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想起你的脸范文1
关键词：连杆凸轮减速器；箱体；模态分析；ANSYS；固有频率；振型
中图分类号：TN249 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）02-0016-04
连杆凸轮减速器具有传动效率高、承载能力大、出轴形式灵活、刚性好、性价比高等特点。该减速器在一定程度上吸纳了渐开线齿轮减速器和摆线针轮减速器的优点。但是，该样机在试验中所产生的噪音比较大，而噪音是由于机器的振动所产生的。振动现象是机械结构系统经常遇到的问题之一。对于大部分系统来说，都不希望有振动的发生，振动会造成结构的共振或结构疲劳而破坏。然而，由于结构本身具有某种程度的刚性，所以其固有振动频率及振型是结构必须了解的特性之一，进而避免外力频率和结构的固有频率相同或接近，以防止共振现象的发生。
本文从模态分析的角度、利用工程分析软件ANSYS进行数值模拟分析，以期得到连杆凸轮减速器箱体的固有频率和相应的振型，从而为更深入的噪声分析研究做一个基础性的工作。
1 连杆凸轮减速器的工作原理及结构设计
1.1 工作原理
图1是自由度为1的连杆凸轮组合机构。即将平行四边形机构ABCD的连杆BC与差动凸轮机构的凸轮1（或者推杆2）制成一个构件，凸轮1（或者推杆2）的几何中心位于连杆的铰链B处，与凸轮接触的摆动推杆2（或者凸轮1）的回转中心在固定铰链A处，摆动推杆2（或者凸轮1）的回转中心与凸轮1（或者推杆2）的几何中心的距离等于主从动曲柄3、5的长度。
1.凸轮 2.摆动推杆 3.凸轮 4.机架 5.曲柄
图1 连杆凸轮减速器的工作原理
由于在平行四边形机构ABCD中，连杆作平动，其上各点的轨迹形状、速度、加速度均相等，所以固连于连杆BC上的凸轮1（或者推杆2）的几何中心B点的轨迹是以A为圆心，以曲柄长度为半径的圆。这样设计的目的是当曲柄3带动连杆上的凸轮1（或者推杆2）作圆平面运动，其廓线应推动摆动推杆2（或者凸轮1）匀角速转动某一给定角度，实现减速传动。
在图1所示的机构中，当曲柄5带动与连杆BC固联的凸轮1作圆平面运动时，凸轮1上的廓线推动推杆2转动某一给定角度，只要凸轮廓线设计恰当，则推杆2可以实现等速转动。为了使传动连续进行，借用一齿差原理即给凸轮基圆上一周均匀分布Z1个廓线，推杆构件2上一周均布Z2个推杆，Z2＝Z1＋1，组成特殊的一齿差高副，从而实现连续等速传动。
1.2 结构设计
为了实现上述组合机构运动方案，同时尽可能地减小结构尺寸，确定的连杆凸轮减速器结构如图2所示。连杆凸轮减速器主要由主动曲柄1、推杆2、凸轮连杆7、从动曲柄3、输出轴5和箱体（机盖）共六部分组成。其主体结构为两根高速轴，它们对称地布置在低速轴（输出轴）的两侧。
1.输入轴 2.滚子 3.凸轮 4.均载装置 5.输出轴 6.高速轴 7.从动曲柄 8.推杆 9.主动曲柄
图2 连杆凸轮减速器的结构
2 模态分析的理论基础
模态分析是以振动理论为基础，以模态参数为目标的分析方法，是研究系统物理参数模型、模态参数模型和非参数模型的关系，并通过一定的手段确定这些系统模型的理论及应用的一门学科。模态分析是研究结构动力特性的一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
由弹性力学有限元法可知，系统的运动方程为：
（1）
式（1）中，、、分别为节点位移向量、速度向量和加速度向量；F（t）为节点动载荷向量；[M]、[K]、[C]分别为系统总体质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵。
若无外力作用，即F（t）＝0，则得到系统的自由振动方程。在求结构自由振动的频率和振型即求结构的固有频率和固有振型，阻尼对它们影响不大，因此，阻尼项可以略去，这时无阻尼自由振动的运动方程为：
（2）
结构的自由振动可视为一系列简谐振动的迭加，因而可以假设（2）式的解的形式为：
（3）
式（3）中，[]为振幅列阵；为简谐振动频率；为时间变量。
将（3）代入式（2）并消除因子，得到无阻尼模态分析求解的基本方程：
（4）
式（4）中，[K]为刚度矩阵振型；为第i阶模态的振型向量（特征向量）；i为第i阶模态的固有频率（特征值）；[M]为质量矩阵。
