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设计题目：自控成型机控制
前言
本次毕业设计是我们学完了机电一体化专业两年的全部课程之后，一次对我们所学科程的知识与能力的综合训练，亦是一次全部而且全面性地针对我们所学知识的检查。通过此次毕业设计，可以把我们以前所学的专业知识和基础知识有机地结合起来。以达到全面能力培养的目的。该次毕业设计的主要任务是PLC的自动控制应用。
总之，通过这次的毕业设计，使我深深地感受和领略到，掌握知识与运用知识的重要性。由于本次的毕业设计任务较为繁重，加之自己一到工厂实习时间仓促、资料不全，和自己的知识水平有限，设计的过程中还存在诸多问题在所难免，希望各位老师给予指证，我在此对您深表感谢！
关键词： PLC 可编程序控制器 硬件系统 软件系统 编程语言
目 录
前言………………………………………………………2
目录………………………………………………………3
设计任务书………………………………………………5
设计说明…………………………………………………7
PLC简介………………………………………11
1.1PLC由来………………………………………………11 1.3 PLC的构成…………………………………………12
1.4 PLC的各组成元素的构成及功能…………………13
1.41 CPU…………………………………………………13 1.43 内存…………………………………………………14
1.44 电源模块……………………………………………14
1.45 底版或机架…………………………………………14
1.46 PLC系统的其他设备………………………………14
1.47 PLC的通信联网……………………………………14
1.5 PLC工作原理 ………………………………………15
1.51 I/O刷新……………………………………………15 1.53 中断任务……………………………………………16
1.54 I/O分配………………………………………………16
1.55 CPU单元的存储区域…………………………………16
1.56 用户程序区域…………………………………………16
1.57 I/O存储器区域………………………………………16
1.58 参数区域………………………………………………16
第二章 PLC的编程语言……………………………………16
2.1 LD、LDN 、 = 指令…………………………………16
2.2 A和AN指令…………………………………………17
2.3 O和ON指令…………………………………………18
2.4 OLD和AON指令………………………………………18
2.41 OLD(Or Load)…………………………………………19
2.5 逻辑堆栈的操作………………………………………20
第三章 液压传动系统………………………………………22 3.11 压力控制回路…………………………………………22 3.13 增压回路………………………………………………24
3.2 液压缸…………………………………………………25
第四章 程序设计……………………………………………27 4.2 程序……………………………………………………27
4.3 输入/输出分配…………………………………………29
结束语…………………………………………………………30
毕业设计任务书
题目：自控成型机控制
一、控制要求 1、初始状态：当原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
2、运行状态：当按下启动按钮，系统要求如下： （2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运行，Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
（3）当A缸活塞运行到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
（4）当A、C液压缸回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
（5）当B液压缸返回到初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10S，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。
（6）模板上各指示灯说明
S1：油缸A的关限位
bsp; Y1：控制A的电磁阀
S2：油缸A的开限位 Y2：控制B的电磁阀
S3：油缸B的关限位 Y3：控制C开的电磁阀
S4：油缸B的开限位 Y4：控制C关的电磁阀
S5：油缸C的关限位
S6：油缸C的开限位
二、设计任务
画出自控成型机控制原理图；
画出一些参数表和说明图。
写出详细说明书（10000字以上），要求用计算机排版打印 ，原理叙述正确，计算主要元器件的一些参数，并选择元器件。
画图要求：画图规范化，图形清晰，符号大小统一，线条均匀，有条件最好用计算机画图
图：自控成型机控制实验板
设计说明
本次毕业设计是我们学完了机电一体化专业两年的全部课程之后，一次对我们所学科程的知识与能力的综合训练，亦是一次全部而且全面性地针对我们所学知识的检查。通过此次毕业设计，可以把我们以前所学的专业知识和基础知识有机地结合起来。以达到全面能力培养的目的。该次毕业设计的主要任务是PLC的自动控制应用，通过这次设计全面了解PLC的性能和特点。
目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面：
1.开关量逻辑控制
2.运动控制
3.过程控制
4.数据处理
5.通信联网
PLC的通信包括PLC与PLC、PLC与上位计算机、PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。
为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点：
1. 可靠性高，抗干扰能力强
工业生产对控制设备的可靠性要求：
① 平均故障间隔时间长
② 故障修复时间（平均修复时间）短
·硬件措施：
主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。
① 屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。
② 滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。
③ 电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。
④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。
⑤ 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。
·软件措施：
有极强的自检及保护功能。
①故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。
②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。
③ 设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。
④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警，并停止执行。
⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。
2 .通用性强，控制程序可变，使用方便
PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。
3.功能强，适应面广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。
4.编程简单，容易掌握
目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。
PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。
5.减少了控制系统的设计及施工的工作量
由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。
6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便
第一章 PLC简介 1.2 PLC的定义 在PLC的发展过程中，美国电气制造商协会（NEMA）经过4年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程序控制器（Programmable Controller），英文缩写为PC，并作如下定义：“可编程序控制器是一种数字式电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序控制、计数、计时和算术运算功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。” 国际电工委员会（IEC）曾于1982年11月颁布了可编程序控制器标准的草案第一稿，1985年1月又发表了草案第二稿，1987年2月颁布了草案第三稿。该草案中对可编程序控制器的定义是：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。
1.3 PLC的构成
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
1.4 PLC的各组成元素的构成及功能
1.41 CPU
CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
对使用者来说，不必详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令，但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。
I/O种类有开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等。
开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下： 模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
1.43 内存
内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。不同机型的PLC期内存大小也不尽相同，除主机单元的已有的内存区外，大部分机型还可根据用户具体需要加以扩展。
1.44 电源模块 1.45 底板或机架
大多数模块 式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
1.46 PLC系统的其它设备
（1）) 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编写程序、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。某些PLC也配有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。
（2） 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面也非常普及。
（3）输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
1.47 PLC的通信联网
依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议和机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。
1.5 PLC工作原理
1.51 I/O刷新
在PLC（可编程控制器）中，客户所设计的用户程序通过一边读写PLC内的存储器区域（欧姆龙称「I/O存储器）的信息一边将指令从开始到最后逐个执行的方式来进行处理。另一方面，对于与PLC或I/O单元直接相连的感应器/开关等PLC外的数据，按照一定时序，会与PLC内的「I/O存储器的数据一并更新。这种PLC外的数据与PLC内的I/O存储器的数据的一并更新，即称为「I/O刷新动作。 在PLC处理周期中，从I/O刷新执行（开始）到下一次的I/O刷新执行（处理）之间的时间，即周期时间。
周期时间包含共通处理（自我诊断）、用户程序执行处理、I/O刷新处理、外围服务处理等所需要的时间。
1 如周期时间过长，则与PLC外部进行数据更新的周期变长，输入输出的响应时间变长，导致无法获取比周期时间短的输入的变化。
2 如周期时间短，则输入输出的响应时间变短，可进行高速处理。
3 如更改周期时间，则命令的执行间隔及输入输出的响应时间也会改变。
1.53 中断任务
通常，在PLC的处理周期内，用户程序包括I/O刷新等其他处理，将按顺序执行。
在这个处理周期中能够优先执行的处理，即中断任务。如事先指定的中断条件成立，则中断处理周期，优先执行该处理。
1.54 I/O分配
在用户程序中，为了对PLC内装载的输入输出单元的输入、输出信号进行处理，有必要事先为其分配PLC内的I/O存储器的地址。将PLC内装载的单元的输入、输出信号分配到I/O存储器上，即为I/O分配。CPU单元即根据该I/O分配信息执行装载单元及I/O刷新动作。
将PLC内装载的单元的输入、输出信号分配到I/O存储器上，即为I/O分配。CPU单元即根据该I/O分配信息执行装载单元及I/O刷新动作。
1.55 CPU单元的存储区域
在PLC内，进行用户程序、I/O存储器的数据及注释信息、CPU单元及高功能单元的设定信息、登录I/O表信息等各类的数据的处理。保存这些PLC所处理的全部数据的地方，即CPU单元内的存储区域。
1.56 用户程序区域
记录客户所设计的用户程序。
1.57 I/O存储器区域
通过指令的操作码，可以访问该区域。记录通道I/O（CIO）、内部辅助继电器、保持继电器、特殊辅助继电器、数据存储器、扩展数据存储器、计时完成标志?当前值、计数完成标志?当前值、任务标志、变址寄存器、数据寄存器、条件寄存器、时钟脉冲等的信息。
l/O存储器区域的数据中包括：断电后恢复时，内容会被清除的区域，以及可保持以前的信息的区域
1.58 参数区域
PLC所处理的各种初始设定信息。
记录PLC系统设定、登录I/O表、路由表、CPU高功能单元系统设定等的信息。
第二章 PLC的编程语言
2.1 LD、LDN 、 = 指令
下面把LD/LDN/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式以列表的形式加以说明：
LD(load)与LDN(load Not)指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。
= (Out)指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出令用于并行输出，能连续使用多次。
2.2 A和AN指令
A(And),AN (And Not):用于单个触点与前面触点(或电路快)的串联连接指令，串联触点的数量不限，这两个指令可多次重复使用。
2.3 O和ON指令
O(Or)，ON (Or Not：指令用于单个触点的并联，并联触点的数
2.4 OLD和AON指令
2.41 OLD(Or Load)：用于“串联电路块” 的并联连接指令 。含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，
说明：
1）串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDN指令开始，而支路的终点要用OLD指令。
2）如果多个“串联电路块”并联，则并联连接的电路块的个数不受限制.
