变电站内部所有运行指标进行监控。变电站是当前电力运行系统中耗能较大的一个部分，做好变电站自动控制，能够降低运行成本和维护成本，从而提高运行效益，并且也保证了所供电能的质量。
2.3 配电网自动化方面
配电网的工作对人工的依赖度很高，在当前，我们已经实现了对配电网的孤岛自动化控制，当前高度发展的通信技术和计算机技术为配电网自动化的网络化提供了可能。配电网自动化设计到馈线自动化方面、自动制图方面、地理信息系统方面、设备管理方面以及配电参数指标分析方面，配电网自动化是配电自动化系统的重要内容。网络化配电网自动化技术要在孤岛化自动化配电网技术的基础上实现智能终端的开发、通信技术的实现和完善以及后台应用软件的完善三方面主要工作。在当前，我国电力建设飞速发展，但是从地域角度来看，发展还较不平衡，要按照国家建设的大方针以及各地区实际情况逐步推广和发展。
3 电力系统自动化控制的技术
随着生产的不断发展变化，人们对电力系统控制的要求也越来越高，在电力系统中不断地引进一些先进的控制手段。目前在电力系统中主要有五种典型智能控制技术。
3.1 模糊逻辑控制技术
模糊逻辑控制法使电力控制变得易于掌握而且十分简单，且在家用电器中也显示出其优越性。通过建立模型来实现控制是如今较为先进的方法，实践告诉我们它的优越性巨大。模糊控制理论有着非常广泛的应用。例如我们日常所用的电热炉、电风扇等电器。电热炉一般用恒温器来保持几档温度，以供烹饪者选用，模糊控制的方法很简单，输入量为温度及温度变化两个语言变量，每个语言的论域用5 组语言变量互相跨接来描述。
3.2 神经网络控制技术
神经网络是由大量简单的神经元通过一定的方式连接而成的。由于神经网络具有本质的强鲁棒性、并行处理能力、非线性特性以及自学习自组织的能力，因而得到大家的普遍关注。神经网络根据一定的数学算法调节权值，把大量的信息隐藏在其连接权值上，实现将神经网络从n维空间到m维空间非线性的复杂的映射。目前神经网络理论研究主要集中在神经网络模型及结构的研究、神经网络学习算法的研究、神经网络的硬件实现问题等。
3.3 线性最优控制技术
最优控制是将最优化理论用于控制技术的一种表现，是现代控制理论的重要组成部分。线性最优控制技术是目前的现代控制理论中最成熟且应用最多的一个技术。有学者提出了利用最优励磁控制手段提高远距离输电线路输电能力和改善动态品质的问题，取得了一系列重要的研究成果。该研究指出了在大型机组方面应直接利用最优励磁控制方式代替古典励磁方式。另外，最优控制理论在水轮发电机制动电阻的最优时间控制方面也获得了成功的应用。
3.4 专家控制技术
专家控制技术在电力系统中应用十分广泛，能够实现对电力系统的警告控制、特殊状态的识别、紧急状况下的应变处理、系统数据的回复以及适当的模态分析，此外在切负荷方面、系统规划方面、电压无功控制方面以及故障点的隔离方面均有很大效果。在当前专家控制还存在很大的局限，需要在动态安全分析以及通信接口方面进行进一步的探索。
3.5 综合智能控制技术
综合智能控制技术就是讲现代控制技术和智能控制技术结合起来，并在电力运行系统中，应用专家控制技术以及神经网络控制技术，并杂糅进模糊控制技术。这种技术往往解决大型电力系统，但是多种控制技术的共同应用对控制模型的建立工作以及控制的实施工作带来了很高的难度。
孔子东游范文4
关键词：拖拉机；自动转向；最优控制；研究
中图分类号：S219 文献标识码：A
