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输送机械范文1
中图分类号：TH236文献标识码： A
一、前言
当今社会中,为了节约时间,保存体力,在高层建筑中电梯是必不可少的一项运输机械,为了人们的方便,科学技术人员在关于新型输送机械这方面,研究出三种型式的螺旋自动扶梯这项技术,为社会快速发展做出一定的贡献。
二、螺旋自动扶梯
本文介绍的是另一种类型的自动扶梯―螺旋自动扶梯.这种新型的自动扶梯的运动轨迹是螺旋线,故从此得名。它可以节省纵向占地面积,具有良好的建筑物装瑛效果。第一种是笔者设计的回转式螺旋自动扶梯,梯级的返回分支构成了向下运行的梯路,两分支均用于载人,提高了梯级利用率,部分载荷得到了平衡,节省了功率消耗,特别适用于宾馆和百货商场等场所。第二种是具有上下分支的普通螺旋自动扶梯,这与普通直线型自动扶梯相似,不同的是梯路运动不是沿倾斜直线而是沿螺旋线,旋转角度一般小于1500。第三种是旋转3600的螺旋自动扶梯,梯级沿螺旋线上升后不是沿螺旋线返回,而是从回柱中央返回.螺旋自动扶梯与直线自动扶梯一样,由驱动装置、张紧装置、牵引链轮、牵引链条、梯级和扶手系统等组成.梯路也有水平段、过渡段、上升段等。不同的是梯级踏面呈扇形,以满足运动学要求;梯级装有侧向轮,以抵抗牵引力的经向分支力;梯路运动轨迹特别是过渡段,需要计算机计算;梯路和扶手系统的张力计算也需要用新的计算法,传统的计算方法已不能与之相适应。
三、自动扶梯的研究概况
1、节能
(1)自动调节电压法
该方法的原理是根据电动机的负载大小, 利用新型节能器自动及时地调节电动机的工作电压, 使之能耗最小。新型的节能器是按照电量的有效值检测电动机的功率因数, 而且是应用瞬时检测技术, 在电动机全部运行时间内对其各相的电压和电流的大小和相位进行检测, 据此来调节电动机的端电压, 使电动机在不同负载情况下都运行到最佳状态, 功率因数和效率都得到提高, 能耗最小。节能的多少因负载的大小而不同, 约在 20%~50%左右。
(2)“自动重新启动”运行模式
该运行模式即自动扶梯在无乘客时自动停止运行, 当有乘客时又自动重新启动的一种运行模式。该运行模式已被标准所认可, 其节能相当可观, 不过这取决于停梯时间的长短。此外, 该运行模式也使自动扶梯的磨损大大减少, 从而延长了自动扶梯零部件的寿命。
(3)Y- Δ切换法
该方法的基本原理是: 当扶梯启动时, 电动机按 Y 接法启动, 不再通过时间原则切换成 Δ接法运行, 而是乘客数量增加到设定的数量之后, 电动机才切换成 Δ接法运行。当乘客数量减少到设定的数量之后, 电动机又切换成 Y 接法运行, 如此反复。经过测试, Y 接法比 Δ接法节能显著, 节能可达 20%, 相当可观。
(4)变频驱动
该方法的关键在于使用高性能的变频器, 如“交- 直- 交”PWM型变频器。由于变频器的采用, 可以在无人时很容易实现极低频率极低电压对电动机供电, 使自动扶梯以极低的速度运行。其节能效果可以与“自动重新启动”运行模式相媲美, 甚至超出。因为变频驱动可以使扶梯在轻载的工况下实现降压节能运行。
2、环保
(1)无型自动扶梯
该自动扶梯的关键是梯级链采用了齿条与过渡型齿条的传动方式, 而该过渡型齿条又与电动机采用了齿轮与齿条的传动方式。在整个扶梯的运行过程中无需油的参与。该自动扶梯摈弃了传统扶梯采用的链条传动模式, 从而避免了油的污染。
(2)无重金属污染
目前很多公司自动扶梯照明系统多采用的是日光灯管, 但是该方法存在着日光灯管破裂后水银污染环境的危害。因此, 部分公司已经开始使用 LED 照明系统替代传统日光灯管的照明系统, 降低了扶梯对环境的危害。
3、安全
大中高度的自动扶梯对于安全要求更高,它们的安全保护措施包括以下几方面:
(1)拖动电路设有过电流保护装置。
(2)装有速度限制器。当速度达到额定速度的140%时限速器动作,保证自动扶梯安全停车。
(3)工作制动器装在减速器的高速轴上。它能保证自动扶梯在满载时安全制动。
(4)紧急制动器装在驱动主轴上。当驱动装置的传动环节发生故障时,它除应平稳地制动梯级以外,还应通过联锁开关切断电动机电源。
(5)曳引链条安全保护装置当链条因磨损伸长,或因故障使梯路张紧装置移动至极限位置时,可以自动切断电源。
(6)扶手胶带断带保护装置当胶带断裂或过度松弛时可使扶梯白动停车。
(7)在自动扶梯上、下端及当中检修窗或检修通道内均应有紧急停车按钮与响铃。