3）OLD指令是 一条独立指令，无操作数。
2.ALD (And Load):用于”并联电路块”的串联连接指令..含有两个以上触点并联连接的电路称为“并联电路块”，
说明：
并联电路块串联连接时，支路的起点以LD或LDN指令开始，而支路的终点要用ALD指令。
如果多个”并联电路块”串联,则串联连接的电路块的个数不受限制。
ALD指令是一条独立指令，无操作数。.
2.5 逻辑堆栈的操作
S7—200系列PLC中有一个9层堆栈,用于处理所有逻辑操作,称为逻辑堆栈。
ALD指令:把逻辑堆栈的第一,第二级作”与”操作,结果置于栈顶.ALD执行后堆栈减少一级。
OLD指令:把逻辑堆栈的第一，第二级作”或”操作,结果置于栈顶.OLD执行后堆栈减少一级。
LPS(进栈)指令:把栈顶值复制后压入堆栈,栈底值压出丢失.
LRD(读栈)指令:把堆栈第二级的值复制到栈顶,堆栈没有压入和弹出.
LPP(出栈)指令:把堆栈弹出一级,原第二级的值变为新的栈顶值.
3.1 液压系统基本回路 任何机械设备的液压传动系统，都是由一些液压基本回路组成的。所谓基本回路，就是由有关的液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。下面对一些常用的基本回路分别予以介绍。3.11 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统中油液的压力，以满足执行元件对力或力矩的要求，包括调压、减压、增压、卸荷、保压、平衡等多种回路。1 、调压回路 调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 (1)单级调压回路：在泵1的出口处设置并联的溢流阀2，使泵的出口压力基本维持恒定。 (2)多级调压回路：先导式溢流阀3的遥控口串接二位二通换向阀5和远程调压阀4。这里要求远程调压阀4的调整压力必须小于先导式溢流阀3的调整压力，即p2<p1当二位二通换向阀5处于截止位(即上位)时，泵出口压力为p1；当二位二通换向阀5处于通位(即下位)时，泵出口压力为p2。如果在溢流阀的遥控口处通过多位换向阀的不同通口，并联多个调压阀，即可实现多级调压。 (3)无级调压回路：通过改变比例溢流阀6的输入电流来实现无级调压。
也可采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压。还可采用比例减压阀来实现无级减压。 为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低调整压力不应小于0．5MP9，最高调整压力至少比系统压力小0．5MPa。当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的下游，以避免减压阀泄漏(指由减压阀泄油口流回油箱的油液)对执行元件速度产生影响。
3.2 液 压 缸 液压缸是液压系统中的液压执行元件，它是将液压能转变为机械能做直线往复运动的能量转换装置。液压缸结构简单，工作可靠，在液压系统中得到了广泛的应用。 液压缸的种类繁多，分类方法各异。可按运动方式、作用方式、结构形式的不同进行分类。下表是按液压缸的作用数及结构形式进行分类的。
第四章 程序设计
4.1梯形图
4.2 程序
LD X400
OR X4O2
LDI M100
OR X404
ORB
OUT Y432
LD X402
ANI X406
PLS M100
LD X403
PLS M101
LD M101
OR Y431
ANI X401
ANI X407
OUT Y431
LD M101
OR Y434
ANI X405
ANI X407
OUT Y434
LD X405
OR Y433
OR & nbsp; X407
ANI X406
OUT Y433
END
4.3 输入/输出分配
X400：启动开关； X403：面板S3 X404：面板S4
X405：面板S5 X406：面板S6 结束语
通过这一段时间的毕业设计，我经过长期的核实并进行了深入的调查研究，经过一段时间的工厂实习和社会调查，使我得到了很多的经验，并且巩固和加深以及扩大了专业知识面，锻炼综合及灵活运用所学知识的能力，正确使用技术资料的能力。达到了由学生向工程技术人员的过渡，为进一步成为优秀的技术人员奠定基础。通过毕业设计，学生应具有：
巩固和加深专业知识面，锻炼综合及灵活运用所学知识的能力。
学习怎样查找文献资料，正确使用技术资料。
熟悉与“电气工程”相关的工程技术设计规范、国家有关标准手册和工具书、设计程序及方法。
通过调整资料，达到编写工程技术设计的说明书和国家标准要求的绘制技术图纸的能力。
培养严肃认真，一丝不苟和实事求是的工作作风，塑造一个工程技术人员的形象，从而尽快实现从学生到一个合格的工程技术人员的过渡。
毕业设计的结束，意味着从此我将进入社会，把我所学的知识运用到社会实践当中去，通过这次毕业设计，我更加地认识到自己的不足之处，指导老师耐心和细致的指导，使我的知识水平有更进一步的提高，为我走向社会，走向岗位打下了坚实的基础。
但有于本人的知识有限，设计有许多不足之处，还望各位老师及各位读者给与宝贵的意见和建议。
1、电气控制原理与设计 宁夏人民出版社 方程远等编
2、电工电子技术基础 人民邮电出版社 李开慧编
3、[2] 谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计 电子工业出版社
4、 廖常初 可编程序控制器应用技术（第四版） 重庆大学出版社 2002
5、电工电子技术基础 人民邮电出版社 李开慧编
6、基础电工控制应用电路 电子工业出版社 葛剑青编
7、张利平主编．液压气压系统设计手册．北京：机械工业出版社，1997
8、路甬祥，胡大纮编著.电液比例控制技术.北京：机械工业出版社，1988
9、王春行主编.液压控制系统.北京：机械工业出版社，2002
免费毕业论文范文2
实施模拟电视向数字电视整体平移，全面推进广播影视数字化，大力发展数字电视，加快广播影视节目制作及传输的数字化、网络化进程，大力发展文化事业和文化产业，不断满足人民群众多层次、多样化、个性化的精神文化需求，是贯彻落实党的十六大精神和国家广播影视数字化政策的要求。
2. 推进广播影视数字化将带动国内数字电视产业链的形成和发展
实施模拟电视向数字电视整体平移，推进广播影视数字化，将真正形成以数字电视应用为龙头的新的文化娱乐消费热点，带动我国数字电视元器件、机顶盒、数字电视接收机、数字电视应用软件、数字电视内容供应等产业的形成和发展，有利于构筑新型的数字电视价值链，培育新的经济增长点，促进信息产业、文化产业和民族工业的发展，增强我国数字电视产业的整体竞争能力，促进国民经济的发展。据有关机构预测，随着我国广电数字化、网络化的发展，将带来上万亿元的市场需求和产业规模，创造新的就业岗位。
2. 推进广播影视数字化是新时期加快自身发展、安全播出的要求
数字、网络等信息技术在全球范围内的蓬勃发展，使数字电视技术得到了迅猛发展，给传统媒体注入了新的活力。数字电视的革命性浪潮正席卷而来，数字电视最终取代模拟电视，是技术发展的必然结果。
几年前，欧、美等发达国家制定了模拟电视向数字电视过渡的时间表，随着数字电视技术的推广应用，数字电视用户增长迅速，数字电视新业务成为收入增长的主要来源，面临着难得的发展机遇。到2005年，全球数字电视观众将达6.25亿，数字电视市场将达1000亿美元，电视服务费、视频游戏、以数字电视为基础的信息服务的年收入将达600亿美元，电视商务的年收入将达到450亿美元。
传统电信业经过网络化、数字化改造后持续高速发展，并不断开辟宽带、短信、彩信、移动接入等新业务，网络融合的速度加快。
我国几亿台电视机和近1亿有线电视用户还只接收公共电视节目，广播电视的服务格局基本没有变化，与电信业不断开拓新业务形成了鲜明的对比。
积极采用数字电视技术，逐步实现模拟电视向数字电视整体平移，不仅仅是广电系统自身发展的内在要求。由于采用数字传输技术和数字加扰技术，对于安全播出、安全传输，防止非法信号入侵，维持社会稳定，也具有十分重要的现实意义。
