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仓储货架范文1
1.背景
物流过程中，货物的储存是一个重要的环节，一个仓库或配送中心的成败很大程度上取决于其货架系统的效率[1]。仓储货架大多采用立体结构，体积庞大，需要满足大批量、品种各异的货物存储和管理。为了保证各种货物的存储质量，经常需要监测其环境温度、湿度等指标，使用常规的温度计、湿度计查看方法，虽然设备成本低廉、方案简单，但是需要投入人力资源，而且经常不能保障监测的实时性和准确性。一旦货物存储的局部环境温度发生变化，管理人员很难及时发现，则会给存储货物，特别是对温度敏感的货物带来较坏影响，降低储存质量。为了解决此类问题，设计一种适合物流仓储环境的温度监测系统，并行测量仓储环境中各个存储地点的实时温度，提高测量的准确性和监测效率，保证存储物资的质量。
2.1-wire基本原理
1-wire总线（即单总线）是Dallas半导体公司设计提出的多设备间通信的一种总线规范，它规定了设备之间仅利用一根数据线进行数据通信的协议，1-wire总线适用于长距离的低速率数据传输，经常应用在低成本设备之间的通信环境中。数据在 1-wire总线上的传输只需一根数据线加一根地线，该数据线负载能力强，比基于两线的I2C总线和三线的SPI总线的硬件连接更简单、性能稳定、抗干扰性能好，并且在同一数据线上可以共存多路高速通信，所以 1-wire总线技术在现场总线技术方面得到越来越广泛的应用[2]。由1-wire设备可以组成称之为微域网（MicroLAN）的网络，其中的每一个1-wire设备具有唯一的标识符，这些设备分为主机设备和从机设备，主机设备只有一个，可以是PC主机或者主控制器芯片，从机设备可以有多个。所有设备的供电和数据传输都是通过这一根数据线完成，主机设备负责给从设备提供电源，同时负责发起通信、仲裁各从机设备之间同时通信的冲突。所有的通信协议都由嵌入到设备中的软件实现。1-wire协议重点规定了主机设备发现从机设备、控制所有设备之间通信的关键时序。主要时序包括：初始化时序、读数据时序和写数据时序。
3.并行测温硬件设计
物流物资的仓储，大多利用的是货架的方式，与一般仓库储存有着很大的区别。物流行业的特殊性，在选择仓储货架是需要综合考虑如下细节：存储密度、出货精度要求等[1]。其中为了尽可能大的满足存储密度高的要求，货架一般都具有体积大、层数多的特点。因此，采用并行多点测温方式，能够更好的符合仓储特点。测温硬件系统分为两个部分：前端采集模块和后端处理模块。前段采集模块使用1-wire器件DS18B20数字温度传感器，后端处理模块采用STC89C52单片机。根据采集点的数量，确定前端采集模块的个数，模块之间连接采用并行拓扑结构。DS18B20数字温度传感器是DALLAS公司生产的1-wire器件，具有线路简单，体积小的特点[3]。因此用它来组成一个测温系统，具有线路简单，在一根通信线上可以连接很多这样的数字温度计，十分方便。具体特点包括：
（1）只要求一个端口即可实现通信。
（2）每个器件具有独一无二的ID序列号。
（3）不需要外部任何元器件即可实现测温。
（4）测量温度范围在-55?C到+125?C之间。
（5）数字温度计的分辨率从9位到12位。
（6）内部有温度上、下限告警设置。
DS18B20的封装为TO-92，引脚分布十分简单，只有3个引脚，见表1。因此，并行测温系统的硬件连接十分简单，多个DS18B20器件和AT89S52单片机的数据口同时挂接到同一根数据线上即可。但有实验表明，非切换型星形网络拓扑（在主机端有多个分支）的可靠性很难保证，不同分支的节点在主机设备端造成较大的阻抗失配，再加上从分支末端造成的反射，反射信号所经过的路程几乎和网络总长相等，从而导致误码[4]。因此硬件系统连接拓扑采用切换型星型结构，这种网络在物理连接上是星型拓扑网络，而在逻辑连接上却等同于直线拓扑，切换采用数字开关控制。通常1-wire 网络的半径（即主机设备距离支路最远从机设备的距离）不超过750m。具体见图1所示。
图1 硬件连接拓扑图
系统连接使用5类铜缆双绞线，主机设备提供5V总线电源为1-wire网络供电。连接网络的分支与1-wire 总线连接时，在每一个传感器节点处都会产生阻抗失配，会对网络上的其它设备造成影响，所以为了降低失配程度，在支路上串联一个150欧或100欧的电阻。
4.软件设计
1-wire总线协议方式，用一根数据线实现数据的双向传输，而对AT89S52单片机来说，硬件上并不直接支持单总线协议，因此，需要利用软件模拟实现单总线的协议时序来完成对多个DS18B20传感器的访问。每一个DS18B20传感器芯片都具备一个唯一的ID序列号，在软件设计中可以利用芯片的ID序列号区分测量值对应的测量地点。DS18B20在一根I/O线上读写数据，对读写的数据位有着严格的时序要求，它有严格的通信协议来保证数据传输的正确性和完整性。此协议定义了信号时序：初始化时序、读时序、写时序。所有时序都是将主控制器作为主机设备，单总线器件传感器作为从机设备。而每一次命令和数据的传输都是从主机设备主动启动写时序开始，如果要求从机设备回送数据，在进行写命令后，主机设备需启动读时序完成数据接收。数据和命令的传输都是低位在先。DS18B20在完成一个读时序过程，至少需要60us才能完成。DS18B20的读时序分为读0时序和读1时序两个过程。DS18B20的读时隙是从主机把单总线拉低之后，在15秒之内释放单总线，以让DS18B20把数据传输到单总线上。DS18B20的写时序仍然分为写0时序和写1时序两个过程。DS18B20写0时序和写1时序的要求不同，当要写0时序时，单总线要被拉低至少60us，保证DS18B20能够在15us到45us之间能够正确地采样I/O总线上的“0”电平，当要写1时序时，单总线被拉低之后，在15us之内释放单总线。DS18B20的复位时序、读时序和写时序示意图具体可见文献[3]。多个温度传感器的采集软件控制流程见图2所示。
图2 软件设计流程图
5.结束语
仓储货架是物流系统中的一个必要环节，存储着大量的、品种各异的物资，货架的各个节点储存的物资并不一定相同，各种物资对温度的敏感程度也各不相同，在实际存储的过程中，能够实时准确的监测到各个存储节点的温度值，这对与保证物资存储质量有很大影响。基于1-wire总线设计多点温度实时测量，成本低廉，构建简单，适用于大部分货架场合。
参考文献
[1]牛秀明.如何选择仓储货架系统[J].物流技术（装备版），2012，12：84.