四、传统的自动扶梯
传统的自动扶梯如图1所示,是直线型的自动扶梯。驱动装置安装在结构上端,有的还有专门的机房。一般采用蜗轮蜗杆传动,由牵引链条带动梯级在轨道上运行。结构下端是张紧装置。这种自动扶梯安装、维修方便,振动和噪音小,是目前应用得最多的类型。但是,当提升高度增加时,驭动功率随之加大,扶手带有反向弯曲,增加了疲劳损伤和功率消耗。
图1传统的自动扶梯
l一驱动装置,2一主轴,3一扶千驱动.月一牵引链条,5一梯级,6一张紧装光.7一导轨.8一金属结构
1、上下都是工作分支的自动扶梯
普通自动扶梯仅是上分支为工作分支,下分支空载返回。而这种型式的自动扶梯上下分支都是工作分支,可同时用于载人。因而节省了部分功率消耗。为使下分支上的乘客能够全身站直,梯路上下分支间应有相当大的高度,结构较为庞大,应用范围受到了限制,故应用得较少。
2、多驱动组合式自动扶梯
自动扶梯的提升高度在3一10m,10~45范围内。为了进一步适应大提升高度的要求,改善牵引链条的受力状况,多驱动组合式自动扶梯应运而生。这种自动扶梯(图2)具有结构轻、占地少、能耗少等优点。当一台驱动装置不能满足提升高度要求时,可采用两台乃至多台同样的驱动装置机组。驱动装置两侧均有输出轴,两个输出轴链轮与两侧的传动滚子链啮合,传动链绕过从动链轮构成两条闭合的驱动坏路,上下分支牵引链条的有齿侧分别与传动链相啮合,实现动力传递。多驱动组合式自动扶梯的另一种布置方案如图3所示,以实现一台这种形式的自动扶梯,同时进行各楼层间的输送。这种自动扶梯由于驱动装置装在结构中部,振动和噪音有所增加,因此要进行系统的动态分析,采用各种减振隔振措施,以提高乘坐舒适性。
3、螺旋式自动扶梯
螺旋式自动扶操与直线型自动扶梯一样,由驱动装置、张紧装置,牵引链轮、牵引链条、梯级等组成,如图4所示。梯路也有水平段、过渡段、上升段等。不同的是,螺旋式自动扶梯分内侧部分和外侧部分,与之对应的内侧牵引链轮、牵引链条、张紧链轮均比外侧的小,梯级踏lflf呈扇形,以满足运动学的要求。梯级装有侧向轮,以抵抗牵引力的径向分力。水平部分轨道的曲率半径大于螺旋上升段的曲率半径(水平投影),过渡段的曲线比较复杂,需要计算机计算。这种自动扶梯具有较好的建筑物装磺效果,但是制造工艺复杂,造价是直线型的2.5一3倍。
4、跑道式自动扶梯
跑道式自动扶梯(图5)的水平投影象一个田径跑道,故以此得名。这种自动扶梯的最大特点在于梯级上升运行后,不是从下分支返回,而是通过楼面下的水平转弯段,再由下降分支返回。几乎所有的梯级都川于载客,依靠上、下载荷的部分平衡,节省一r动七、回转式螺旋自动扶梯回转式螺旋自动扶梯如图6所示,是笔者设计的一种新型自动扶梯。它具有跑道式自功扶梯的优点,节省了动力消耗,提高了梯级利用率。在宾馆、百货商店等上下客流墓本一致的场合,节省动力,且一台自动扶梯可当两台使用,显示出很大的优越性。
(1)梯路驱动装呈梯路驱动装置由电机、齿轮减速器(用斜齿轮平行传动,以获得较大的机械效率和减少振动和噪声)、主从动链轮、常有凸头的传动滚子链等组成。装在减速器两侧输出轴上的主动链轮,内侧的小,外侧的大,以满足运动学的要求,并通过传动链与从动链轮组成闭合回路。从劝链轮直径与主动链轮一样大,传动链的:用于驱动梯路的牵引链条,从而实现动力传递。
(2)梯级与普通自动扶梯的梯级不同,回转式螺旋自动扶梯的梯级由于运动学的关系,必须具有特殊的形式。前者一侧有踢板(图7),踏面为矩形;后者两侧有踢板(图8),踏面为扇形。为保证正常运动,减少磨损和动力消耗,梯级上要求安装侧向轮(图9),以承受牵引力的径向分力。
(3)扶手系统参见图6,扶手系统由两根闭合的扶手带组成。由梯路驱动装置带动扶手驱动装置。后者由驱动轮、张紧装置等组成。
(4)梯路张紧装显梯路张紧装置主要是通过弹簧使得导轨在垂直方向产生位移,使得梯级牵引链处于张紧状态。
(5)牵引链条由于梯级运行轨迹是空间曲线,普通的链条显然不能满足要求了。考虑到运动学的需要,以及制造工艺上的方便,采用双铰接链的形式(图10)。此外,在梯路和扶手牵引力和功率的计算和校核上,也会遇到新的课题。和螺旋式自动扶梯一样,在设计梯路的过渡段时,为保证梯级运行速度在法向、切向和副法线方向都没有窍变,且梯级始终保持水平、内外侧牵引链均保持拉紧状态,需要用计算机逐点计算出梯路轨迹。
5、斜面载人输送系经
