前言：中文期刊网精心挑选了话剧演出范文供你参考和学习，希望我们的参考范文能激发你的文章创作灵感，欢迎阅读。
话剧演出范文1
地点：公路旁
人物：
战士 男 17岁 新兵 简称男
女孩 女 18岁 盲人 简称女
[幕启：舞台上灯光较暗，显示出幽静。男孩正在哨位上站岗，女孩抱一大束花上场。整体上展现出纯洁而又温情的画面……
女：（数着自己的步子）一……二……三……四……
男：站住！（正规地）同志，小草
（女孩退到了一边，俩人沉默着……）
女：哨兵同志，你站了几个小时了？
男：我？已经两个小时了！
女：你不累吗？
男：我……（确实很累，放松了一他经常带他的兵们帮我打水、帮活，他说话的声音很低沉，但是很好听。
男：（轻轻地）违反部队纪律！
女：他是个好人！不过，去年秋天他就再也没有来过了。对了，他的名字叫刘云。
男：刘云？
女：你认识吗？他是十一中队的战士。
男：十一中队？他是我们班原来的班长。
女：啊！那他人呢？！
男：我们老班长去年复员了。
:女：复员了？
男：啊。不过，今天你能看见他带的兵们——嘿嘿，他们都是我班长。他们都在游行的车上！今天他们可帅了！
女：真的？！
男：真的。
女：武警大哥……男：你别这么叫（正规地）同志，为了你的安全，请站在那边。这就对了，别动！
女：我再往前移一点点行吗？（移动）
男：你移一点点有什么用？远那么一点点你又不是看不见！
女：那我能再移一点点吗？（移动）
男：站住！过了！后退！我说你呢。第一次站岗，我可不能让你过线。
女：我过线了吗？
男：没有，不过你快过线了。
女：那我不退！
男：不行，这是最后警戒线，这上面写的是：保持二十厘米距离！你看不见？！往后退，你再不退我就推你啦！
女：你！……我就是不退，你推呀！
男：我，我不推你。我推你，别人还以为什么呢？你后退！
女：我就不退！（逼近哨兵）我就站在这儿，你推我啊？！
男：（小兵不停地后退，女孩跟着逼近）别过来。让我们指导员看见我可说不清楚。你别过来，你别……
（女孩碰倒在哨台上……）
女：哎呀！……我的花，我的花！……我的花呢？！……
（哨兵把花拾给女孩，试探女孩的眼睛……）
男：（讶异、心痛地）你的眼睛？
女：（急切地）哨兵，你能再让我走近一点点吗？就一点点。
男：（生气地）你！你又看不见，你再近一点有什么用？
女：——谁说我看不见？我看得见！！男：可……可我的任务是不许任何人越过我的哨位。这是我第一次单独完成任务！
女：……对不起，我……我只是想在尽可能近的距离里听听他们的声音，我只是想……哨兵，你说的对，我确实看不见，给你添很多麻烦，真对不起。我得走了……
！
女：我又走错了吗？
>男：你不听，不！你不看了吗？（走近女孩，）你就站我旁边。（把女孩拉起，带到哨位旁）
（追光起，打在紧紧靠在一起的两个人身上。渐渐地由远及近传来震耳欲聋的警笛声、欢呼声，车队隆隆驶过了这条街道，阅兵解说的声音响起：“警灯闪烁，车轮滚滚，八一军
旗高高飘扬！我们向伟大的祖国敬礼，向伟大的人民敬礼……”战士给驶过的军旗敬礼！微看女孩，似乎也是在给女孩敬礼。）
话剧演出范文2
以党的十七届四中全会精神和中央经济工作会议为指导，深入贯彻落实科学发展观，牢固树立“两个至上”行业共同价值观，在国家局、省局工作会议精神的引领下，着力提升各级班子和员工队伍的学习力、执行力和创新力，全面规范，完善机制，优化资源，夯实“三基”（基础工作、基础管理、基本建设），提升水平，加快发展，全面推进烟草走成长型企业之路。
（二）工作目标
1、按“四好”、“四要”要求，建设廉政勤政，务实高效的领导班子；
2、实现“基本买不到假烟”的目标、破获省局标准网络案件1起，基层创优达标率达50%以上；