拖拉机的自动转向技术发展至今已经有近1个世纪的时间，20世纪90年代以来，传感器、计算机、车辆等相关技术得到不断发展与完善，这使得拖拉机自动转向技术也得到了明显的发展。拖拉机在实现各种机械化作业过程中充当动力这一重要角色，尤其是在农业生产中被广泛应用，是一种重要的动力机械。拖拉机与副装的、牵引的各种农具搭配在一起能够完成大部分的田间作业，更好的实现精耕细作。然而，在实际生产生活当中，由于拖拉机的作业环境非常复杂，农机操作手水平有限等各种因素，拖拉机的优越性没有得到足够的体现，对此，研究拖拉机的自动驾驶技术相当关键，而自动转向是自动驾驶的重要一环。下面对拖拉机自动转向最优控制方法相关内容进行简单分析：
1 选择控制点
拖拉机作为一种动力装备，主要是牵引附带的机械前行。要对其自动转向最优控制方法进行研究。因此，控制点的选择位置应该处于拖拉机后轴中心上（质心），通过对此位置的控制实现自动转向。选择这个关键控制点，可以很好避免分析、研究拖拉机所受到的各个方向不同的力而使得研究对象简单化。只要针对其质心就能够建立起拖拉机运行的动力学方程，再推导出相应的运动学关系式，就能够实现对其自动转向最优控制方法的研究。
2 两种研究模型
2.1 拖拉机动力学模型
选择质心处为控制点，并且借助线性代数的知识建立数学模型进行研究。动力学模型的研究需要测量计算的物理量有：拖拉机的质量m、拖拉机绕质心横向摆动的转动惯量M、前后轮中心距离质心的距离L1和L2、拖拉机行驶速度v、前轮所受滚动阻力F、前后轮的侧偏刚度K1和K2、拖拉机横摆角速度w等；然后对所得的各种参数进行系统分析。
2.2 拖拉机运动学模型
运动学模型是一个理想的模型，为了某一问题方便研究，假想拖拉机在行进途中关于轴线完全对称，即把拖拉机的运动看成平面的刚体做二维运动。这种模型能够为前面的动力学模型研究提供关键性的理论依据，在进行动力学研究其自动转向时，再在此基础上结合实际存在的各种力，可以大大降低转向控制方法研究的难度。
3 最优控制方法的研究
在运动学模型研究中，考察行驶速度对最优控制方法的影响。即可以在测试过程中保持其他变量一定，通过控制变量法设置速度梯度，测试过程中逐渐提升速度，记录下每一组的数据，再绘制成曲线图，确定最佳的行进速度；当实际拖拉机的前行速度总是很低（忽略轮胎侧滑）时，则根据车辆转向原理公式：
R=L/tana
式中，R为转弯半径；L为拖拉机轴距；a为转向轮转角。
很显然，此情况下，拖拉机转弯半径完全由前轮转向角的大小决定，即转向轮转角度直接控制拖拉机的运行轨迹，针对这一情况，确定适当的转向轮转角度，使得侧向偏差和方位偏差趋于最小，从而保证控制的最优性。
选择最优控制器，测试过程中，构造全状态下拖拉机自动转向系统的反馈机制。测试中的可测变量因素，经由传感器、计算机进行处理，同时借助状态观测器对特殊变量进行间接评估，最大程度的实现最优控制。在实际设计控制系统的时候，以保证系统的稳定性为前提，设计只取决于输出的最优控制方案即可。对此，采取的措施就是输出反馈控制法，减少控制程序的计算量以及系统的反应时间。研究自动转向最优控制方法时，各种横向的偏差与航向角应该是同等重视，所以在选取反馈控制系数时以2种模型的平均值为最佳。
4 视觉导航自动转向模糊控制设计
拖拉机在稳定行驶过程中，由于波动很小，可以视为恒定运动系统。拖拉机自动转向控制的实际输入就是其侧向偏差与方位偏差2大因素。视觉导航自动转向模糊控制设计中需要注意的是输出量前轮偏转角度是在假设转向轮和车体中心线夹角为零情况下的输出值，方位偏差值为负时表示拖拉机中心线和跟踪中心线的逆时针夹角，反之则为顺时针夹角。进行模糊控制的优点在于能够添加更改新的控制规则来改善其控制性能，规则制定的原则通常为：误差大的时候，控制量应该尽可能快的减小误差；误差较小时，应该消除误差、充分提高控制系统的稳定性，避免不需要的超调和振荡。
5 结语