斜面载人输送系统实际上是倾斜设置的自动人行道,而不是自动扶梯。前者与后者的主要区别在于运动表面不是阶梯状的梯路,而是斜面。这种输送系统的倾角一般小于12~15。,结构类型主要分为:带式结构其最重要的部件是高强度钢输送带,外覆以橡胶层,为乘客提供附着表面。踏步式结构将倾角从30“左右减至12“以下,同时将自动扶梯所用的梯级,改成踏步,形成一个斜面,就成了倾斜踏步式自动人行道。
图2多驱动组合式自动扶梯简图
图3多驱动组合式自动扶梯的另一种布置形式
图4螺旋式自动扶梯简图
图5跑道式自动扶梯简介
图6回转式螺旋自动扶梯简图
1一扶r系统,2一驱动装狡,3一金城结构.4一张紧装咒;5一梯级
图7通普自动扶梯的梯级
1一踏板.2一轴,3一主轮;j一支架.5一辅
轮,6一踢板
图8特殊形式的梯级简图
图9梯级的侧向轮
图10双铰接链
六、结束语
综上所述，就运载乘客的新型输送机械中的三种型式中的螺旋自动扶梯这方面而言，新型的输送机械不仅给人们生活带来了方面,还未社会发展做出了一定的贡献,螺旋自动扶梯的发展快速而稳定,所以必须要求技术人员保障扶梯的质量安全。
参考文献
[1]朱昌明 电梯与自动扶梯 上海交通大学出版社 1995(2):69
输送机械范文2
【关键词】带式输送机；技术改造
概述
我矿王村煤矿斜井始建于1997年，每年设计能力30万t/年，由煤炭工业设计研究院设计。2002年10月建成投产。2004年4月陕西省经贸委以陕经项目（2004）64号文批准了澄合矿物局王村煤矿斜井技术改造。王村煤矿斜井经技术改造后60万t/年。矿井服务年限39.5年。2005年开始技术改造，2008年12月底完成所有矿建、土建及安装工程，并按规定进行了联合试远转，联合试远转以来远行正常。并取得了较好的效果，产生了明显的社会经济效益。因为可伸缩带式输送机在煤矿矿山生产中，由于它能连续运输，生产率高、运行阻力小，并且运行噪声小、对货载的磨损及破碎小，单台输送机的运距长，所以在工作面顺槽运输中得到了广泛应用。但是，随着高产高效矿井的建设，也出现了许多不适应实际生产的问题，制约着现代矿井的发展。针对这种情况，我们陕煤集团运用技术创新制定了可伸缩带式输送机技术改造的方案，并运用于井下实际生产中，取得了满意的效果。
1、改造前带式输送机的运行状况
可伸缩带式输送机，是矿山生产中不可缺少的运输设备，长期在井下使用技术成熟，运行平稳。但是在井下生产实践中，遇到了以下问题。
机尾部分由于上面搭接着顺槽转载机，跑道纵梁（系工字钢制造）承受着转载机一多半儿的重量。在生产推进中，极易受到纵向不平衡力和侧向冲力，导致纵梁变形，造成带式输送机机尾与转载机搭接失败，从而影响生产。
随着/高产高效矿井的创建和下山开采的进行，长距离大倾角的机巷较多，给一条机巷一部输送机的设计模式带来较大困难，即所需驱动功率和输送带强度越来越大，如何在不增加工程量和运输设备的前提下，实现长距离、大倾角输送带运输，成为必须解决的问题。
2、设计与改造
为使可伸缩带式输送机适应巷道条件，更好地服务于原煤生产，据采煤工作面机械运输巷道现场调研考证，对可伸缩带式输送机机头体积较大的部分进行技术设计与改选。如带式输送机机头大底座，正方架（主副驱动滚筒座），长方架，机头拉紧滚筒滑道等4个部位进行技术设计与改造。
带式输送机机头大底座技术设计与改造在原部件大底座（见图1）横向1/2槽钢处划线，使其分为2部分，即与减速机连接的一部分和另一部分。另一部分先用准￠89焊接管在指定位置焊接牢固作支撑梁，再把机头大底座按照划线割成两部分和割螺栓孔（孔位与连接板孔相同）。并从切割处槽钢外侧加工安装连接板，连接板用δ14mm钢扳加工成300mm×170mm工件，并钻孔（准16.5mm×8个），后用M16×50mm螺栓联接紧固。使改造部分保持原有的技术性能和机械强度。
3、技术改造情况
针对皮带运行中遇到的新情况、新问题，我们具体情况具体分析对症下药，进行科技创新。
3.1机尾纵梁易变形的应对措施。经过分析，发现原设计纵梁接头连接不可靠，夹板太短、强度小，纵梁支座承载长度短。对此，我们采取了对纵梁连接接头加长加大连接夹板，对支座钢板加长加固，增加固定螺栓，同时2道纵梁每空之间增加2根M30横向拉杆，使2道纵梁连为一体，通过综合改进，基本上杜绝了机尾跑道易变形、损坏的现象。
3.2应急措施应急措施是在转弯处输送带内外侧加装立辊，防止皮带跑偏。可弯曲胶带输送机的研制，为工程设计人员提供了广阔的思想空间，有利于增加矿井可采储量，提高煤炭回采率，较大程度上避免了多机串联运输现象。下一步正在研究超大角度皮带转弯.的新措施、新途径。
