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驾驶技术范文1
关键词：农用运输车；坡道；行驶；停车；节油
一、上坡驾驶技术
农用运输车在坡道上行驶时，驾驶员必须根据坡道行车的特点，根据坡度的大小、弯道的缓急、路面的宽窄和坡度的长短，以及农用运输车的性能和装载情况，采取恰当的操作方法，做到转向适度适量，换挡迅速敏捷，手脚配合协调，制动适时合理。如果操作不当，将会使发动机熄火，甚至造成农用运输车滑溜倒退或车辆失控，发生交通事故。
1.车辆上坡前，应根据坡度的大小、坡道的曲直及来往车辆情况选择适当的挡位和速度，当坡道短又不是很陡，且路面宽阔，两侧无障碍时，可利用高速惯性通过；当遇坡道长而陡时，由于上坡阻力的长时间作用，车辆的有效牵引力大为削弱，此时既要利用高速冲坡，又要及时变换挡位，不可长时间用高速挡勉强行驶，也不易使用过低挡位，使上坡速度过慢。总之，要保持车辆有充足的动力尽快驶过坡道。
2.车辆上坡临近坡顶时，应及时减速和鸣喇叭，靠右行驶，并警惕对面来车和来人，以免发生事故。傍山险路上坡时，在不影响会车的情况下，可在坡道中央行驶，不应临山谷边缘行驶。通过弯曲车道时，由于驾驶员的视线受到限制，必须低速靠右行驶，并多鸣喇叭，绝对不允许在弯道上超车。
3.上坡换挡，动作要快捷，并注意各动作的紧密配合，以免发生车辆停顿、换挡困难，甚至换不进挡位的现象。上坡行驶时，如有两辆同向行驶的车辆，车距应保持在30m以上，以防倒溜发生危险。
二、下坡驾驶技术
1.下坡起步。先踏下离合踏板，将变速手柄置于Ⅰ挡位置，松开手制动后，农用运输车即开始顺坡溜动，待车辆达到一定速度时，抬起离合踏板，传动系统即带动发动机启动。在下坡道路上严禁用高速挡起步，以免传动系统受到猛烈冲击而损坏。
2.下坡行驶。农用运输车在下坡道路上应用低速慢行，严禁空挡滑行。一般情况下在下坡行驶途中不要换挡，以防农用运输车速度过高失去控制。为了及早控制车速，当发动机启动后就应轻踏制动。特别是下坡转弯视线不清，交通情况不明，更应将车速控制在随时可以制动停车的状况，但不可在下坡转弯时使用紧急制动，以免“横车”而发生事故。下坡行驶如使用制动器时间过长，会使制动鼓过热，从而使制动效能降低，所以应选择适当地点停车休息，进行“凉刹”，并趁机进行途中车辆检查，严禁在高温的制动鼓上泼凉水，以免引起裂纹和变形。下坡行驶要适当拉开车距，一般不应小于50m。
三、坡路停车技术
1.上坡停车。农用运输车在上坡途中停车，选好停车地点后，如要发动机不熄火停车，则应先踏下离合踏板，将变速手柄置于空挡位置，抬起离合踏板，等车渐停时，踏下制动踏板把车停住，然后拉紧手制动；如需较长时间停车，则在踏下离合踏板后，将变速手柄置于Ⅰ挡位置，抬起离合踏板，踏下制动踏板，待发动机熄火后，拉紧手制动。停车后，应在农用运输车两后轮的后面塞垫阻滑物，如三角木、石块、砖块等，以防车辆下滑。
2.下坡停车。农用运输车在下坡中途停车时，应先选好停车地点，然后踏制动踏板使车降速行至临近停车地点时停住。如是发动机不熄火停车，则踏下离合踏板，将变速手柄置于空挡位置，同时将制动踏板踏到底，农用运输车停住后，拉紧手制动。如需较长时间停车，则踏下离合踏板后，将变速手柄置于倒挡位置，同时将制动踏板踏到底，农用运输车停住后，拉紧手制动。停车后，应在农用运输车两后轮的前面塞垫阻滑物，如三角木、石块、砖块等。
四、节油驾驶技术
1.保持良好的机车技术状态。当农用运输车技术状态恶化时，油料消耗大大增加，特别是“三滤器”（柴油、机油、空气滤清器）堵塞，油料消耗大增，机车工作无力。因此，要做好农用运输车的日常维修保养，防止漏油、漏水、漏气，保证“三滤器”工作性能良好。
2.停放时间较长，再次启动前要摇转曲轴数十圈。轴、瓦等的磨损量80%产生在启动时的干磨擦上。启动前摇转曲轴，各配合件可以得到，减小磨损，有利于节油。
3.冬季要预热发动机。启动前水箱加入80℃左右的热水暖机，启动后水温达到50℃以上方可起步，不要猛轰油门，以免冷车转速突变增大磨损和油料消耗。
4.行驶中保持最佳水温。柴油车水温应控制在90℃左右，此时燃油燃烧好，油耗低。