上式有解的条件为：
（5）
式（5）称为结构的特征方程，求解该特征方程可得到n个特征值，，…，，以及对应每个特征值的n个线性无关的n维特征列向量，，
…，。
3 连杆凸轮减速器箱体的模态分析过程和结果
ANSYS软件是一个功能强大而灵活的大型通用有限元分析软件，能够进行包括结构、热、流体、声场、电磁场等多学科的研究，其中模态分析包括建模、划分网格、施加载荷、求解、扩展模态和查看结果等几个步骤。
3.1 建立箱体的模型
据所给出的零件图，在三维软件Pro/E中分别建立机座和机盖零件的三维模型，再装配在一起，得到的三维模型图如图3所示，并将该装配文件“.asm”格式以保存副本的方式保存为“.igs”格式。要特别注意的是，为了使导入到ANSYS中的模型能够被ANSYS所识别，对于零件上的一些小结构如倒角、圆角、拔模斜度等将被忽略。
3.2 定义单元及相关参数
定义单元类型为“Solid186”，该单元是一个高阶3维20节点固体结构单元，该单元通过20个节点来定义，每个节点有3个沿着x、y、z方向平移的自由度。SOLID186具有二次位移模式，可以更好地模拟不规则的网，例如通过不同的CAD/CAM系统建立的模型。
根据箱体的材料为HT200，查阅相关资料，得到该材料的弹性模量E＝120GPa、泊松比μ＝0.25、密度ρ＝7340kg/m3。这里值得注意的是，PROE和ANSYS这两种软件的默认长度单位不同，PROE在建立零件三维模型时的单位是“mm”，ANSYS中的单位是“m”；当从PROE中将模型导入到ANSYS中时，单位变得和PROE中的一样，都是“mm”了，如果这时输入的是“1.2e11”和“7.34e3”，就会出现计算出的固有频率非常小，显然这和实际是不相符的。
经过单位换算：E＝120GPa＝1.2e11N/m2＝
1.2e11×e-6N/mm2＝1.2e5N/mm2
ρ＝7340kg/m3＝7.34e3kg/m3＝7.34e3×e-9kg/mm3＝7.34e-6kg/mm3
图3 机盖、机座的装配模型 图4 划分网格后的箱体
3.3 划分网格
连杆凸轮减速器箱体采用水平剖分式，由机座和机盖组成，由灰铸铁铸造而成。由于采用多个螺栓连接使机盖机座之间不会产生相对移动，因而建立箱体整体式的模型，所以，导入后用布尔运算中的“和”运算将机盖和机座合二为一，成为一个整体，然后进行划分网格，对箱体模型共划分了134246个单元，得到如图4所示的网格模型。
3.4 施加约束及指定分析类型并求解
连杆凸轮减速器箱体在实际安装中是联接到固定的工作台上。为了能够准确地反映连杆凸轮减速器箱体的实际状态，箱体的边界条件取为箱体底面和与工作接的4个螺栓孔以及台阶孔的台阶面，它们的自由度为全部约束，即“ALL DOF”。
指定分析类型为“modal”，方法为“Block Lanczos”，设置为10阶扩展模态，求解并查看结果，得到连杆凸轮减速器箱体的10阶固有频率和相应的振型。
图5 输出的10阶固有频率
图6 箱体前10阶模态对应的振型
4 结语
（1）利用Pro/E建立的箱体简化模型，导入到ANSYS中进行了模态分析。
（2）利用ANSYS的模态分析模块所提供的Block lanczos方法，得到了连杆凸轮减速器箱体的10阶固有频率和相应的振型等固有振动特性。
（3）连杆凸轮减速器箱体的10阶固有频率在16.142～66.897Hz之间，随着频率的增加，振型愈复杂。
（4）在箱体的底板处于全约束的状态下，最大振动及最大相对位移主要发生在箱体的机盖上，而且在箱体上有突缘的部位，这几个部位是产生噪音的部位和最有可能被破坏的部位，为箱体的进一步深入研究奠定基础。
参考文献
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想起你的脸范文2
[摘要] 目的 探析七氟醚联合瑞芬太尼麻醉对小儿腹腔镜手术应激反应的影响及血流动力学变化。方法 方便选取该院2015年6月―2016年6月收治的60例小儿腹腔镜择期手术的患儿，将其随机分为研究组和对照组，各30例，对照组异丙酚和瑞芬太尼麻醉；研究组七氟醚吸合瑞芬太尼麻醉，对比不同时段两组患儿的血流动力学的变化情况。结果 对照组T2、T3、T4、T5的心率分别为（114.3±4.3）、（111.6±3.5）、（120.4±2.5）、（113.2±6.7）次/min，平均动脉压分别为（67.3±3.2）、（66.4±2.7）、（68.2±4.2）、（65.1±3.2）mmHg，与研究组比较均较高，差异有统计学意义（P