4、如何实现长距离，大倾角的皮带运输
经过参考各方面资料，我们选择了多点驱动的方式较好地解决了这一问题。
4.1将较大驱动功率分解为若干个子机分别驱动。如超化矿皮带下山机巷全长524m，倾角22度，运输量200t/h，宽度800mm，采用2JK-2.5x1.2A、PLC程序控制交流拖动的缠绕式双滚筒提升机。滚筒直径2.5M，减速比20，提升速4.82m/s，配用YR400-8280KW。为防止发生跑车事故，上部的S2B-630/110桥式转载机和DSP-1063/1000型皮带运输机至二采区集中运输巷安装的2x160皮带运输机上；辅助运输采用JD-11.4调度绞车牵引1t矿车通过隧道运输来完成。
4.2本矿一、二采区隧道铺设43kg/m隧道，隧距600mm，采用ZK7-6/250型架线电机车牵引MG1.1-6型矿车列车组，完成掘进机矸石由采区（工作面）上下山港口到井底车场的运输和下放材料设备由井底车场至采区（工作面）上下山港道口的运输。材料运输采用矿车、材料车和平板车来完成。
4.3一、二采区回风港到内铺设24kg/m钢轨，采用调度小绞车运输做为采区回风巷道顺槽掘进煤（矸石）和材料的运输。
4.4本矿井原煤运输为由采区顺槽皮带运输至采区煤仓（溜煤眼）经二采区集中皮带运至主井底煤仓，给煤机给至主协井DTL-80/20/315皮带运输机上运至地面生产系统原煤皮带机尾受料处。
5、应用效果
自技术改造后投运至今，井下运输系统设备选型、安装及运转符合设计、规程要求，保护齐全、可靠，使用正常。能够满足井下运输的要求。井下运输系统设备联合试运转期间运行良好。
结语
本文介绍了带式输送机集运巷运输系统升级改造的主要措施，带式输送机完成改造后，经过两年多的运行，工作正常，未出现过设备故障，运行效果良好，提高了生产效率，减少现场操作人员，很好地实现了带式输送机的安全生产，又提高了矿井的生产能力和带式输送机性能可靠性，降低了系统损耗，减少了机械维护量，取得了显著的经济效益。对同类设备或相似设备的技术改造具有借鉴意义。
参考文献
[1]于岩，李维坚.运输机械设计[M].徐州：中国矿业大学出版社，2005
输送机械范文3
关键词：带式输送机 高压变频器 PLC控制系统 智能上位监控系统 输送机保护系统
中图分类号：TD528.1 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）02（c）-00-01
马道头矿井设计生产能力为10 Mt/a，采用斜井开拓方式，在工业场地设主、副斜井。主斜井带式输送机担负全矿煤炭的运输任务，输送机带长3040 m，带速0～5 m/s。电动机电压为10 kV，功率3150 kW，三台工作。
1 电控系统总体技术要求
1.1 系统构成
主斜井带式输送机电控系统包括高压变频调速系统、PLC网络化操作系统、智能上位监控系统、输送机保护系统等。电控系统结构图见图1。地面设置一台工业控制计算机、一台不间断电源及相应的控制软件与信号传输设备，通过网络与输送机机头的嵌入式计算机进行通信。在控制室内设置一台PLC控制柜，完成输送机设备控制设备的远程控制以及采集被控设备的运行状态及相关的模拟量参数，一台嵌入式本安型计算机及多功能控制驱动器，提供沿线的保护以及机尾被控设备的控制，由此两部分组成控制装置。
1.2 系统功能要求
1.2.1 传动系统要求
传动系统采用全数字高压交-直-交变频调速系统，要求能适应相应输送机系统的各种工作情况，变频器的过载能力大于电动机的过载能力，按照预定的速度和工艺要求实现输送机的启动、加速、匀速、减速、停车等运行方式，使输送机具有较高的运行效率。
1.2.2 控制系统要求
系统具有远程集中自动控制、就地自动控制、就地手动控制（检修方式）等多种控制功能。（1）远程集中自动控制：地面工控机作为整个输送机集控系统的控制主站，控制主斜井输送机以及其他设备的开停。（2）就地自动控制：将工作方式设置为就地自动控制时，则输送机的起停直接由本安计算机进行控制，实现一键自动起/停输送机。（3）就地手动控制（检修方式）：将控制机设置“手动”方式时，由本站的PLC控制柜对输送机相关设备进行手动开停控制，手动方式只作为备用方式或检修时使用。
2 主要电控设备的配置
2.1 高压变频调速装置
