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超级狗范文1
当今士兵为了满足作战需求，执行任务必须携带大量装备和电池，而徒步作战人员身上不断加重的携行负荷已成为现代士兵的一大负担。当携行物资质量超过45kg时，徒步士兵的作战能力会大大减退。“大狗”机器人则可默默地甘心为士兵负重，被称为军用机器人“骡”——
“大狗”机器人由波士顿动力公司研发。因其行动与狗相类似，所以被称作“大狗”，主要用途是在崎岖的地形上运载质量达154kg的负荷。当然，“大狗”在负荷之下还拥有许多高科技功能。
“大狗”的“眼睛”
为使“大狗”机器人能在它可能遇到的各种崎岖不平的环境中“行走”，其头部集成有立体摄像系统。立体摄像系统由喷气推进试验室提供，能够结合图像软件生成精确的三维地形模型。
三维地形模型可使机器人分辨出前方道路是否安全，可以使“大狗”计算出任何沟壑或洞穴的跨度以及是否可以安全地跳过。在试验室测试中，“大狗”满负荷可成功跳越1.1m的距离。
“大狗”机器人还能够通过记录并储存在自带计算机中的运动历史数据和测距法推算出崎岖地形的崎岖程度，同时还可以通过牵引力调节，使其在凹凸不平的地面上避免失脚滑倒，以及失脚滑倒后能够爬起来。
“大狗”如何“行走”
“大狗”机器人的行走模式通过四条腿来控制，每条腿配备4个为腿关节提供动力的低摩擦液压马达。在这些马达上安装了大约50个传感器，而行走动作最终由操纵这些传感器的机载计算机控制。这些传感器用于监测机身的姿态与加速，腿关节马达的运动和力度，以及发动机转速，机器人内置发动机的温度与液压。初级控制如关节的位置与力度控制，高级控制如移动过程中的速度与高度的控制，都通过机载计算机控制。
因此，“大狗”机器人能够展示多种移动方式与速度。通过控制它的四条腿，它能够站起、蹲下、爬行、小跑，甚至飞奔式地跳跃前进。“大狗”机器人在小跑时的平均速度为5.6km/h左右，跳跃前进的速度超过了11.2km/h。
为了模仿人类行走的速度，这种机器人采用一种动态平衡小跑步态，利用横向速度与加速度来保持平衡。多个惯性传感器及“大狗”机器人的控制系统测出各条腿的运动力量和地面反作用力来分配绦腿的负荷，以此来优化它的机动负载能力。
“大狗”：由“操作员控制单元”控制
“大狗”机器人的控制，由一名操作员使用“操作员控制单元”，通过无线网络电台向它发送指令。
“操作员控制单元”置于人员专用的负荷背心内，包括900MHz无线电广播天线、无线电台、行驶控制器接口，还有头戴式显示单元，都使用电池供电。
操作人员使用“操作员控制单元”向机器人发送行驶与速度指令，引导机器人按其指定路线行进。其他指令包括出发或停止、蹲下以及它能够执行的各种速度。视觉显示器用于显示操作数据。“大狗”机器人的自带控制系统则控制腿部动作与稳定性。
“大狗”的下一代：“阿尔法狗”
“大狗”机器人的继续发展演变促进了“步行班用支援系统”的开发，这一系统亦称“阿尔法狗”。波士顿动力公司已经设计出改进的同类机器人，它在性能和方便徒步士兵使用上均超出“大狗”机器人。
美国国防高级研究计划局一直在支持这一项目，最近对最新型“步行班用支援系统”进行首次室外演练，成功地展示出其包括在崎岖地形上行走的全部能力。
继这次成功演练之后，一项历时18个月的计划业已公布，定于2013年夏开始实施，这将见证国防高级研究计划局完成系统的综合开发，改进其关键功能，确保对徒步作战人员具有更大的实用价值。
“阿尔法狗”须验证它运载181kg负荷、24小时行走32km的能力，而它的“视觉”传感器也将要加以改进。
此外，美国国防高级研究计划局还将增加新功能：
其一，增强的“听觉”传感器正在研究中，使班组成员能够在喊出机器人听得懂的指令，包括蹲、坐、停、走之后，机器人能够处理并执行。
其二，美国国防高级研究计划局还希望将“阿尔法狗”用作远程辅助电源，使徒步士兵在长时间巡逻或者作战中能够用机器人的电源给其他设备充电。
国产四足机器人首次曝光：酷似美军“大狗”
超级狗范文2
在2天的采购过程中，Dunhill的一个导购员大姐给我留下了深刻的印象。因为在她的撺掇下，我多买了两条Dunhill的领带，这属于超预算与超计划外的购物。在我这个整天研究销售技巧、抗忽悠能力超级强的人身上发生这种事情，我自己都惊奇不已。
回深圳的路上，我一直在琢磨她是怎么做到的。后来我发现，原因在于这个大姐很好地掌握了我这个客户的采购流程，并把自己的销售流程完美地和我的采购流程匹配起来。
在大客户销售中，成熟的客户都会经历“评估现状、业务驱动；发现问题、明确需求；确立需求；评估供应商，开发解决方案；制定规则、达到目标；实施并评估”这7个阶段的固定采购流程。
而销售人员在销售过程中，首先要根据与客户的沟通交流判断出客户所处的采购阶段，然后思考自己应以怎样的动作来匹配客户的动作，真正与客户的采购工作合拍，从而最终达成成交。
我这个客户是如何完成采购的?
评估现状、业务驱动
刚到深圳的头2天，我心里有些波动，因为有个兄弟课后对我说， “你这么讲究的人，今天穿的皮鞋怎么感觉有点旧了。”这句玩笑话引起了我的思考：这两年虽然买的衣服比较多，但是穿的时间也都比较长了，有些皮鞋都穿3年了，有些衬衣没型了，西装也随着自己身体的发福变的过于紧身……
这个时候，其实我就在客户采购的第一个阶段――评估现状、业务驱动。某些事情让我隐隐感到要做些改变才能解决我现在的问题，但如何改变、怎么做，我都还不清楚。
发现问题，明确需求
有了前面的“痛苦”，我就开始了思考，确实应该把我衣柜的装备更新一下了。香港的一些一线品牌衣服都很便宜，正好有个周末，是不是到香港去采购一把?
