前言:中文期刊网精心挑选了超级动物园范文供你参考和学习,希望我们的参考范文能激发你的文章创作灵感,欢迎阅读。
超级动物园范文1
1 五点式全自动捆抄机的工作原理
五点式全自动捆钞机连续捆钞的动作可以分为两步:第一步把现钞进行横向捆扎,第二步将现钞进行两次纵向捆扎。具体实现过程如下:
(1)将现钞放在工作台上,按下自动捆扎键,压币电机开始动作,将现钞压紧。当检测到现钞被压紧时,压币电机停止工作。
(2)启动进带电机,进带机构开始进带,当带头碰到带道上的“进带到位”行程开关时,进带电机停止工作。同时,凸轮电机开始动作,将带头压住。压好带头后,凸轮电机停止转动。
(3)进带电机反转紧带,将带抽紧,当检测到带被抽紧时,进带电机停止工作。同时,凸轮电机开始工作,带动焊接头将带焊接好,焊完后凸轮电机又带动切刀将带切断,当检测到凸轮电机达到初始位置时,凸轮电机停止工作。焊接点如图1(a)中①所示。
(4)压币电机反转,当工作台下降到一定程度时,压币电机停止转动。同时,机械手电机带动机械手左转。当检测到现钞已被放置成纵向时,机械手电机停止工作。
(5)压币电机压币,然后进行进带、压带、紧带,凸轮电机和下焊点电机同时动作,将上下焊点进行焊接。最后进行切带,完成第一个纵向的捆扎。上焊接点如图1(a)中②所示,下焊接点如图1(b)中④所示。
(6)机械手将现钞旋转180度后,进行第二次纵向捆扎,第二次捆扎后的上焊点如图1(a)中③所示,下焊接点如图1(b)中⑤所示。
图1(a)为焊接完后的现钞正面效果,图1(b)为焊接完后现钞的反面效果图,黑点表示焊接点。
横向捆扎过程可用图2来表示。其中,灰色部分为现钞,细线为捆扎带。
全自动捆钞机的硬件控制电路主要包括显示部分、键盘部分、电机驱动部分及各个电机的位置检测四大部分。其硬件框图如图3所示。
电机的位置检测包括:钱币种类?5元、50元、100元等钱币的尺寸不一?位置检测;机械手位置检测;压币电机位置检测;下焊点位置检测;凸轮电机位置检测;进带电机位置检测等。
电机包括:币种位置电机、机械手驱动电机、压币电机、下焊点驱动电机、凸轮电机、进带电机等。
电机控制部分的电路如图4所示。
当P1.0为高电平时,U1截止,K1闭合,进而K2闭合,电机转动。而当P1.0为低电平时,电机失电停转。
在图4的电路中采取以下几点措施来增强抗干扰功能:
(1)控制回路和驱动部分不共地,控制回路采用信号地,驱动部分采用模拟地,应用光电耦合器进行隔离。而对于交流部分采用的是交流地,并且把交流部分放在控制板外部。
(2)在直流继电器K1的线圈两端并一个二极管,在交流继电器K2的线圈两端并一个阻容吸收回路,用来吸收线圈通断电时产生的很高的反电势,从而减小对单片机系统的干扰。
2 自动捆钞机的软件实现
由于捆钞机的工序是顺序控制,因此对于实现捆钞机动作的子程序可以独立编制,然后根据工艺要求将各个部分串接起来。由于各个模块的功能主要是对对应的位置进行精确定位,实现方法基本相同,因此本文只画出进带电机进带的软件框图,如图5所示。
对于一个系统来说,除了要实现正常的功能外,还要能检测整个电路的工作情况是否正常。因此在软件的开始部分是检测设备能否正常工作。若机械部分不是在复位状态,则要驱动相应的电机使捆钞机复位。在运行过程中要能检测出各种非正常情况。下面列举几种非正常情况的处理方法。
(1)软件首先应该检测出各个位置检测传感器是否正常。若作为位置检测的传感器开路或断路,在单位时间内无信号接收到,则停机并开始报警,从而提高了设备的可靠性。
(2)捆钞机检测到带梢时,表示一盘带子将用尽。这时自动把机器中的带梢退出,然后报警,告诉用户带已用完,需要重新安装一盘新的带子。
(3)进带时,若由于带子的缺陷使其卡在捆钞机中,捆钞机能检测到带子是有缺陷的。
作为金融器具,安全性也是一个重要指标。因此要求捆钞机能处理一些特殊的情况,如当压币电机刚开始松币时?压币电机的传感器突然发生故障。若按正常处理各种异常情况的方法,则压币电机停机并报警。此时现金将被压在设备中,等维修人员到现场处理,这可能有一两天时间。但是把现金放在外部是金融部门不允许的。本捆钞机处理该异常情况的方法是按住某一按键数秒钟后,压币电机即松币,直到该键放开。