3、卷烟销量13.2万箱；
4、烟叶生产种植面积2.7万亩以内，收购量7.1万担；
5、实现两烟销售收入155208万元；
6、实现税利24525万元。
（三）工作措施
1、以提升“三力”为抓手，狠抓班子和队伍建设
一是强化自学、培训、观摩、交流，夯实理论功底，解放思想，拓宽视野，提升学习力。以班子的勤学慎思判断，引领队伍学习之风蔚然形成；二是建立人人有职责、事事有程序、干事有标准、过程有痕迹、绩效有考核、改进有保障“六有”管理体系，令行禁止，提升执行力。以雷厉风行的工作作风和标准化的流程作业，确保企业效率、效益的双提升；三是选准标杆，挑战自我，查摆差距，开拓进取，敢为人先，提升创新力。在创新、创造中抓机遇、增压力、善竞争，为亳烟的组织成长激发动力，注入活力。
2、建立长效管理机制，提高市场监管水平
2012年的烟草专卖管理工作，以落实责任、规范管理、突出建设、激发活力为核心，以实行标准化设计、流程化操作、定量化考核、痕迹化管理为模式，把打假破网、净化市场、保护守法，提高能力作为全市专卖工作的主要任务，全面推动专卖工作向规范化、制度化和长效管理机制的转变，实现全市烟草专卖管理工作迈上新台阶。
一是在思想上、认识上、行动上高度重视专卖管理工作，提升烟草在发展中的整体效益；二是加强打假打私破网和市场监管的力度，切实提升卷烟案件经营能力，全面完成省局下达的破获制售假烟网络目标任务；三是充分发挥两个“联席”会议职能，建立长效管理机制，创新专卖管理模式，夯实基础建设，积极推进专卖基层队（所）建设；四是抓好专卖内管工作，维护行业发展与稳定，进一步强化专卖管理两项监管职能；五是抓好队伍建设，完善培训制度，提高整体工作素质，打造一支有文化、懂管理、高素质的专卖管理队伍；六是强力推进优秀县级局建设，全面推行痕迹化管理。
3、切实抓好营销工作，扎实推进“卷烟上水平”
高度重视和密切关注重点骨干品牌发展情况，加大工商协同营销工作力度，认真解决和克服各种非市场因素问题，通过加强品牌培育，促进结构提升，保持价格稳定，努力促进经济效益增长。具体要从八个方面着手实现“卷烟上水平”的目标任务：
一要在科学预测上有新突破，备足货源，稳定销量；二要在品牌培育上有新举措，工商协同，稳定主力，培育新品；三要在客户服务上有新突破，“保牌、稳价、增效”，提高客户盈利水平；四要在网上订货上有所突破，提升服务效率；五要在资源整合上有所突破，优化线路，降本增效；六要在规范经营上有硬措施，做到不愿为、不能为、不敢为；七要多措并举，抓好营销团队能力建设，切实提高队伍建设的水平；八是在省局（公司）的统一部署下，优化营销组织结构，建立面向消费市场的营销体系。
4、扎实推进现代烟草农业建设，谋划好2012年烟叶生产
现代烟草农业之路是烟叶生产发展的必然选择，2012年的烟叶工作的重点是抓好以下六个方面的工作：一是转变思想观念，提高对现代烟草农业发展的认识；二是加强政策宣传，防止烟叶过热，控制烟叶面积，培养种烟大户、诚信烟农和职业化烟农；三是完善规划设计，全面夯实各项基础工作；四是全力推进技能培训，快速提升服务水平和服务质量；五是勤于学习、探索与总结，善于借鉴先进技术和管理水平；六是爱岗敬业，积极进取，切实提高工作执行力。
5、加强人力资源管理，实现“三个接轨”、打通“三条通道”
（1）加大员工引进力度，逐步改善年龄和知识结构
在上级政策许可下，制定中长期人员引进规划，逐步充实各层管理、技术、操作人才，力求三、五年之内基层单位在专卖管理、营销网建、物流配送、烟叶生产、人力资源、财务审计、信息技术、新闻宣传等岗位均有2－3名大学本科以上的高学历人才；在基层操作岗位上如客户经理、专卖市管员、烟叶技术员逐步充实大专毕业生，满足当前和今后企业发展的需要。