变频器为西门子6SR4502 10-10-5250 10 kV/260A 5250 kVA高压交-直-交变频调速装置。采用全数字技术矢量控制技术，功率部分采用IGBT的电压源型48脉动交流变频传动装置。单元串联矢量控制正弦波脉宽调制叠波输出，10 kV每相8个单元，17电平。变频器引起的电网谐波电压和谐波电流含量满足IEEE Std 519-1992和GB/T 14549-93《电能质量公用电网谐波》对谐波含量的要求。
2.2 监控系统
监控系统选用西门子公司的S7-300可编程控制器，完成以下功能。
（1）通过控制柜触摸屏控制输送机及配套设施（冷却风扇、拉紧装置、减速器、变频器等），可在触摸屏上通过按钮设定操作参数。PLC柜设定输送机运行曲线，并保证变频器同步功能。
（2）状态显示：本安计算机上可动态图形显示输送机状态、主电机状态、制动闸状态；高、低配电柜状态参数显示及监测（合闸、分闸、高压柜电压电流信号）。监测电机、变压器状态。（3）故障指示：本安计算机上实时显示输送机跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水等保护信号。如发现各状态参数异常时可报警。（4）记录和历史查询功能：系统具有操作、开停、故障、运行状态数据的记录和查询功能。（5）沿线闭锁位置显示。（6）控制系统可与自动化调度网联网，实现在矿调度室对输送机的监控。
3 结语
该电控系统已调试完毕，投入运行。经实践证明，本电控系统实现了输送机力矩响应速度快，控制精确系统可靠性高、操作简单、运行稳定，为煤矿创造了较大的经济效益，具有较高的推广价值。
参考文献
[1] 天津电气传动设计研究所.电气传动自动化技术手册[M].2版.北京：机械工业出版社，2006.
[2] 王新伟，软启动在带式输送机中的应
用[J].矿山机械，2005（4）.
[3] 郭宗仁.可编程序控制器及其通信网络技术[M].北京：人民邮电出版社，
输送机械范文4
关键词：变频器 应用
中图分类号：TN773 文献标识码：A
一、概述
变频器就是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，其优点是调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，广泛的应用于胶带输送机用于交流电动机的控制。
二、主斜井胶带输送机概况
机长1186m，带宽1200mm，倾角16.56°～22.5°度，带速3.15米，带强4000S,双机驱动功率800KW×2，西门子罗宾康高压变频器1000KW×2控制；此胶带机于2009年8月投入运行。
三、变频器的应用
西门子罗宾康高压变频器通过将固定频率，固定电压的供用电源转换为可调频率、可变电压的电源而改变电机速度，这种变换是电子式的，无任何运动部件，与老式变频器不同，在转换过程中不会产生用户不希望的副作用。
1．主回路：采用6KV电源供电，变频器为单元串联方式。
2．控制系统：控制系统由信号接口板和转换板，一块 A/D 转换板，一块奔腾处理器板，一块数字调制器板和两块光纤接口板组成。
（1）信号接口板处理从变频器收集到的反馈 信号。该板上的电路先将反馈信号进行量程转换和滤波，然后再通过 50 芯电缆送到 A/D 转换板。该板同时包含一路模拟量输入信号和一路继 电器触点连接，继电器触点通常用于紧急停止。
（2） A/D 转换板的功能为对输入输出电压和电流进行采样并将其转换成数字量送到奔腾处理器。采样速率从 3KHz 到 6KHz 变化，是载波频率（也是 IGBT 的开关频率）和系统中“有效”单元数的函数。数字调制器板产生控制 A/D 转换开始采样的信号。一旦 A/D 转换采样结束，它们产生一个中断请求到处理器以开始计算周期。
（3）奔腾处理器完成电机控制的所有功能并产生数字调制器的三相电压指令。另外，它检测输 入电压和电流以提供表计功能（如功率因数，输入功率和谐波计算），输入保护（过流， 无功电流过大，欠压和单相）以及输入电压值，用于同步切换的频率和相位角。
（4）数字调制器包括一主三从四个调制器 EPLD（可擦除的可编程逻辑器件），运行相同的指令 代码。每个 EPLD 提供6 个完美无谐波单元的通讯。主 EPLD 包含用来与处理器通讯的寄 存器。对每相电压指令，处理器向EPLD 写入两个数值，第一个是当前时刻，第二个是半个采样周期已过去的时刻。电压增加时，对应的数值也写入EPLD 中。这些指令每一个采 样周期写入一次。