这就是采购的第二阶段――发现问题，明确需求。我知道了前两天烦恼的来源：正装不够了，也旧了，还有人看出来了。所以需求也出来了，就杀到香港，买一些一线品牌的正装。
但请大家注意，我此时的需求其实还很模糊，我只知道我要做什么事情来解决我的问题，但具体该怎么做、有哪些标准，都没有成型。
确立需求
我就开始规划如何去采购。我逛街的目的性和计划性比较强，和购物狂MM享受压马路、讨价还价和试穿的乐趣完全不同。我算是一个比较合格的客户，从来不编造虚假项目来勾引销售人员屁颠屁颠地伺候我，往我身上砸钱，最后发现其实根本没有什么大项目。
去香港的路上，我做了个规划，主要采购如下物品：买1套西装(KENT CURWEN／Boss／Dunhill)，2件春秋天的长袖正装衬衫(RalphLauten／Burberry／Boss)，1双正装皮鞋(clarks／Ecco)，2件休闲T恤(Timberland／Paul Shark)，袜子内衣之类(CK／Schiesser)，买些大众化妆品送人(兰蔻、迪奥之类)。采购预算控制在1万港币之内。
可以看出，我通过现状评估、自我需求分析，再结合以前的使用经验，基本确立了这次采购的一些标准，如类型、品牌选择范围，并制定了整体预算，基本完成了第三个阶段――确立需求。
在大项目销售中，客户如果走到了这个阶段，一般都是项目已经正式立项，或者说可研报告通过审批，资金已经到位，客户准备开展下面的工作正式采购了。
评估供应商
接下来，我花了一个下午把时代广场、崇光SOGO、名店坊、海港城、东荟等5个购物广场，从一楼到顶楼逛了个遍。我每到一个商场，就在服务台拿起他们的导购手册，查询各专柜的位置，然后直接杀过去。每个专柜驻留20分钟，就看2样东西：款式和价格，并默默记在心里。
这个下午我并不准备买东西，只是把商场专柜浏览一遍而已，所以速度非常快。最后，根据整体购物环境，还有价格款式的差别，我圈定了东荟名店城。
这时，我这个客户走到了“评估供应商”这一阶段。香港以购物天堂著称，大小购物点多如牛毛，几乎每个都能囊括我需要的那些东西，我得仔细挑选和判断才行。否则，就容易买贵买悔。
在大项目销售中，客户立项的消息传出之后，各种厂商往往蜂拥而至。这时，客户就要从鱼龙混杂之中选择出那些真正能够帮助自己的一家或者几家供应商。到底该如何选，客户都会有自己的标准，比如厂商品牌、售后服务、销售人员的办事风格等等。他们会先排除那些不符合自己标准的供应商，避免后期可能发生的各种混乱竞争状况。而在这个阶段，我的评判标准就是：款式和价格。
这个时期，发生了很有意思的事。每到一家店时，导购都会比较热情地招呼我，只要看到我盯住某款衣服超过10秒钟，都会积极劝说我试穿一下。衣服看是看不出感觉的，试了就可能有感觉了嘛，导购员再在旁边赞美几句，很有可能就成交了；要是导购员再不厌其烦一点，让你试穿、再调换、再试穿，几个回合下来，很多人即使对衣服不是特别满意，但只要还差不多，都会买下来，否则就会觉得不好意思。这也是《影响力》中互惠原理的真实应用：人家给了你“惠”，你就要还，否则，你的内心会愧疚。其实，我更喜欢把“互惠”理解成“互惭”。
还好，我已经突破了这个心理限制。当一个Ecco专柜的导购给我前前后后拿了4款皮鞋、2个尺码试穿之后，我依然面不改色微笑着走出专柜，我可以明显地感觉到她的失落。我这个客户还在评估供应商的阶段，不会直接下单采购的。而此时，销售员应该做的就是明确价值，证实能力，让客户相信“把我列为候选对象对你自己是有价值的，我能满足你的需求”就行了。过早地要求客户做决定付款采购，会增加客户的压力，导致失败。
开发解决方案
第二天一大早，我就赶往东荟城名店仓。我在地铁上就已经想好：上午在哪个专柜买些什么，中午在哪吃饭，下午在哪些专柜买些什么，剩下的时间再淘淘小东西，晚上几点回去等等都有了规划。
这时我已经走到了第5阶段――“开发解决方案”。如何实施我的采购、如何规划路线等等这些解决方案已经形成。
在大客户销售中，客户这个时候会与圈定的供应商沟通，探讨自己的需求，并制订出能够满足自己需求的解决方案，比如用什么型号的设备、软件模块如何设计并实施、网络的架构模式等等。
制定规则，达到目标；实施并评估
等到了地方，我就开始了真正的采购。每到一个专柜，我就开始挑款式、号码，试穿，评估价格，然后付款走人。这样一个一个专柜逛下来，到中午我手里已经是一堆大包小包。
这时，我也会偶尔进入那些之前
不在我考察的“供应商”之列的专柜去逛逛，过过眼瘾。那些导购见到我这个大客户，都忙不迭地招呼，忙前忙后地帮我挑衣服试穿。当然，结果只有一个：试完走人。
此时，我已经走到了客户采购流程的最后2个阶段――“制定规则，达到目标”和“实施并评估”。
在大项目销售中，客户在这个阶段往往在干如下的事情：根据前期的分析调研和考察结果，根据自己要求的解决方案，把自己的需求和要求明确细化成各种标准，或者更进一步细化到标书里面去；并制定自己的采购方法方式，是公开招投标、还是竞争性谈判、还是邀标等等。通过制定这一系列的标准来选出真正符合自己要求的供应商，最后付款采购。
当然，实施完我的采购大业后，回酒店的路上，我也对这次的采购项目进行了简单的评估：高效、满意、性价比高，没有出现很多MM出店就后悔的情况。
销售与客户不同步会死得很惨
如果客户已经走到第4个阶段开始评估供应商了，你再跑到客户那里去探寻需求、了解客户的想法和问题，你觉得客户会和你说什么吗?很难!这是销售阶段落后于客户采购阶段的情况。
而如果客户还在第1个阶段，只是隐隐地感觉业务上有些问题，你就冲过去告诉客户自己公司的产品和解决方案有多强，还要拉客户参观样板，客户当然都会拒绝。都没搞清楚客户的问题和痛苦，也没有帮助他一起分析他的处境、明确需求，上来就要证明自己的东西好，对于这种销售，客户的第一感觉就是“这个销售，啥都不知道，也不想知道，就想把东西卖给我，赚我钱!”
