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结构动力学范文1
摘要：
轴向高速运动可以削弱梁的横向刚度，使得结构的固有频率降低。研究了轴向运动对简化为梁类结构的战术导弹横向振动的影响。首先，将战术导弹简化为梁结构；其次，分别给出了考虑轴向运动导弹的梁模型与无轴向运动效应的梁模型；最后，通过算例分析了轴向运动效应对梁模态的影响。研究发现当考虑轴向运动效应后，弹体结构的频率有所下降，而下降速度与结构的质量分布模式有关，集中质量模型频率下降较慢，而等效密度模型频率下降较快。因此研究轴向效应对某型导弹横向振动频率的影响时，需要选择较准确的质量分布模式。
关键词：
轴向运动梁；导弹模态；Hamilton原理；固有频率
结构的轴向运动会诱发其产生横向振动并可能导致失稳，这一问题具有广泛的工程背景，受到了众多研究者的关注。这一类问题第一次由Mote在20世纪60年现［1－2］，他对带锯以及轴向运动物质的振动特性进行了研究，探讨了影响结构稳定性的因素。轴向运动效应对于轴向高速运动结构的研究意义更大，如战术导弹结构，其飞行时速度较大，最大可超过10马赫，在考虑轴向运动效应后，对结构的固有频率的预示结果影响最显著，而固有频率的预示结果直接关系到姿控系统的设计以及弹上减振设备的设计，因此研究轴向运动效应对结构固有频率的影响是非常有意义的。前人在研究高超声速飞行器的结构动力学特性时，都是将其简化为两端自由梁模型，只考虑飞行器的质量分布及刚度分布，再计算固有模态，并不考虑轴向运动效应。Williams等［3］基于两端自由的Bernoulli－Euler梁，计算了某型高超声速飞行器的固有模态，根据飞行器不同的飞行时段，调整了系统的质量分布，计算了各时刻结构的模态，并进行了比较。Culler等［4］对高超声速飞行器进行建模时，不仅考虑了不同时刻飞行器质量的变化，而且考虑了气动加热时刚度的改变。MichaelA和Bolender等［5］建立了一个非线性的，基于物理的吸气式高超声速飞行器的动力学模型。再对模型进行线性化，结果表明存在一个为机身弯曲自然频率2倍以上的气动弹性模态，而且该模态与机身弯曲模态耦合非常强烈。尹云玉［6］在计算固体火箭的弯曲振动模态时，采用铁木辛克梁来模拟导弹，并给出了梁单元的刚度矩阵和集中质量阵的计算公式。综上所述，前人在研究导弹在飞行过程中的模态时，并未考虑轴向运动效应对横向模态的影响。为了研究轴向效应对简化为梁类结构的导弹横向模态的影响，本文基于战术导弹的结构参数提出了一种无轴向运动效应模型和两种考虑轴向运动效应模型，对比分析轴向运动效应对导弹固有频率预示结果的影响。
1结构模型
在分析战术导弹低阶结构动力学特性时，一般采用梁模型进行建模，其中导弹刚度分布采用各舱段的材料以及等效厚度的形式进行模拟，而质量分布采用通过集中质量进行模拟，描述关键部位、舱段连接处和关键器件的质量分布，且各分站质量以带质量的0维单元连接在各节点上。
1．1模型一：考虑轴向运动效应的梁模型图1所示为一任意截面的梁，该梁两端自由，梁沿其轴线方向可运动。设梁长度为l，在坐标a处连接一集中质量m，在小扰动下梁在坐标x处的横向位移为y（x，t）。梁的截面变化连续，面内抗弯刚度为EI（x），梁单位长度的质量密度为ρ（x），梁在轴向的刚体运动速度为v（t）。此处不考虑梁轴向的伸缩变形。由以上公式推导过程可以看出，轴向运动对结构动力学特性的影响主要体现在刚度项上，而其中速度和加速度对刚度项的影响均为其与质量特性的乘积关系，而此处结构的质量特性体现在两个方面：一个是结构沿长度方向的单位长度密度，二是集中质量。由于一般给定的质量属性是按照分站集中质量的模式给出，分站质量不仅模拟了舱段结构的分布质量，同时也模拟了某些器件的集中质量。所以本文在研究模型一时假设以下两种质量模型：集中质量模型：以分站质量形式连接在梁各分站位置，该方法为当前导弹动特性计算分析方法。计算时直接将各分站质量作为集中质量连接在各对应位置。
1．2模型二：无轴向运动效应梁模型不考虑轴向运动对梁横向振动的影响，梁单元采用普通梁模型，其中采用形如下式的型函数导数与材料参数矩阵乘积在单元长度上积分的方法，得到各单元的刚度矩阵。
2算例
本小节通过算例对比不同模型在预示弹体结构固有模态时的差异性。基于1节中的计算公式，采用Matlab编程分别计算可以得到两种导弹模型的前3阶固有模态。本节中分别在导弹首秒和末秒状态下，研究两种模型的固有频率随轴向飞行速度的趋势。为对比固有频率预示结果，模型一的各阶振型函数采用模型二计算得到的振型函数。其中，模型二计算得到的首秒与末秒的前3阶归一化振型如图2和3所示。根据如图2和3的振型结果，对两种模型的固有频率随轴向飞行速度变化规律进行预示。首秒状态下，两种模型的固有频率随轴向飞行速度变化趋势的预示结果如图4～6所示。末秒状态下，两种模型的固有频率随轴向飞行速度变化趋势的预示结果如图7～9所示。从以上的预示结果可以得出以下结论：a）在0马赫时，等效密度模型与集中质量模型的频率预示结果在吻合较好，在第3阶误差稍大，达到4％左右。这是由于本文中将集中质量的转化为等效密度的方法造成，使得计算的等效密度可能与真实状态有误差［8］；b）考虑轴向运动效应时，等效密度分布和集中质量分布的固有频率均出现不同程度的下降，这一现象与文献［9］一致，而下降速度与导弹所用的质量分布模式有关；c）等效密度模型的频率下降速度较快，首秒状态下第1阶和第2阶在1马赫左右下降约3Hz，而第3阶在2马赫时下降了近10Hz，而末秒状态类似，第1阶在3马赫左右下降了3Hz，而第2阶和第3阶在1马赫左右下降了6Hz；d）集中质量模型的频率下降较小，在10马赫时各阶频率下降均在1％以内；e）由于实际导弹的质量分布是介于集中质量分布模式与一致质量分布模式之间的，因此在研究轴向效应对某型导弹横向振动频率的影响时，需要选择较准确的质量分布模式。
3结论
结构动力学范文2
关键词：高层建筑；动消防炮；结构；动力学
The high-rise building pneumatic gun is in order to be able to fire better solution of high buildings and the latest problem of building fire fighting the fire control technology solutions proposed. This paper will fire the structure of pneumatic gun launched research, from the dynamics of the calculation analysis, and to verify the pneumatic gun fire for feasibility of fire.