另外在设计捆钞机时,对于每一个单独的动作,都可以通过面板上对应的按键来完成。通过这种设计,使捆钞机的维修变得简单。
图4 电机控制部分的电路图
3 提高电机控制精度的实现方法
由于单相异步机的价格很低,因此在本系统中全部采用单相异步电机。但从位置控制的角度讲,单相异步?接上页)
机很难精确定位(开环控制)。单相异步电机快速停车的实现原理如下:当异步电机在正常工作状态下时,异步电机两相绕组上的相位相差90°,因而在异步电机定子上产生一个旋转磁场。在旋转磁场中的转子切割磁力线而使电机旋转。当在电机的两相绕组上同时加同相电压时,则在定子中产生一个静止的磁势,而此时电机的转子由于电流的存在也产生一个磁势。该磁势随转子旋转。根据磁路最近原理可知,当两个磁势产生的磁路最短时,磁路达到稳定。因而当电机定子的磁势和转子的磁势重合时,磁路达到最短。这样就使电机在最短的时间内停止工作。其原理即电磁刹车的原理。硬件中没有增加刹车部分,但其系统的性能却得到很大的提高。使用该方法不但减少成本,而且增加了整个系统的可靠性。
4 机械手功能的实现
由于在捆钞机中,机械手需要完成的动作很简单,只是把现钞从横向放置成纵向,然后再将现钞从纵向放置成横向,各个动作之间是90度关系,因此机械手动作可以通过电机带动机械手的凸轮结构来完成。当检测部分检测到凸轮机构完成90度旋转后,电机停转,完成捆钞机机械手部分的动作。
超级动物园范文2
一天大早,管理员在为“动物”们准备早餐。她走进食堂不一会儿就端出了早餐。老牛早早地起了床,我却仍然在呼呼大睡。“星际大战的虫子!快起床了!”我被这狮子吼吓了一大跳,马上爬起来穿好衣服后仍然慢吞吞地洗脸,刷牙。“看,我们的虫子比蜗牛还慢。”我说“那才显示出我尊贵的绅士风格。”“是虫士风格吧!”
“咕咚”我抬头一看,原来是管理员把狗粮倒进了鱼缸里。我哈哈大笑,不想,晴转多云。“管理员”脸霎时间阴了下来。哎,动物园广播电台又要发表长篇大论了。多亏身躯高大的老黄牛站出来,立刻化解了这场“星际大战”。好险。好险。
“你去干什么去了,鞋上都是泥,该不会是去虫子王国度假了吧。”说着让我脱下“地狱泥鞋”。“快去背英语单词!背不会不给饭吃,自己刷鞋。”我趁“管理员”刷写的时候,做了个小抄。得意洋洋地说:“背会了”!“管理员”大吃一惊“这么快”妈妈洗了洗手,坐在我旁边。哎,我的计划全泡汤了。有80%的单词没背上来。管理员火冒三千丈,准备“大开杀戒”……
超级动物园范文3
好久没这么高兴过了。。
去了大悦城了。。去了君太 去了明珠
去了让我离我而去的中友
在我和你 痛苦离去的M
都忍着过去了。
因为有我们动物园的小动物陪这我。
今天还照了很多大头贴 呵呵
我已经好几年没照了。
感觉还是不错的。
为了快忘了过去了
今天痛快的消费了一次
不知不觉的 就买了好多喜欢的衣服
算了算 这数够吓人的 不过开心就好啊
今天最感谢的猴子。一直帮我选衣服
挑款式。一点一滴让我觉得很体贴。
帮我出注意。帮我弄这个弄那个。。
让我觉得真是一个会生活的好女人。
暂时让我觉得小幸福了一下。。
有点让我嫉妒虎子了。。
怎么找了一个这么好的媳妇。
你太有福气了。。哈哈
中午一起吃饭 一起聊天
下午还是去了 火箭打台球。。
就喜欢跟猴子说话。。太乐了。。
谢谢朋友们。。谢谢 超子 今天我特幸福 真的
2年了 没有这么开心过。。
从中也让我知道了 我需要什么样的女人做一辈子的爱人。
无论怎么样,都是在帮我淡忘过去。
都让他过去吧。还是先对自己好吧。。
生活是美好的。。一切还是那句话 都会好的
我还年轻 怕什么。。 很多人没有的我已经超级拥有了
白领的高收入有了 那我就可以享受生活。
我会越来越好的。慢慢的。渐渐的 明白了。
可遇不可求。
超级动物园范文4