所以说，不能清楚地把握客户当下在采购阶段的哪个位置，就根据经验和感觉冲上去做事，只能适得其反。
在不该探寻的阶段探寻需求，哪怕你的询问倾听能力再好，也不会有什么效果，反而会让客户感觉你很烦；在客户需求还没有正式形成的阶段，就开始大谈特谈你的公司、产品和方案，哪怕你再会FABE，再会右脑感染，只会你说得越多，客户感觉你越不可信。
在我这次香港采购之旅中，众多的导购都犯了类似的这种错误，只有Dunhill专柜的那位导购大姐除外。
超级导购是如何忽悠我超预算购物的?
沟通后发现我在“评估供应商”，就给我树了个标杆
话说第一天下午，我到各个购物场所去“评估供应商”。因为我只是去考察能满足我需求的各个专柜的情况，并没有准备真正的购买。所以，基本是走马观花，看到中意的衣服，我也会要求试穿。这和大客户销售中，客户要求测试产品是一个道理。
但是，大部分专柜的导购也会犯下大客户销售中销售人员经常犯的错误，就是“测试兴奋症”：做了几个月关系都没做通的客户，有一天突然让销售人员拿两台设备去测试一下，于是，我们可爱的销售同志就像追求了数年未果的美女突然某天向他发出邀请共进晚餐一样兴奋，忙不迭地安排样机借用，安排工程师测试，忙前忙后，最终却很难看到结果。殊不知，这个阶段，很可能客户只是把各家的产品都拿来测试，经过比较，判断验证之前自己的想法而已。
当天下午评估过程中，大部分的导购基本没有和我有过多的对话，也没有试图去了解我的想法和信息。基本上都是先用英语打招呼，然后我用普通话回答“你好，我随便看看”，她们接着就会说“喜欢哪件可以试穿一下”。于是，我就会真的试穿，试穿几件之后随便找个毛病拍屁股走人。这时，虽然她们还会很礼貌，但我依然能感受到她们极度的不爽和失落。
当我逛到一家Dunhill专卖店时，这位导购员大姐没有像其他导购那样不断拿衣服让我试穿，而是开始和我对话――
大姐：这位先生，您是大陆来的吧?
我：嗯。
大姐：听您的普通话，讲得很标准。(小赞美了我一下，有点点开心)
我：还好啦，在北京待的时间比较长，呵呵。
大姐：您是北京来的啊，最近北京天气很热吧?(开始试图拉近距离) 我：嗯，天气闷得很，和香港差不多。
大姐：是啊，幸好这几天在下雨，要不天气更闷。先生您可以多转一会，吹吹空调，我看您衣服都汗湿了。 (让我感受到7被关注和被关怀，好感一下子上来了)
我：谢谢，我随便看看。(我抵抗销售的能力比较强，一般不会对销售人员的好意到“惭愧”)
大姐：没关系，先生，需要我的话，我可以给你介绍一下。您是到香港出差还是旅游啊? (开始探寻客户的信息)
我：出差，后天就走。
大姐：以前经常来香港买东西吗?(开始了解客户以往采购经历)
我：一年一两次吧。
大姐：那您这次时间赶得还蛮好，我们店这个星期的折扣比较大，您这次想买些什么?(开始询问客户需求)
我：西装套装。
大姐：我刚才看您从我们店门口过了几次，呵呵。转了有一会了吧，其他店都看了吗? (这是让我最吃惊的一个问话，因为她没有像其他导购那样在了解我的需求之后就开始忙不迭地推荐，而是非常老道地问我对其他供应商的看法。而且这位大姐的观察力也真敏锐，人流如潮中竟然能关注到我从她们店门口过了几次)
我：嗯，逛了好几遍了，各家都看看吧。
大姐：有相中的吗?(这句询问极具潜力，一般顾客都会说有或者没有，然后就会说出自己的具体需求和购买标准)
我：今天就是先随便看看，有相中的就买。 (我不准备马上上钧)
大姐：没关系，我们这里西装套装款式很多，您随便看，看中哪款，我可以给你拿个合适的号码试穿。
我翻看着挂在货架上的西装：我看看。
大姐：要买男装来Dunhill就对了。Dunhill是英国品牌，西装最早就是源于英国的绅士，所以英国品牌对西装的理解是最深的。而且我们和很多其他牌子不同，我们的衣服没有在中国国内生产的，全部都是意大利和伦敦生产，面料都是杰尼亚的原厂面料，是男装里面最经典的品牌。 (她这时做得非常对，在我评估供应商时，她开始明确价值，证实能力，并开始有意识地给我树立标准)
我找到一件还算合适的：就这件吧，有我穿的号吗?(我脸皮厚，明知道不会买，也会积极响应导购的试穿请求)
大姐：我看看，有的，我给您拿，我带您到试衣间里去。
我从试衣间走出来，照镜子：怎么样?(我买衣服时喜欢征求导购员，特别是女导购的意见，因为他们能把握潮流方向，更能从异性的眼光审美)