5.根据道路状况及时换挡，不要用加大油门的办法来提高车速，增大油耗。停车要提前脱挡滑行，不可用急刹停车。下坡可在发动机不熄火的情况下脱挡滑行，配合点刹控制车速。
6.柴油车的经济运行区间为负荷率80%-90%，此时耗油率最低。若负荷不足（如空车）应小油门高挡位行驶。
7.行驶中尽量不要紧急刹车，不要用离合器半接合状态控制车速。
8.中速行驶，减少停车次数。因为每起步一次，就要多耗柴油。
驾驶技术范文2
(电子商务研究中心讯)2018年5月1日起，由工业和信息化部、公安部、交通运输部共同印发的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》将正式实施。
在相关管理规范出台、技术不断发展的背景下，无人驾驶技术的知识产权保护问题愈发凸显。围绕无人驾驶技术知识产权保护问题，4月25日，《法制日报》记者采访了福田集团总法律顾问钱海峰。
2018年4月18日，重庆市政府在中国汽车工程研究院召开重庆市自动驾驶道路测试启动仪式。福田汽车获得国内首张商用车自动驾驶路测牌照。
钱海峰说，国内车企在无人驾驶领域起步较晚，围绕基础专利的应用型专利大多被国外知名公司抢占，国内企业更多是在特定的边缘技术方面布局专利。国内研发机构在上述无人驾驶的关键技术领域的研发，目前多以高校为主，从研究到转化成创新型技术周期较长。同时，国外公司的专利申请策略十分灵活，例如美国专利申请几乎利用了美国专利制度中的所有申请方式，其专利布局意识和战术策略是十分值得国内企业学习的。
钱海峰建议:我国应尽快出台专门政策，对无人驾驶技术研发企业进行大力扶持；积极搭建无人驾驶技术产、学、研合作平台，促进技术尽快从研究走向应用；相关部门也要加快制定并完善无人驾驶技术相关法律法规；实施无人驾驶技术知识产权保护绿色通道，加快专利技术的审查授权。（来源：法制日报；文/万静）
驾驶技术范文3
关键词：卫星导航；自动驾驶技术；高新技术；应用优势
一、卫星导航和自动驾驶导航技术
卫星是指围绕行星运动的天体，它本身不发光。太阳系除水星、金星尚未发现卫星外，其他行星已发现有卫星。但是此处的卫星主要是从地球通过人工形式发射的电子卫星，其功能可以是通讯、军事、气象等。卫星导航系统又被称作是“全球卫星导航系统”。主要采用最新GPS技术在导航通讯领域的最新应用系统。GPS概念的提出已有三十年，但被实际应用到工作中的时间仅有十多年，当前民用版的GPS卫星导航在全球范围内开始被大量使用，当前大约有百种应用类型GPS。
自动驾驶导航系统是按一定技术要求自动控制装置的一种新型技术。目前这个技术的使用非常广泛，比如，在有人驾驶飞机上使用，是为了减轻驾驶员的负担，使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。在导弹上，起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。它与导弹上或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统，实现稳定和控制功能。由基准站、车载卫星定位组件、决策支持组件以及自动控制组件组成等四部分构成。基准站能够接收定位卫星信号，通过计算得到信号中包含的误差，并获取误差改正参数；然后通过电台或者网络等通讯手段，将改正参数播发出去，为车载卫星定位组件提高定位精度。车载卫星定位组件即GPS流动站。该组件安装在拖拉机顶棚上，同样接收定位卫星信号，定位出机械当前位置、速度等信息，并接收基准站播发的改正参数，将定位精度提高至1～2cm。决策支持组件是自动驾驶导航系统的控制中枢。该组件能够人工设定并规划拖拉机行进路线，接收车载卫星定位组件提供的位置、速度信息并自动与规划路线进行反算，然后计算出合理转向方式，发出指令，控制自动控制组件。自动控制系统即为最终控制车辆转向的部分。自动控制系统通过接收决策支持组件给出的指令控制车辆转向，最终实现自动控制。自动驾驶导航系统将卫星定位、决策支持以及自动控制有机的进行结合（基准站和车载卫星定位组件结合），实时高精度定位出车辆当前位置速度等信息并提供给决策支持组件，决策支持组件反算出当前位置与规划路线的偏差并控制自动控制组件，进行合理的转向调整，最终实现自动控制，完成既定的工作目标。