Keywords: high building; Move the fire guns; Structure; dynamics
中图分类号：[TU208.3] 文献标识码：A 文章编号
引言：伴随着我国建筑事业的快速发展，城市化进程的加剧，高层建筑物层出不穷，楼层高度也是越来越高，对于高层建筑的消防问题也随之产生，普通的消防登高车最多只能达到五十米的高度，对于超过这个高度的楼层束手无策；如果由人工进入建筑进行内部火情的控制，不仅进入建筑时费时费力，而且近距离的灭火会有很大的人身危险；对于采用直升机对建筑物进行上部喷洒的灭火方式，又常常会受到条件的约束。因此，针对以上的灭火难题，我们进行了气动消防炮的研究方案。
高层建筑消防炮的总体结构研究
消防炮主要是由部分组成，分别为：转盘、俯仰机构、炮管、气室、击发机构、推弹机构、消防弹和上弹装置。把灭火弹放入上弹装置，消防炮在工作时，灭火弹会由上弹装置直接送入推弹机构里，推弹机构再将灭火弹推至炮膛，当灭火弹进入炮膛之后，炮膛会由密封盖自动密封。
击发机构主要是由伴随管、击发销、击发气路和滑道构成，击发机构的作用就是使灭火弹在击发的一瞬间达到全压发射，其工作原理就是在击发前，炮膛内的伴随管把高压气室同常压的炮膛进行隔离，当打开击发机构里的气动阀时，其内部的高压气体会进入炮膛，从而常温炮膛的气压瞬间升高将灭火弹向前推动，因为击发销还处在伸出状态，因此阻止灭火弹走出伴随管，于是灭火弹推动伴随管一起向前移动，这时高压气就进入了炮膛，当伴随管到达炮膛和气室相互连接的位置时，击发销便自动收回，消除了对灭火弹的阻碍，此时灭火弹就会在高压气室内的全压作用力下火速运动，达到瞬间发射。
灭火弹发射完毕之后，炮膛内的气压会自动经炮口泄压而降至常压，这时从高压气室的另一端加载气压，推动活塞进行回程运动，直至将推弹机构回位，伴随管也随之恢复到原位，击发销再次伸出，保证为下次的发射各就各位。
二、高层建筑消防炮的动力学分析
高层建筑消防炮的动力学原理分为两个阶段一个是击发过程中，另一个是炮膛加速过程中，下面分别进行探讨分析：
击发过程中动力学分析
在击发过程中，灭火弹和伴随管在高压的环境作用下往前运动，这时击发销有两种受力情况：一种是当灭火弹在推动力下所引发的加速度小于伴随管所引发的加速度，击发销将不受灭火弹的推力作用；当灭火弹在推动力下所引发的加速度大于伴随管所引发的加速度，击发销就会被灭火弹的推理所作用，进而通过击发销推动伴随管向前运动。
下面将通过计算分析一下后者的可能性，首先对于两个加速度进行计算对比分析，伴随管在推动力下所引发的加速度为
式中：是伴随管质量， 是炮膛气压，是伴随管的横截面积。
灭火弹在推动力下所引发的加速度为
式中：是伴随管质量，是伴随管的横截面积。
通过（1）（2）式的对比可得，击发销的运动主要受灭火弹的推力影响，击发过程就是灭火弹带动击发销运动，再由击发销发销推动伴随管向前运动的过程。
下面图1为击发销受力图
图1击发销受力图
由于摩擦系数和压力角较小，在进行计算时，通常可以忽略掉他们的影响,因此建立灭火弹的运动方程式如下：
式中：是伴随管的横截面积，f是材料的摩擦系数，是压力角，是炮管与伴随管间的摩擦力。
以上方程式（3）化解为：
气体状态的方程式为：
式中是气室的体积，是气体的绝热指数，是击发前气室的气压。
通过化简得出
把（4）、（5）代入（6）会得出：
（7）
上面的式中：是气体的绝热指数，是灭火弹离开伴随管所发生的行程，是灭火弹在离开伴随管时的速度。
炮膛加速过程中动力学分析
图2
图2是灭火弹在炮膛加速的示意图，其中膛压的加速开始气压是上一段结束时的Pt,在这个膛压下灭火弹开始以初速度vo进行脱离伴随管的控制开始膛压加速，这时会有气室的气体陆续进入灭火弹后面的炮膛，从而不断地推动灭火弹进行加速运动，当灭火弹到达炮口时会获得一个初速度vL.由此可知，灭火弹在炮膛的加速过程就是灭火弹后面的压缩气体膨胀，从而推动灭火弹进行运动的过程。
下面表1是在不同发射气压下，膛内灭火弹的出炮速度vL，激发速度vt和最大射高h通过计算得出的相关数据。在进行计算时，消防炮的口径是120mm,击发的行程l取40mm,气室的体积是0.02，炮管的摩擦力是Fc=100N,伴随管的质量是6kg,炮膛的加速行程是L取1.5m,炮弹的质量是3kg, =1.2,=1.4,灭火弹的推动气压=0.5~5.5。由于不考虑弹道的外部特性，因而在计算时空气的阻力忽略不计，通过计算结果可以得出，灭火弹在未达到6M帕最大额定发射压力时，它的射高已经达到了1623米，完全超出了当今无论是国际还是国内的最高建筑的高度。
表1 在不同的气压下灭火弹的出口速度、击发速度和最大射高
三、结束语：本文对气动消防炮的工作原理及结构动力学进行了详细的研究，通过对击发过程中动力学分析和炮膛加速过程中动力学分析，运用方程式的数学模型的解算，验证了高层气动消防炮方案的可行性，供工程设计人员进行参考。
参考文献：