大姐：嗯，我觉得这件不太适合你。 (我心里一动，很少有导购对客户试穿的衣服有负面评价的，哪怕是不合适，一般也会赞美几句，让你买下) 我：你觉得哪里不合适? (我来了兴趣，准备看看她到底会怎么说)
大姐：你的肩膀比较宽，又没有肚子，这个板型的西装太宽松，穿不出效果。你的身材应该穿收腰版的西
装，会更精神。 (她开始展现她作为服装顾问的专业性了，而且通过衣服暗地里又赞美了我一把，我心里小小得意)
我：是吗?穿收腰的西装会不会太紧啊?(我又抛出异议)
大姐：西装要收身才有型，你穿绝对有效果，你就信我吧。 (大姐语气坚定，不容置疑，让我对自己的身材重拾了信心)
这时，大姐准备拿另外一套西装给我试。我一看价签，8500港币，“晕，超预算了。”我又翻看了其他的几件西装，没有低于7000元港币的。既然超了预算，我就不准备在这个店再待下去了。
我：不用了，我再到其他店转转，要是没合适的，回头我再回来。(对于大姐的关心和赞美，我也多少要给一些回报，所以，我没有像对其他导购那样说完“谢谢”就直接走出去，而是告诉她“不行的话，我还回来”)
大姐：没关系，你再转转吧。你要是买男装的话，其实就那么几个牌子不错，你可以去2楼Boss和3楼Zegna看看。不过，你听我的，要买就买收腰版的，你穿绝对好看。 (这段话说得极有水平，她应该通过与我刚才的沟通看出我今天不会购买，所以马上就开始站在我的角度帮我考虑问题，这让我感觉很受用。最关键的一点是，她最后一句话让我坚定了要买收身版西装的标准。其实，这也是销售必须要做的工作，就是在采购的前期，树立起有利于自己的标准。不知道是否Dunhill的西装收身版是他们的优势，但我确实决定以后要买收身版的西装了)
从Dunhill店出来后，又转了转就回宾馆了。一路上我都在思考面料和收身版的问题。
以客户为中心，用感动留住销售机会
第二天一大早，我又来到东荟城名店仓，这次开始真正购物了。因为前期评估过各个供应商，所以购买起来速度相当快，我穿梭在不同专柜之间，不一会手上就是大包小包了。但是，我最终还是购买了肯迪文的西装，因为它是收腰版的，是英国品牌，面料也是Zegna的，最关键的是价格在我的预算之内。
当我大包小包鬼使神差地经过Dunhill专柜时，那位导购大姐竟然又一眼认出了我。
大姐：西装买着了?
我：嗯。
大姐：哪家的? (一般情况下，导购遇到我这种最后买了竞争对手产品的人都不会搭理，或者就开始抨击竞争对手了)
我：肯迪文的。
大姐：是收身版的吗? (大姐至今没有忘记自己的标准，同时也让我感觉到她没有逼我买衣服，而是关心我到底买没买到合适的东西)
我：是的，穿着效果不错。
大姐：你还准备逛吗?(她依然在关注我)
我：嗯，再去看看内衣。
大姐：内衣在地下2楼，你带这么多包包不方便。要不你把东西放我这边，你去下面买了再回来拿，我给你开个寄存单。(真正做到了以客户为中心，让我心里一阵温暖)
我：那太谢谢你了。这么多东西我还真不好拿。
大姐：没事，你把东西放这，我帮你看着，一会你走的时候再来拿。(大姐看到我的采购成果后，已经认定我是个合格的有采购能力的客户，虽然没有最终采购她的西装，但是她用这个方法一方面让我产生了很大的好感，另一方面也让她的Dunhill店成为我这次购物的最后一站。她已经给自己后续的销售留了机会)
我：谢谢啦，我过会就回来。
当我拿着4条CK内裤回来时，我发现大姐已经把我之前买的大大小小的包装整合成了两个大手提袋。
大姐：帮你整了一下，你回去的时候路上方便些。
我：啊，真是太谢谢你了。 (我觉得，如果我这时走就真的有点说过不去了，我决定再假装在她店里转转再走，算是对她如此关注我的一个回报)
利用先前树立的标杆帮我制定规则达成采购
于是，我开始看货架上的领带，大姐的销售实力开始真正展现――
大姐：你买的西装是什么颜色的?(我开始佩服这个大姐了，她完全是从我为出发点，而不是从她的领带为出发点。这就是传说中的解决方案型销售)
我：深灰色、条纹的。
大姐：买衬衣没有?(大姐继续了解我的情况，以便能提供更好的方案)
我说：买了2件，都是深色纯色的。
大姐：既然西装和衬衣都是新的，那你真该看看Dunhill的领带，现在买真的很划算。(大姐这时把真正的目的亮了出来，但让我感觉很自然，突然也让我产生了一种购买的冲动)
我说：我看看都有哪些款式?