[关键词] 七氟醚；瑞芬太尼；小儿腹腔镜手术；应激反应
[中图分类号] R614 [文献标识码] A [文章编号] 1674-0742（2017）03（c）-0116-03
Effect of Sevoflurane and Remifentanil Anesthesia on the Stress of Laparoscopic Cholecystectomy Surgery in Children
MIAO Jiang-bo
Department of Anesthesiology， Women and Children Health Hospital of Lianyungang， Lianyungang， Jiangsu Province， 222000 China
[Abstract] Objective To study the effect of sevoflurane and remifentanil anesthesia on the stress of laparoscopic cholecystectomy surgery in children and changes of blood flow dynamics. Methods Convenient selection 60 cases of children with laparoscopic selection operation admitted and treated in our hospital from June 2015 to June 2016 were selected and randomly divided into two groups with 30 cases in each， the control group adopted the propofol and remifentanil for anesthesia， while the research group adopted the sevoflurane and remifentanil for anesthesia， and the changes of blood flow dynamics of the two groups at different time phases were compared between the two groups. Results The heart rates at T2，T3，T4，T5 and mean arterial pressure in the control group were respectively（114.3±4.3），（111.6±3.5），（120.4±2.5），（113.2±6.7）times/min and（67.3±3.2），（66.4±2.7），（68.2±4.2），（65.1±3.2）mmHg， which were higher than those in the research group， and the differences were statistically significant（P
[Key words] Sevoflurane； Remifentanil； Laparoscopic cholecystectomy surgery in children； Stress
随着微创技术的不断发展，加之，腹腔镜手术切口小，术后恢复快，对患儿创伤小，进而腹腔镜广泛应用于小儿手术中，不过由于小儿特殊性的生理解剖状态及气腹对小儿产生的病理影响，导致小儿的耐受力显著低于成年人，致使小儿腹腔镜手术的风险性也显著大于成年患者，在此情况下，对手术麻醉的要求也很高，需安全有效且苏醒快速[1-2]，为进一步探析七氟醚联合瑞芬太尼麻醉对小儿腹腔镜手术应激反应及血流动力学变化的影响，该文将2015年1月―2016年11月收治的60例小儿腹腔镜择期手术的患儿，作为研究对象，现报道如下。
1 资料与方法
1.1 一般资料