4. 推进广播影视数字化是建设国际化城市的要求
积极推进广播影视数字化，是改革、发展的内在要求。有线电视网络作为城市国民经济和信息化建设的基础设施之一，大力实施数字化改造，推广、普及数字电视应用，不但可以向市民提供多层次、多样性、个性化的节目服务，还可以提供信息资讯、数据服务等现代信息业务，有利于满足人民群众日益增长的精神文化需求，改善投资环境，营造城市的国际化信息和文化环境，提高城市文明程度，创造国际化的人文环境，提高国际影响力。
二 模拟电视向数字电视整体平移的主要任务
在有线电视网络实施模拟电视向数字电视整体平移战略，涉及到网络、技术平台、业务形态、平移策略、运营支撑体系等方面。
1. HFC网络升级、改造
有线电视网络是网络运营商赖以生存和发展的基础，在网络化、数字化时代来临的时候，网络仍然具有不可替代的基础地位和作用。现在，国内网络运营商建设的HFC网络，其传输带宽大部分为550、750、860MHz三种，传输的模拟电视节目数约在30~50套之间。按照国家广电总局颁布的有线电视网络技术规范，其上/下行频点分割为65MHz，除去过渡带和预留的调频广播频段，实际下行传输带宽应从110MHz(Z-1)开始，如果考虑到个别干扰严重的增补频道、Cable Modem宽带接入占用的频道、无线开路电视传播干扰(同频干扰)的频道不能使用，网络实际有效可用带宽将进一步减少。
另外，实施模拟电视向数字电视整体平移时，考虑到资金、人力、物力、时效等因素，可行的办法是以HFC网络的光节点和住宅小区为单位分阶段进行，如果HFC网络未改造，每个光节点的用户规模较大，“模转数”割接时的工作任务十分艰巨，用户的群情反映可能会影响数字化的顺利进行。
因此，从平移所需要的网络资源、实施的可行性和可操作性等方面综合考虑，平移的首要任务是进行网络改造，把HFC网络升级为支持数字化业务的网络。
2. 构建数字电视服务平台
按照总局建设数字电视技术新体系的要求，网络运营商需按照广电行业标准，国家、国际标准以及总局八项行业暂行技术要求等技术规范，建立数字电视服务平台，面向市场，开展接入服务。
服务平台是运营商的主营业务平台，是获取业务收益的技术基础，通常由有线数字电视总前端、分前端以及连接总前端和分前端的传输链路、系统管理和监控、运营支持系统等部分组成。总前端预留接口连接国家数字电视传输平台，接收来自国家(省)级节目平台的数字电视信号，用户管理系统提供通用网络接口，与上级监管平台连接。
服务平台应依据先进性、标准化与开放性、兼容性、可靠性与安全性、可扩展性设计和建设，既支持数字音视频业务，又支持数字电视增值业务，不断满足市民日益增长的精神文化需求，提供丰富多彩的业务，适应用户个性化服务的要求。
根据网络运营商所辖网络的用户规模、用户增长预测或城乡电视机拥有量等因素选择条件接收系统(CAS)和用户管理系统(SMS)的实际服务容量，避免因CAS和SMS的软/硬件能力不足影响平移或重复投资。
3. 建立可运营、管理的业务形态
平移的目标是实现有线网络数字化，这就意味着需逐渐终止模拟电视传送业务，把现行传送的模拟电视节目转移到数字电视服务平台，继续保持原模拟电视的业务形态不变，这也是平移后的基本业务形态。基本的业务只是基本数字音视频业务，体现电视的公益性，其实也是网络运营商承担的社会职能的体现。该业务不能按照市场的规则和运营商的意愿实施相应的市场策略，但可管理、可单独打包、加扰控制、申请服务价格等。
除了体现电视公益性的基本业务之外，应根据发展阶段，逐步建立可运营、可管理的其他业务形态，如分门别类的付费电视节目(包)、付费音频节目(包)。体现数字化时代的其他业务如电子节目指南(EPG)、准视频点播(NVOD)、增强型电视、多媒体杂志、天气、证券、教育、交通、旅游、房地产等综合信息业务将作为下一步发展方向，也作为新的亮点以其个性化的服务价值带动音视频业务的消费，在业务逐步成熟后将分离为独立收费的新业务产品。
数字电视的普及，为付费电视和数字电视增值业务的推广应用提供了大量的潜在客户群。建立适合市场需求的业务形态，有利于运营商获取增值的业务收益，也是数字化的主要驱动力之一。
基于数字电视平台的广告系统，把数字电视作为一个承载媒体，定时、定点广告。这是另一类有意义的业务形态。
4. 制定整体平移策略
在有线电视网络实现数字化传输、停止模拟信号传输
后，要给用户继续提供服务，机顶盒是必不可少的终端设备；同HFC网络的其他网络部件一样，机顶盒是网络不可分割的组成部分。在制定平移策略时，关键是机顶盒以何种方式、何种价格、何种渠道投放到用户家庭，以及以什么方式、多长时间回收机顶盒等设备的投资。通常有几种方式：
(1)免费安装方式。该方式由运营商集中采购，免费为每个用户安装1台机顶盒，通过权限控制和业务管理维持原有的节目数量和内容不变，网络维护费暂时不变，通过按机收费杜绝模拟时代的盗看现象，开展付费电视业务获取增值收益。用户需要的第二台机顶盒需自行购买。
(2)增加网络维护费方式。该方式类似第一种方式，也是免费为用户安装，但节目内容和数量适当增加，网络维护费适当增加，以新增的网络维护费和付费电视业务获取增值收益。
(3)融资平移方式。通过银行买方信贷或第三方投资等方式融资购买机顶盒，或机顶盒厂家出资提供机顶盒，免费向用户安装，节目内容和数量适当增加，网络维护费适当增加，以新增的网络维护费和付费电视业务获取增值收益。获取的增值收益逐月或逐年返还投资方。
(4)设备押金方式。该方式由运营商集中采购机顶盒为用户安装，资产归运营商所有，通过权限控制和业务管理维持原有的节目数量和内容不变，网络维护费暂时不变，用户通过设备押金领用机顶盒，运营商通过设备使用费和付费电视业务获取增值收益。
(5)预交收视费方式。该方式以付费电视频道为基础，用户预交2~3年的收视费后，免费为用户安装机顶盒，用预交的收视费抵扣运营商采购机顶盒的费用。该方式的前提是用户对付费电视节目有充分的购买兴趣。
不论何种方式，运营商都需获得平移后的增值收益。没有增值收益，巨大的服务平台、机顶盒等设备的投资无法回收，不能持续、稳定、优质地向用户提供服务，运营商也无法维持正常的良性运作。
平移策略的制定还需考虑政策、法律、民情、舆论等各个方面，必须是根本性的、基本能贯穿始终的、可操作的，避免前后政策的不一致造成市场的动荡。由点及面、先易后难、由新住宅区到旧住宅区，有计划、有步骤、分阶段，层层推进。
整体平移不仅仅是政府制定的产业发展大计，不仅仅需要运营商大力贯彻执行，同时还需要产业链的其他环节(如上游的节目和内容供应、下游的终端设备供应等)的有力配合，大家共同来做好这块大蛋糕，共同分享数字电视的市场成果。
5. 完善网络维护和服务体系
建立数字电视用户管理和服务新体系，彻底改变传统有线电视的用户管理和服务模式，借鉴电信行业的服务体系和经验，为用户提供个性化服务。建立以业务品种为基本单位的业务管理和服务模式，针对用户选择的业务，建立以用户为中心的业务计费体系。把提高服务水平、不断改进和完善服务手段始终作为长期的重要工作。
建立新型维护体系和维护制度，就近为用户提供线路维护、安装、故障处理、迁移等全天候服务。条件成熟时，逐步使维护工作社会化，通过市场调节作用，降低维护的单位成本。
在服务区域内建立和完善营业网络，通过内部网络，建立统一的用户管理系统和银行结算体系，通过Call Center和互联网，为用户提供业务咨询、费用查询、业务更改、用户信息更改、故障申报与处理、派单返单、数据维护、账单投递等候服务。
根据数字电视业务的特点和付费电视节目的不断增加，用户的个性化特点将不断体现，用户集中管理的技术风险和负荷越来越大。为了降低运营风险，提高效率，增加运营管理的灵活性，便于业务管理和用户服务，可采用分级的业务管理方式。
三 外部条件和政策支持
1. 政府主导，社会支持
电视及其宣传是关系到社会稳定和人民群众日常精神文化生活的大事，从模拟电视走向数字电视，从公益事业逐步走向公益性付费电视，从单业务向多业务发展，不仅关系到人民的精神文化需求，还关系到国内电视产业在数字化网络的技术变革中，从内容、制作、传输、接收及其相关的软、硬件等产业的建立和发展，关系到国民经济和社会信息化的发展。因此，应以政府为主导，相关职能部门协调配合，明确本地实现模拟电视向数字电视整体平移、实施步骤、停播模拟有线电视的时间表，公告市民，使数字电视深入人心，积极推动以数字电视应用为龙头的国内数字电视产业链的形成和发展。