大姐：这些款式都是折扣比较大的，我帮你挑一下。(大姐貌似看出来我对价格比较敏感，所以无时无刻不在暗示我相关的折扣)
我：其实，我的领带已经很多了，衣柜里都是领带，呵呵。
大姐：所以说啊，男人一般没有什么首饰化妆品的，都是靠领带。不同款式和花色的领带能表现不同的意思和情感，所以一般有品位的男人领带都有很多的。领带这个东西就像女人的首饰一样，永远不嫌多的。 (大姐又不失时机地展示了一把自己的专业性，同时顺带又把我赞美了一通)
大姐：我帮你挑一下。 (大姐一边思考，一边从五颜六色的领带当中给我选了4条出来，竟然和我看中的一模一样)
我：我也觉得这几条好看。
大姐：是吧!喜欢的话就买吧。(大姐开始撺掇我)
我：多少钱一条?(犹豫中，因为本来领带不在我的预算内)
大姐：这条360，这三条都是480。
我自言自语，“我以前从没用过这种窄版的领带。” (我拿着360的领带翻来覆去，挣扎中)
大姐：这是我专门给你挑的，你看你买的西装是收身版的，收身版的西装一般配窄版的领带能显得人更挺拔。宽版的领带打完领结之后会比较端庄，适合非常严肃和正式的场合。而窄版的领带打的领结很飘逸，稍微休闲一点的场合也非常合适。你以前从来没有用过，更要试一试了。 (这次，大姐树立的收身版标准终于派上用场了。她并没有给我强推领带，而是结合我购买的西装以及使用场景进行分析，并利用“短缺原理”让我感觉确实应该买下这条领带)
我：那好吧，这条我要了。 (360真的不贵，我终于动摇了)
大姐：这条呢?这条不要了?很适合你啊?(从这里又看出了此大姐的销售潜质，抓住一切的销售机会扩大销售)
我：一条就够了，我有挺多领带了。这条快500了，太贵了。
大姐：其实，这已经是6折以后的价格了。先生，你以前在北京买Dunhill的领带要多少钱? (她开始找差距和对比)
我：最少也要1000多人民币吧。
大姐：是啊，现在只要400多一点人民币，现在买其实是太划算了。你想想，要是你这次不买，回北京后，你如果哪天要买领带了，看着那边卖1000多的领带，你肯定会后悔的，你信我吧。 (大姐开始调用我的右脑进行思考，并给我描绘出了一幅我确实亲身经历过的场景，进一步地扩大了我的痛苦)
我：这个线头是干嘛的?(我开始挑毛病)
大姐：每个Dunhill的领带都有的。我们领带的做工，你打完领带之后，只要松开领结，自然挂一夜皱纹都会自行展开，就是靠这根线贯穿了整个领带，当领带松开之后它能保持整个领带的平整。这在其他品牌里面是没有的。 (她马上用自己产品的一个优势对我进行说服，并进一步展示了自己的专业性)
我：哦，原来这样啊。(我自认为对这些知名品牌还算有研究，今天又被上了一课，感觉有收获)
超级狗范文3
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（来源：文章屋网 ）
超级狗范文4
关键词:扭转不规则;结构分析;弹性时程分析
中图分类号： TU318文献标识码：A 文章编号：
近年来，为了满足日益紧张的城市建设用地而出现了高层建筑结构形式，它的出现大大缓解了城市建设用地，更大程度的利用了空间，如今在城市化建设中的比例进一步扩大。随着建筑造型和建筑功能要求日趋多样化，无论是工业建筑还是民用建筑，在结构设计中遇到的各种难题也日益增多。因而作为一个设计者需要遵循各种规范。
前言
该工程项目为某市城南，地下室及裙房采用框架结构,柱网尺寸
8.1×8.1～8.7m,楼盖采用井字梁体系,一般柱截面为600×600 mm,框架柱混凝土强度等级为C40～C50,框架梁截面350×600及500×850 mm。地下一层板为计算嵌固端,板厚取180 mm,地下一层顶板作为绿化与消防车道层,板厚取150 mm,其余板120mm。塔楼采用剪力墙结构,根据剪力墙重力荷载代表值的分布情况,以一级剪力墙轴压比限值0.5为依据,剪力墙厚从200～350 mm,混凝土强度等级从C40～C50。基础形式为筏基,主楼范围筏基厚度为2.2m,裙楼筏板厚度为1m,并设置抗浮锚杆以解决抗浮问题。该工程的抗震设防类别为丙类,剪力墙、连梁、框架柱、框架梁抗震等级均为一级,地基基础设计等级为甲级。
二、结构布置
由于房屋高度属B级,且等效高宽比接近9.0,长宽比接近3.0结构在地震作用下的扭转不易控制,结构布置时在房屋周边护墙位置尽量布置剪力墙体并利用卫生间的窗台设置高连梁,在房屋中部减少剪力墙的布置量(如楼电梯间附近),以提高主体结构的抗扭刚度,控制结构的周期比与位移比,结构平面布置见图2。为了不影响建筑房间内部使用功能及美观效果,部分连接房屋下部较厚剪力墙之间梁的宽度未做成与剪力墙同宽,高连梁楼板以上为200mm,下部同剪力墙宽。
主体结构弧形阳台采用悬挑梁方式,边梁统一取500 mm高,个别悬挑跨度较大的梁采用变截面方式,悬挑梁宽度大于内部墙厚时梁宽不延伸至墙内,多余的悬挑梁上部钢筋采取构造措施在板内或墙内锚固。剪力墙底部加强区高度取到七层楼板顶面。楼板采用现浇钢筋混凝土板,悬挑阳台板100 mm,厨房、卫生间板100 mm,大屋面板120 mm,其余板根据跨度及受力大小取100~160 mm。
三、结构分析
1、结构的弹性整体计算分析
本工程采用中国建筑科学研究院编制的SATWE程序进行弹性整体计算,并采用PMSAP程序进行校核。结构计算考虑偶然偏心和施工模拟,考虑了双向地震作用。计算时于地下一层楼面加侧限并向下计算至地下三层。
场地特征周期取Tg=0.4s,多遇地震影响系数最大值取αmax=0.083,其它地震参数均按规范取值。基本风压取成都地区100年重现期的风压值0.35kN/m2,地面粗糙度按B类考虑。SATWE和PMSAP整体计算主要结果见表1·通过对这两种不同力学模型计算程序的计算结果分析对比,其主要计算指标接近,无明显差异。
(1)主楼的第一扭转周期与第一平动周期之比均小于0.85,满足《高规》4·3·5的要求。各栋楼的有效质量参与系数均大于90%,表明所取的振型数足够。
(2)风荷载作用下层间位移角均
(3)在考虑偶然偏心的地震荷载作用下,最大扭转位移比分别为1.29,属于扭转不规则平面,但均小于1.4,满足“高规”4·3·5条“B级高度建筑不应该大于该楼层平均值的1.4倍”的要求。
(4)薄弱层的说明:经计算,第1~2层由于住宅大堂的原因,楼板有削弱,局部有连层剪力墙,因此这一层的层刚度比较小,因此在施工图设计中指定第1~2层为薄弱层进行分析设计。
(5)剪力墙的最大轴压比均小于0.5,满足《高规》轴压比限值。
2、多遇地震下弹性时程分析
本工程采用中国建筑科学研究院编制的弹性动力时程分析程序进行多遇地震下弹性时程分析,选用了《场地地震安评报告》提供的拟建场地二组场地人工地震波和一组Ⅱ类场地上的地震波加速度时程曲线,计算结果表明:每条时程曲线计算所得结构底部剪力不小于振型分解反应谱法的65%,多条时程曲线计算所得结构底部剪力的平均值不小于振型分解反应谱法的80%,满足《高层建筑混凝土结构技术规程》(JGJ3-2002)[1]第3·3·5条的要求。施工图可采用两者较大层剪力进行构件截面设计。
四、超限情况
该工程已通过超限高层抗震设防专项审查,并按审查意见进行了相关施工图设计。主要超限项目如下:
(1) B级高度的超高层建筑：(2)扭转位移比大于1.2且小于1.4;
(3)楼板不连续:仅在1~2层大厅处去掉了部楼板,不满足楼板连续的要求。
五、加强措施
加强底部加强区特别是地面以上1~2层的结构设计,底部加强区墙体最小配筋率提高到0.3%,地上1~2层的约束边缘构件配筋率由规范限值的1.2%提高到1.3%,严格控制加强区剪力墙的轴压比不超过0.5。
六、结语
(1)根据本工程扭转不易控制的特点进行合理的结构平面布置,形成内柔外刚以控制扭转及位移比,使得剪力墙能够物尽其用,充分发挥材料的性能。
(2)经计算,第1~2层由于住宅大堂的原因,楼板有削弱,局部有连层剪力墙,因此这一层的层刚度比较小,因此在施工图设计中将指定第1~2层为薄弱层进行分析设计,并对此部位竖向构件进行加强。
参考文献：
[1] 杨向华.建筑结构设计中的结构概念应用[J].中国房地产业，2011（7）
[2] 熊品华，刘明垒，文勇，朱林辉，周赞高.丽都国际超高层住宅结构设计的几点做法[J].