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结构动力学范文3
[关键词]工程机械臂；系统结构；动力学；特性
中图分类号：E951 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）44-0048-01
工程机械臂，尤其是大型工程机械臂，其结构复杂。工程机械臂的动态性能和力学特性已经成为其工作性能的重要决定因素。因此，对工程机械臂系统结构动力学及特性研究有其必要性。
一、结构分析
在这里以广州日立设计研发的电梯电机磁钢自动化装配生产线，由于磁钢安装数量多，磁力大，人工安装难度比较大，速度慢，且容易被磁力夹伤。改用自动化装配线后，只需要一人值守，负责每隔一小时添加一次磁瓦即可。A9系列交流伺服电机系统保留了A8系列集成度高、体积小、响应速度快、保护 完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点，而且安装使用方法完全兼容。新系列开创性地引入了“支持伺服内核程序的远程客户自主升级”与“内置PLC，支 持梯形图形式的二次开发”等最新技术特色。整套完整的平衡吊装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及悬挂装置。
1.系统组成
整套完整的平衡吊装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及悬挂装置。平衡吊主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
2.系统系列
为实现物料移载的省力操作，我公司已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBD、PBC、PBF等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。
3.软件部分
支持伺服内核程序的远程客户自主升级――有网络的地方就可以自主“刷机”；可保持伺服内核程序与厂家最新版同步；更好地支持个性化功能需求；内置PLC，支持梯形图形式的二次开发――比伺服驱动器多个PLC；支持标准的PLC阶梯图，使二次开发变的快捷、方便、易于移植；强大的语法检查功能，使编写PLC程序时，更加放心；一键即可实现对PLC程序的编译、下载，更加省心；强大的在线调试功能，可实时显示PLC程序运行状态；128位加密算法，更加有力的保证用户程序的安全；大存储器，可高达128K字节的用户程序空间；高频率MCU，运行速度更快，扫描周期更短；12个数字量输入、6个数字量输出、3个模拟量输入，2个模拟量输出（模拟量输出为选配）；可通过IO扩展板，扩展48个数字量输入、32个数字量输出、8个继电器输出；多种型号系统，灵活贴心的适应各种使用场合。
二、系统结构动力学分析
工程机械臂系统采用电子零重力平衡器技术，代表了一种新的符合人体工程学的物料搬运解决方案，满足了当前迫切需要提高生产力和安全性的需求。相比于传统的工程机械臂系统方式，智能感应悬臂吊操作更简单安 全，不需要操作手柄，智能感应手势，可将重物视为悬浮状态，有四两拔千斤之妙。工程机械臂系统的特点是有预编程的逻辑单元，使其有独一无二的性能；价格极具竞争力，使智能感应悬臂吊是一种经济而高效的搬运工具，不同的型号搬运能力从80kg至320kg，且有不同的支撑可供连接：立柱式，吊顶式，悬轨式及移动叉车式，也可以根据客户具体使用环境进行定制。
另外，目前市场上也出现了气动工程机械臂系统，主要部分为气动平衡吊，又称手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有精确定位和装配动作要求的应用场合。由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了整套完整的“工程机械臂系统”系统。因此，我们可以轻松的从某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。平衡吊，又称是现代工程机械臂系统的手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有精确定位和装配动作要求的应用场合。它巧妙地应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，只需很小的操作力。由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了整套完整的“工程机械臂系统”系统。籍此，我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。
三、工程机械臂系统特性研究
工程机械臂系统巧妙地应用力的平衡原理作为工作原理，令工件在空中形成一种无重力化状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，只需很小的操作力，具体表现为以下特性：