（5）主EPLD 建立一组定时信号使控制软件采样反馈信号并执行控制、监测算法。这些定时信号使所有 EPLD 每 9 到 11 毫秒同时向单元传递一次信息。该时间（决定于处理器并）基于变频器的配置，在特定配置下该值是固定的。每次传输周期中，每个EPLD 执行内插法，产生相移载波，进行脉宽调制（PWM）以及单元通讯。每个单元的 PWM 指令及其工作模式被装在一个 8 位的数据包（5M 波特率）中通过光纤电缆接口传送到单元中。作为响应，调制器从每个单元收到相似的8位数据包。单元的返回信息包含由 EPLD 解码的状态位并 传送到处理器。在故障时其它 EPLD 也受到影响。与单元发送和接收信息相关的代码部分 称为 FOLA（光纤链接适配器）。
3．控制模式：变频器使用矢量控制方式来控制感应电机。矢量控制提供一种易于实现的控制结构，但控制性能几乎与直流电机一样。
4．故障和报警：主控系统通过硬件直接检测或通过软件检测所有变频器故障。
如果出现故障或报警，将在面板上显示出来。主控软件和硬件检测故障和报警并将它们保存在故障记录器中，故障可以是直接检测到的硬件故障，也可能是由软件产生的。
单元故障由每个功率单元内的单元控制板上的单元控制系统逻辑检测，每个功率单元有自己的检测电路；主控系统根据发生故障的单元及故障的内容对单元故障进行解释、显示和记录。
5．使用变频器有以下优点：
（1）变频系统提高了系统的可靠性。
（2） 调速连续方便，连续平滑调节。
（3）实现了低频低压的软起动和软停止，使运行更加平稳，机械冲击小 。
（4） 启动及加速过程冲击电流小，加速过程中最大电流不超过 1.3 倍的额定电流，胶带机在重载下从低速平稳无级平滑的升至最高速，没有大电流出现，减小了对电网的冲击。
（5） 可靠地实现了大倾角胶带输送机双驱动同步启动和功率平衡。
（6 ）采用回馈制动技术，成功解决了位能负载在快速减速或急停时的再生发电能量处理问题，保证了变频器的安全运行。
（7） 节能效果显著。据实测，在低速段节能明显，一般可达到 37% 以上。
（8） 采用变频控制可用普通电机。
四、结束语
矿山胶带机变频调速系统具有控制性能优良 、操作简便、运行效率高、维护工作量小、多点驱动功率自动平衡等诸多优点，随着变频调速技术的日益成熟与能源节约要求的必然趋势，它正成为矿山运输设备传动的发展方向。
输送机械范文5
机械深耕深松的目的在于为作物的播种发芽、生长发育提供良好的土壤环境。首先，利用机械的作用，创造疏松绵软、结构良好、活土层厚、平整肥沃的耕层构造，使固相、液相、气相比例适当而持久，土壤紧密度适中，促进土壤中的水、肥、气、热相互协调，适应作物生长发育的要求。其次，创造一个良好的发芽种床或苗床。就旱作来说，要求播种部位的土壤比较紧实，以利提墒，促进种子萌动，而覆盖种子的土层则要求松软，以利透水透气，促进发芽出苗，即所谓“硬床软被”。第三，清理田间残茬杂草，掩埋肥料，消灭寄生在土壤或残茬上的病虫害等。
用畜力步犁耕地，犁底不平，耕作深度一般只有12cm左右，而且不能很好地翻土；小型拖拉机带单铧或双铧犁耕地，耕作质量虽然比畜力步犁好，但耕深一般只有14～16cm。长此以往，熟土层厚度减少，犁底层增加，很难满足农作物生长发育对土壤提出的要求，使粮食产量受到影响。近些年来，河南、河北、山东、山西等地对小拖配套犁进行改装，使耕作层加深，取得了一定的效果，但都存在耕幅过窄，偏牵引或拖拉机轮子压已耕地等问题。用大中型拖拉机配套的机引犁和深松机耕作，可获得理想的作业质量。近年来，吉林、辽宁、黑龙江等省十分重视用大中型拖拉机深耕、深松，对促进粮食增产起到了立竿见影的作用。深耕深松机械化技术日益引起各方面的重视，并得到大力推广。
与大中型拖拉机配套的牵引复式五铧犁以及各种型号的悬挂犁，是较为理想的深耕机械。深松机械有单独的深松机，以及与铧式犁安装在一起的深耕（深松）机械。在悬挂犁上，深松铲可直接固定在犁柱上，铲柱上有调整螺孔，以调节松土深度，也可固定在犁侧板上。在牵引犁上，深松铲用平行四连杆机构铰接在犁架上。起犁时联结杆带动深松铲升起；落犁时深松铲比主体犁迟入土，以免受冲击使铲尖受损。为避免深松铲疏松的沟底层被犁轮压实，往往将最后一个犁体的深松铲配置在沟轮的后面。