建筑结构，2009，(04)：33-34.
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关键词超高层住宅，时程分析，屈服判别，动力弹塑性分析
工程概况
宏欣豪园项目位于深圳市福田中心区，该工程由4栋45层的超高层住宅塔楼组成，地上1层为商业裙楼，地下3层为地下室，屋顶结构高度为139.54米。A塔楼平面尺寸为33.85x21.65米； B塔楼平面尺寸为31.85x20.75米； CD塔楼平面尺寸为53.45x21.7米； E塔楼平面尺寸为43.75x21.9米。各层层高分别为：地下-3层、-2层、-1层分别为5.2米、4.0米和4.5米，1层5.0米，2层6米，标准层3米。
高层塔楼与裙房的地下室连为一个整体，从地面开始通过设抗震缝把整个建筑分为五个结构单元，其中A、B、E栋高层塔楼各为一个单元，CD栋合为一个单元，裙房分为一个单元。塔楼与裙房间的抗震缝缝宽100mm，A、B座塔楼之间的抗震缝缝宽350mm。
结构设计思路及超限情况判别
本工程地处深圳市，该地区的特点是风荷载大、地震作用相对较小，因此提高结构的抗侧刚度是结构设计的关键。根据以上特点和住宅建筑的功能要求，采用了经济适用的钢筋混凝土剪力墙结构体系。
设计之初，依据《建筑抗震设计规范》及《高层建筑混凝土结构技术规范》，对建筑进行了高度、平面规则性、竖向规则性检查。本工程平面和竖向规则，但建筑高度大于120米，属于高度超限结构。
结构整体计算和分析
弹性计算结果
设计使用美国 CSI公司开发的ETABS、中国建筑科学研究院编制的SATWE、PMSAP软件对整体结构的自振特性进行了分析计算，几种软件计算结果较为接近，结构的主要振型以平动为主，ETABS计算的T1=3.18S，T3=2.70s，扭转为主的第一自振周期与平动为主的第一自振周期之比小于0.85，满足《高规》的要求。
风荷载及小震作用下的结构反应计算是结构设计中的重要内容，本工程结构在风荷载及小震作用下结构最大的层间位移角分别为1/2199和1/1526，小于规范要求的1/800，满足规范限值。
根据《高规》的要求，B级高度高层建筑最大水平位移和层间位移不宜大于该楼层平均 值的1.2倍，不应大于该楼层平均 值的1.4倍。本工程在偶然偏心的地震作用下结构有部分楼层的位移比和层间位移比超过1.2，但均没超过1.4，层间位移比的结果说明结构具有较好的抗扭刚度。
地震作用下楼层剪重比同样是结构整体分析时需要分析的重要内容。《高规》、《抗震规范》对在7度区的结构的剪重比的要求：X方向应大于1.6%，Y方向应大于1.6%，不满足《抗震规范》(5.2.5)验算要求的，应调整地震剪力系数。由于地震影响系数在长周期段下降较快，对于基本周期大于3s的结构，采用振型分解反应谱法计算得到的水平地震剪力可能偏小，出于对结构安全性的考虑，规范规定了不同设防烈度下楼层的最小剪重比。由于本工程前三个振型的周期接近或大于3s，所以底部的地震剪力计算偏小，需要根据规范要求调整地震剪力系数。
《高规》4.4.3规定B级高度高层建筑的楼层层间抗侧力结构的受剪承载力不应小于其上一层受剪承载力的75%，比《抗规》的要求更严格。楼层的受剪承载力不仅与竖向构件的截面、材料强度、轴力大小等有关，还与剪跨比即层高有关。因此，墙厚的变化及所配钢筋的减少，随着楼层逐渐降低的混凝土标高，轴压力的减少及层高的突变，都会导致受剪承载力的改变。顶层刚度突变主要是由于复式楼层竖向构件截面减小或去除造成的。计算结果表明，层间剪力均满足规范要求，与规范限值相比有一定的富余。
弹性时程分析
采用安评报告所提供的三组人工合成地震波的加速度时程曲线（USER1、USER2、USER3）选出其中1条影响较大的场地人工波，另加两条天然波，考虑双向水平地震作用，同一组地震波的两个水平分量加速度比值取1:0.85。通过对结构的弹性时程分析结果可以得到：(1) 每条时程曲线计算所得结构基底剪力均大于振型分解反应谱法的65%，三条时程曲线计算所得结构基底剪力的平均值均大于振型分解反应谱法的80%，地震波的选择满足规范要求；(2) CQC法的层间剪力曲线基本能包络所选的三条地震波对应的平均层间剪力曲线，但在结构顶部少数楼层，CQC法的地震剪力偏小，说明设计反应谱在长周期阶段的人为调整以及计算中对高阶振型的影响估计不足，施工图设计将对顶部楼层的地震剪力进行调整，满足对时程分析法的内力包络。
中震不屈服分析
由于本塔楼为超限结构，为确保结构的安全可靠，进行了在中震（设防烈度）下的抗震计算，使这些重要的抗震构件（剪力墙、柱、连梁和框架梁），在中震作用下不屈服。
采用空间三维有限元模型固接于地下室顶板，调整地震作用参数进行计算。中震不屈服验算是根据极限状态和小震设计下得到的配筋，计算各主要构件的屈服承载力（按材料的标准值计算），并与中震下的效应组合进行比较，确定构件的状态。若组合效应小于屈服承载力，表示构件未屈服，否则表示此构件屈服。