（2）健全人力资源培训管理制度，提升员工队伍素质
一是根据企业发展战略制定教育培训中长期规划；二是建立内部培训师管理制度，加强企业内部培训师资队伍建设；三是结合管理、技术、技能三支队伍建设，进一步加大教育培训和人才培养力度，提高培训的针对性、实效性。
（3）进一步完善人事用工分配制度改革的配套措施，在“三个接轨”和打通“三条通道”上实现新突破
一是切实落实国家局国烟人[2007]204号《关于进一步深化烟草行业收入分配制度改革的意见》精神，牢固树立“岗位管理”的理念，建立统一的烟草员工队伍，在原不同身份员工之间做到政治待遇、社会保险福利、晋升通道上的“三个接轨”，加快工资分配制度改革的步伐，突出一线、突出绩效，坚持向同岗同酬方向发展的原则，逐步缩小原身份造成的收入差距，提高原聘用员工对企业的忠诚度，努力建造企业内部和谐。
二是畅通“三条通道”，实现“岗位能上能下、工资能升能降、人员能进能出”的动态管理。
加强干部队伍建设，建立和完善干部选拔、任用、考核、调整的机制，保持科学合理的干部梯次结构，建立干部交流轮岗制度，为企业发展培养复合型干部；建立技术类岗位、技能类岗位评聘规划和管理办法，使技术型、技能型员工凭自身能力和绩效实现个人职业生涯发展；严格绩效考核，实行绩效管理；结合绩效管理的深度推进，建立待岗培训制度，重点解决人员出口问题，增强员工的进取精神和危机意识；建立各单位用工预警制，把万箱、万亩定额定员纳入单位年度一级考核，把用工压力逐级分解，切实加快降低用工成本的步伐。
（4）加强老干部工作，不断提高职工福利
老干部是企业的财富，要进一步加强老干部工作，落实好老干部各项待遇，做到政治上多关心，思想上多沟通，生活上多照顾，不断提高老干部的生活水平和生活质量，做到老有所养、老有所乐。
在企业改革发展的进程中，要逐步改善、提高广大员工的福利水平和福利待遇，共创企业优良业绩，共享企业发展成果。
6、完善内部监管体系，夯实“三基”提升水平
严格规范是保持行业持续健康发展的“生命线”。要进一步加强领导，加大工作力度，健全完善长效机制，持续深入推进整顿规范工作。一是要进一步提高思想认识；二是要以“全面规范梳理年”活动为契机，健全完善内部监管体系；三是加快质量管理体系建设，全面开展对标工作；四是继续认真全面开展国有资产管理检查工作，加强内部审计监督，进一步提升规范水平。
“三基”是指基础工作、基础管理和基本建设。要突出抓好观念转变，进一步深化对“三基”工作的理解与认识，做实基础工作，巩固扩大免检成果，为企业的组织转型提供基础保障。认真抓好贯标、对标、财审、制度梳理等基础管理，为企业的组织转型提供“软实力”保障；加大基本建设推进力度，为企业的组织转型提供“硬实力”保障。
7、推进政（企）务公开，提升企业文化
一是要继续做好公开平台建设，拓宽公开渠道，开展民主管理。充分运用行业信息公开内外终端系统，有效地向行业、社会公开有关企业生产、经营、管理、建设等各环节的各项工作。二是要继续深化公开内容，做好热点难点问题的公开工作，消除群众疑点，广泛接受监督，促进和谐建设。三是要认真查找问题，落实整改措施，健全工作机制，加强平台建设，齐心协力，各负其责，全力推进政（企）务公开工作。四是努力推进文化建设上水平，充分发挥企业文化对企业管理的支撑作用。
话剧演出范文3
【关键词】《草庐・诸葛亮》；世界三大表演体系；斯坦尼拉夫斯基体系；布莱希特体系；梅兰芳体系
中图分类号：J824 文献标志码：A 文章编号：1007-0125（2015）04-0048-02