[2]伍家满，虞礼贞，刘小燕，李凌.基于1-Wire接口的总线技术及其应用[J].南昌大学学报（工科版），2005，01：89-93+98.
[3]DS18B20芯片数据手册[R].http：///en/ds/DS18B20.pdf.
[4]应用笔记148：长线1-wire网络可靠设计指南[R].http：//.
作者简介：
庄小苏（1987―），男，大学本科，中兴软创科技股份有限公司高级工程师，研究方向：物流仓储智能化设计与研发。
仓储货架范文2
以岭药业的仓储物流管理系统主要由库区分布、货架管理、仓储设备管理、入库和出库等仓储物流管理的基本流程构成。
1.1库区分布与货架、设备管理
库区及货架的设计要充分考虑库存、资金、消防等因素的影响。仓库货架选择单元货格式货架，每个货格长1.3m，深0.8m，高1.2m。仓库货架的规划为16排，22列，11层，这样规划的货位总数可达到3872个。仓库货品通过堆垛机实现上下架作业。堆垛机往复穿梭于仓库的各个巷道，不仅可以进行垂直升降作业，而且还可以进行水平方向上的货叉伸缩作业，进而实现货品移动的三维化管理。在水平穿梭过程中，堆垛机作业速度分为三个等级：30m/min、50m/min、70m/min，垂直升降作业速度分为两个等级：25m/min、50m/min。货叉伸缩作业速度为25m/min。堆垛机在进行电力拖动时速度通过变频电压调节，并采用PLC控制系统，进行地址自动确认、货品虚实检测、传递信息至主控计算机等操作。
1.2以岭药业仓储物流管理的基本流程
以岭药业仓储物流管理的基本流程可以概括如下：验收入库流程、销售发货出库流程、销售退货验收入库流程、移库补货流程。
2以岭药业仓储物流管理存在的问题
（1）仓库整体布局与规划不合理。
以岭药业在进行仓储空间确定时，对企业仓储物流工作的运作流程的整体性欠考虑。首先，以岭药业生产的药品种类多且杂，由于许多品种的货品零散存放，严重影响了企业仓储空间的利用情况，而且不利于企业对药品的管理，同时，仓库分区的划分也很不明朗，药品堆垛混乱，设备的行走时间与路程没有进行很好的规划，这也很大程度上影响了企业的出入库物流运作管理；再则，由于各种药品的销售周期不同，导致托盘上药品的堆积参差不齐，很大程度上降低了企业的仓储空间利用；还有就是考虑到药品这种货品的特殊性，其储存管理的要求也非常严格，但是以岭药业对各类药品的存储设计的科学性还有待进一步提高，进而避免不必要的错误或事故发生。
（2）库存量控制不够合理。
以岭药业药品的库存周期通常情况下为0.5~3个月，普遍偏长，这也很大程度上导致了企业物流成本的高居不下。对于季节性较强的药品的管理也缺乏弹性，当供过于求时，仓库中大量药品积压，不仅浪费了大量的资金和人力，更关键的是占据了大量的仓储空间；当供不应求时，仓库严重缺货，严重影响企业的生产运作，不仅影响了企业的经济效益，更重要的是有损企业的信誉。对退回药品的处理不当，也很大程度上影响了企业的库存和资金管理。
（3）仓储设备资源利用率偏低。
仓库设备购买时缺乏计划性，造成仓库中大量设备闲置，还有许多设备重叠配置，造成了企业仓储资源的严重浪费，以岭药业仓储资源的利用率约为80%，其设备管理还有待进一步提高。
（4）仓储物流信息系统效率偏低。
由于以岭药业仓储物流工作人员长期受到传统仓储物流理念的影响，很难在短时间内完全接受新的作业方式，业务流和信息流的管理很大程度上还是依赖人工操作。由于仓储作业的信息化受阻，也间接导致整个仓储信息共享难以实现，造成大量的企业信息资源浪费，影响仓储系统的运作效率。
（5）作业绩效偏低，耗时严重。
以岭药业仓储人员流动性较大，新员工对于仓储的管理需要一个熟悉的过渡过程，这必然会影响到企业仓储物流管理的效率。同时由于企业仓储物流管理人员普遍文化偏低，工作积极性差，也没有严格的时间观念，导致企业仓储管理过程中大量的时间浪费。
3以岭药业仓储物流管理的优化
以岭药业经过几十年的发展，逐步建立了自己的专业化销售团队，同时企业也有自己完整的物流配送体系，与同类企业相比，有一定的竞争实力。但是与国内外一流的医药企业相比，企业在观念、管理、设备、服务等方面都还有很多需要改进的地方。在市场竞争愈演愈烈的情况下，企业如果固守自封，停止不前，那么很快就会失去自己的优势。因此，以岭药业应更多地关注市场形势，不断优化企业的仓储物流管理，进而适应医药市场的发展。
3.1仓库内部布局优化
3.1.1优化思路。
以岭药业仓库根据实际情况划分为了4个重要区域，分别为储存区、验收分发作业区、辅助作业区和办公区。而每个区域和货架之间又都设有工作主通道和安全通道。仓库内部布局的设计将对企业仓储的运作绩效、经济效益及成本控制有着重要的影响。