计算结果表明，有一部分框架梁及连梁在中震时屈服，因此需对该部分构件配筋进行调整。
钢筋混凝土剪力墙采用N-M包络线与内力组合效应的比较确定构件的屈服状态。计算结果表明剪力墙的受弯和受剪承载力满足中震不屈服求。剪力墙的受弯富余系数随楼层数上升逐渐增大。受剪安全系数随楼层数上升逐渐减小。
通过中震不屈服分析和判断可以清楚的看到，结构体系中竖向构件在中震作用下没有发生屈服。连梁有部分进入弯曲屈服状态，但没有发生剪切破坏。框架梁有少数进入弯曲屈服状态，但没有发生剪切破坏。通过调整连梁和框架梁的配筋和对部分连梁截面调整，使主要水平构件不进入屈服。
这从设计上保证了中震不屈服概念的具体落实，也体现了地震中各构件的屈服顺序基本上是首先是连梁屈服，其次有部分框架梁屈服，而竖向构件则没有出现屈服的情况。
动力弹塑性分析
《高层建筑混凝土结构技术规程》5.1.13条规定：B级高度和复杂的高层建筑结构宜进行罕遇地震下的弹塑性静力或动力分析。因此，我们针对本项目结构进行了弹塑性动力时程分析的专向研究。
非线性动力时程分析是进行结构非线性地震反应分析比较完善的方法。这种方法可以准确展现结构高振型的影响, 也能够正确地自动地对多向地震输入的效应进行迭加及组合。动力弹塑性时程分析方法直接模拟结构在地震力作用下的非线性反应，将结构作为弹塑性振动体系加以分析，直接按照地震波输入地面运动，通过积分运算，求得在地面加速度随时间变化期间内结构的内力和变形随时间变化的全过程。
在进行弹塑性动力时程分析前对结构非线性模型（以下简称ABAQUS模型）的各主要弹性性能指标与ETABS弹性模型结果进行了对比分析。在考虑P-Δ效应时，ABAQUS程序能够同时考虑几何非线性与材料非线性。结构的动力平衡方程建立在结构变形后的几何状态上，因此P- 效应被自动考虑。
结果显示非线性模型和弹性模型吻合的比较好，能够很好的反映结构的各项性能表现。因此可以用作罕遇地震下的动力分析。
（1）结构总质量：
ETABS模型：57.69万吨（DL+0.5LL）；ABAQUS模型：57.49万吨（DL+0.5LL），模型的质量误差约为1%。
（2）自振周期与振型
对ABAQUS模型和ETABS模型的前6个振型、周期及变形形状进行了对比，结果显示，ABAQUS弹性模型与ETABS弹性分析模型的动力特性是一致的。
通过以上对比，可以认为用于罕遇地震作用下的结构动力弹塑性时程分析的计算模型是准确的。
通过弹塑性动力分析，得出如下结论：（1）罕遇地震作用下，连梁在t=5.4s时开始进入弹塑性工作阶段，分析结束时刻连梁的塑性发展得比较充分，对结构的抗震有利。剪力墙在t=6.6s时进入弹塑性工作阶段，晚于连梁。（2）罕遇地震作用下，结构位于中下部的剪力墙出现了中等程度的损伤，但剪力墙中钢筋基本未出现屈服；（3）罕遇地震作用下，结构中的连梁在罕遇地震双向输入作用下出现损伤程度较为严重，起到了一定的耗能作用，部分连梁钢筋进入屈服阶段；（4）罕遇地震作用下，结构最大层间位移角小于规范限值；（5）顶部中下部楼层楼板在罕遇地震下损伤情况较为明显，可能需要适当加大楼板配筋；（6）该结构具有良好的抗震性能，能够抵御7度大震地震波（峰值加速度220gal），能够实现“大震不倒”的性能目标。大震下，结构能达到抗震性能设计目标D级。
结论
本文介绍了深圳宏欣豪园项目E栋塔楼的结构设计内容，包括弹性小震场地谱、规范谱分析，时程分析，中震不屈服分析及动力弹塑性的计算分析，通过对计算结果的分析比较，证明了主体结构在承受水平荷载和竖向荷载的作用下，能够完全满足承载力的使用要求及正常使用极限状态下的变形要求，保证了各构件的正常使用和整个结构的安全、经济可靠。本文有关设计的思路可为低地震烈度、高风荷载地区超高层住宅的结构设计提供参考。
参考文献
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群雄逐鹿
作为传统媒体大亨，默多克领导的新闻集团是一家拥有报纸、卫星电视、网络、电影公司及出版业在内的全球性媒体集团。然而从《纽约邮报》到福克斯新闻频道，默多克涉足的多是中低端媒体业务。一直以来，默多克希望通过开拓新的视野以保持新闻集团的活力，2005年默多克动用5.8亿美元收购了美国著名交友网站，而此次巨额收购道琼斯集团以及年内即将开播的福克斯电视台商业频道，更是表明默多克正迅速将自己的传媒帝国版图扩张到财经领域。
作为世界著名财经媒体，创立于1882年的道琼斯公司拥有《华尔街日报》，以及提供实时财经报道和市场评论的道琼斯通讯社。除此之外，英国《经济学家》指出，默多克选在这个时间提出收购道琼斯，是为年内开播的福克斯电视台商业频道增加信息来源，以挑战美国国家广播公司的CNBC财经频道。巧的是，根据道琼斯早前与CNBC签署的一份协议，道琼斯公司将向CNBC财经频道提供节目内容直到2012年为止。