拖拉机自动转向控制的研究有利于更深入的了解其特点，实现更好的操控、充分提高拖拉机的功效。本文从运动学、动力学2个角度研究其自动转向最优控制方法，由于最优控制是一种基于模型的控制方法，拖拉机是一个庞大、结构复杂的非线性控制系统，在研究中，为了减少最优控制参数的误差，降低研究的复杂程度，采用仿真、取平均值等方法。因此，最优控制方法只能是相对而言的更加优越而不是绝对的最优。总之，对于最优控制方法的实用与推广还需更多的实践积累经验。可以肯定的一点是，通过不断的研究与完善、改进，拖拉机自动转向控制方法会越来越优，以适应各种生产（尤其是农业生产）的实际需求。
参考文献
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孔子东游范文5
关键词：PLC、变频器、自动控制
有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中的关键设备，承担着仓库中赁物的出库、入库、回流等工作。巷道堆垛机具备先进、实用、可靠、高效、安全的特点，在自动化立体仓库应用广泛。本文对巷道堆垛机的控制系统进行分析。
有轨巷道堆垛机电控系统
巷道堆垛机的电控系统采用行业领先的控制技术。堆垛机水平运行、垂直升降、货叉伸缩机构采用电梯专用变频器控制，整机系统由PLC(可编程控制器)集中控制，并且保持对系统各个部分(变频器、激光测距仪、条码测距仪、限位开关、光电开关等)信号的监控。堆垛机触摸屏是当前堆垛机操作和监控先进性的一个标志。可对堆垛机的运行状况、机构状态进行实时显示与监控，及时显示故障信息。同时，可在触摸屏直接发出操作信号，实现堆垛机的控制；操作分为手动、半自动、单机自动、联机四种控制方式。
变频调速系统
变频器调速属于高效调速系统。具有运行效率高、调速灵活、方便、系统反应速度快等特点。堆垛机的起升、运行、货叉机构均采用电梯专用变频器，采用适用干起重机控制的艾默生TD3100系列电梯专业变频器。
起升机构由一台变频电动机拖动。起升属于位能性负载，为了获得快速的动态响应，实现对转矩的快速调节，从而获得理想的动态性能，变频器通常采用矢量控制方式。变频电动机与变频器良好的起、制动功能相结合，特别适用于变频调速、短时或断续周期运行、频繁启动和制动的场合。
运行机构、货叉机构也分别由一台变频电动机拖动。由于两种机构动作时不在同一时间区域，因此两台电机共用一台变频器控制，通过变频器上的V／F功能端子切换两种工作状态。两台变频器均配备制动电阻，当电机处于制动状态时，能量回馈通过制动单元(内置在变频器中)及制动电阻释放这部分能量。为了安全，所有机构同时设置机械制动器。
变频器投入运行前需对其进行调试，即参数设定。设定基本参数后，变频器需要对电动机进行自适应学习，自动获取电机的具体参数模型，然后设定其他参数。控制模式有面板控制、端子控制、距离控制，包括电机加减速时间、多段速度，以及各种电机保护功能的设定。运行过程中可根据情况调整参数，直到性能达到最佳状态。最后将变频器的参数上传到调试面板，以便将来维护时查看。
PLC控制系统
PLC(可编程控制器)是整机控制的核心技术，可称为堆垛机的中央控制系统。PLC采用集中控制方式，堆垛机各个机构的控制信号、行程限位开关、光电开关，以及测距仪数据等，输入到PLC中。PLC通过程序运算和处理，从而控制变频器实现对堆垛机的控制。
1 系统配置
堆垛机自动控制系统根据工艺要求，配备PLC电源模块、输入输出模块、通讯模块和外设开关电源模块。
2 控制系统的自动定位功能
堆垛机水平运行、垂直升降的定位，根据激光测距仪或条码测距仪反馈的数据，PLC通过程序运算和处理，确定输出模块的信号输出，控制变频器，从而使堆垛机以合适的速度运行到目标位置，当距离目标位置达到一定距离时，PLC切断变频器的速度信号，电机抱闸关闭，然后再切断变频器使能信号，堆垛机零速停车。