2014年8月9日，国内首部实景影像话剧《草庐・诸葛亮》在湖北襄阳隆中风景区草庐剧场上演，观众席1500个座位座无虚席。该剧是一部以话剧为载体的大型实景演出，演出中运用了多层次高清影像与话剧深层表现交互动作，运用超大型舞台机械运动还原诸葛亮在隆中的躬耕生活画卷。草庐剧场耗资2.2亿由当地投资兴建，占地面积1.18万平方米，是国内首个竹木结构半露天剧场。草庐剧场拥有6组可移动的巨型车台，舞台中央设有涉水升降台，降落时舞台中央即呈现一湾湖水。该剧的先锋性不仅体现在其先进的剧场设备上，在话剧层次上更是颠覆了传统的“世界三大表演体系”。《草庐・诸葛亮》在话剧层次巧妙地融合了斯氏体系、布莱希特体系和中国戏剧体系。
一、《草庐・诸葛亮》全剧中的“世界三大表演体系”
（一）《草庐・诸葛亮》中的布莱希特体系
《草庐・诸葛亮》中引入了草庐小仙这一概念，随着幽蓝的灯光亮起，一群提灯的草庐小仙次第而出，缓缓地，向世人讲述着千年前这里发生的故事。“话说，天下大势，分久必合，合久必分。”30个草庐小仙在剧中扮演了故事的诉说者即旁白者，同时在一些情节中他们也是剧情的参与者。如在第三幕中众小仙在“群儒”和“小仙”两个身份间跳进跳出，不同于第一幕的旁白诉说者，也不同于第二幕换装后的娘家亲戚，在此小仙即布莱希特表现派的典型。小仙随时进入剧中角色“群儒”，又随时跳出“群儒”这个角色，面对观众，编剧与导演处理得恰到好处，使观众于此并不觉得迷惑不解。更为典型的是第三幕中诸葛亮醉酒隔空同苏轼对话，诸葛亮在此跳出角色同观众沟通，运用布莱希特的“间离法”将本不是一个时空的历史人物苏轼引出：“天下的大火烧吧，直烧到八百年后坡大学士那首独占鳌头的《赤壁赋》。”如此大胆地安排坡与诸葛亮隔空对话让人不得不承认其先锋性。而保障其成功的是今日先进的新媒体技术。此段落中诸葛亮这个角色被演员驾驭得很好，演员与角色保持了距离，若即若离，自由驰骋。这正是布莱希特表演体系的精髓，利用艺术方法把平常的事物变得不平常，揭示事物的因果关系，暴露事物的矛盾性质，使人们认识改变现实的可能性。
（二）《草庐・诸葛亮》中的斯坦尼斯拉夫斯基体系
第二幕《丑妻吟》一开始，史诗戏剧的风格全然褪去，“今天诸葛亮要娶老婆咯，新娘子是襄阳黄承彦家的闺女黄月英！”闹哄哄的娘家亲戚一拥而上，发喜糖、发红包、同观众互动，场面十分热闹。第二幕中诸葛亮走下神坛，回归正常“人”的生活，让大众知道，诸葛亮也是要娶老婆的。第二幕中的台词和表演贴近生活，接地气，这里的诸葛亮不同于中华传统文化中的“智圣”形象。演员在第二幕中的表演拿捏到位，描绘了诸葛亮作为一个“人”的形象，放声大笑、轻声叹息、笑而不语等细节动作将诸葛亮这一被过度神化的人物刻画得生活化。而这正是斯氏体系的精华，体现出人的“天性”：要求演员不是好像存在于舞台上，而是真正存在于舞台上，不是在表演，而是在生活，永远是舞台上活生生的人，要遵守生活的逻辑和规律，在规定情景中真诚地去感觉、去想、去动作。历史题材或三国题材艺术作品给人留下的印象历来是严肃的、史诗化的、触不可及的。而编剧和导演将斯氏体系应用于此题材话剧是具有先锋性与实验性的，且如此大胆的实验戏剧效果非常好，观众对这种方式非常买帐，纷纷表示《草庐・诸葛亮》呈现给世人的是一个不一样的诸葛亮。当然这不一样的诸葛亮诞生于这个不一样的剧场，剧场中先进的新媒体设备是该剧能够在布莱希特体系与斯氏体系间平滑过渡的有力保障。
（三）《草庐・诸葛亮》中的梅兰芳体系