如果说默多克相中道琼斯是因为后者在财经领域的专业性，那么汤姆森更看重路透在欧洲的市场覆盖面。根据彭博社提供的一项数据，路透集团2006年收入为25.7亿英镑，其中54%来自欧洲市场，28%来自美国市场，而汤姆森公司2006年收入中，近81%来自美国市场，只有14%来自欧洲市场。对于以北美为主要市场的汤姆森集团来说，路透的加盟将扭转自己在欧洲市场的劣势。研究性刊物《内部市场数据参考》的数据显示，如果汤姆森能够顺利收购英国路透集团，并购后的新公司年销售额将达到110亿美元，在金融数据市场的份额将从目前的11%提高到34%，从而取代美国彭博社，成为全球最大金融信息提供商。
针锋相对
5月4日，《纽约邮报》率先报道，微软和雅虎两公司正在重新商谈合并事宜，随后《华尔街日报(网络版)》也报道了这一消息。两则消息内容大致相同:为了应对Google的竞争，微软准备整体收购雅虎，华尔街猜测的收购价格大约是500亿美元。
初看起来，由微软收购雅虎完全符合预期。市值2900亿美元，现金储备280亿美元的微软绝对有能力收购市值380亿美元的雅虎。《财富》网站的文章认为，2005年，微软就曾经向雅虎报出过500亿美元的价格，但是被拒绝了。
从目前两家公司的发展来看，微软和雅虎合并似乎也是一着必然之举。过去的一个季度，微软的业绩几乎堪称完美。除去上一季度递延而来的16亿美元，微软的收入增长了16.5%。微软的股价正达到其52周以来的最高，也是5年来的最高。但是，在增长迅速的在线广告领域，微软到目前为止仍旧表现差劲。上一季度，微软在线业务收入增长10.9%，但是整体仍旧处于亏损状态。
微软在线广告业务上的失败尚且可以忍受，有Vista、有Office，有垄断性的利润支撑公司的发展。但是对于雅虎来说，在线广告方面的失利可能就意味着灾难，而雅虎正处于这种灾难当中。
上一季度的雅虎在线广告收入增长只有9%，而Google的增长速度超过60%，雅虎寄予厚望的巴拿马(Panama)平台也没有发挥出应有的作用。许多华尔街的分析师都相信，接下来的一两个季度，如果业绩还是持续糟糕的话，雅虎公司主席兼CEO塞梅尔就得走人。
“它们(微软和雅虎)已经厌倦了被置之事外的感觉”，《纽约邮报》援引一位曾经与微软公司接触过的投资银行人士的话说，“看上去它们越来越想要通过交易扩张自己的生意。”
运筹帷幄
虽然新闻集团和汤姆森集团财大气粗，但它们的并购之路却并不好走。默多克提出的50亿美元价格相当诱人，但掌握了道琼斯52%投票权的班克罗夫特家族反对该并购计划，理由是默多克一直在通过旗下的报纸和电视台表达其个人的政治和商业“偏见”。不仅如此，代表道琼斯公司雇员的工会发表声明激烈反对收购计划，称“公司雇员从上到下都反对”。
5月10日，默多克站出来表示:“我们欣赏班克罗夫特家族和道琼斯的管理经验。我们出此高价表明我们对这笔交易已经有充分的信心。”法新社援引纽约Benchmark Co.分析师埃德・阿托利诺的话说，默多克的这番话表明天平又重新偏向默多克一边，不排除默多克加价的可能。但雷曼兄弟分析师克雷格・休伯却表示，这笔交易成功的几率已经很小。
与此同时，由于担心监管当局会以反托拉斯法为由叫停汤姆森集团与路透集团的并购交易，包括瑞士信贷集团、雷曼兄弟控股公司及德意志银行在内的几家大型投行调低了对路透集团的评级。
德意志银行分析师马克・布雷利将路透集团的投资建议由“购买”变为“观望”，瑞士信贷集团分析师西蒙・贝克也将对路透集团的投资评价由“出色”改成了“不确定”。
微软500亿美元的收购价格远高于目前雅虎380亿美元的市值，在此消息的刺激下，雅虎的股价应声上涨，已从28.18美元上涨到32.35美元。但是，受此消息影响，微软的股价却略微下降。投资人对此事的态度呈现两种态势:期待大交易，但是也害怕由此而来的不确定性。
在5月4日当天，微软收购雅虎消息传出之后，在将信将疑的态度当中，多数分析师对两家公司之间的业务合作前景持乐观态度。两家公司如果能够合并，将会大幅缩小同Google的差距，而且微软的技术加上雅虎的用户数据库或许会产生更强的竞争力。两家公司的结合除了能够节省成本之外，还能产生通过微软的工具增加雅虎内容使用的效果，比方说可以通过微软的Xbox使用雅虎音乐。在手机操作系统、浏览器、播放器等微软已经确立优势甚至是垄断地位的领域，两家公司的结合可以让雅虎的内容传播更为有力。
原雅虎管理层成员Allen Siminoff认为，两家公司互联网资产的合并会给Google创造出一个非常强的竞争对手。Stanford Group分析师Clayton Moran也认为:“微软和雅虎的合并会成为这个行业的统治力量，他们真的需要做点什么。”
花旗集团分析师Mark May在报告中写道:“微软收购雅虎会改变用户对Google的喜欢吗?我们很怀疑这一点。”
风起水涌