(1)安全通道的设计。
安全通道是为了保障仓库工作人员在应对突发事件时能够有充足的时间进行撤离。其设计应注意以下几点：首先，安全通道必须是要与安全出口相连的；其次，通道宽度不能小于0.8m;第三，仓库中任何人可至的位置到安全出口的距离也必须小于50m死胡同的情况下不得小于25m若货品易燃，则不得小于lOm;第四，安全通道应有显眼的栺示牌；最后，安全通道内禁止放置任何物品。
(2)主通道的设计。
主通道是为了仓库货品的装卸与分拣作业而预留的空间。主通道设计时应对仓库中许多实际因素进行充分考虑，比如库区面积、机械运作路线、车流量等。主通道一般设计为双向车道，宽度不低于9m在进行库区车流向设计时，应考虑到仓库的作业，通常情况下设计为单向环形路线。
(3)提升仓库空间的利用率。
为了提升仓库空间利用率，可以从多个方面入手。首先，可以通过选择高层货架等设备，提升存储的高度；其次，可以通过降低巷道通道宽度，选择轨道式装卸车辆，进而缩短通道宽度，增加货品仓储的有效利用的空间，最后，可以通过恰当选择货架来降低仓库内通道数量，进而增加仓库有效仓储面积，比如选择可拆卸式货架、贯通式货架等。
3.1.2优化方案。
通常情况下，企业会根据仓库的建筑结构、面积以及仓储设备等因素，并结合所存储货品的特点，对仓库区域进行划分。一般会将一个仓库分为若干货区，每个货区又可细分为若干货位，每个货位又根据货品的种类、存储条件等都有着固定的货品存储。以岭药业根据生产货品的特点，为了便于企业仓储货品物流的管理，具体设计了仓库内部布局优化方案。同时，仓库内部布局设计时，还需要充分考虑实际情况，进而对作业区、办公区及通道等进行合理的规划，做到布局科学紧凑，保障仓储作业的安全性与高效性。
3.2仓库设备的优化选择
3.2.1货架设备选择。
货架是用来存储仓库货品的设备，它在仓储物流中的作用不可或缺。随着现代化工业的持续高速发展，社会物流量迅猛增加，要想实现仓储物流的现代化管理，对仓库货架提出了更高的要求，不仅要求其数量够多，更要求仓库货架得具有多功能性，并能满足自动化要求。考虑到医药领域货品的种类较多，拆零量大，而且出库属性变化快等因素，建议选择隔板式货架；如果选择阁楼式货架，还能够尽可能多地节省占地面积。
3.2.2装卸搬运设备选择。
叉车是医药企业仓储物流作业过程中主要的装卸搬运设备，它主要用于仓储货品的堆放、搬运和装卸。考虑到医药货品物流的特点和环保问题，建议选择进口或合资的叉车，用电瓶叉车代替燃油叉车。
3.3以岭药业仓储物流管理系统的优化升级
3.3.1流程环节优化升级。
作为企业仓储物流管理理念的载体，仓储物流管理系统通过升级其仓储管理的流程环节，可以使仓储物流管理更高效，更加具有条理性，能够有效提升企业仓储物流各个环节的运作效率。
3.3.2仓储物流管理系统的优化。
仓储物流管理系统简称WMS是一种通过计算机系统运作的实时管理系统，它可以管理从进货到发货所有站台的功能板块。以岭药业仓储物流管理中应用WMS主要是按照一定的业务运算法则，实现对仓储资源、仓储信息、货存及销售运作的管理，进而实现仓储物流管理的精确化与高效化。
3.4完善企业仓储作业的人才培训机制
以岭药业要强化人才培养管理工作，积极引进高校物流人才，加大对仓储系统员工的培训。对于装卸货、报关员、发货员、复核员等仓储作业人员应实行定期的GSP抽查管理；而对于一线的仓储员工，应该在每天抽出20分钟进行岗位培训，把培训工作落实到位，实现制度化管理。企业应该转变员工培养理念，逐渐从经验型管理向科学化管理转变，适应市场发展形势，进而实现仓储物流管理运作效率的最大化。
4结束语
仓储货架范文3
穿梭车货架系统的特点
穿梭车货架系统是指在货架特定的导轨上行的前后穿梭的小车即穿梭车，车体或台面可上升或下降，提升与下降托盘货物，将托盘货物依次归位的一种系统。小车由无线电遥控，车载电池提供续航能力，主要依靠四个轮子前后行走。
判断穿梭车的优劣主要看其功能、尺寸、行走提升速度、承载能力和电池续航能力。目前市场上的穿梭车主要分为进口车型和国产车型两类。进口穿梭车在国外已经推广了20多年，整体设计比较成熟，硬件故障率低，在软件方面，可通过实时输入的程序调整穿梭车的作，来达到更多人性化的功能。而国产穿梭车多是根据国外的经验自主研发，硬件及软件的开发处于不断更新的过程巾。
穿梭车主要功能包括：
1 单个托盘存取；
2 自动托盘存取；
3 指定数量托盘存取；
4 货物清点、整理、换边；
5 货物先进先出、先进后出；
6 低电量提示保护－自动回到起点；