对合理的耕作深度，世界各国有各自的标准。据国外资料，原苏联主张22～25cm，美国为16cm左右，英国、德国为 18～20cm，日本为20～23cm。我国各地绝大部分的耕深，旱田为16～20cm，水田为10～14cm，国营农场较深一些，可达到24～26cm。实际上深耕的幅度是随土壤性质、微生物活动和作物根系分布规律以及养分状况变化而变动的。深松土的深度亦是如此。在一般情况下，应以目前当地传统耕翻法的深度及犁底层的厚度为准，再适当加深一些，即打破犁底层，就能基本满足作物的需要。
深松土的方法可以归纳为两类。一为平作深松；二为垄作深松。在垄作地区二者又常互相渗透，垄平结合，混为一体。故深松适应性较为广泛。在广大的春旱地区、低产土壤地带、盐碱地、低洼湿润地带、丘陵漫岗地，都有不同的增产效果和改善耕层构造的作用，适应小麦、玉米、大豆、甜菜等多种作物。 平作深松包括平翻深松和耙茬深松。平翻深松即上翻20cm，下松8～10cm左右。麦茬和糜茬，压绿肥和施有机肥料以及秸秆还田的地块，草荒严重的大豆、玉米茬和低湿地等都可运用平翻深松。耙茬深松是在过去耙豆茬播小麦的经验基础上，增加深松内容，即先进行深松处理，然后耙茬。
垄作深松是在垄作基础上发展起来的深松耕法。需因地、因时、因茬口、因作物制宜，灵活运用。主要有以下几种情况：
1.苗期垄沟、垄帮深松，起深中耕作用。在雨水勤、土壤湿度大的情况下，可以进行中耕深松，以利散墒增温。但在旱情严重，干土层厚时，不宜进行深松，以免大量跑墒或结成硬土块，不利田间管理。
2.垄翻深松，即垄翻同时进行垄底深松。适用于垄作麦茬和谷糜茬或间作地块的打垄整地（都在原垄上进行）。
3.深松播种。这是适合春旱或岗地的一种耕播结合的有效措施，有利于抗春旱，保全苗。方法是在播种机上附加松土铲，先在垄沟松土引墒，接着下种、覆土、镇压，一次完成多项作业。在春雨多、墒情好的年份或低洼易涝地块，则可采用垄台深松播种法，因为垄台散墒快，易增温，有促进种子发芽和幼苗快发的作用。
输送机械范文6
[关键词]煤矿，输送带，带式输送机，托辊
中图分类号：TV53 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）05-0055-01
一、前言
带式输送机是一种具有强大输送能力的连续输送机械，具有结构简单、运行平稳、运转可靠以及低能耗等优点，易于实现自动化和集中控制，因此它是煤矿生产系统中的重要运输工具。带式输送机能够在连续装载条件下实现连续运输，这是传统车辆运输及其他工具达不到的，因此也成为运输散装物料的最佳工具，被广泛运用于矿山领域及其他各个相关行业。自19世纪以来，带式输送机由最初的蒸汽机驱动逐渐发展为今天的自动化集中控制，其带宽、带速以及运量都取得了巨大的发展和改良。当今世界上已经出现了单条装机容量超过6×2000kW的带式输送机，而且在各大煤矿中普遍推广使用斜井带式输送机。目前，国内外带式输送机的发展趋势基本上是向着高速度、长距离和大运量方向。人类已经获得了单机运距高达30.4km，带宽达到4m，带速达到15m/s的大型带式输送机，其最大运输能力已达到3.75万t/h。这是世界水平。我国自主设计和生产的带式输送机相比世界水平，尚有一定的差距，带宽仅达到2m，带速达到2 m/s，要提高生产效率，就必须提高带式输送机的科研水平。鉴于此，笔者认为我们可以通过研究带式输送机的技术特征与设计选型，来寻求提高带速、拓宽带宽、增大运量的方法和途径，以改良当前带式输送机的工作效率，实现节能降本、提高生产效率的效果。
二、带式输送机的主要类型
带式输送机经过上百年的发展与改良，不再是常规的开式槽型或直线布置，而是根据各个领域或产业的生产需求进行专门化设计，衍生出各式各样的特种带式输送机，例如弯曲型、大倾角型、可伸缩型等。这些新型带式输送机各有独特优点，适用于不同的特殊场合和工作环境。在此，对带式输送机的主要类型进行介绍：
2.1 DT通用带式输送机
通用带式输送机属于固定式，其最主要的特点是皮带托辊全部安装在固定的机架上面，整个机架是由型钢铆焊而成的，整体固定在地基或底板，整个机身成刚性结构。因此，这种固定式的带式输送机主要适用于地基平稳的场合，而且往往要求设备服务年限比较长的情况下使用。
2.2 DY移动带式输送机
移动带式输送机与通用带式输送机截然相反，其最主要特点就是可移动。一般而言，移动带式输送机也是按整机进行设计的，只是可以根据需求在不同的地点进行使用。根据具体的移动方式，又分为携带式和移动式。
2.3 吊挂式带式输送机