二、卫星导航自动驾驶技术在车辆驾驶上的应用优势
基准站、车载卫星定位组件（GPS流动站）、决策支持组件以及自动控制组件等四个部分组成车辆自动驾驶导航系统。定位卫星信号发送到基准站，然后借助计算确定信号中存在的误差，然后按照误差对参数进行修正。然后借助网络或者电台等多种通讯渠道发送改正后的参数，从而提高车载卫星定位组件的精度。基准站能够接收定位卫星信号，通过计算得到信号中包含的误差，并获取误差改正参数；然后通过电台或者网络等通讯手段，将改正参数播发出去，为车载卫星定位组件提高定位精度。该组件安装在车辆汇总可以接收卫星信号，从而确定当前设备的位置、速度等信息，自动驾驶导航系统的控制中枢是决策支持组件，通过此可以人工设定规划车辆路线，根据速度等信息，对规划路线进行反算，进而确定最合理的转向方式，然后发送指令至自动控制组件，自动控制组件属于最终控制车辆转向的组件，自动控制系统借助决策接受组件发出指令控制车辆转向，最终达到车辆自动控制的目的。
三、卫星导航自动驾驶技术在航海上的应用优势
现在的航海已经十分依赖GPS。o论是大洋航行、船舶转向，还是记中午船位、推算船位、对时、拨钟，甚至抛锚都使用GPS。以至于出现GPS坏了，船长开不了船的情况。可见，GPS在船舶航海中的重要性。
（一）圆航法的应用。
在应用大圆航法的前提下，部分航线可以节约数天时间。例如从中国驶往美国西海岸航线。在GPS出现之前，船舶很难按照理论完成高纬度的大圆航行。因为大圆航法有几十个甚至几百个转向点，每一个转向点都需要测出一个准确的船位来确定转向，这在前GPS时代是非常困难的，也是非常繁琐的。大圆航线无法精确地走完，一般情况是大圆航线变成了几边形的航线。GPS的出现解决了这一问题，船只可以实现多次转向。
（二）船舶转向的应用。
船舶转向必须确定准确的转向点，否则很容易偏航，甚至搁浅。例如，某远洋公司新会轮就因提前转向在西沙暗礁搁浅。但是，在大风浪以及恶劣天气中，在茫茫大洋上要测出一个准确船位那也不是一件易事。为了确保船位，船长、大副、二副、三副凌晨起床守候日出较为常见。GPS的应用完美的解决了全天候的实时船位确定问题。因此，现在的船舶出现了六分仪，导致新上船的年轻水手完全不懂测天等方法。
（三）推算船位的应用。
现在的航行船舶每小时自动记录一个GPS船位，因为GPS普及范围广，所以甚至部分船只有多台GPS，此外，C站带有GPS功能，AIS也带有GPS接收，许多航海者也都是拥有自己的手提GPS。
四、卫星导航自动驾驶技术在农业上的应用优势
我国是农业大国，农业事关国计民生和国家安全，在国民经济中占有很重要的地位。现代农业生产向大农业和机械化道路发展。在现代农业生产中，卫星导航自动驾驶技术将发挥重要作用，特别是在平原进行大规模机械化生产的地区。在农业生产中应用卫星定位系统，可提高播种、喷药、收获等农田作业交接行的精准度，减少农作物生产投入成本，提高农机作业质量，降低成本，增加经济效益，避免作业过程中产生衔接行的“重漏”。
（一）卫星导航自动驾驶技术在农业上应用的主要特点如下：
1.适用各种拖拉机车型，方向盘驱动，安装、拆卸方便。包括收获机等均可采用此套系统进行控制，从而提高GPS的应用率，大大减少成本。
2.先进的卫星接收机，在恶劣环境下也能接收到卫星，从而保证实时定位的精度。
3.采用卫星导航自动驾驶技术，能够连续作业，加快播种、施肥、收获等作业的进度。
（二）卫星导航自动驾驶技术在农业上应用效果。
用该技术对甜菜、玉米、水稻和棉花等作物进行播种，大幅度提高了作业时交接行的精准度，避免作业时产生交接行的“重漏”，1000m播行垂直误差不超过2.5cm，接茬准确率达到100%，提高了土地、水、肥、药的利用率，为后期田间管理、收获作业打下了坚实基础；同时还延长了作业时间，抢抓了农时，提高了作业效率。通过召开现场观摩会，受到了区、州、市领导和农民朋友的好评，收到了非常好的效果。
（三）卫星导航自动驾驶技术在农业上应用取得的经济效益。