2. 立法促进数字电视发展
同电力、电信等社会基础行业一样，把有线数字电视及其网络纳入国家城市基础设施规划之中，并给予立法保护，不断促进我国有线电视的发展，使之成为国家社会信息化和国民经济的重要基础设施之一。
数字电视必将取代模拟电视。数字电视已经成为当前信息化和数字化竞争最前沿和最激烈的领域之一。在目前有利的优势条件下，为把我国建设成为数字电视强国，建议把模拟电视向数字电视整体平移及其相关产业纳入国家重大投资项目，并对该项目给予财政资金支持和政策性贴息的融资支持，从根本上扶持国内数字电视产业的发展。
3. 建立新型的数字电视资费政策
数字电视是一个全新的业务，数字电视节目画面更清晰、节目更丰富、使用更方便，对有线电视网络的建设和维护都有更高的技术要求。用户收看数字电视节目、享受数字电视新业务，必须要通过有线数字电视终端(即机顶盒)才能实现。通过机顶盒和数字电视加扰和业务控制系统，能对所有业务进行有效管理。因此，推广、普及数字电视应用必须建立相应的资费体系。
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前言
可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器是将逻辑运算、顺序控制时序、计数以及算术运算等控制程序 ，用一串指令形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟、数字等输入输出部件，对生产设备与生产过程进行控制的装置。随着大规模集成电路的发展，可编程序控制器得到了迅速发展，并广泛应用于各种领域中，以满足现代化大生产的高效、高可靠性、高难度的自动化要求。
现代机器向着高速度高效率高精度方向的发展，对机器制造业也提出了新的要求：机器零件的精度越来越高。同时，结构也日趋复杂，特别是箱体零件具有孔系多的特点，它的加工除了本身又尺寸精度的要求外，还有形状精度和孔系之间相对位置精度的要求。
镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器传统的控制方式，这种方式使机械震动噪声大，接线复杂，维修工作量大。
孔加工一般可在钻床、车床、镗床、拉床、内圆磨床上进行，有些工件也在镗床上加工。镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。
本书选用日本三菱公司生产的FX2N—48MR PLC可编程序控制器对T68卧式镗床的电器控制进行设计。在编写过程中得到了许多同学们和老师的帮助和大力支持，并提出了许多宝贵意见和建议，在此向他们表示衷心的感谢。由于时间仓促，加上编写经验不足，书中还难免有存在缺点和错误，在此恳切的希望指导教师提出批评和指正，以便进一步修改和完善。
目录
第一章 可编程序控制器的介绍----------------------5 1-1 可编程序控制器的概述------------------5 1-3 PLC的工作过程-------------------------9
1-4 PLC的主要技术指标---------------------9
第二章 T68型卧式镗床的电气控制线路分析
一、主要结构和运动形式----------------------11
二、电力拖动方式及电气控制要求--------------11
三、T68型镗床的电气控制线路分析------------12
第三章 T68卧式镗床的PLC控制
一. 梯形图编程语言--------------------------20
二. 助记符语言------------------------------21
三. PLC对T68卧式镗床梯形图的绘制----------21
四. PLC状态表------------------------------22
五. 汇编语言--------------------------------25
元件明细表----------------------------------------28
总结 --------------------------------------29
毕业设计任务书（四）
指导教师：田林红
一、设计题目用PLC对专用镗孔机床的电气控制设计（二）
二、设计的目的
1）掌握镗孔机床加工动作流程。
2）掌握机床电气控制元件的选择与计算方法。
3）掌握PLC选择与应用。
三、设计要求
一台机床用于零件的镗孔与铰孔两种工序加工，进给速度分为快进和一次和二次工进，进给采用液压控制。主轴采用1500W电机，液压系统是1000W电机。设计要求
1）主轴双向运转，停车采用反向制动。
2）主轴加工采用两地控制，必须液压泵电动机才能启动主轴电动机。
3）有工作状态指示及照明。
4）有必要的电气保护和联锁。
四、完成的任务
要求说明详细，字迹工整，原理正确，元件选择有理。图纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀。
（1）设计与绘制电气控制原理图，元件安装布置图、接线图。
（2）毕业设计说明书（8000以上）
1）设计题目
2）控制原理说明设计方案论证
3）主要器件选择依据与计算
4）设计总结及改进意见
5）主要参考资料
第一章 可编程序控制器的介绍
1.1 可编程序控制器的概述
可编程序控制器（Programmable Logical Controller,简称PLC)是在继电器控制和计算机控制的基础上，以微机处理器为核心，引入微电子技术、自动控制技术而形成的一代新型工业控制装置。可编程序控制器在系统结构、硬件组成、软件结构、输入/输出（I/O）接口以及用户界面等方面都有独特性。目前，可编程序控制器不仅具有继电器控制系统所能完成的逻辑运算、定时、记数等控制功能，同时还可以进行数据处理、模拟量控制、过程控制、通信联网等功能。
. 图2 PLC控制系统的基本结构框图 1.2.1. 可编程控制器的基本结构
世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构大体相同，主要由中央处理器、存储器
、I／O接口、电源及编程设备几大部分构成。PLC的硬件结构框图2-1所示
1.中央处理器（CPU） 2.存储器
存储器是可编程控制器的存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。和一般计算机一样，可编程控制器的存储器有只读存储器(ROM)和随机读/写存储器（RAM）两大类。只读存储器是用来保存那些需永久保存的程序的存储器，即使机器掉电后其保存的数据也不会丢失，一般为掩膜只读存储器和可编程电擦写只读存储器。只读存储器用来存放系统程序。随机读/写存储器的特点是写入与擦除都很容易，但在掉电情况下存储的数据就会丢失，一般用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。
3.输入/输出接口
输入/输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。输入口是用来接受生产过程的各种参数。输出口是用来送出可编程控制器运算后得出的控制信号，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。主要有以下几中：
⑴ 开关量输入接口。
（2）开关量输出接口。
（3）模拟量输入接口。
（4）模拟量输出接口。
（5）智能输入/输出接口。
4．电源
可编程控制器的电源包括可编程控制器各工作单元供电的开关电源及为掉电保护电路供电的后备电源，后者一般为电池。
5.外部设备
(1) 编程器。可编程控制器的特点是它的程序是可变更的，能方便的加载程序，也可方便地修改程序，因此编程设备就成了可编程控制器工作中不可缺少的部分。可编程控制器的编程设备一般有两类，一类专用编程器，有手持的，也有台式的，还有的可编程控制器机身上自带编程器，其中手持式的编程器携带方便适合工业控制现场应用；另一类是个人计算机，在个人计算机上运行可编程控制器相关的编程软件即可完成编程任务，借助软件编程比较容易，一般是编好了以后再下载到可编程控制器中去。