7 快速充电。
穿梭车货架系统的特点在于：
1 货架的结构合理、稳定；
2 货架可设计的深度大且存放密集；
3 在同等条件下，叉车类型的选择多；
4 可选功能多，操作简便；
5 穿梭车对于货物的单元化包装有一定要求；
6 现阶段穿梭车成本较高、标准不一。
几类货架的优劣势对比分析：
就目前的应用情况来看，仓储系统中常用的货架类型主要有：横梁式货架、窄巷式货架、双深度货架、驶入式货架、后推式货架、重力式货架、穿梭车货架等。
(一)横梁式货架
横梁式货架是物流仓储中最简单的货架系统。叉车可以随意存取系统中任何一个托盘货物。此类货架系统的设备投资成本低，且具有可捌性和适应性。但由于叉车巷道较多，存储密度低，只可利用30％～35％的仓库空间。
(二)窄巷式货架、双深度货架
窄巷式货架、双深度货架都属于横梁式货架的改进型，需要通过特殊类型的叉车来存取货物，高度及深度方向的利用率要高于磺梁式货架，但其成本略高于横梁式货架，空间利用率45％～60％。
(三)驶入式货架
驶入式货架属于密集存储型货架系统，投资成本低。货物存取先进后出，适合存放批量大、品项少的货物。叉车需驶入货架巷道内操作，货架深度一般不大于10个托盘深度，所以存取货物效率低。空间利用率60％～75％。
(四)后推式货架
后推式货架属于密集存储型货架系统，投资成本较高。货物存取先进后出，适合批量大、品项多的货物。叉车在货架外操作，通过推送小车完成存取作业。货架的设计深度一般最大5个托盘深。存取效率比驶入式货架高。空间利用率60％。
(五)重力式货架
重力式货架属于密集存储型货架系统，投资成本高。货物存取先进先出，适合存放批量大、品项多的货物。但对于托盘的底面有一定的要求。空间利用率80％。
(六)穿梭车货架
穿梭车货架属于密集存储型货架系统，投资成本较高。货物先进先出或先进后出，适合存放批量大、品项多的货物。但对于托盘的底面有一定的要求。空间利用率80％。
根据以上统计分析可以看出，传统的货架系统造价低廉，但空间的利用率低，货物的周转效率不高。而较先进的货架系统的空间利用率虽有大大提升，相应成本也有所提高。与其他类型货架系统相比，穿梭车货架系统在仓库空间的利用率、货物的存取效率及货架投资成本方面都具有较大的优势。
在货架系统的选择方面，企业应根据自己的需求包括存储物品的特点、物流要求等来选择适合的仓储解决方案。
穿梭车货架系统的具体应用
穿梭车货架系统依靠穿梭车在货架轨道中可自行堆栈的特性，托盘货物的深度设计可以尽可能多，并且每个单元中可存放不同品项的货物。存放的货物可根据不同的品类、不同的批次，实现大批量的有序存储，方便仓库管理。(参见图1)
穿梭车货架系统在设计时，可以根据仓库的长宽尺寸，顺着物流动线的方向布置。利用穿梭车货架系统的深度优势，设计为一端入货，另一端出货，即货物先进先出。从而货物在出库时，可以大幅度减少叉车的行驶距离，进一步提高货物出入库的效率。(参见图2)
综合考虑穿梭车货架系统的特点及功能，其对于仓储容量要求大、货物批量与品种数量(SKU)较多及出入库效率高的仓储需求有相对较明显的优势，所以在快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、医药、烟草等行业特别是生产型企业的原料仓库都有很强的适用性。
现阶段，自动化仓库已成为现代仓储的发展热点，自动化立库纷纷“拔地而起”。穿梭车如果只是配合叉车来完成存取作业，只是一个半自动化的物流系统，自动化程度不高，相应的人员配置也没有太大的减少。穿梭车应用到自动化仓储系统(AS／RS)的案例在国外已经有很多。利用穿梭车本身的配置与堆垛机相互通信，配合仓库管理系统，构成了穿梭车立库(参见图3)。该方案既可以减少传统自动化仓库中堆垛机及巷道的数量，又可以更大地利用高度和深度的空间，从而增加仓库利用率，降低系统投资成本。
从以上方案的对比不难看出，在相同的仓库内，采用穿梭车立库方案能存放的托盘数量要比双深度的立库方案高11％。双深的立体库方案需要多配置2台堆垛机，相同价格可以配置8台穿梭车，而穿梭车立库的方案只需要配置6台穿梭车。另外，穿梭车先进先出的出货顺序，也可以配置为相邻两台堆垛机配合存取货物，使货物的流转更灵活。在一台堆垛机维护的情况下，可以使用穿梭车从另一端对货物进行存取操作，应急能力更强。因此，在出入库量满足的情况下，选择穿梭车立库的方案，可以提高库容，降低投资成本。这种方案非常适用于建库成本较高的冷链仓储行业，并能大大提高后期的仓储收益。
目前，上海鼎虎已经在食品冷链、快消品等行业成功实施了多个穿梭车货架系统的项目。以下是上海鼎虎为某快速消费品行业的客户规划的穿梭车货架方案。