方便x取该院收治的60例小儿腹腔镜择期手术的患儿，将其随机分为研究组和对照组，各为30例，研究组：男患儿25例，女患儿5例，年龄1～10岁，平均（5.5±2.4）岁，体质量（10.6±3.5）kg；对照组：男患儿27例，女患儿3例，年龄2～10岁，平均（5.8±2.3）岁，体质量（10.2±3.1）kg；两组在一般资料上比较差异无统计学意义（P>0.05），有可比性。
1.2 方法
两组患儿术前均常规禁食6～8 h，禁饮4～6 h，入室前30 min给予患儿0.015 mg/kg的阿托品（国药准字H32020045）肌注。并监测生命体征。
1.2.1 研究组 诱导期给予七氟醚（国药准字H20040771）半紧闭吸入，待1～2 min后，患儿意识消失，建立静脉通路，并停止七氟醚吸入，之后给予1 μg/kg瑞芬太尼（国药准字H20143314）静注及0.8 mg/kg的卡肌宁（生产批号：051001）静注，并插管，麻醉维持以1.5%～3.0%七氟醚吸入及0.1 μg/（kg.min）瑞芬太尼，泵注。
1.2.2 φ兆 给予氯胺酮（国药准字H20054748）肌注，剂量6 mg/kg，患儿意识消失后，建立静脉通路，诱导期给予2～3 mg/kg异丙酚（国药准字h20030115），3 μg/kg芬太尼（国药准字H42022076）及0.8 mg/kg的卡肌宁，并插管，维持以4～10 mg/（kg・min）异丙酚及0.1 μg/（kg・min）瑞芬太尼，泵注。两组均根据患儿NI进行七氟醚浓度的调整及异丙酚泵入的速度调整，术中患儿NI指数维持在35～55之间。
1.3 观察指标
观察两组患儿不同时段[麻醉前（T1）、插管后即刻（T2）、手术开始即刻（T3）、气腹后5 min（T4）、术毕（T5）]的心率、平均动脉压及NI。
1.4 统计方法
应用SPSS 15.0统计学软件进行数据分析，计量资料用均数±标准差（x±s）表示，并采用t检验，计数资料用[n（%）]表示，采用χ2检验，以P
2 结果
研究组T1时心率及平均动脉压和其他时间段比较差异有统计学意义（P>0.05），对照组其他时间段心率及平均动脉压与T1比较均升高（P0.05）；对照组T2、T3、T4、T5的心率、平均动脉压与研究组比较均较高，差异有统计学意义（P
3 讨论
应激反应主要是患者机体在受到创伤后引起的一系列代谢及内分泌反应。过度的应激反应会释放大量的儿茶酚胺，进而出现不良事件。引起应激反应的因素很多，其中手术创伤与气管插管是最为主要的因素。小儿心理及生理均比较特殊，不能够主动配合建立静脉通路及实施麻醉，容易哭闹，对手术环境恐惧，进而出现了一些列的神经内分泌反应，出现心率加快，血压上升等应激反应。此外，气腹会致使膈肌上移，胸腔内的压力增加，进而加剧了应激反应的发生。因此，为保证手术顺利进行，对于小儿腹腔镜手术者多给予气管插管全身麻醉，而合理的选择物是减少不良应激反应的关键[3-4]。
七氟醚属于新型的吸入全身物，该药物对呼吸道没有显著的刺激作用，且血气分配系数比较低，能够快速的代谢，对于面罩快速诱导比较适用，尤其适用于不合作的患儿。不过该药物剂量的把握十分重要，和异丙酚比较，该药物复合瑞芬太尼，对患儿颈动脉血流及舒张压等影响比较小，且可改善患儿围术期的心肌灌注，对心率影响小，术后疼痛减轻。相关研究显示[5]，七氟醚对交感神经有显著的抑制效果。瑞芬太尼属于新型的μ型阿片类受体激动剂，不仅起效快，镇痛作用好，同时消除快，不良反应少。相关研究显示[6-7]，持续泵注瑞芬太尼对抑制术中应激反应的效果显著优于间断静注。目前，该药物在临床上广泛应用于麻醉诱导和维持，不过对于七氟醚吸入复合瑞芬太尼泵注减少小儿腹腔镜手术应激反应的报道甚少。
该研究中，研究组以七氟醚联合瑞芬太尼麻醉，其学流动学稳定，应激反应小，结果显示，对照组T2、T3、T4、T5的心率分别为（114.3±4.3）、（111.6±3.5）、（120.4±2.5）、（113.2±6.7）次/min，平均动脉压分别为（67.3±3.2）、（66.4±2.7）、（68.2±4.2）、（65.1±3.2）mmHg，与研究组比较均较高；这与朱锋等[8]的研究中，异丙酚联合瑞芬太尼维持组，结果T2、T3、T4、T5的心率分别为（112.3±3.2）、（110.6±5.1）、（121.4±1.5）、（114.2±6.7）次/min，平均动脉压分别为（66.3±2.1）、（64.4±2.2）、（69.2±1.8）、（65.2±2.1）mmHg与七氟醚复合瑞芬太尼组比较均较高的结果一致，也证实了上述观点。该研究中以NI变化观察并调整麻醉深度，不过两组NI变化不明显，避免了麻醉过深或过浅对患儿造成的影响。