使用GPS导航自动驾驶技术，大幅度提高了作业时交接行的精准度，能节约土地面积3%。以棉花为例，棉花株数提高3%以上，同一地块、同一架播种机，采用自动导航机械化作业技术，667O株数在去年的基础上增加了690株，每株5铃、每铃5g，667O产量增加17.25kg，增收138元；全市1400平方公里核心区用GPS导航自动驾驶技术可增加土地面积24hm2，提高土地产出率。 采用全球定位技术，能够24h连续作业。结合本地实际，使用自动导航播种比常规播种每天多作业2.7hm2，加快了播种进度，缩短了播种期，减少了雇用技g人员的费用，降低了成本。
五、总结
GPS导航系统无论是军事还是民用方面都得到了非常广泛地应用，也正是因为GPS技术的应用，所以越来越多的设备都能够实现自动驾驶目标。当前，除了GPS导航系统之外，较之能力更强的我国北斗卫星导航系统也已经逐渐开始被广泛应用，相信在不久的未来，卫星导航系统会越来越精确，自动驾驶的安全和准确程度也将会得到显著地提高，届时所有设备都能够自动驾驶将不再是梦想。
参考文献：
[1]马卫星.试论农机作业卫星导航自动驾驶技术的应用[J].农民致富之友.2016（12）。
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[关键词] 农机作业 卫星导航 自动驾驶技术 应用 有效策略
[中图分类号] S23 [文献标识码] A [文章编号] 1003-1650 （2016）12-0209-01
精河县位于新疆西北部，北温带干旱荒漠型大陆气候明显，非常适宜棉花、玉米、枸杞、瓜果等多种农作物的生长，2016年农业经济作物种植面积达到122.76万亩，是新疆省的农业大县。为了加快农业的发展，全面实现农业机械化生产，在县委、县政府的大力支持和正确领导下，在农机作业中引入了卫星导航自动驾驶技术，2016年新安装农机自动驾驶卫星定位导航仪15套，整个春播季播种覆盖面积高达46730亩，在农业生产中发挥了巨大应用优势。
1 农机作业卫星导航自动驾驶技术的介绍
农机作业卫星导航自动驾驶技术是以卫星导航技术为核心，以农机车辆为作用对象，结合实际播种需求，在播种之前，设定好农机车辆的行走路线，设置直线或者曲线导航模式。然后以基站为线号接收、发送中转站，借助于方向传感器，将农机车辆的实际行进情况进行采集，并传输给导航卫星，在对农机车辆进行准确定位的同时，还能获取车轮的转动情况。导航卫星在接受到信号之后，会根据预先设定好的农机车辆运行程序，向控制器发出指令，通过液压控制阀对农机车辆的运行进行调整，使其按照设定好的路线和导航模式行进，保证播种作业的顺利完成[1]。
2 精河县农机作业卫星导航自动驾驶技术应用具体情况
2.1 指导思想
随着农业生产现代化建设的持续推进，精河县县委、县政府积极响应国家的号召，始终贯穿“科技是第一生产力”的发展理念，以农机标准化作业为核心，对传统生产模式进行改革、创新，在全县范围内开展农机新技术、新机具推广及应用工作，依托基层农机服务站，将农机使用方法和技术进行普及，为广大农民带来了先进的生产技术和生产设备，为实现农业生产全程机械化提供了有利保障。为了加快农机标准化建设，推进农业生产全程机械化的实现，县委、县政府依托农机技术骨干分子，在全县范围内建立了多个示范点，大力开展农机作业卫星导航自动驾驶技术的推广与应用工作，以改变当前农业落后的作业方式。
2.2 实际应用情况及应用效益
农机作业卫星导航自动驾驶是农业生产全程机械化的一项重要工作，2015年县委、县政府将该项工作作为重点项目，给予了大力扶持，制定了一系列的推行措施及惠农政策，为农机作业卫星自动驾驶技术的顺利推广及应用创造了诸多有力条件，并通过有序组织和科学指导，将具体工作计划在实际生产中得到了有效落实。2016年县委、县政府持续加大推广示范力度，积极引进农机自动驾驶卫星导航系统15套，整个春播期，应用拖拉机自动驾驶卫星导航系统播种小麦14700亩，棉花32030亩，在加快农业生产全程机械化的实现方面起到了重要作用[2]。
通过应用农机作业卫星导航自动驾驶技术，改善了农机人工驾驶播种模式中的很多不足之处，具有多方面的应用优势。首先，项技术操作难度低，能够减轻驾驶员的工作量，使驾驶员将更多的精力放在了对农机工作性能的监控上，有效的提高了播种质量。同时，卫星导航自动驾驶系统设定好程序之后，可以多次使用，并且能够24小时不间断持续作业，在农忙时节可以快速完成生产作业，提高了作业效率。其次，加强了对接茬准确性的控制力度，接茬作业更加规范化，有利于后期采收的完整性，能够增加农业经济效益。