1.由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
2.从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、系统品质的保障等多方面都将有极大改善。
3.随着现代计算机技术的发展与普遍应用，工程机械臂系统已经不断向着智能化、自动化的方向发展，本控制系统为现场可编程的自动化控制系统，目前可以广泛适用于非标自动化设备；适用领域也相对广泛，包括机械手，点胶机，标签机，自动化生产线，非标自动化设备等系统。其中，该系统的最大特点就是可控制六个步进电机或伺服电机，最大输出频率40KHZ，具有58路输入，全部光耦隔离；具有40路输出，其中继电器输出大功率管输出24路，可提供1A的驱动电流；1路编码器输入，可进行位置控制编程；1路计数输入，可以根据具体需求进行编程或计数；4路模拟电压0-10V输入；1路模拟电压0-10V输出；支持直线插补和圆弧插补；支持现场编程，操作简单。
总之，传统的机械臂控制方法已不能满足某些复杂环境（装配、抛光、去毛刺）的应用要求，控制机械臂与环境间的接触力已成为机器人学研究的一个热点。当今我国工程最为重要的任务就是，加大施工机械设备创新，力保工程施工质量，加强工程机械设备的管理和特性分析，从而对工程质量加强全方位控制。
参考文献
结构动力学范文4
关键词：运动力学；机械结构；设计应用
0 引言
工业经济虽然在知识经济时代的来临和冲击之下，逐渐走向了式微的发展阶段，但这并非意味着在社会生活和经济生产中，已经失去了往昔的主导地位，仍旧存在着不可忽略的价值和功能，并在国家复兴的进程中，具有强大的助推作用。作为传统工业部门中的代表，机械制造业不但在经济发展的助推中，作用绝非可有可无，而且在当前科技创新的研究领域中，其平台作用也是不可小觑。在机械结构的设计原理中，运动力学在其中的干预作用最大，在物理学的实验活动中，也最受研究人员的重视和关注。
1 机械结构设计的在应用中的技术要素
作为机械结构设计环节中的重要组成部分，结构设计中的关键要素，正是促进技术革新的重要手段之一。伴随着科研活动中的理论基础的日益夯实和技术应用范围的日趋扩大，物理学中的相关原理也逐渐拥有了充足的用武之地，在实际机械结构的设计中，不断满足着机械结构的符合要求，并促进生产水平的解放和提升。在机械结构设计层面的几何要素上进行分析，机械结构的设计原理，秉持着其精密的设计技术的指导和应用，在零部件之间能够实现咬合力的提高，并实现位置关系的明确定位和精密确定。在这种几何要素的关系体系之内，机械结构设计中最为关键的因素，便是不同的面，在这些不同的面上，通过完善和优化的考量，来保证在零件的不同接触面上，都可以进行合理的安排。
2 运动力学在机械结果设计中的应用
运动力学在机械结构设计中的应用价值，主要体现在2个方面：（1）在零部件的链接方面。在这一环节中，诚如上文中论述的那样，存在着直接链接和间接链接的差别，由于存在着应用方面的差别，所以在运动力学的应用潜力上，也存在着截然相异的表现。但是作为机械设计中的核心要素，运动力学所产生的抽象指导上，从根本上也是如出一辙。例如，利用力矩的变化，通过计算不同联接点的摩擦力和压力，从而可以了解到不同的节点的压力和零件的材料选择等。在力学计算和相应的选择性指标的衡量下，构成决定零件的选材和位置的排列组合等等，都体现出这一点。（2）在机械零件的操作过程中，一旦发生损耗等相关问题，运动力学的理念和技术原理同样存在着必要的指引作用，特别是在行动与摩擦之后产生的损耗之后，借助运动力学的相关理论，便能够依照运动做工，实现计算机的损耗系数，并且对零件的损耗程度进行相应的预定，还能够在根本上实现材质遴选的科学性。总之，充分利用运动力学，是保证机械结构设计的基础，也是未来的发展方向。
3 运动力学在机械结构中的设计准则
3.1 满足力学要求的设计准则
在进行机械产品结构设计过程中，必须要考虑到材料力学、弹性力学、疲劳力学等相关的力学准则，并且在此基础上，通过相应力学的强度计算法则，实现设计合格化的机械产品，积极引用在生产活动之中。在运动力学的物理学术体系中，疲劳力学便是一个值得参照的对象。由于其与轴承、齿轮以及轴的使用寿命等存在着直接的关联，因此在设计过程中，研究人员通常会依据不同机械零件的载荷变化，实现力学计算的灵活化处理，进而实现产品结构的优化，并延长机械产品的使用寿命和利用周期。由于零件的截面尺寸的变化，能够带动其内应力变化适应能力的提高，这便能够使得各截面的强度相等。而按等强度原理设计的结构，材料才可以得到充分的利用，提高经济效益。
3.2 创新机械结构的设计理念