客户对于仓库的需求有：
1 要求存放的货物品种(种类)较多；
2 进出库批量非常大；
3 要求尽可能利用仓库空间，并确保物流动线作顺畅。
上海鼎虎在大量了解到客户的需求和货物的特点后，对该仓库进行设计规划，确定在仓库中主要布置可密集存储的穿梭车货架系统。这种货架系统既克服了传统的横梁托盘货架空间利用率低的缺点，与驶入式货架相比，又克服了安全性差、出货效率低的缺点，可以满足客户的要求。随后上海鼎虎根据快速消费品集中生产、分散消费、多品种、大批量、快速响应、先进先出的特殊性，提出了两个解决方案(参见图4)。最终该项目取得了令人满意的效果：
仓储货架范文4
关键词 供电企业；智能化仓储；电能表
中图分类号TP3 文献标识码A 文章编号 1674—6708（2012）76—0203—02
0 引言
河南省电力公司商丘供电公司电能表智能化仓储系统于2012年7月成功投入运行，总投资248.48万元，电能表库场地尺寸为18m×7.5m×3m。智能化仓储系统由立体货架、巷道式堆垛起重机、进出库工作台和自动化操作系统组成。立体货架是钢结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道式堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存取货工作。管理信息由大型数据库系统存储，计算机控制自动设备连续作业，并进行合理的货位选择，保证了仓储管理的高效率。智能化仓储系统大大提高了仓储管理和物资调动作业的准确率，同时提高了物流效率。
1 智能化仓储系统构成
1.1 库区设备
库区主要由货架、动力输送设备、集放设备、传感器等组成。货架采用独立的钢结构系统，每层均有存储功能，具备足够的强度和稳定性。货架立柱材料采用上海宝山钢铁股份有限公司生产的SS400冷轧钢卷，严格保证生产加工精度和防腐防锈性能。库区设备可根据库房的长、宽、高等条件灵活布局，每层均装有传感器，使用物联网技术对存储物资或电能表进行感知定位，并把信息传递到后台计算机，以得到最佳的存储位置。
库区以电能表周转箱垛（叠放2只周转箱）为基本存储单元，周转箱垛尺寸为720mm×450mm×232mm，每个货位存储1个周转箱垛。每只周转箱满箱可存储12只单相表或4只三相表，所以一个周转箱垛可存储24只单相表或8只三相表。周转箱垛既有利于搬运，也有利于散盘管理。商丘供电公司电能表智能化仓储系统库区设置4排17列5层共340个货位，每个货位存储2个周转箱，可存储 8 160只单相表。系统出入库能力为每分钟30只单相表。
1.2 输送设备
智能化仓储系统采用辊道输送机输送货物。辊道输送机主要用于周转箱垛输送，运行平稳可靠。辊道输送机及出入库站台通过电机驱动，由光电管检测器件控制输送物品的启停。商丘供电公司电能表智能化仓储系统共使用8台辊道输送电机，即4台固定式辊道输送电机和4台带升降功能的辊道输送电机。固定式辊道输送电机采用R17DR63M4/BR/HR型电机，带升降功能的辊道输送电机采用SAF37DR63L4/BR/HR型电机，均由SEW传动设备（广州）有限公司生产。
1.3 识别设备
智能化仓储系统安装有射频门，采用RFID（Radio Frequency Identification）技术（即射频识别技术）识别货物。供电企业电能表使用RFID复合标签，射频门安装在工序分界点，电能表在自动输送系统的输送下通过射频门，在输送不停止的条件下，通过射频门完成整批电能表的群读、录入、识别、确认，并把识别的信息通过通讯链路批量传递给控制系统和信息系统。供电企业智能化仓储系统RFID技术的使用频率为840MHz～845MHz和920 MHz～925MHz，该频段电波的绕射能力较强，障碍物对电波传播的影响较小。
1.4 搬运设备
智能化仓储系统采用双轨穿梭堆垛机搬运货物。双轨穿梭堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在双地轨上做水平行走，由提升电机带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。搬运设备无天轨，因此它不受库房场地高度的限制，低矮库房也可以建设。双轨穿梭堆垛机上安装了若干传感器，用传感器感知双轨穿梭堆垛机的位置，并通过红外光通讯链路实现信息交互。商丘供电公司电能表智能化仓储系统采用DQB101型巷道式堆垛起重机，整机高度为2 400mm，最低货位高度为450mm，升降行程为1 300mm，货叉行程为810mm，额定起重量为50kg，走行速度为60m/min，升降速度为12m/min，货叉速度为16m/min。穿梭堆垛机是智能化仓储系统中的核心设备，它必须具备作业高度高、停位精度高、速度快等特点。