当堆垛机运行机构和升降机构到达目标位置后，PLC自动计算确定堆垛机已经运行到位，然后进入货叉调度模块，通过输出模块的信号输出控制变频器，使货叉以加速再减速的过程运行到限位开关，然后停车。整个过程的实现是通过建立一个二维坐标系，包含水平运行(x)、垂直升降(Y)，从而确定立体仓库某个货位的位置，在PLC程序中建立货位坐标数据，来实现对货物的出库、入库、倒库的操作。
3 自动操作与触摸屏
立体仓库设有固定的控制室和操作室，操作者通过操作台的终端机和触摸屏可以实现对堆垛机的自动控制和手动控制。
触摸屏通过MPI或DP口与PLC进行数据通讯。系统中任何一个对象的状态都可以通过设置在堆垛机上的触摸屏显示出来，包括各机构的安全区域行程开关的状态显示，以及各光电开关的状态，激光测距值和条码测距值等。触摸屏上还设置了按钮命令，对PLC发出操作指令，如低速前进、高速上升；还可以设定目标货位信息，如目标地址(12列3层)、作业方式等命令。如图1所示。
4 自动控制作业流程
孔子东游范文6
【关键词】PLC;优势;闭环;自动化
PLC是一种简单的程序编辑器，在工业化改革的大环境下，要提高数字化运行的效率，就要扩大PLC的应用。目前PLC编程逻辑控制器在电气自动化控制上的应用能够和计算机技术相互结合，并且形成了以继点接触控制技术为主要运行模式的控制系统，为提高电气控制系统的自动化转变创造良好的发展模式。
1 变电站的自动化系统升级
在电力技术不断发展的今天，变电运行技术已经朝着智能系统的方向发展。变电站自动化系统已经由传统的自动化监控系统、继电保护、自动装置设备虽然能够满足需要，但是与现阶段的数字通信存在系统对接问题。此外在设备运行的过程中，新型的自能设备能够进行集成保护、测量、控制等，并且在节约性和控制方面需要大幅度提高。所以智能化系统改变就成为了电力发展的主要问题之一。智能变电运行不仅包括电气量采集和电气设备的监控以及控制，实现了正常运行的变电系统。另外在事故发生的过程中智能变电站能够更快的完成瞬流电能采集、监控、控制等技术。并且做到快速有效的切断故障体，使变电站的能够及时回复运行，从现阶段防护需求来看，电压电气设备在监控形式上更加区域智能化发展。
另外传统的变电站二次回路部分由继电保护、监控、远程控制等设备完成。这些设备都需要以单独的供电结构存在，这就使电气设备在监视和控制上能够满足切除故障的要求，但是所消耗和建造成本十分巨大。从长远的运行角度上来看，这些设备继续替代和更换，并且提升自身的设备信息监视能力。
在设备使用中分布式自动化系统是最接近输出单元部件的设备，能够被有效安装在高压以此设备附近。这种设备的单元部件在保护和监控能力上处于二合一的状态，所有的设备开关都具备监控和保护的双重功能，这使现场设备在保护和监控部件控制相互独立。在变电站设备中，能够完成多个单元部件的信息通信连续，并且使其形成最好的通信串口。
2 PLC 可编程逻辑控制器优点
PLC 可编程逻辑控制器具有以下几个鲜明特点：
（1）有较高的性价比，功能完备。PLC 控制器内有大量编程元件供用户使用，具有很强大且完备的控制功能，还可以利用通信联网实现集中管理但分散控制，有较强抗干扰能力，可靠性高。较之于使用大量继电器的传统控制系统，PLC 有效解决了触点接触不良等故障问题，仅通过少数输入、输出相关的硬件元件来实现系统运行，大大降低了系统运行中的故障发生率。而且通过软硬件的抗干扰措施，大大提高了系统的抗干扰能力及可靠性。