（2）其他外部设备。PLC还可能配设其他一些外部设备。
①盒式磁带机，用以记录程序或信息。
②打印机，用以打印程序或制表。
③EPROM写入机，用以将程序写入用户EPROM中。
④高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或 监视有关部分的运行状态。 与普通微机类似，PLC也是由硬件和软件两大部分组成的。在软件的控制下，PLC才能正常地工作。软件分为系统软件和应用软件两部分。
PLC的基本工作如下:
(1)输入现场信息:在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点的状态;
(2)执行程序:顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算:
(3)输出控制信号:根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。
上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。每执行一遍所需的时间称为扫描周期。PLC的扫描周期通常为几十毫秒。
PLC就这样不断反复循环，实现对机器的连续控制，直到接收到停机命令，或因停电、出现故障等才停止工作。
1-3、PLC的工作过程
图4 PLC的工作过程
1.4 PLC的主要技术指标
1. I/O(输入/输出)点数
如前所述，输入/输出点数是PLC组成控制系统时所能接入的输入/输出信号的最大数量，表示PLC组成系统时可能的最大规模。这里有个问题要注意，在总的点数中，输入点与输出点总是按一定比例设置的，往往是输入点数大于输出点数，且输入和输出点数不相互代替。
2.应用程序的存储容量 3.扫描速度 另外，可编程控制器的可扩展性、可靠性、易操作性及经济性等 指标也是用户关心的问题。
第二章 T68型卧式镗床的电气控制线路分析
一、主要结构和运动形式
镗床的床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。后立柱位于镗床床身的另一端 ，后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同一水平直线上。根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前、后立柱之间的距离。
有以上分析可知，T68型卧式镗床运动形式为：
（1）主运动 镗轴和花盘的旋转运动
（2）进给运动 镗轴是轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。
（3）辅助运动 工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。
二、电力拖动方式及电气控制要求 T68型卧式镗床的电气控制要求如下：
（1）为了扩大调速范围和简化机床的传动装置，本机采用机电联合调速，使用双速笼型异步电动机M1作为主拖动电动机，其绕组接法为/YY。
（2）主轴或进给变速时，为了便于齿轮之间的啮合，要有变速冲动。
（3）为了适应调整的需要，要求主轴电动机能够进行正、反向旋转及点动操作
（4）为了快速准确地停车，要求主轴电动机具有制动过程，本机床采用反接制动方式。
（5）快速移动电动机M2应能进行正、反转及点动操作。
（6）工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给不能同时进行，两者之间应有连锁保护。
三、T68型镗床的电气控制线路分析
T68镗床的电气控制原理图如下图所示。
(一)主电路分析 快速电动机M2由接触器KM6和KM7控制其正、反转，用熔断器FU2作其短路保护。
（二）控制电路分析
1.主轴电动机M1的正、反转起动控制 当要求主轴低速运行时，将速度选择手柄置于低速挡，此时与速度选择手柄有关联的行程开关SQ不受压，SQ触头断开。若使主轴电动机M1正向运行，可按下正转起动按钮SB2，此时，中间继电器KA1通电并自锁，KA1常开触头闭合，使接触器KM3通电，短接电阻R，KA1常开触头闭合，使得接触器KM1，KM4相继通电。主轴电动机M1在接法下全压起动并运行（低速）。此时，KA1，KM1，KM3，KM4通电。 KM4线圈的通电电流线路为：1FU3（1－2）2FR（2－3）常闭触点3SQ5（3－4）常闭触点4KM1（4－14）常开触点14KT（14－23）常闭触点23KM5（23－24）常闭触点24KM4线圈PE。 若要求主轴高速运行时。将速度选择手柄置于高速挡，此时行程开关SQ压下，使SQ触头（12－13）闭合。这样，在接触器KM3通电的同时，时间继电器KT也通电。于是，主轴电动机M1在低速挡起动并经过一段延时后，时间继电器通电延时时常闭触头KT（14－23）断开，通电延时闭合触头KT（14－21）闭合，分别使接触器KM4断电，接触器KM5、KM8通电。从而使主轴电动机M1由低速接法自动切换成高速YY接法。构成了双速电动机按低速挡起动再自动切换成高速挡运行的自动控制环节。正向高速运行时，KT,KA1,KM1,KM3,KM5,KM8通电。KM5,KM8线圈的通电电流通路为： 2.主轴电动机的点动控制 正转点动时，按SB4,KM1,KM4接通，接触器KM1线圈的通电电流通路为：1FU3（1－2）2FR（2－3）常闭触点3SQ5（3－4）常闭触点4SB1（4－5）常闭触点5SB4（5－15）常开触点15KM2（15－16）常闭触点16KM1线圈PE。 3.主轴电动机的停车与制动
主轴电动机M1在运行中，可以通过按下停止按钮SB1来实现主轴电动机M1的自然停止或反接制动（将SB1按到底）。
以主轴电动机M1运行在低速正转状态为例，此时中间继电器KA1、接触器KM3,KM1,KM4均通电吸合，速度继电器的常开触头KS1-1（14－19）闭合，为正转反接制动作准备。
当需要自然停止停车时，轻按下停止按钮SB1（4－5），其常开触头断开，使中间继电器KA1、接触器KM3,KM1,KM4相继断电释放，切断了主轴电动机M1正向电源。主轴电动机M1自然停止。 此 时，KM4线圈通电电流通路为：1FU3（1－2）2FR（2－3）常闭触点3SQ5（3－4）常闭触点4KM2（4－14）常开触点14KT（14－23）常闭触点23KM5（23－24）常闭触点24KM4线圈PE。 若主轴电动机M1已运行在高速正转状态下，按下停止按钮SB1,可实现自然停车和反接制动停车，反接制动时，SB1（4－5）断开，中间继电器KA1、接触器KM3、时间继电器KT、接触器KM1、接触器KM5,KM8相继断电，SB1（4－14）闭合则使接触器KM2通电，接触器KM4通电。于是主轴电动机M1串入反接制动电阻，绕组接成接法，进行低速反接制动，直至速度继电器常开触头KS1-1（14－19）释放，反接制动结束。电流通路同上。要注意的是：在进行制动停车操作时，应该将停止按钮SB1按到底，否则将无法接通反接制动回路，只能实现自然停车。
4.主运动和进给运动的变速控制
T68型卧式镗床主运动和进给运动的变速，是通过变速操纵盘实现的。他急既可以在主轴和进给电动机未起动前预选速度，也可以在运行中进行变速。 若主轴在正转运行中需要变速，可将主轴变速操纵手柄向外拉出，这时行程开关SQ1不在受压，其常开触头SQ1（5－10）断开接触器KM3,KM1,接触器KM2经行程开关SQ1（4－14）的常闭触头、速度继电器常开触头KS1-1（14－19）而通电吸合，使主轴电动机M1定子串入电阻R进行反接制动。接触器KM2线圈的通电电流通路为：1FU3（1－2）2FR（2－3）常闭触点3SQ5（3－4）常闭触点4SQ1-1（4－14）常开触点14KS1-1（14－19）常开触点19KM1（19－20）常闭触点20KM2线圈PE。若主轴电动机M1原来运行在低速挡，则此时接触器KM4仍保持通电，接触器KM3,KM1断电，接触器KM2通电，主轴电动机M1接成，串入电阻R进行反接制动。若主轴电动机M1原来运行在高速挡，则此时有时间继电器KT的触头将绕组YY接自动切换成接法，低速串入电阻R进行反接制动。随后转动变速盘，选择所需要的速度，最后将变速操纵手柄推回原位。