1.5 控制柜及元器件
控制柜内动力线和控制线采用分槽布线方式，减少干扰，提高可靠性和稳定性。控制柜进出线均采用端子接线（下进下出）。控制柜上设置有指示灯，用做系统运行/停止指示，在设备发生故障时，指示灯闪烁反映设备故障。在操作台设置电源钥匙开关、远程/本地控制开关、启动按钮、停止按钮、急停按钮和相关指示灯，操作按钮指令接入控制系统中，从而控制设备的启停。
1.6 数据服务设备
智能化仓储系统配置1台数据服务器，为IBM公司X3400M3塔式服务器，主要用于完成仓储智能调度管理过程中的统计数据、任务数据、设备管理数据及设备故障信息等的数据存储；配置1台UPS（Uninterrupted Power Supply，不间断电源），为计算机和网络交换机提供备用电源；配置1台网络交换机，交换机的16个网络口通过WEB服务器连接企业的网络，实现仓储调度信息通讯；配置1个仓储智能调度操作站，为全库区的设备进行监视和控制，完成设备的实时在线监视功能、实时故障显示功能、一定时间内的调度任务和历史故障查询功能等。
2 智能化仓储系统特点
2.1 自动化程度高
智能化仓储系统的存储库区为封闭系统，只有一个出入库通道。货物经出入库通道、输送系统、穿梭堆垛机自动输送到存储库区，不需人工搬运到存储区域。需要盘点库区时，智能化仓储系统可完成自动盘点功能，即系统自动把库区内所有物资逐一输送到检测装置处进行识别，识别后自动送回原位，最终给出盘点后的盈亏信息。
2.2 安全性好
智能化仓储系统充分考虑安全性，库区内正常情况下禁止人员进入，防护栏一旦被打开，则整个系统停止运行。系统停运后，可人工从存储货架上搬运货物，搬运的货物需人工补充到仓储物流应用软件系统中。若没有人工搬运过货架物资，则系统无需盘点，系统每月或一段时间会自动给出库存表。
2.3 系统兼容性好
商丘供电公司电能表智能化仓储系统建成后，与河南省电力公司电能表智能化仓储系统成功对接，提高了物流管理水平和物流配送效率；与电能表自动化检定系统成功对接，实现了“整体式授权、自动化检定、智能化仓储、物流化配送”的建设原则。
仓储货架范文5
随着业务量不断上升，2008年，世仓成立士仓货架制造(上海)有限公司，将工厂搬至上海金山工业区。新工厂占地4万平方米，厂房面积18000平方米，由两个生产车间和一个仓库组成。其中，仓库被规划为成品区、半成品区和发货区三部分，根据存放产品的不同特点，选择甚至设计各种适合的货架产品。世仓物流设备(上海)有限公司总经理林明孝指出，目前，所有企业的仓储管理都面临着提高空间利用率和作业效率的压力。世仓在自身仓库进行应用实践，一方面有利于提高世仓的仓库管理水平，另一方面也为客户提供了直观的实地展示。
记者 结合世仓产品的特点，请您谈谈不同类型的货架在实现仓储合理化方面具有怎样的优势和价值?
林明孝：货架设备对于实现仓储合理化具有提升空间利用率、产品储存安全及作业效率的价值。而要想充分发挥这些价值，需要在选用货架时对存放物品的属性、出入库方式等因素进行综合考虑。目前，世仓可提供近20种货架产品，产品包括镀锌格板货架、后推式货架、穿梭式货架，以及各种阁楼、平台产品，其功能和用途各有特色。
后推式货架是为了提高空间利用率并兼顾存取效率而设计的货架形式，其原理是前后梁间以多层台车重叠相接，叉车在货架前端将货物置于台车上，与此同时将原先货物推向里面。台车通过轴承跨于倾斜轨道上，当外侧货物被取走时，里面的台车会自动滑向外侧。后推式货架的应用特点在于：适合先进后出的作业方式(仅3～4个托盘先进后出)，尤其适合冷冻库等需要大幅提高空间利用率但又不允许作业效率低的用户。
穿梭式货架在大幅提高空间利用率方面具有十分突出的优势。同时，其在存取效率、货品安全性、造价等方面都堪称所有货架品种之最。穿梭式货架仅适用于饮料、食品、大宗消费品等批量进出、少样多量的客户。目前在国内尚不多见。
阁楼式货架以其双层或多层的独特设计，充分利用仓库的上部空间，在同等面积下，使用空间增加一倍，储位数量大幅上升，在提高空间利用率方面优势明显。
平台是另一种双层式结构，通常一层用于办公，另一层用于存储。世仓提供的平台包括钢平台和货架平台两种，适用于净空间高度大干4米的仓库等建筑物。
除此之外，还有一些用于存放特殊形状物品的货架产品，如悬臂式货架等，以实现操作环境的安全、有序。
记者 能否请您以典型案例说明世仓是如何为客户提供适用的货架产品的?