（2）编程简单、方便使用，PLC系统能够兼容多种软件系统，能够将不同的软件进行整合，并且在较短的时间内协调好整体设备的设计、安装、调试等内容。并且降低实际应用工作量，不需对硬件设备进行迁改，只要在线行程序中进行简单修改就能够完成整体设备的调试和安装。
（3）适用于多种硬件配套设备。PLC自带的标准化模块在硬件设备兼容中十分完备。通过系统设置使不同的模块功能相互组合，这种适应能力在工艺改变、系统升级方面有着较强的适应性。
（4）维修简便易操作。PLC设备在运行上有着十分完备的准确性，能够完成自我诊断和现实控制，其停机率为0.3‰，就算发生故障，系统能够根据故障信息和原因进行直观的查找，直接指示出故障模块。通过单一切换故障模块就能够完成系统的更换。
3 PLC在电气自动化控制中的应用
PLC技术最初多应用于工业生产的电气自动化系统开关量的控制方面，但当时的的监控能力还较弱，处理数据的效率较低，服务效能还需要不断完善与提升。随着科学技术的进入以及工业生产改革的深化，PLC技术不断更新与完善并得到更加广泛的应用与发展。本文与电力自动化控制为例，对PLC的实际应用进行探讨，而PLC在电气自动化控制的具体应用，主要表现在以下几个方面：
（1）PLC顺序控制
顺序控制和开关量控制是自动化辅助的主要控制工艺，降耗增效是该行业生产中重要的节能减排要求的提高来越加关注重点，所以对生产过程中的自动控制水平要求得到改善。PLC取代继电控制器和电力自动化辅助系统的控制来发挥最为重要的作用。不仅实现了对单独工艺流程控制。通信总线连接和信息模块的协调配合。在长生产工作的协调与控制中能够完成整体控制。而电力自动化系统在人力控制上完成强电控制，最后计算机技术等先进技术的支持中们能够实现自动化控制，多种输送系统控制。
（2）PLC开关量控制
传统的系统控制都是以电磁性继电器作为控制元件，这使触点事故的安全性大大提高，在传统的系统控制中，还存在接线复杂等问题。所以提高PLC设备的自动化控制系统，能够更好的通过实物元件来取缔软继电器设备。这种配置不急提高了系统的可靠性，同时使系统本身功能得到提高，在二次接线的基础上，降低了闪光源的配置，使PLC控制系统的辅助开关数目降低。并且通过集中显示出多台断路器的集中控制。为了优化该类设备的合理控制，在PLC技术中对备用电源的自动投入装置内，大大增加了系统的可靠性，使装置的控制机理得到优化。另外在优化中要对多种系统控制进行合理拓展，例如，PLC设备在使用中能够通过自动投入装置产生合理的系统运行形势。其次在系统本身的逻辑判断上要根据数据处理能力，在系统的提高性上保证整体抗干扰性，以此扩大使用范围，使其系统高效的可靠性进行运行。
（3）PLC闭环控制
系统中的电机在不同的应用方式中可以进行自动启动、现场控制，触动开机等形式，开机形式都是根据PLC内的控制模块来保证开机时间，并且在开机过程中能够积累运行时间，来进行主次机的选择。利用机旁屏手动开机方式，主机可以在现场进行开关调节，并且根据不同泵的运行时间来进行开关调节，每台泵的运行时长都能够决定主备用泵的启动，来进行现场操作，目前开关需要调整至手动档位才能保证PLC系统能在电气自动化中进行良好的应用。
4 结束语
PLC系统在编程控制中能够以优势来提高变电运行技术，这种技术在控制上的应用十分广泛。PLC的整体控制性能够满足开关质量和闭环控制来实现电气自动化的控制，并且通过变电运行技术使PLC系统在应用中的生产效率更优良，随着工业改革的不断深入，PLC控制系统会不断更新和改进，使其在电气化自动化发展的道路上具备更加广泛的作用。
参考文献：
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