如果变速齿轮不能啮合而造成变速手柄推不动，则此时行程开关SQ2受压，其常开触头SQ2（17－15）闭合，接触器KM1经速度继电器常闭触头KS1-1（14－17）、行程开关SQ1常闭触头（4－14） 接通电源，同时接触器KM4通电，使主轴电动机M1定子串入电阻R,绕组接成在低速挡起动。接触器KM1线圈的通电电流通路为： 当转速升到速度继电器KS1的动作值时，其常闭触头KS1-2（14－17）断开，使接触器KM1断电释放；另一速度继电器常开触头 KS1-1（14－19）闭合，使接触器KM2通电吸合，对主轴电动机M1进行反接制动，使转速下降。当到达速度继电器KS1的释放值时，其常开触头KS1-1（14－19）断开，常闭触头KS1-2（14－17）闭合，反接制动结束。 2. 在进给变速时，首先将进给变速操纵手柄向外拉出，然后转动进给变速盘，选择所需要的进给速度，最后将变速操纵手柄推回原位。在拉出变速操纵手柄时，行程开关SQ3释放，而行程开关SQ4受压。推回手柄时的压合情况正好相反。如果变速齿轮不能啮合而造成进给变速手柄推不动，则主轴电动机M1处于间歇起动和制动状态，获得变速时的低速冲动，直到变速操纵手柄能推回原位为止。整个过程和主轴变速控制相同，其控制电路不再另行分析。由于变速过程中KA1或KA2一直保持自锁，从而记忆了变速前的主轴方向，保证变速后M1仍按原来的方向起动运转。
5.镗头架、工作台快速移动的控制
镗头架和工作台等部件各方向的快速移动由快速移动电动机M2拖动，通过快速移动操作手柄来控制，而移动方向则由位于工作台前方的操作手柄进行预选。当扳动快速操作手柄时，行程开关SQ7或SQ8被压合，接触器KM7或KM6通电，使快速移动电动机M2旋转而实现快速移动。当快速操作手柄复位时，行程开关SQ7或SQ8不再受压，接触器KM7或KM6断电释放，快速移动电动机M2停止旋转，快速移动过程结束。
第三章 T68镗床的PLC控制
PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、流程图语言、布儿代数语言等。其中前两种语言用得较多，流程图语言也在许多场所被采用。本章仅介绍梯形图语言和助记符语言的编程及特点。
一. 梯形图编程语言
1.梯形图与继电控制的区别
梯形图结构沿用继电控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈和功能块等结构的图形语言。对于同一控制电路，继电 控制原理图和梯形图的输入/输出信号基本相同，控制过程等效。二者的区别在于继电控制原理图使用的是硬件继电器和定时器，靠硬件连接组成控制线路，而PLC梯形图使用的是内部继电器、定时器和计数器，靠软件实现控制。
因此，PLC的使用具有很高的灵活性，程序修改过程非常方便。图3-1所示是一个继电器线路图和与其等效的PLC梯形图 二. 助记符语言
助记符语言是PLC的命令语句表达式。用梯形图编程虽然直观、简便，但要求PLC配置较大的显示器方可输入图形符号，这在有些小型机上常难以满足，故需借助助记符语言。应该指出的是，不同型号的PLC其助记符语言也不相同，但其基本原理相近的。编程时，一般先根据要求编制梯形图，然后再根据梯形图转换成助记符语言。
三. PLC对T68镗床梯形图的绘制
四. PLC状态表
分类 用途及名称 元件代号 PLC数据 备注
输
入
信
号
正转启动按钮
反转启动按钮
正转点动按钮
反转点动按钮
停止按钮 SBI 1101 按钮在设计中选用了“11”通道继电器 SB3 1103
SB4 1104
SB5 1105
高低速转换限位开关
主轴变速限位开关
主轴变速限位开关
进给变速限位开关
进给变速限位开关
快移电动机正转限位开关
快移电动机反转限位开关
速度继电器正向触点
速度继电器反向触点 SQ 1000 限位开关和速度继电器在设计中选用了PLC“10”通道输入继电器
SQ1 1001 SQ3 1003
SQ4 1004
SQ7 1007
SQ8 1008
KV1 1011 主轴箱与工作台进给互锁限位开关
主轴箱与工作台进给互锁限位开关
热继电器常闭触点 SQ5 - 未进PLC
SQ6 -
FR1 -
主轴电机正转起停接触器 KM2 2002 输出信号选用的是“20”通道的输出继电器
输
出
信
号
主轴电机低速转动接触器
主轴电机高速转动接触器
主轴电机高速转动接触器
短接限流电阻接触器
快速电动机正转接触器
快速电动机反转接触器 KM6 2006
KM7 2007
KM8 2008
KM3 2003
KM4 2004
KM5 2005
中
间
继
电
器 主电机正转中间继电器
主电机反转中间继电器
PLC内部辅助继电器
PLC内部辅助继电器
PLC内部辅助继电器
PLC内部辅助继电器
PLC内部辅助继电器
PLC内部辅助继电器 KA1 3001 中间继电器选用了“30”通道和“40”通道
KA2 3002
- 3005
- 4000
- 4001
- 4002
- 4003
- 4004
时间继电器 主电机高速延时启动时间继电器联结防电弧延时时间继电器 KT1
- 5000
5001 延时5S
延时1S
五 汇编语言：
序号 指令 代号 序号 指令 代号 002 IL 023 OR 1103 004 OR 3001 025 LD 2003
005 ANI 3002 026 AND 3002 007 LD 1102 028 OUT 4001
008 OR 3002 029 ILC
009 ANI 3001 030 LD 1105 011 LD 3001 032 ORI 1003 013 AND 1003 034 OR 2002
014 AND 1001 035 OUT 3005
015 MPS 036 LD 3005 017 MPP 038 OUT 4002
018 AND 1000 039 LDI 1004 020 #0050 041 AND 3005 043 OUT 4003 064 LD 4001
044 LD 3005 065 OR 4004 046 OUT 4004 067 OUT 2002
047 LD 3005 068 LDI 1007
048 ANI 5000 069 AND 1008
049 ANI 2007 070 ANI 2005 051 LD 3005 072 LD 1007
052 AND 5000 073 ANI 1008 054 #0010 075 OUT 2005
055 LD 5001 END
056 ANI 2006
057 OUT 2007
058 OUT 2008
059 LD 4000
060 OR 4002
061 OR 4003
062 ANI 2002
063 OUT 2001
元件明细一览表
符号 数量 名称及用途
M1 1 主电动机，拖动主运动和进给运动
M2 1 快速移动用电机
Q 1 空气开关，限流、欠压保护 KM3 1 限流电阻短路用接触器
KM4、KM5 2 快速电机正反转用接触器
KM6、KM7 3 主电动机高低速转换用接触器 SB3、SB4 2 主电动机正反转点动按钮
SB5 1 主电动机停止用按钮
Kn 1 主电动机反转制动用速度继电器
总结
随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于 做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。 在此要感谢我的指导老师田林红对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
1、《工厂电气控制技术》机械工业出版社 主编 方承远
2、《工厂电气控制设备》机械工业出版社 主编 许廖
3、《机床电气控制技术》机械工业出版社 主编 王炳实