农场里那个花园会是个不规则的形状,我要在它的中心种最灿烂的向日葵,这样,我的农场就会充满阳光和笑颜。如果有可能,我想把花园、菜园、果园的路径设计为迷宫。谜宫的设计很有讲究,“曲径通幽”、“柳暗花明”是我的设计宗旨,当然只要不是超级笨的人都可以走出来,简单的解释就是“条条大路通罗马”,可你真想到达要去的地方还是要费点心思的,当然,我并不介意当你的超级导游,不过事先申明,我是要收费的。我的花园除了向日葵,还会有各色各式的花,只要是我喜欢的或者朋友喜欢的种类我都会种植。各色的花一圈又一圈的绕啊绕,就像好多个不同规格的甜甜圈。而在最接近我屋子的地方,我要留一块场地出来种我最钟爱的绿玫瑰。
在果园里,我一定会种上各式的果树,这些果树会长出鲜红可爱晶莹的荔枝,或者芒果、提子、苹果、菠萝、番石榴等等,我要我的果园四季都有收成。无论朋友们走在果园任何一个地方,都可以品尝到最新鲜的时令水果。即使你不喜欢吃,可因为那么新鲜,你也会忍不住要尝尝的。
我的农场会有小溪,是从山上流下来的清泉水,清澈而甘甜。我不会用现代化的浇灌方式喂养我的花草树木,而是用古老的水车,朋友们闲来有兴趣还可以去踩踩水。
如果我的农场里有小动物园,我要养好多小动物:乖巧的兔子,乱窜的鸡鸭鹅,机灵的松鼠,“坏坏”的狐狸,我要把我的小动物放在我的果园里,让它们自然地长大。农场里当然寓不开稻谷,我会种上五谷杂粮,绿油油的秧苗、结实的玉米棒,应有尽有。秋天来到的时候,农场里谷穗飘飘,金色的麦浪不时拂面而至,充实的幸福着。在收获的季节里,稻谷的味道就像在散发一种活力,一种希望,很温暖。
其实,我想要以后的生活很简单,但朋友们都说这很难。我似乎也已经知道,但我依然想把我的农场梦写出来,即使不能实现,我也曾经憧憬过,就像爱过痛过也无所谓后悔了。每天醒来,过着简单而幸福的农场生活,即使要我插秧要我锄地我也开心,因为那是我选择的日子。曾经,我也期许过大都市的繁华和绚烂,期许过最高层次生活的满足与荣耀。只是,今天,我感觉自己停在了悬崖边,我只想跳入的是一片属于自己的农场。
超级动物园范文5
对于73岁还穿着紧身牛仔裤围着姑娘团团转的 Cavalli来说,跌宕起伏的牛逼人生只有三件大事:动物、女人和衣服。前两件事成就了第三件事,而第三件事奠定了他意大利性感时装鼻祖的江湖地位。你既可以说他像一样爱动物,也可以说他像爱动物一样。他家藏着多少女人我不知道,至于有多少动物我倒是可以清清楚楚地告诉你。
屋檐上有一对灰鸽子,成天亲热地啄来啄去。一只超级拉风巨大无比的金钢鹦鹉是个话痨,老爱和人打招呼;一只体重过百的巨型圣伯纳看门,老流着口水躺倒在地求抱,抱歉实在抱不动你。一只爱撒娇的迷你贵宾狗Lolita,一只德国牧羊犬Lupo,一大缸没心没肺的热带鱼,一只刻薄的小猴子,一只大乌鸦,一只爱吃纸的小猫,一条自恋的大蜥蜴,至于最著名的小老虎Tigre,已经被他著名的前世界小姐太太Eva趁他出差送回动物园了。说起这段老爷子两眼眼泪汪汪。小老虎搞不清楚性别,固执地把Cavalli当妈,结果他“妈”去纽约出差,它绝食躲在床底不肯出来,Eva一气之下打电话叫动物园把它领走了。唉,问起他到底爱老虎还是,他答非所问地嘀咕了一句:女人不来大姨妈的时候都很可爱。
打住,我可不是去他家做间谍的,这些华丽丽的动物也不是养着玩儿的(好吧,其实就是养着玩的。)但凡稍微知道一点时装常识的人,都看得出他把对动物的热爱全都表现在他的设计里了。看看他的家,巨大的狮身裸女像、巨大银色锡制鳄鱼、缠绕的蛇形石雕、扑天盖地的豹纹,从地毯、座椅、靠垫,还有一只比人还大的豹纹泰迪熊玩偶。他的被子、枕套、手帕、领带都是豹纹的!“我喜欢动物,更迷恋上帝为它们做的衣服,比如上帝为蛇设计的衣服有斑纹、红的、白的。鹦鹉的衣服最华丽,有黄色、蓝色、绿色、白色。而老虎,上帝只设计了白色的和棕黄的两种衣服。”
超级动物园范文6
我做梦都希望拥有一个千变万化的房间,它能给我的童年带来很多快乐,增添许多色彩。
在我无聊的时候,我希望我的房间变成游乐园,里面有各种各样的项目:过山车、古堡惊魂、镜子迷宫、动物园、摩天轮……这样我就可以请我的朋友痛痛快快的玩上一天。
在我想发明有趣东西的时候,我希望我的房间变成实验室。发明一种超级有效的“长高水”,只要喝一滴就可以和大树比身高。
在我想旅行的时候,我希望我的房间变成飞机,这样就可以去巨莱岛看看。