综上所述，七氟醚联合瑞芬太尼麻醉对小儿腹腔镜手术应激反应的影响小，血流动力学平稳，适合小儿麻醉。
[参考文献]
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想起你的脸范文3
[关键词] 尼卡地平；硫酸镁；早发型重度子痫前期；血液流变学；子宫血流动力学；影响
[中图分类号] R749.3 [文献标识码] A [文章编号] 1673-7210（2012）08（c）-0074-02
Influence on Nicardipine combined with Magnesium Sulfate for indexes of hemorheology and uterus hemodynamics of patients with early onset severe preeclampsia
ZHENG Xin CHEN Kui ZHONG Riying
Dispensary for Western Medicine, Xiashan Maternal and Child Health Hospital of Zhanjiang City, Guangdong Province, Zhanjiang 524013, China
[Abstract] Objective To study the influence of Nicardipine combined with Magnesium Sulfate for indexes of hemorheology and uterus hemodynamics of patients with early onset severe preeclampsia. Methods 66 patients with early onset severe preeclampsia in our hospital from January 2009 to October 2011 were selected as research object, and they were randomly divided into control group (Magnesium Sulfate group) 33 cases and observation group (Nicardipine combined with Magnesium Sulfate group) 33 cases, then the indexes of hemorheology and uterus hemodynamics of patients with early onset severe preeclampsia of two groups before and after the treatment at first and third day were detected and compared. Results The indexes of hemorheology and uterus hemodynamics of patients with early onset severe preeclampsia of observation group after the treatment at first and third day were all lower than those of control group, there were significant differences (all P ＜ 0.05). Conclusion Nicardipine combined with Magnesium Sulfate can significantly decrease the indexes of hemorheology and uterus hemodynamics of patients with early onset severe preeclampsia, and it plays a obvious role in improving the disease situation.