如今的机械结构创新设计活动，大体是指采用机械结构设计变元法，通过针对机械结构设计中相关因素的遴选和改变，以实现机械结构在实用层面上的技术革新和理念创新，以便满足于应用上的诸多需求。在这种呼之欲出的科研背景之下，创新型结构在便利性和经济性等多方面上均能够优于传统设计结构的主要原动力，就是近年来推出的变元法。这种机械结构的设计法则主要包括多种装配原理，例如数量变元、形状变元、材料变元、位置变元以及装配联接变元等等，在变元中实现机械结构设计方案的革新，并在数学模型的引导和助推下，计算和测试其结构性能，便能够选择出最优化的机械结构设计。
结构动力学范文5
【关键词】课程辅助活动 立艺 授艺 磨艺 展艺
孔子云：文武之道，一张一弛。紧张严密的课堂教学再辅之以轻松自由的课程辅助活动，对丰富校园文化生活，增添校园生机和活力;培养学生动手、动脑、实践操作能力，活跃学生身心，促进学生健康发展;促进有特长的教师形成特色教学，促进学校全面发展，都有着重要的现实意义。我校从2012年确立重庆市永川区“卓越课堂”课程辅助活动实践研究课题以来，针对不同年段认知起点的不均衡性和课程辅助活动内容的多样性，立足“立艺、授艺、磨艺、展艺”四个环节，初步探索出了具有周期性特点的课辅活动教学模式。
一、课前欣赏――立艺
在农村小学，学生上网不方便，课余活动较为贫乏，对新鲜事物了解知之甚少。为激发学生的兴趣，指导教师在课前精心准备与活动相关的视频资料和图片，让学生观看欣赏甚至相互讨论，把群体的积极参与、大众表演的默契配合、集体力量的壮观强大、团结协作的轻松愉悦和现实生活的不协调在内心形成鲜明对比，使学生的眼睛和耳朵受到强烈的视觉和听觉冲击。在活动场地，特长教师利用自己的专业所学，优美的动作、专业的表演、精彩的示范，如同电视上的节目表演一样，示范过程中把复杂的活动环节简单化，把简单的活动集体化，把集体的活动兴趣化。这样充分激发了学生参与课程辅助活动的兴趣，促进他们根据自己的兴趣爱好，确立自己的才艺项目。
二、悉心指导――授艺
俗话说：“看者容易做者难。”为了使学生尽快掌握活动要领，指导教师们可谓煞费苦心，下足了功夫，终于在实践中摸索出一套可行的方法。（一）做好准备活动。提前热身，预防学生在活动中受伤，同时教给学生相关的活动安全及自我保护常识。（二）教师讲解示范。明确做什么和怎么做，教师一边进行规范的动作示范，一边进行动作要领的讲解和注意事项的强调，同时采用师问生答的形式进行交流，这样学生对整个技术动作就有了初步印象。（三）学生尝试练习。由一部分接受能力强的学生进行尝试练习，再汇报交流心得体会，对全体学生起到一个引领作用，教师对学生掌握得好的地方要给予及时肯定，对技术要领有偏差的地方给予指正。（四）让学生分小组练习。学生在互动合作练习中，共同探讨技术动作要领，指导教师巡视每一组学生的练习情况，对悟性好、掌握快的学生及时鼓励表扬，对悟性差、掌握慢的学生进行个别指导。指导过程中，尽力调动学生的主体意识，在师生积极互动中传授技艺。
三、强化训练――磨艺
在学生初步掌握技术动作后，就进行强化训练。训练主要分为常规性训练和竞赛式训练。常规性训练分小组进行，每一小组以8至10人为宜，任命接受能力和组织能力强的学生为组长和副组长，由组长和副组长分别带领几名队员在规定区域内进行训练，组长要起到“小老师”的作用。教师不停巡视纠正有偏差的技术动作，要特别关注后进生，做到多肯定、不指责，在训练中督促、引导小组队员改进和提高技术动作要领。通过常规训练，在全体学生基本熟练掌握技术动作要领后，再组织学生进行竞赛式训练，因为竞赛能激发人的热情，小学生尤其喜欢享受竞赛中的乐趣。竞赛分小组进行，通过竞赛训练，全面检测学生对技术动作要领的掌握情况，指导老师要及时点评每一小组存在的优点和不足，让学生进一步明白做得好的地方和还需要完善的地方。通过强化训练，学生的意志品质得到磨砺，活动技艺逐步熟能生巧。
四、成果汇报――展艺
结构动力学范文6
2018年秋冬家长会发言
尊敬的各位家长，大家好！
非常感谢大家在百忙之中来参加今天的家长会，在此，我对各位家长的到来表示衷心的感谢和诚挚的欢迎。今天我讲三个问题：
一、一年来教学工作展望
高坝中心学校现有17个教学班，830余名学生，有教职工36人。2016年，我校以党的十精神为指导，以办人民满意的教育为目标，以抓质量为重点，以抓常规、抓创新、抓特色、抓安全为工作举措，认真落实六项核心任务：进一步转变工作作风、进一步加快教师专业成长、进一步规范师生行为习惯、进一步提高课堂教学质量、进一步加强校园文化建设、进一步打造学校办学特色。
具体做好以下八项工作：
1.坚持德育为首，确立“抓德育就是抓质量”的思想观念，培育“先成人再成才”德育特色，切实推进学生思想道德建设。
2. 抓校本教研、打造高效课堂，提高教育教学质量。一是以课题研究带动校本教研，引领教师针对教学中困惑开展问题研究。贯彻“专家引领、实践反思、全员参与、交流分享、同伴互助、共同成长”的研修理念，扎实开展研修活动，促进教师专业成长，提升教科研水平，推动学校内涵发展。二是坚持开展听评课活动，采取领导听课指导，教师互相听课评议，同学科教师集体教研，名师上精品课，骨干教师上观摩示范课，年轻教师上汇报过关课等多种形式促推教师教学水平的提高。三是鼓励教师广泛参与各级比赛，以比赛促进教师能力提升。努力打造业务精湛、充满活力的专业化教师队伍，青年教师李雯在2016年教学能手大赛中获得“商洛市教学能手”称号。四是组织教师广泛参与国培计划、远程教育培训、名师大篷车等培训活动，积极争取教师外出学习充电，通过培训提升教师能力。今年全县六年级质量检测中，我校在一小、二小及十八个乡镇中心学校20个评比单位中位居第五。