3 农机作业卫星导航自动驾驶技术应用中的问题及建议
3.1 农机作业卫星导航自动驾驶技术应用中的问题
精河县在建立农机作业卫星导航自动驾驶技术应用示范区之后，所取得的应用成效是非常显著的，在提高播种效率及质量、增加农民经济收益、减轻驾驶员劳动强度等方面起到了重要作用，有利于加快精河县农业生产全程机械化建设。但是，在实际作业中也出现了一些列问题，影响了农机作业卫星导航自动驾驶技术的应用作用和应用价值。因为自动自动驾驶卫星导航系统是新事物、新技术，部分农机手对使用和操作卫星导航系统不熟练，在作业过程中容易出现失误；基站建设力度有待提高，基站数量较少，无法实现对作业区的全面覆盖，并且不同基站之间间隔较远，卫星信号不稳定，容易出现信号中断现象。
3.2 农机作业卫星导航自动驾驶技术应用改进措施
首先，应该加大技术推广、普及力度，提高农民对农机作业卫星导航自动驾驶技术的认识，熟悉规范的操作程序和操作方法。同时，政府应该积极组织一批基础技能扎实、作业经验丰富的技术人员，深入到基层群众中去，手把手的对农民进行指导，纠正农民操作中容易出错的环节，帮助农民快速掌握新技术。最后，政府应该加大基站建设力度，增加基站数量，缩减基站之间的距离，实现对作业区的全面覆盖，保证导航卫星信号的良好及稳定，为农机作业卫星导航自动驾驶技术的应用提供基础保障。
结束语
精河县在应用农机作业卫星导航自动驾驶技术之后，机播作业效率和质量得到了显著提高，解放了大量的劳动生产力，充分发挥出了农机作业自动驾驶卫星导航系统的应用优势，播种作业变得更加精准、可靠、高效，获得了民众的一致好评，起到了预期的示范作用。为了全面推进农机作业卫星导航自动驾驶技术的应用，需要针对其中存在的问题加以改善，从分发挥出应用优势，更好的服务于农业生产作业，加快农业的发展。
参考文献
驾驶技术范文5
关键词：无人驾驶；智能交通；环境识别；行为决策；自动控制
国防科技大学自主研制的无人车已经完成了286千米无人驾驶实验，达到世界先进水平。
实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。
一辆高速行驶的汽车上，“司机”不扶方向盘还不时扭头跟车上其他人聊天，全然不看前方的路……当这样一辆车从你身边驶过，你肯定会大吃一惊，不敢相信自己眼睛。然而，这一幕在7月14日从长沙到武汉的高速公路上已经真实上演。
记者近日从国防科技大学获悉，由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人汽车，7月14日首次完成了从长沙到武汉286千米的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
286千米中自主超车67次
在286千米的驾驶中，无人车一路遭遇了哪些状况?它的“车技”如何?记者采访了国防科大“自主驾驶技术”创新团队的贺汉根、戴斌两位教授。
谈起此次“冒险”，戴斌兴奋不已，“从长沙无人驾驶到达武汉，是我们承担的国家自然科学基金重点项目合同的中期目标，我们提前实现了这一目标。”他告诉记者，无人驾驶实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286千米路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110千米，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”
“当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。”戴斌说，无人车确实经受起了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，来实现正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上的车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87千米。