相比上述两种输送机而言，吊挂式带式输送机固定点的位置是在上方，其机架是采用钢丝绳或者铁链吊挂在顶板上，整个工作皮带处于悬挂状态。这种输送机的机架既可以采用柔性的钢丝绳，也可以选用刚性的型钢材，其托辊组安装形式多为铰接或固定支承。吊挂式带式输送机是专门为地基或底板起伏不稳定的场合而设计的，它不能够长时间工作，因此适用于工作量相对集中、且服务时间较短的场合。
2.4 钢绳牵引带式输送机
一般带式输送机的皮带既是传动面又是工作面，因此其牵引体与承载体均为皮带。而钢绳牵引带式输送机改变了这一特征，采用钢绳作为牵引体，使皮带仅作为承载体，这样设计可以解决空间距离问题，使带式输送机能够跨越长距离和大高差进行作业。但是，这种输送机有着一定的缺陷，比如：输送带的输送截面积受限，降低了物料传输效率；钢丝绳易受腐蚀和损伤，增加了维护费用。研究表明，当运距超过2～5km，输送量超过500t/h时，这种钢绳牵引带式输送机的基建投资和运费将少于传统钢绳芯带式输送机，充分体现出其优势和价值。
2.5 弯曲带式输送机和大倾角带式输送机
这两种带式输送机均为特种带式输送机类型。其中，弯曲带式输送机是一种在输送线路上可变向的带式输送机，适用于煤矿井下弯曲巷道和地面越野输送等场合。当普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时，所输送的物料很容易沿着输送带下滑，科学分析并充分利用各种物料所允许的最大上运倾角，设计出大倾角带式输送机能够减小输送距离、降低巷道开拓量，减少设备投资。
三、带式输送机的机械设计选型
带式输送机的设计通常包含初步设计和施工设计两个方面，前者主要是理论上的分析与选型，重点在于确定合理的运行参数，完成机械电气宏观设计，本文主要介绍带式输送机的机械设计选型。
3.1 设计基础数据
首先，我们来确定一组原始设计资料：运量Q=900t/h，运距L=497.5m，倾角（=-10.6（，原煤块度amax=300mm，原煤松散密度=0.9t/m3。
3.2 输送带设计选型
带式输送机的输送带既是承载构件又是牵引构件，因此输送带不仅要达到强度要求，还必须达到耐磨、耐疲劳以及阻燃性等其他特殊要求。输送带选型将直接影响带式输送机的投资规模和运行成本，决定带式输送机运行的可靠性与安全性。输送带选型主要关注以下三个方面：其一，带速，这是输送机的重要参数，其基本原则如下：长距离、大运量的输送机可选择高带速；倾角大、运距短的输送机带速宜小；下运相对上运带式输送机带速低；粒度大、磨琢性大、易粉碎和易起尘的物料宜选用较低带速；卸料车卸料时带速不宜超过2.5m/s，犁式卸料器卸料时，不宜超过2m/s；输送成件物品时，带速不得超过1.25m/s。其二，带宽，这是满足设计运输能力的重要参数，通过对输送带运行速度、倾角系数、物料散状密度等条件综合选择带宽。其三，输送带种类，需要根据不同的工况和需求，合理选择，煤矿矿井输送到以PVC整体带芯阻燃带为宜。
3.3 托辊的选择计算
托辊主要分为承载托辊（又称上托辊）、回程托辊（又称下托辊）、缓冲托辊与调心托辊，其安装形式与结构主要决定于输送机的类型与所运物料的性质。其中，承载托辊安装在有载分支上，以支承输送带与物料；回程托辊安装在空载分支上，主要起到支承输送带的作用；缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上，以减轻物料对输送带的冲击。各种类型的托辊在带式输送机中相互协调，共同构成了安全可靠的输送系统。根据不同类型的托辊，需要确定其直径和质量，以及间距的选择。根据设计数据，参照输送带的宽度、托辊组中的托辊数和布置方式，查设计手册可确定槽型托辊的长度L=465mm，直径D=133mm，并选用6305/C4轴承，以提高托辊质量。托辊间距必须满足轴承的承载能力和输送带的下垂度这两个基本条件，查阅资料可知，下托辊间距一般为上托辊间距的2倍。
带式输送机的最主要部分就是托辊和皮带，通过上述讨论，基本上能够明确托辊选型及皮带选择的基本思路和步骤，为后续施工设计和电气设计奠定基础。
四、结束语
煤矿是重要的能源产业，对世界经济具有重要的影响。带式输送机是煤矿生产中最理想的高效连续运输设备，对其设计进行研究和分析，有利于对改良现有技术装备提供一定的思路，为提高煤矿生产效率提供一定的数据和参考。当然，输送带选型和托辊设计仅仅是冰山一角，要实现煤矿运输系统的技术改造，还必须对电机、滚筒、减速机以及电控部分进行系统分析，通过最科学的优化设计来获得最大的效益。
参考文献
[1] 张振兴；陈军；秦秀清；；长距离大运量矿用下运带式输送机设计；煤矿机械；2011年09期.