3. 不断改善办学条件，努力优化育人环境。学校实施了“三通两平台”工程，在教育装备现代化方面走在全县的前列。所有教室都安装了电子白板或多媒体设备，为改进教学方式和提升教学质量打下了坚实的基础。学校设施，能满足科学实验、音乐、美术、体育、电脑操作等各类教学活动的需要。学校基本实现了校园软化，平整了教室地面，二三楼教室都铺上了木地板。学校装配了多功能厅，为开展多种教育活动创造了条件。学校继续免费为班级、宿舍提供直饮水外（全县很多学校都做不到，即就是少数学校做到了为学生提供喝水，也是要交费的），还为住宿生的宿舍和餐厅配备了空调，为住宿生晚间的学习和休息创设了优质的服务。
4．强化安全管理，确保校园安全稳定和谐。我们深知生命不保何谈教育，我们以创建平安校园为抓手，通过抓研判、排隐患、建机制，细化了教职工的安全管理职责，强化了校园安全管理，严格了安全工作目标责任量化考核，实现了师生平安、校园稳定的工作目标。特别是学校“四保抓安全”的举措得到省上的肯定，今年8月29日，全省中小学幼儿园安全工作会与会的领导来我校观摩了安全管理的具体做法。
5．强化教师师德师风建设。认真落实上级各项规定，严禁体罚或变相体罚学生，围绕师德建设重点，积极开展有关教育活动，严格执行师德不合格一票否决和师德师风承诺制度，大力弘扬先进典型，引导全校教师人人争做学生喜欢、家长满意、社会称道的好教师。
6. 强化领导班子建设。明确和优化领导班子分工，夯实责任。通过层层签订责任书，周工作汇报，领导定期述职等措施，进一步提升领导班子责任意识。工作中严格执行“谁分管谁负责”、“谁的岗位谁负责”、“谁的年级谁负责”、“ 谁的活动谁负责”的岗位责任制，提高领导班子的责任心和使命感。充分发挥校委会作用，做到每件工作有计划、有安排、有检查、有落实，变校长一人操心为校委会共同操心，做到人人都管理，处处有管理，事事见管理。
7.严格教学过程管理。对教师的备课、上课、作业批改、课后辅导、单元检测等教学常规工作进行严格的监管。作业有没有批阅，有没有做到先备课后上课，试卷有没有批改等都进行严格的检查，并对检查情况进行考评，坚持一月一通报，并对存在问题限期整改。
8.组建兴趣特长小组，努力激发和培养学生的兴趣和特长。学校组建了舞蹈队、合唱队、足球队、乒乓球队、跆拳道队、绘画班、书法班等兴趣小组，定期开展丰富多彩的活动，有效培养和发展了学生的兴趣特长和潜能，并坚持对体音美等学科的教学进行质量测评，考核结果与任课教师的绩效工资挂钩，这些举措有效地推进和深化了素质教育的实施。使各类学生在校园里都有展示的舞台。今年全省少儿跆拳道比赛中我校选手获得全省第七名的好成绩。
工作上我们尽管采取了很多措施，也初步取得了一定的成效，但与学生、家长对优质教育的需求还有一定的差距。因此我们不敢有半点马虎，应竭尽全力，将自己满腔的热情倾注到工作中去，把爱和关心洒向每一位孩子。
前苏联教育家苏霍姆林斯基说过“只有学校教育而没有家庭教育，或者只有家庭教育而无学校教育，都不能完成培养人这一极其艰巨而复杂的任务。”
二、家庭教育应注意的几个问题
“教育决定一个人的命运，教育决定一个民族的前途，教育决定一个国家的未来。”“良好的学校教育是建立在良好的家庭教育基础之上的，没有良好的家庭教育，再好的学校教育也难以获得预期效果。”父母应将自己当成培养、教育孩子的第一责任人，要学习新的教育理念，与时俱进，与孩子一起成长。
1、要把家庭教育作为生养孩子的第一职责。教育孩子是父母的天职，家里的事再多，手中的活再忙，都不能耽误对孩子的教育。孩子是一个家庭的希望，正确合理的家庭教育成就孩子幸福的人生，错误和不良的家庭教育就是我们自己晚年的痛苦和辛酸。人生最大的烦恼莫过于儿女的不成器，一生最大的欣慰莫大于孩子有才有德。智慧的家长是一代负责一代，一代教育一代，这样一代胜过一代，为国家社会培养了栋梁之才，自己也有一个幸福的晚年。一些家长以自己忙为理由，很少了解孩子，关心孩子，对孩子的教育比较简单粗燥，对孩子的学习和其它行为也不了解，这不能不说是家长的失职。对孩子全面了解并不是一件容易的事，这需要家长做大量的细致工作，应注意观察孩子的言行举止，经常和孩子谈心交流，多倾听孩子的意见和要求，做孩子的知心朋友，只有全面了解孩子，才能根据孩子的特点和需要给孩子以帮助和指导，引导孩子健康发展，不断进步。家庭教育方面希望你们不仅要坚持天天督促孩子完成家庭作业。更要重视孩子良好品德和行为习惯的培养。好习惯就是好人生，习惯决定命运。要培养孩子认真办事的习惯、自己的事情自己办的习惯、经常读书的习惯、今日的事今日做的习惯、每天总结的习惯等等。怎样培养习惯？横下心来，反复做，时间长了，语言、行为、思维就会成为一种惯性，就叫做习惯。双休日和长假里的作业一定要督促孩子提前完成，千万不要拖到最后一天晚上。要教育孩子少看电视，少玩电脑，多阅读课外书。让读书成为孩子的终生习惯，这是一个人一生取之不尽，用之不竭的源泉。读书习惯培养要靠引导。