永远不会“追尾”的安全车
“遇到其他车子违规，无人车能应对自如么?”面对记者的疑问，戴斌教授表示，试验中确实出现过这种情况，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动利车达到有效减速。“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”
戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇怪，当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担当‘监督员’。”根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了lO次，其中传感器误报3次，人工干预距离约180米；途中遇到修路4次，人工干预约510米；其他车辆违规行驶带来安全危险1次(被大客车超近距离抢道)，人工干预至危险解除约150米；进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干预约1300米。“总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。”
据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3％以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人：车技术研究已经达到国际先进水平。
曾被拒绝参加国际无人车共同研制
据贺汉根介绍，国外也进行过长距离无人驾驶试验，一次是1995年美国卡耐基梅隆大学，那一次自主驾驶只控制方向，油门和刹车由人控制，也没有超车实验。相比之下，此次无人车驾驶实验的难度更大、技术含量更高。他表示，此次试验的无人车是针对国产红旗HQ3专门研发的无人驾驶系统，能根据复杂路况作出合理决策，实现方向和速度的完全自主控制。
贺汉根表示，我国无人车的起步较晚，20世纪90年代中期，他参加了一次关于自主驾驶技术的国际研讨会，与会专家建议多个国家联合起来共同研制新型无人车，他意识到这是推动国内自主驾驶技术发展的好机会，询问组委会中国能否加入，可日本专家以中国没有无人车为由拒绝中国参加。会后，他暗暗下决心，一定要研制出中国的无人车。
从无到有的自主研制过程是艰难的，但对持之以恒的有心人来说，没有任何困难不可以解决。从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76千米的无人车，2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170千米；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。
2007年，红旗HQ3参加了第14届国际智能交通大会，会上进行了实车演示，在国内外引起轰动。“当时还有几位外国专家直截了当地问我这辆无人车是不是真的中国自己研制的?还有的专家用西方人惯用的幽默询问车子引擎盖里面是不是藏了3个小人，一个管油门、一个管刹车、一个管方向?”戴斌教授笑着回忆，“我对他们的回答是整个无人驾驶系统是我们完全自主研制的，就算真的有3个小人，那也是3个中国制造的机器人!”
无人车的技术发展会驾驶更安全
驾驶技术范文6
关键词：驾驶技巧 节油技术
引言
石油是不可再生的能源，。随着油价的不断上涨，汽车的油耗越来越引起人们的关注，行车实践表明，油耗除与车辆条件（如：汽车本身的质量；汽车车身的风阻系数；汽车发动机的性能状况）有关外，还与驾驶员的责任心、预见性、驾驶技术水平和操作方法密切相关。同一车况的驾驶员稍加改进自己的驾驶操作习惯，纠正不当之处，将会收到较好的节油效果。
一、提前预热