《草庐・诸葛亮》是一部传统三国题材的剧本，中国传统戏剧元素深深渗透到其内容、形式、风格中去。首先，舞美设计、服装设计、造型设计必然都是中国传统戏剧的风格。其中舞台的设计就十分考究，中央舞台直径70米，中间设“阴阳鱼”分割，呈太极图造型，暗合中国古代“天人合一”的哲学思想。在人物造型方面，每一个角色都有一张属于自己的独一无二的传统脸谱面具，花花绿绿的脸谱使这台戏有着浓厚的传统戏曲味道。然后在曹操、吕布、董卓等人物的动作设定上，大量运用了传统戏曲的动作招式，一招一式戏曲范儿十足。唱念做打招式的运用即传统戏曲所提倡的程式化的表现方法。戏曲表演把经过体验的人物形象，通过程式化的表现方法再体现出来。它的体现不是话剧艺术那种摹仿的方式，而是一种象征性的表现方式。再者《草庐・诸葛亮》同时采用了写意表现方法，实质就是虚拟的方法。在《草庐・诸葛亮》中的体现，主要是其突破时间、空间限制，以动作虚拟、布景虚拟、舞台技术，造成一个与实际生活面目相去甚远，却富有意境美的舞台艺术世界。
二、世界上真的只有三大“表演体系”？
如果说这个世界上只有三种表演体系，每一种舞台现象都可以用斯坦尼拉夫斯基体系、布莱希特体系、梅兰芳体系完全解释，可以轻易划归至其中一类，那么显然太绝对、太武断了。我们都知道西方戏剧开始于古希腊，古希腊的悲剧非常有名，那么古希腊的悲剧将如何划归呢？同时，意大利的歌剧也是蜚声世界，应将其划归入“三大体系”的哪一个呢？《草庐・诸葛亮》中也同时出现了古希腊戏剧元素与歌剧元素，运用“世界三大表演体系”理论将如何解释呢？
（一）《草庐・诸葛亮》中的古希腊戏剧元素与歌剧元素
该剧中最大胆的创造就是引入了“草庐小仙”这一“局外人”概念，这一灵感显然来自于古希腊戏剧。在服装设计上“草庐小仙”们带着斗笠，穿着蓑衣，脸戴面具，与古希腊面具不同的是，小仙的面具只有一半，这一创造复古又时尚，仿造古希腊戏剧面具又不阻碍演员的表演，赋予了“草庐小仙”一个穿越千年时空、现身草庐剧场戏说三国的“局外人”的神秘形象。同时歌剧元素贯穿全剧，第一幕就是以由《梁甫吟》改编的女声合唱开场，木船荡漾在舞台中央的湖水中，孔明坐在船上抚琴伴奏。当今，各类戏剧为增强感染力运用歌剧手法已经不是新鲜事。该剧的创作团队不仅巧妙地融合了三大“表演体系”，还巧妙地加入了古希腊戏剧元素和歌剧元素，古典与现代并存，借助高科技手段为观众呈现了一场完美的视听盛宴。由此可见，“世界三大表演体系”理论并不能把《草庐・诸葛亮》的表现形式准确地划归到某一“表演体系”内。
（二）“世界三大表演体系”在当今时代已经站不住脚
随着表演形式和舞台科技日新月异的发展，“世界三大表演体系”理论已经不足以解释所有的舞台现象。如今，像《草庐・诸葛亮》这类跨“表演体系”融合的戏剧作品已经比比皆是，具有代表性的如今日的各类山水实景演出，《印象刘三姐》、《禅宗少林》、《文成公主》等无不颠覆了各类所谓“表演体系”的理论，此类戏剧借助高科技舞台手段改变了人们对戏剧的看法，其本身就是一场戏剧艺术的革命。“世界三大表演体系”理论自诞生之日起就充满争议。“三大表演体系”最初源自黄佐临先生的文章。1962年，黄佐临先生发表《漫谈戏剧观》一文，提到了斯坦尼拉夫斯基、布莱希特、梅兰芳三者戏剧观的不同。在这之后，有人以黄先生的文章为依托，提出了“三大表演体系”的说法，其根本内容并未脱离黄先生的文章。但是这种提法虽然广为流传却问题多多，黄先生本人对此也并不认可。更有甚者，在写文章时于“三大表演体系”之前加上“世界公认”这样的说法，以眩惑大众。除了中国，没有哪个国家的艺术教材有这样的说法，也没有英文、俄文、德文的学术论文提及。“世界三大表演体系”理论自诞生之日起其本身就充满着种种争议，在艺术与科技发展日益多元化的今天，其理论更是很难站住脚。
三、表演体系的融合和多元化是必然趋势