2、教育孩子要讲求方法。教育孩子是一门学问，教育要想取得实际效果，必须讲求教育技巧和教育方法，那就得遵循教育规律，要适应孩子的年龄特点和心理需求，不能简单粗暴。比如很多家长都很重视孩子读书习惯的培养，但效果不够理想。北宋大散文家苏洵是怎样让孩子爱读书的呢？他两个孩子苏轼和苏辙自小十分顽皮，在多次说服教育不见成效的情况下，苏洵决定改变教育方法。从此，每当孩子贪耍时，他就有意躲在角落里读书，孩子一来，便故意将书“藏”起来。苏轼和苏辙好生奇怪，以为父亲一定瞒着他们看什么好书。两人出于强烈的好奇心，趁父亲不在家时，把书“偷”出并认真地读起来，从此逐渐养成读书的习惯，切切实实感受到了读书的无穷乐趣，终成一代名家。
苏洵教子的成功之处在于：他在说服无效的情况下，并没有用“棍棒”、“恐吓”之类简单强制的教育方法，而是巧妙利用孩子的好奇心和求知欲加以引导，终于获得成功。读书是一种自我教育，是一种间接学习。读书会使人开阔视野、丰富知识、陶冶情操、净化心灵，从小让孩子养成读书的好习惯，会让人受益终生。做家长的每年都应给孩子买些好书，想办法培养孩子读书的兴趣。我们大人教育孩子时经常是以自己的思想标准为出发点，全然不顾小孩子的兴趣爱好，心理特点，所以教育效果也就不会理想了。如果我们大人在教育孩子时，能放下架子，放下权威，抱着一颗童心去走进孩子，知道他们在想什么，是怎么想的。在真正了解了孩子后再进行教育，那一定会有好的教育效果。这让我想起了一句话，如何让别人心甘情愿地跟着你走呢？那就得满足别人的需求。因此，在教育孩子的时候，应该认真研究自己孩子的心理、性格和特点，选择适合自己孩子的教育方法。对人家孩子适用的办法不一定适合你的孩子，我们经常说“一把钥匙开一把锁”，就是这个道理。家长们，教育孩子一定要理性思考，不能茫然追从。家长不能靠流行语搞家教，有一句流行语说，“好孩子是夸出来的”，有的家长就认为，哦，要想教育好孩子，就必须夸孩子，有的家长经常夸孩子：“你真能行！”或者“你真聪明！”、“你学习真好！”、“你真有水平！”……家长们想想这样做能行吗？这样夸会导致被夸的孩子产生骄傲，认为自己聪明、能力强，沾沾自喜，不再努力，别的孩子听到了还会产生自卑，缺失信心。表扬是把双刃剑。因此“好孩子是夸出来的只说对了一半，能夸什么不能夸什么必须明确，不夸起步夸进步；不夸能力夸努力”。如果你当几个孩子的面夸那个孩子聪明，就暗示其他孩子笨，你夸得越精彩，负面影响就越大。孩子能不能夸，能夸！要夸“努力、勤奋、刻苦、积极、思考”等非智力因素，表扬所有人都干得出来的，就能起到推进作用。家长们家教的时候，没想明白的事不做，没想明白的话不说。家长们，孩子没法选择，可教育事在人为。永远都要对孩子充满信心，永远都要想办法去教育自己的孩子，孩子有缺点、有问题，我们要给孩子改进的时间，不能追求立竿见影，不要一段时间不见效果，就放弃对孩子的教育。
3、注重孩子的全面发展。学校提出培养“全面发展有特长的学生”，希望家长端正教育思想，不仅要重视孩子的学习，更要重视孩子的全面发展，重视孩子良好品德的培养。小学开设的课程都是孩子成长旅程中不可缺的知识，也是孩子今后学习更高更复杂知识的基础，小学各门功课都学好了，将来孩子选择空间更大，发展空间更广，我们千万不能只重视孩子语数，而忽略了其他学科的学习，我校按照国家的课程计划开齐开足了各门课程，就是对学生未来的高度负责。我们没有像别的学校那样上面考什么课程就开什么课程，我们学校的语数课平均比其他学校少开3-4节，省上一线的教育专家认为我们学校在全面贯彻党的教育方针，全面实施素质教育方面为全县树立了榜样。高坝中学一致认为我校输送的学生潜力大，因为我们给学生打的基础扎实。
4、正确对待孩子之间的纠纷和意外
下课玩耍和体育课，孩子们磕磕碰碰是正常的事，有时碰撞摔倒或自己不小心弄伤了的事很难避免。老师和家长对孩子加强安全教育是一件天天讲时时讲的重要工作内容。如果出现意外状况也需要各位家长理解，不要给自己的孩子带来负面影响。不能在他的幼小心灵里就认为原来解决问题的办法就是靠父母、亲人，骂、闹、甚至更极端的方法，他不知道除此之外还有理解、原谅和宽容。所以，我们要正确对待孩子玩耍时的磕磕碰碰，不要把它上升为家长跟老师、家长跟家长之间的矛盾，这对孩子的成长是十分不利的。有位教育家说过这样一句话“仁爱产生仁爱，野蛮产生野蛮。”“种瓜得瓜，种豆得豆。”父母是孩子的榜样，是孩子的第一任老师，父母的一举一动一言一行都点点滴滴的在影响孩子，莫让自己给孩子种下的苦果毁了孩子！毕竟孩子要长大，要自己经历人生。社会是复杂的，他要慢慢的去适应，需要老师、家长和这个社会去正确引领他，而不是代替他。（案例：有一所幼儿园，条件相当好，为保证安全，教室铺上了地毯，连楼梯扶手都是用海绵包上的……专家认为:不利于孩子成长，因为我们不可能包装整个社会……）现在我们的孩子在家都是小皇帝小公主，时时处在宝塔尖上，一旦走上社会就决定你要从塔底做起，那时他能否适应这个社会？……