[Key words] Nicardipine; Magnesium Sulfate; Early onset severe preeclampsia; Hemorheology; Uterus hemodynamics; Influence
重度子痫前期对患者的危害要明显大于轻度患者，而重度患者中早发型患者的危害更为明显，临床研究显示早发型重度子痫前期的妊娠结局均较差，甚至可导致死亡等，因此对于此类患者的疾病控制更应引起重视，另外本病患者因为高血压及小动脉痉挛等情况的存在多表现出血液及血流动力方面的改变[1-2]，因此在治疗过程中对于这些指标的改善是评估效果的有效项目。本文中笔者就尼卡地平联合硫酸镁对早发型重度子痫前期患者血液流变学及子宫血流动力学指标的影响进行研究，现报道如下：
1 资料与方法
想起你的脸范文4
很久没有享受夜里的这份寂静了。习惯了受伤，反倒很喜欢让残酷的记忆去咀嚼我的呼吸。或许在电脑旁坐久了，干涩的眼睛需要泪水来滋润吧。抛弃稍暖一点的屋子的空气来到室外，街灯渐远，星却近了。总是想着天边的那颗星会是她圣洁的灵魂。任何一门科学也不能诠释“死亡”对吧？你在哪？为什么只有秋天的空气中才有你独特的那一丝甜？一阵风自地卷起，带走了我身上的最后一丝温暖……带我到夜空中去！陪在那颗星星的身边。
拾起一片径自落下的枯叶，放在手心紧紧的握下去，宛如心碎。没有忘记你喜欢的风，只有秋天才会有的，吹在清澈碧蓝的天空下的风。每每这时，你都会随风起舞，让风肆意抖乱你的长发，就像是翩翩而下的蝶。而今天，秋风依旧，我却只能在微凉空气中幻想你的笑脸。每一次的笑脸，开心的……皎洁的……孩子气的……傻傻的……或是痴痴的那些……
对不起，又想起你……我到了现在还是经常不听你的话，虽然它们总是在我的耳边像魔咒一样绕着……似洞箫声“记住我的话，珍惜每一个给过你幸福的人，开心的活着……不要再想起我。”不要想起你……不要想起你,不要想起……我能做到吗？
如果秋天快结束了，如果我还能再活一年，我就会盼望下一个秋天！
想起你的脸范文5
———————题记
不知道??，有没有忘了我，有没有我这个朋友。忘了吗？还是，没忘。我始终联系不上??，??留下了电话号码，却是??爷爷奶奶家的。可笑吗？两年了，始终联系不上??，??的QQ号，是叶国景破译的。他说，??基本上不会上，他每每上线，看到的总是??灰色的头像。??的头像似乎没有生气，总是不会闪动。
记得，??在六年级的毕业典礼，对我说：“我……我……毕业后……要……要去……义乌……宾王……中学了，??……??……要好好……保重……没有我……??也要快乐……”记得吗？当时，??的眼眶，泛红了。我叫??别哭，笑一个，离别时应该是笑的，灿烂的笑脸，是我以后找??的记号。懂吗？??，还是，忘了。呵呵，??一定没忘。我知道。??一定不会忘的，对吗？
??知道吗？我不知道为什么总是在夜深人静的时候，眼前，总是浮现你的笑脸。好像??的一举一动，一颦一笑，举手投足，都深深地铭在我的脑海里。我蒙上被子，想一并把??的影子蒙去。可是就是挥之不去。你知道吗？我想??了，??想我了吗？
想起你的脸范文6
——题记
（一）回忆
回忆，是你脸上时常挂着的笑意。这么冷的天，还有这么温暖的你。
回忆，是我们初中时的约定。那么一句轻轻的永远，深深刻在了心里。
回忆，是我无助地看着你离去。不能快步地走向前，伸手牵住你。
回忆，是上课时与我冷战的你。至今想起，可是又回不去……
（二）旅行
旅行，是我背着书包逃避你。逐渐融入那拥挤人群，不再转身看你。
旅行，是你上飞机时穿的那件风衣。看着你离去，我只能隔着玻璃泪滴。
旅行，是多年以后遇见你。时间不再，感觉不再，再也回不去……
（三）当时的感情
当时的感情，是一触即发的爱情。在落日底下数黄昏，看蝴蝶偷了花蕊。是我还是你，隔着一层玻璃，说不出永远爱你……
当时的感情，是彼此深厚的友情。看着泪水沉入湖底，自己却要装作不露痕迹。狠了吧，你的心！让我从天堂坠入地狱……
（四）天使暂时离开