作为一名年轻学者，暂且抛去学术纷争不谈。我们需要继承“三大表演体系”的精华，同时也要探索更多表演体系与表演方式，在如今科学技术和艺术形式迅速发展的大背景下，表演体系的融合和多元化无疑是必然趋势。新的时代，面对新的观众审美需求，戏剧艺术也应该像电影、音乐、美术、文学等艺术一样与时俱进，追求新的突破。
（一）戏剧艺术不应局限于“三大表演体系”，要满足观众审美需求
《草庐・诸葛亮》之所以成功是因为其打破了传统的表演理论的局限，融合了所谓“三大表演体系”，运用现代化的舞台科技与新媒体手段，如先进的移动车台、涉水升降机、高清投影、雪效雨效设备等，丰富了表演的表现方式，使观众沉浸在虚拟现实中不能自拔。家喻户晓的三国故事运用布莱希特的间离手法演绎就会让观众有穿梭时空的错觉，鲜有人知的智圣丑妻运用斯氏体系表演就会让观众觉得亲切真实又能引起共鸣，华丽的脸谱、正宗的京剧昆曲唱腔与招式又让观众被传统中国戏曲所深深吸引。整场演出观众都沉浸在一场美轮美奂的三国梦中。《草庐・诸葛亮》的灵感与构想时髦又引人入胜，完全迎合了当代观众的胃口，惊人的上座率与传统剧院内上演的戏剧形成鲜明对比。由此可见，戏剧艺术的当务之急是满足当代观众的审美需求。
（二）戏剧艺术应该挣脱枷锁像其他艺术一样与时俱进
随着时代的发展、科技的进步、传播方式的变迁，相比于其他艺术门类，戏剧艺术好像失去了曾经的光彩，特别是在年轻受众群体中。纵观其他艺术门类，电影艺术在3D技术、全息影像技术的促进下迎来第二次春天；音乐艺术因为光盘、MP3等传播方式的革新走入寻常百姓家；美术、文学等也借助互联网的崛起将画廊、书城搬到了线上。戏剧艺术似乎正在走向没落，年轻人中看过《茶馆》、《雷雨》等经典话剧的寥寥无几，传统戏曲在年轻一代中间更是没有生存的土壤。而以《草庐・诸葛亮》为代表的实景演出戏剧却在当代戏剧艺术中一枝独秀，这部被定义为话剧的实景演出在首演开始的前三天即吸引了1500名中外观众。而另一部实景演出的代表《印象刘三姐》在2012年演出532场，观众人数达151万人次，《印象刘三姐》的运营公司桂林广维的业绩也颇为亮眼，2012年该公司营业1.79亿元，净利润9592.88万元。实景演出的成功在于其大胆地打破戏剧艺术的思维定式。像《草庐・诸葛亮》一样跨越“三大表演体系”的限制，借助现代化的舞台科技与新媒体手段，融合多种表演资源，这才是现代戏剧艺术的生存之道。
话剧演出范文4
关键词：卫星导航；数据优化；处理工艺；卡尔曼滤波
中图分类号：TN967 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）03-0012-03
美国国防部投入并使用了全球定位系统（GPS），该系统以全天候、全球性和低成本等优势在导航定位技术领域里，显示出强大的生命力和竞争力。在这个局面的影响下，各国纷纷对卫星导航系统进行了研究、论证和研发，并相继将其投入使用。在这个大背景下，我国自行研制的第一代卫星导航系统——“北斗”现也已投入使用。目前，卫星导航系统在海事领域、航空领域和陆地上都得到了大量广泛的应用。为了满足这些有效的需要，实现高精度和高可靠性的定位解算，就成了卫星导航系统技术发展的必然趋势。
1 卫星导航系统的解算方法
在卫星导航系统里，一般采用卡尔曼滤波和最小的二乘估计作为伪距测量值进行绝对定位的解算方法。一般情形下，前者比后者具有更多被估计量的先验信息，所以前者定位精度更高、对系统状态的估计更好。卡尔曼滤波当前在导航系统里被广泛应用，因为它以线性最小的方差估计为估计的准则，通过线性递推公式表达的采用，有着实时性好和存储量小等优点。
2 卫星导航系统解算方法分析
导航定位滤波算法在实际应用过程中，主要存在以下这些问题：