4、《可编程序控制器的应用技术》机械工业出版社 主编 王兆义
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相对于发达国家企业，我国中小企业有一定的成本优势。我国劳动力资源比较丰富，而我国的中小企业大多数都是劳动密集型的，这样就具有了一定的比较优势。这既有利于它们在国内市场中采用内向型国际化经营，也有利于它们在国际市场采取外向型国际化经营。相对一些发展中国家的企业，我国中小企业有一定技术优势。虽然整体上说来，我国中小企业技术与发达国家企业相比水平比较落后，但相对于拉美、非洲等一些发展中国家而言，就具有一定的技术优势。加入WTO后带来的有利因素。当我国在2001年正式成为WTO的一员后，大量的外国先进企业和商品进入我国市场，加剧了国内市场上的竞争，与此同时，根据对等原则，外国市场也逐步对我国进行开放，显示出巨大的吸引力，这两方面都有助于我国的中小企业树立国际化经营的意识，加强与国际知名企业的联系，提高自身的技术装备水平和管理水平。此外，WTO中的有关规定也有利于我国中小企业的国际化经营，有人说21世纪的经济是属于“小而强的时代”，21世纪中知识经济的兴起，为中小企业的发展提供了更加广阔的空间 在经济全球化不断加深的今天，跨国经营不再是大企业的事，中小企业在实力不断增长的过程中同样可以进行跨国经营，开辟国外市场。据商务部统计显示，在中国对外投资主体中，民营企业数量超过70%，己经在全球五大洲120多个国家和地区进行了经营和投资。
2008年开始的金融危机冲击了世界经济，加快了世界经济结构调整的步伐，金融危机产生的威胁影响到了各国企业的跨国经营活动，使企业跨国经营的风险增加；但是金融危机也为企业的跨国经营带来了机遇，各国恢复经济的政策减少了对外资的限制，中国逆市发展也为我国中小企业的跨国经营奠定了基础，中小企业通过制定适宜的跨国经营战略就可以利用危机带来的机遇，实现持续发展的目标。
二、文献综述
为了更好的完成该论文，本人查阅了大量的文献资料，具体有：徐艳梅、徐先航的《中小企业跨国经营策略研究》；马建国、梅强的《中小企业核心竞争力探源》；崔建华的《人力资本与我国中小企业持续发展研究》；陶振民的《.中小企业生存问题研究》；尹柳营的《中小企业如何发展与腾飞——国际化经营视角》；王乃静、马刚的《知识经济时代我国中小企业的发展战略与模式选择》；李盾的《关于中小企业跨国经营的几点思考》；张增日的《我国中小企业国际化的思路》。通过仔细阅读上述参考文献，我对本次论文课题的背景，主要内容，已有的研究成果有了一定的了解和把握，为我接下来进一步形成和完善自己的观点打下了良好的基础。对于以上各位专家与学者的观点，我做出了比较翔实的归纳。
1、 关于我国中小企业跨国经营的贡献
改革开放20多年来，我国中小企业在良好的宏观经济环境条件下，取得了长足的发展，如雨后春笋般涌现在中国的城镇和农村，其成效是举世瞩目的。城镇集体企业迅速发展，私营企业、个体企业、三资企业和股份合作企业有了极大的发展，我国已经形成以国有企业为主的各种经济成分并存，共同发展的格局。目前我国已经注册的中小型企业的总数已经超过800万家，占全国企业总数的99%，已经成为我国国民经济中最活跃的主体，并对我国经济每年以8%的递增速度起着不可替代的作用，中小企业在国民经济中的地位和作用也越来越为人们所重视。中小企业在中国经济的发展中，始终是一支重要力量，对我国从计划经济向市场经济转轨的促进作用，中国经济高速增长，在很大程度上是由中小企业的增长来支撑的。尤其20世纪90年代以来，我国经济增长速度主要依赖于中小企业发展。我国工业新增产值的76．6％是由中小企业创造的，我国出口的许多大宗商品，如服装、玩具、工艺品等劳动密集型产品，基本上都是由中小企业生产的。
随着我国加入世贸组织，国内竞争日益国际化，竞争空前激烈.中小企业的发展空间受到较大的挤压，从而迫使一部分中小企业将目光投向国外市场，通过开展跨国经营和海外投资在国际市场上占有一席之地。从中国当前宏观经济环境来看，中小企业开展跨国经营和海外投资能更好的面向世界，迎接挑战。
2、关于中小企业跨国经营面临的问题
抗风险能力低。中小企业经营规模小，资本不很充足，在对外投资中抵抗风险、管理风险的能力比较低。技术落后国际竞争力较低，要进行跨国经营，需要有高竞争力的企业。跨国经营管理人才短缺。跨国经营是项复杂的工作，需要具备丰富知识，通晓国际惯例的复合型经营管理人才，而我国中小企业这方面的人才少，且整体素质也不高，跨国经营人才短缺。跨国营销策略不完整。
3 问题解决方案
加大技术创新的投入,加入国际产业分工和协作网络的跨国经营,建立技术联盟,形成开发体系,提高经营者素质，造就创新人才。需要具备丰富知识，通晓国际惯例的复合型经营管理人才。实行网上跨国经营，降低销售成本节省所需经费。通过海外华人进行跨国经营、培养创新的营销文化、建立科学的营销管理体系、选择合适的营销发展战略，塑造优秀的营销组织团队。
三、论文框架
第一章绪论
1.1研究背景和研究意义
1.2文献综述
1.3 研究方法和研究思路
1.3.1 研究方法
1.3.2 研究思路
第二章跨国经营的基本理论分析
2.1 跨国经营的概念
2.2 跨国经营的优势与劣势比较
2.3 跨国经营的意义
第三章我国中小企业跨国经营现状及存在的问题
3.1 我国中小企业跨国经营的背景
3.2 我国中小企业跨国经营的现状
3.3 我国中小企业跨国经营存在的问题
第四章 完善我国中小企业跨国经营的战略对策
4.1 加强风险抵抗力
4.2 加大技术创新，提高国际竞争力
4.3 选择和培养跨国经营人才
4.4制定新的国际营销策略
毕业设计任务要研究或解决的问题和拟采用的方法：
1、拟研究或解决的问题
拟撰写的毕业论文题目为《中小企业跨国经营战略研究》，主要研究内容是以我国加入 WTO为背景运用市场营销和管理理论，研究我国中小企业跨国经营的问题及经营战略，为日后我国中小企业在国际市场上抵抗风险、提高竞争力、赢得国际市场，提供可资借鉴的对策性战略。
2、拟采用的研究方法
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[摘要]本文介绍了中小企业绩效的现在评价方法——平衡记分卡方法、六西格玛方法及经济附加价值，分析了各种评价方法的优点与局限性，充分肯定了现在评价方法的重要地位，使新的绩效评价方法在中小企业绩效评价过程中发挥更好的作用。
[关键词]企业绩效评价方法
随着科学技术的发展和企业竞争环境的变化，绩效评价作为一项有效的企业监管制度和管理系统，不仅是中小企业进行自我监督、自我约束的重要手段，也已经成为新的竞争环境下企业保持核心竞争力的重要管理工具。
传统的绩效评价很大程度上基于财务指标，主要以财务报表反映的信息作为评价依据，以一定时期的会计利润为基础的短期绩效指标，对企业进行绩效评价。20世纪90年代以来，出现了多种新的绩效评价方法，评价方法更加完善。由单一的财务指标转向财务指标与非财务指标并重，由偏重短期绩效评价转向短期目标与长期战略目标并重的综合评价方法，如：平衡记分卡和经济增加值(EVA)方法。通过设计一系列合理的、可行的、科学的评价指标，对企业的绩效加以评价。
一、平衡计分卡方法（TheBalanced-scorecard，BSC）
平衡计分卡是由美国罗伯特·S·卡普兰（哈佛大学工商管理学院的财务学教授）和戴维·P·诺顿（复兴方案公司的总裁）两人在总结多家绩效测评处于领先地位公司经验的基础上，于1992年发明并推广的一种战略绩效管理工具。平衡计分卡是将企业战略目标逐层分解转化为各种具体的、相互平衡的绩效评价指标体系，并对这些指标的实现状况进行不同时段的评估，为企业战略目标的完成建立起可靠的执行基础的绩效管理体系。其核心是通过多种“平衡”的视角衡量机构的绩效，把企业评价指标按四个方面分成四个指标，通过财务指标、客户满意度指标、企业内部流程指标、企业的学习和创新四个方面指标之间相互驱动因果关系。这种方法使中小企业一方面追踪财务结果，通过财务指标保持对组织短期绩效的关注；另一方面，通过员工学习、信息技术的运用与产品、服务创新来提高客户的满意度，共同驱动组织未来的财务绩效，展示组织的战略轨迹，监督自己在提高竞争力、获得企业增长所需的各种无形资产等方面的进展，实现“绩并行评价——绩效改进和战略实施——战略修正”的目标。