预热是指在低温起动冷发动机时要进行预热，汽车在行驶中要保 持发动机的正常工作温度（一般水冷式发动机应保持在80～90℃）。汽车停放时间较长，由于发动机中的油粘度大、汽油汽化性 能变坏、效能不佳，如起动发动机就马上驾车行驶，将会造成发动机零部件磨损加剧，油耗增加。为了减少磨损、降低油耗，冷发动机起动后，怠速运转2～3分钟，使发动机温度逐渐升高、油粘度稍降、减小阻力，油到达表面，才驾车起步，并采用低速档以较低的速度行驶一段距离（约500～600m左右），使车辆的变速器、差速器和轮毂等部位的油温度逐渐升高，油到达摩擦表面，待机件转动基本自如后，再逐级换入高档行驶。驾驶员能自觉做好冷发动机起动预热操作，将会起到减少车辆机件磨损、降低油耗的作用。
二、脚轻手快
有的驾驶员在起步前、收车时，甚至在堵车时，总喜欢习惯性地 猛轰几脚“空油”，这是一种不可取的操作习惯。轰“空油”的害处有三点：一是浪费燃油；二是污染环境；三是加速机件磨损。据测量，每轰一脚“空油”需消耗燃料3～5ml。虽然，我没有轰“空油”的习惯，但每次换档后，我总习惯性地一脚重踩油门踏板猛加油的坏习惯。实践证明：一次猛加油与缓加油加到同样的速度，油耗相差可达12ml。由此，我们应改掉这种不好的驾驶操作习惯，养成脚轻手快的操作习惯。脚轻就是脚踏油门踏板要轻，缓缓加油，使车辆均匀加速；手快就是换档动作要敏捷、迅速准确，以避免增加发动机的空转时间，造成不必要的动力损失。尤其是在山区或陡坡上行驶，若由于换档动作缓慢而贻误了换档时机，汽车前进的惯性力很快消失，使车辆因重力分力的影响而停住甚至倒溜，将致使汽车不得不重新起步，增加燃油消耗。
三、及时换档
行驶中，档位的选择与操作方法对油耗的影响很大。在同一车速行驶，用低速档行驶比用高速档行驶，发动机的转速必然要高，因此，低速档行驶要比高速档行驶耗油多。汽车起步后，应尽快换入合适的高速档，杜绝低档高速行驶。同时，在爬坡时，应做到“高速档不硬撑，低速档不硬冲”。在陡坡上用高速档硬撑，会使车速急剧下降，造成换档困难，使车辆在陡坡上重新起步，耗油增加； 用低速档硬冲，必然要加大油门，增大发动机的转速，而车速增加却很有限，造成油耗猛增。因此，驾驶员应认真掌握及时换档的操作要领，在驾车中要恰当地选择并及时地换入合适的档位，使车辆行驶既平顺又节油。
四、安全滑行
滑行是在汽车行驶中，解除发动机的动力，靠汽车本身的惯性继 续行驶。滑行时，由于发动机无需输出功率，只靠怠速运转，可以减少耗油。滑行一定要在确保行车安全的前提下进行。根据道路和车辆条件，选择合适的滑行能节省燃油。
1、坡道滑行。利用汽车到达坡顶后的惯性力和下坡助力进行滑行。在坡度小于5%、长而宽直的坡道上，以及丘陵起伏路段或陡坡接近尾处，可以采用下坡滑行。滑行时，应控制车速，如果是下坡又接着上坡的连续坡道，可以利用高速冲坡，并根据车辆的速度和冲力，在到达坡顶前，利用惯性提前滑行，滑行越过坡顶并继续滑行。在下长陡坡时，严禁采用脱档滑行的操作。
2、减速滑行。在预定停车地点前的适当距离、前方发现障碍物、会车或遇红灯等场合，减速滑行（采取脱档不关电门的操作）能充分利用车辆的惯性，减少了不必要的急制动，不但可以节油，而且可以减少机件的磨损和冲击。
3、加速滑行，也称为人为滑行。在平坦宽阔的道路上行驶，当车辆加速到一定速度（经济车速或稍高），可脱档滑行。待车速降低到经济车速的80%时，再挂入高速档，继续加速行驶，如此周而复始操作，能收到节油的效果。
五、正确制动
车辆行驶与制动我们驾驶员驾驶车辆的基本操作。但制动与加速是两种意义相反的操作。加速能使车辆积蓄能量，以便利用惯性滑行；而制动则将车辆积蓄的动能消耗在制动器上，转变为热能。这种能量的转变，将给车辆帶来机件磨损、冲击，有害无益。因此，我们应培养良好的驾驶习惯，根据不同的路况选择合理的驾驶状态，减少紧急加减速和紧急转弯。行驶中不仅要看前一辆车，要同时看到前两三辆车的情况，以提前采取措施，减少急刹车，在确保安全的前提下，应尽量不用或少用制动，因为任何不必要的制动都意味着燃油的浪费。
六、结束语
驾驶员对驾驶操作技术和车辆运用方法的关注和理解才是节油的关键，只有对车辆的熟知和了解加上正确的使用，才可能真正实现车辆节油的目的。
参考文献：
[1].汽车驾驶员必读[M].人民交通出版社，1997.