5、关注孩子的安全教育。
安全是天，生命不保何谈教育。孩子的安全事关家庭的幸福，家长应加强对孩子的安全教育和安全监护，丝毫不能马虎。2015世界预防儿童伤害报告指出：每年约有83万名儿童因各类伤害死亡，每天近2300名；中国每年0—14岁儿童因各类伤害而死亡近5万名，每天近137名；如果在全球采取有效的预防伤害措施，每天1000多名儿童的生命可以得到挽救。这说明重视安全教育和监管可以有效地防止事故发生。
现在我们这里处于公路要道，各种机械和车辆非常多，安全隐患很大，做家长的一定要教育和监督孩子在公路上注意安全，不骑自行车、不追车辆，不在公路上滑冰。高坝河流、鱼塘较多，街道还实施了拦河蓄水工程，有些孩子下河钓鱼也是极其危险的，家长们一定要加强对孩子的教育和监管。放学以后孩子没有按时回家，家长就要及时寻找，追问孩子不按时回家的原因。冬天要教育孩子注意用电安全；不要带火柴、打火机到野外生火烧荒，防止火灾事故发生；教育孩子冬季烤火防止煤气中毒；教育孩子不要随便脱衣服，注意防寒保暖；叮嘱孩子按时到校，放学及时回家。
三、几点注意事项
1、家长一定要按时到校接送孩子。教育孩子按时到校，孩子过早到校极不安全。低年级孩子，特别是一年级孩子到校，家长一定要把孩子送到老师手中。放学时一定要按时来接，因为放学后老师还要参与教学研讨活动，还有很多事要做。住宿学生放假回家和收假返校家长都要来接送，学生收假到校不要来得过早，学校要求收假前一天下午5时住宿学生返校。冬季学校的作息时间：起床7:00，早餐8:10，午饭：12:10，周一至周四下午放学，一年级16:20，其余年级16:30；周五放学一年级14:50，其余年级15:00。请家长记住时间，搞好配合。一年级家长在学校门口接孩子，不能涌进校园，接孩子的时候，不要堵塞交通，确保学生和其他行人出行道路畅通。放学时，二至六年级的学生家长不能到校门口或校园内接孩子，也不能将机动车辆停到校门口和校园内。
2、家长到校接送孩子的时候，不要给孩子买零食，更不要随手乱扔食品袋和其他垃圾，确保学校门口和校园内干净整洁。
3、要充分发挥班级微信群和QQ群的沟通作用，搞好家校的教育配合。学校很多班级都建立了微信群和QQ群，目的就是便于家长和老师的及时联系，实现家庭教育和学校教育的相协调、相统一。而有的家长在群里面随便发送一些与教育无关的信息，浪费了老师的时间，也有的一些没有核实的事件，给其他家长造成一些误导，甚至给老师和学校带来一些负面影响。希望家长们有什么事通过微信和QQ直接和老师联系，不要发在群里面。不应该在群里面乱发消息，随意评论。
4、关于营养餐的问题。今年五月下旬学生营养餐用菜全县统一一律由山阳县配送中心配送，米面油仍由县上统一招标定量供应，用量和价位都由县上统一核定。上级一直要求吃营养餐，不吃免费餐，例如9月份我校学生营养餐每顿核算4.95元，国家每顿拨款4元，每顿学生交了0.5元，还缺0.45元，到了冬季，菜价会越来越高，如果县上后期不作调整，超出部分学校还得向学生收取，这里向家长做个说明，望到时候搞好配合。
5、欢迎家长随时给老师和学校提出建议和意见。家庭教育与学校教育一致，父亲教育与母亲教育一致，父母教育与祖父母教育一致，是孩子培养好习惯，培养好心态，建立是非观的基础。学校和老师在工作中一定会存在不尽人意的地方和不足，这也正是我们努力改进的方向，通过您的意见我们把学校办好了，使孩子们享受更好的教育，这是我们共同的目标和责任。教师是人，而非神。他们每天面对的是五六十个孩子，在目前的教育体制下，也承受着相当大的压力，尤其是我们学校的教师，工作任务很重、社会对教师的期望很高，在工作中也难免会有些不足之处。作为家长，切忌在孩子面前议论教师的不是，如果因家长的不经意看法，使您的孩子失去了对教师的基本尊重，损失的是孩子的未来！家长们对老师有看法，尽量避开孩子与教师当面交流或向校长反应。作为学校，我们希望家长和老师成为好朋友。不管是那方，都要有一颗宽容的心，这样受益最大的是您的孩子，我们的学生。处理好家庭与学校的关系，家长与教师的关系。平时在家我们都会谈起老师，家长对老师的意见建议可直接跟老师联系，切不可当着孩子说老师坏话，古人说得好“亲其师，才能信其道。”在孩子面前树立老师威信很重要，如果孩子反感老师，渐渐的就会产生厌学情绪，后果不言自明。当然家长给老师建议还可以通过短信、邮件、书信，最好是当面交流。学生向家长反映学校和老师的问题，请予以正面引导，并避开学生后，再与老师或学校领导沟通，准确掌握实情（学生也会撒谎的！），不要当着学生的面议论和批评学校或老师。如果学校或老师有过错，家长或学生告知学校领导，学校领导将会及时出面进行正确处理，给予您满意的答复。