平衡计分卡优于传统绩效评价在于它突破了将财务作为惟一指标的衡量工具，指标的确定包含财务和非财务指标，将绩效与经营结果联系起来，使企业能在了解财务结果的同时，对企业发展能力方面的进展进行监督，从而使企业能够全盘考虑所有关键绩效领域，在战略与目标之间形成了一个双向的绩效改进循环。它的缺点主要是如何实现企业的战略目标与各战略业务单位的目标之间的动态调整，在这一问题上还未形成完善的理论框架，以及各指标的权重如何设置，以及主观赋权的人为因素难以克服。尽管如此，有关调查表明，世界500强企业中有80%的企业或多或少正在应用平衡计分卡方法。
二、六西格玛(6σ)方法
σ是一个希腊字符，在统计学中代表“标准差”。在商业活动中，它代表流程完美与否的差距。六西格玛(SixSigma)最早是在20世纪80年代
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中期，由美国摩托罗拉公司提出并在公司推行的是一整套系统的理论和实践方法，旨在持续改进企业业务流程，实现客户满意的管理方法。6σ方法是获得和保持企业在经营上的成功并将其经营绩效最大化的综合管理体系和发展战略，是一种顾客驱动的追求卓越绩效和持续改进的系统科学。它以TQM为基础，以“零缺陷”为目标，以六西格玛质量水平为标尺，以统计技术为手段，以突破性改进为方式，通过改进并优化过程，旨在消除变异，稳定流程获得顾客满意和显著提高组织绩效。6σ方法是寻求同时增加顾客满意和企业经济增长双赢的经营战略途径，是使企业获得快速增长和富有竞争力的经营方式。
6σ方法具有的优势是:1.比以往更广泛的绩效改进视角，强调从顾客的关键要求以及企业经营战略焦点出发，寻求绩效突破的机会，为顾客和企业创造更大的价值;2.强调对绩效和过程的度量，通过试题提出挑战性的目标和水平对比的平台;3.提供了绩效改进方法;4.明确规定成功的标准和度量方法，对项目完成的人员奖励。与其他方法相比，它有三个显著特点:(1)将客户的需求通过关键质量特性加以量化，以数据为基础。(2)将流程改善的结果与财务指标挂钩。(3)不仅可用制造业，也可用于经营业、租赁业、服务业等部门的质量管理。
中小企业应用6σ方法时，存在以下局限性:1.中小型企业数量虽多，但是绝大多数的规模都比较小，流动资金缺乏。而推行六西格玛需要大量资金的投入，比如通用电气在六西格玛培训上的花费每年接近4亿美元;2.中小企业质量管理意识较为薄弱，缺乏系统的质量体系，更多的采用经验管理和粗放式管理。而六西格玛管理要求一切以数据为基础，大多数中小企业没有实行SPC管理，六西格玛管理所需要的数据无法得到;3.中小企业产品特点及其寿命较短限制了六西格玛应用。
然而，随着6σ方法的本土化和中小企业的蓬勃发展，6σ方法在具有中国特色的中小企业中会得到推广应用。
三、经济附加价值（EconomicValueAdded，EVA）
经济附加价值（EVA）方法是1991年美国的一家咨询公司——斯特恩·斯图尔特公司(SternStewart)提出来作为评价企业绩效的方法，20世纪90年展成为一种新的绩效评价方法。经济附加价值（EVA）是税后净营运利润减去投入资本的机会成本后的所得，是所有成本被扣除后的剩余收入，即为税后经营利润减去债务和权益资本成本。其公式为：EVA=NOPAT一Kw×(NA)
其中，NOPAT以报告期营业净利润为基础，经过调整(包括加上资本化的R&D，加上坏账准备的增加，加上LIFO计价方法下存货准备的增加，加上商誉的摊销等)后形成的经济利润，Kw为企业的加权平均资本成本，NA为公司资产期初的经济价值(对资产负债表中有关项目进行上述调快后的资产价值)。
目前，EVA是衡量企业绩效最准确的尺度，它是一个经济利润而非传统会计意义上的利润，其最主要的特征就是注重资本费用。由于EVA方法考虑了包括权益资本在内的所有资本的成本，能较准确的反映企业在一定时期内创造的价值，应用EVA有助于企业选择符合股东利益的决策。所以，EVA方法与传统的会计利润相比，更准确地衡量和反映了股东的财富，更能中小企业绩效评价方法分析是流星通过网络搜集，并由本站工作人员整理而的，中小企业绩效评价方法分析是篇高质量的论文，本文来源于网络，版权归原作者所有，希望此文章能对您论文写作，提供一定的帮助。中小企业绩效评价方法分析为免费毕业论文提供，不可用于其他商业用途。
真实地反映企业的经营绩效。如果企业EVA绩效持续地增长，则表明了公司市场价值的不断增加和股东财富的持续增长。EVA是一个能直接体现股东利益的指标，当管理者在追求更高EVA的时，也在实现股东财富的最大化。
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范文一：历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师—XX老师，她对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢!
感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。
感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。
由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正!
范文二：致谢
本研究及学位论文是在我的导师***老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。*老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向*老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!
最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢!
范文三：免费毕业论文致谢的相关文章。
致谢
四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导，经由您悉心的点拨，再经思考后的领悟，常常让我有“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”。
感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意!
同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。
最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。
本研究及学位论文是在我的导师郑建立副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，郑老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，郑教授不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向郑老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
在此，我还要感谢在一起愉快的度过研究生生活的电工楼105各位同门，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我的师妹叶秋香同学，她对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!
本论文的所有研究工作从论文的选题、实现条件到论文的写作等阶段都是在简弃非副教授和张勇副教授的悉心指导下完成的。两位导师在作者研究生学习期间在学术和生活等方面的给予了无微不至的关怀和指导。两位导师严谨的治学态度、渊博的学术知识、诲人不倦的敬业精神以及宽容的待人风范使作者获益颇多。谨向两导师致以最衷心的感谢。