林明孝：在世仓参与的很多项目中，客户需要存放的物品都是多种多样的。比如食品行业的典型客户康师傅，他们有不同的产品线和包装材料，每一部分采用的货架都不一样。其中，种类较多的包装材料使用的是后推式货架，因为这种货架一方面可以提高空间利用率，另一方面具有很好的分类效果，便于对货物进行管理。华硕电脑也是一个比较有代表性的客户，他们的产品线众多，使用的货架品种取决于不同的生产工艺、流程和原材料。因此，在提品前，需要与客户进行深入的探讨。在新产品研发方面，世仓进行了哪些工作?
林明孝：根据市场需求，世仓不断推出新产品。除了依靠自己的研发队伍外，我们也与国内外的研究机构进行合作。比如，目前世仓正在与一家荷兰公司合作生产一种货架平台，这种产品在制造业有很好的应用前景。因为现在的厂房高度通常是6―9米，如果不使用货架和叉车，空间利用率是很低的。但在拣货区、包装区等作业区域，并不适合使用货架和叉车，如果要提高这类作业区域的空间利用率，比较可行的解决方案是通过空间分隔，实现双层或三层的作业环境。
实际上，钢平台产品本身很早就出现了，只是由于缺乏规范化的设计，一直没被普及。现在很多客户在搭建两层平台时像盖房子一样复杂，对此，世仓希望以后能推出更多设计简单、生产安装方便的货架平台产品。在研发过程中，我们所做的工作主要是基于不同的应用需求，进行一些平台和货架的模组化设计。
记者 您如何看待现阶段国内货架市场的需求特点?
林明孝：记得几年前，国内的很多项目都是单纯使用某一种货架，设计上也很简单。这在欧美、日本等经济发达国家是很少见的，他们会想尽办法借助各种设备来最大限度地利用空间。实践经验表明，合理的货架组合应用可将仓库的空间利用率提高50～200％，而且不影响作业效率。随着土地价格的上涨、产业的升级、生产规模的扩大等，中国企业对货架的需求也发生了变化，从只关心设备投资金额到注重整体综合考量。因此，多品种的组合应用是现阶段国内货架市场需求的一大特点。
同时，由于缺乏相关的行业标准，国内客户的要求十分多元化。比如不同客户订制的货架长度、高度等都会有所不同，这对生产商来说是个很头疼的问题。
记者 作为货架生产商，世仓如何培养自己的竞争优势?
林明孝：中国有着一个巨大的市场，我觉得我们很幸运能身在其中。虽然现在世仓的规模还比较小，但我们的目标是成为世界一流的货架制造企业。为了实现这一目标，世仓进行了一系列的工作。
首先，拥有全系列的货架品种。世仓给自己的定位是仓储解决方案提供商，因此不会局限于单一品种的货架，而是要有全面的产品线。除了提供各类托盘货架，世仓也可承制近30米高的立体库货架。目前世仓已经取得了8个产品专利，每一个专利的产生对我们来说都是提升，虽然大家都说货架的技术含量不是很高，但我认为还是有能做出核心竞争力的地方。
其次，加强销售团队培训。虽然目前国内没有统一的货架标准，但厂商可以借助自己的市场推广引导、影响客户。我们期望在公司内部开展销售人员的业务培训，并通过实物展示，向客户介绍更多的货架应用理念。
第三，实现内部的信息化管理。中国的市场很庞大，客户的需求也是千变万化，要求生产商具备高效的订单处理能力。因此，内部的信息化建设也是世仓下一步的工作重点。
记者 现阶段，货架产品在生产技术、设计、应用形式等方面有何趋势?
林明孝：就技术而言，我认为硬件并不是仓储合理化改进的重点，即使在欧美发达国家，货架的品种也只有二三十种。货架对于仓储合理化的价值必须通过有针对性的组合应用实现，因此，货架产品的技术开发空间并不大，更多的是需要在具体应用中进行一些设计和改进。比如，为提高上下搬运和运输间的效率，世仓在窄巷道货架的一头设置悬臂，衔接下一步物流操作；为增加搬运操作的安全性，世仓在高位货架的腿部增加防撞橡胶，以避免叉车的撞击。
由于对空间利用率、存储安全和效率的综合考虑，如今客户已经开始意识到仓储设备的重要性。在这样的市场环境下，货架生产企业一方面要不断研发、改善产品，同时还要引进、学习国际市场的先进经验，正确引导客户。
对于货架生产商来说，每家客户的订单可能都是特殊的，需要在标准化和个性化上寻求平衡点。世仓希望尽量去做标准化，所谓“标准化”，并不是指让客户购买做好的货架成品，而是尽可能通过规范生产，统一产品的材料规格和加工方式，加上销售人员的引导，推动市场逐步趋向统一。我想这也是很多同行都在做的事情。
记者 您如何看待货架企业在实现仓储合理化方面的发展空间?
林明孝：如果从实现仓储合理化考虑，目前国内的货架应用市场的确有很大的发展空间。记得几年前我刚到中国大陆时发现，几乎所有的冷库使用的都是驶入式货架，理由是其造价低、存储量大。这让我很惊讶，因为综合考虑低温作业环境下的作业效率和安全性等因素，驶入式货架并不适合于冷库的作业环境，在国外，冷库广泛采用的是后推式货架。此外，我认为少品种大批量的出库作业使用立体库有些大材小用。但在部分特殊货架设计尚未普及前，立体库仍是这类客户的首选。对于货架生产企业来说，要想有所突破，关键是找到一个合适的技术来源。
仓储货架范文6
【关键字】 智能化仓库 声光拣选技术 仓库自助服务
一、概述
仓储管理是物流管理过程中的重要环节，传统的物资仓储管理主要依赖于通过人力来进行仓库的物资管理工作。随著物资供应链效率的提升和生产各个环节对物资供应的要求越来越高，传统人工的管理的仓储模式已经无法适应快速高效的物资需求。
为了适应生产过程中的物资的快速和频繁的配送要求，同时降低仓储成本，物流中心的日常出入库流程中的拣选作业必须比传统拣选方式更快而且更有效率，理想的拣选作业的解决方案，是在仓库的输入端提交需求清单，仓库能够自动拣选物资并自动输出物资给需求人员，但是由于仓库的地理位置已经仓库规模的特殊性，中小型的物资仓库无法建立大型的智能仓库系统，比如立体式智能仓库。
因此，利用物联网技术与仓库标准化建设相结合，通过运用智能化设备和技术，将物联网的设备和仓库物资货架、货位以及物资标签相结合的应用方式即能满足中小型仓库的智能化建设需求，又能为仓储管理提供智能化手段提高物资周转效率、满足应急事件下的物资需求，从而实现物资仓储的集约化、规范化、高效化管理。
二、声光拣选系统实现机制
智能仓储系统大致可分为三个层次，主要划分为：WMS、WCS、底层硬件设备。
第一，处于系统最上层的是WMS（仓库管理系统），负责处理仓储业务逻辑的数据；
第二，处于中间层的系统为WCS（仓储控制系统），负责自动承接WMS下发给仓库现场需要执行的数据并进行数据分析和持久化，然后把业务流程的执行过程分解为多个子任务，每个子任务下分为多个有逻辑关系的动作，每个动作的执行也需要通过WCS解析完成并进行持久化存储，同时控制具体设备执行相应指令。
第三，最下层是具体的物流设备，本文论述的声光拣选就属于该层设备。
声光拣选过程由货架指示灯、货位标签、区域控制器、声音输出模块等设备组成。每个区域控制器下设最多为100个设备，并通过总线通信控制协议进行下级标签或控制单元的数据传输和通信控制。
通过在每一列货架安装指示灯具，在每一个货位安装货位指示标签，货位指示标签由反馈按钮、货位显示屏、交互按钮组成。区域控制器负责控制下属所有设备，包括货架灯、货位标签、声音模块、条码扫描枪。货架指示灯提供视觉提示，货位标签的货位按钮也可以通过灯光提示，同时提供货位信息显示和确认信息反馈。
三、WMS系统接口设计
WMS（仓库管理系统）作为数据的上游系统需要为WCS（仓库控制系统）提供业务数据接口。在接口的通用性、可移植性、安全性、以及可靠性上都有比较高的要求。
设备初始化接口
四、WCS控制系统设计
WCS（仓库控制系统）在智能仓库的现场作业中起到了核心作用，WCS不仅需要接收、处理、分析WMS送过来的业务订单，还需要负责管理、控制所有的智能仓库硬件设备，同时需要提供容灾、容错机制，对现场流程执行过程中遇到的特殊执行结果要能够及时处理和分析，目前的现场处理机制一般都是程序提前设置好的，没有自动学习的机制，这就要求现场处理程序要有要容错机制，才能保证业务流程正常进行。
WCS仓库控制系统主要由硬件设备，连接硬件设备的网络设备，软件控制部分和上层数据接口组成。硬件设备负责各自的功能，网络设备把所有的设备通过TCP/IP的方式组合到一个私有网络内。软件控制系统管理所有硬件设备，负责进行订单流程的执行，指挥硬件设备完成指定流程。同时对上层传输过来的数据进行离线存储，同时具有缓存功能，在上层通信连接失败时在本地进行存储，WMS恢复时将离线数据进行提交。
WCS系统架构设计：任务分解调度以及动作的分解和动作逻辑关系判定是该系统的关键核心技术，各子系统的功能必须有条有紊才能完成各种类型的仓库作业业务流程，这也是WCS系统的设计关键。
五、结语
针对企业云南电网有限责任公司仓储管理存在仓库库存量大、资金周转慢、易造成积压浪费的现状，需借鉴国内外在物资仓储方面的先进管理经验，针对公司办公用品、工器具管理开展研究，探索实施仓库管理新模式。通过与物资系统对接，结合物联网技术，实现现场出入库的智能化管理，替代传统手工记录出入库信息的方式，减少材料员的工作量，提高现场出入库管理效率，同时通过急救包实时在线信息跟踪，及时掌握急救包使用情况并科学的安排配送补给工作。拟先期实现办公用品、工器具的管理研究，逐步推广到急救包和其他类别物资现场出入库管理。
参 考 文 献
[1] 田世海，刘笑静 智能仓库出入库系统优化研究