2.1 建立机动载体目标的运动模型
一般情况下，在卫星导航系统中假设卡尔曼滤波器的系统状态方程是匀速或匀加速的直线运动方程。不过在实际的系统中，一般载体的运动状态都是未知的，同时目标运动的环境和背景也非常复杂，所以载体还将要进行部分机动的运动。匀加速运动模型如果在机动强烈的情况下加以采用，会造成相当大的定位误差，所以要合理假设目标机动
模型。
2.2 非线性滤波
因为非线性方程是卫星导航系统的观测方程，因而在实际情况下，载体目标运动方程也通常为非线性。通常采用扩展的卡尔曼滤波，在卫星导航系统里对系统的方程能进行线性化的处理，不过这类方式会导致引入的线性化带来一定误差，并降低滤波器的有效估计性能。所以要解决这个问题，就必须采用比较好的非线性滤波技术。
2.3 计算机字长有效效应的限制
计算机的字长比较有限，误差一般在舍入时产生。增加观测历元导致误差累计到相应程度，就能让滤波的误差的协方差阵失去相应的正定性，并大大降低滤波的精度，进而造成发散。
2.4 对滤波器设定参数
在进行状态估计的过程里，卡尔曼滤波需要设定状态的初始估计值、系统噪声方差阵、误差的初始协方差阵和观测噪声方差阵。设定这些参数如果偏离系统实际统计特性比较严重，比较大的定位误差也会对应产生。
3 卫星导航系统组成及技术分析
3.1 卫星导航系统组成
目前常见的卫星导航系统的接收机包括检测接收机、基本型用户机、高动态接收机和双模型用户机这几类。这些设备终端的产生和应用背景各自不同，用于地面运控系统检测站数据采集并未固定位置的是检测接收机；用于中低动态用户定位导航为主的是基本型用户机和双模型用户级；而用于星载和弹载等高动态用户导航定位和目标精确打击为主的是高动态接收机。由此可以看出，在不同的终端设备中，相应所处的噪声来源和应用场景都相互不同。在复杂背景里的定位精确，就无法用标准的卡尔曼滤波来进行导航系统的信息处理。
3.2 卫星导航系统技术分析
能够在导航定位系统中采用滤波技术，都是因为物体的惯性造成的。面对所有物体运动，定位导航系统都应当遵循牛顿定律，利用了这个事实的就是定位导航滤波技术。
广泛采用在卫星导航系统里的，是扩展的卡尔曼滤波算法在滤波算法的广泛采用。这个通过对线性化方程的得出，采用标准卡尔曼滤波算法进行有效的滤波。在标准的卡尔曼滤波只用在线性系统的问题上，进行了很好的解决。不过也有一些缺陷，这就难以避免同时也引入了线性化误差，且稳定性和精确度都没有很高。
3.3 卫星导航数据优化处理在实际中的应用
对于卡尔曼滤波器处理GPS来对数据进行定位，从而提高GPS定位精度，这是一种适用并有效的技术，不需要增加额外的硬件，从而有效降低了用户的成本。这个方式是一类自助式的定位技术，具有一定的战略性意义。因此，在GPS定位领域，卡尔曼滤波方法应用比较广泛，并且有新的研究成果不断问世。卡尔曼滤波理论的提出是在20世纪60年代。它通过时域上递推算法的采用，数据处理完全在数字计算机上进行，从而开启了随机估值滤波理论的新方式。
这个理论一经提出就受到广泛关注，并且应用到了美国著名的阿波罗登月工程当中。直到目前，它仍是信号处理、控制和通信等多个领域中最为重要、最为基本的工具和计算方法之一，并广泛应用到工业、航天、航空和社会经济等领域。
要在导航系统里更为充分地对GPS定位功能的作用进行发挥，并把GPS的应用领域大力拓宽，就要尽量提高GPS的定位精度，差分GPS技术虽比较接近这个目标和要求，但是也需要基站的大力建设和增加成本投入等，这个非自主的定位方式还存在着相当的安全隐患，并且对于投入的增大表现出极大敏感。要配备通讯模块，并在此基础上利用用户端需要基站信息的特点，从而达到和增加用户对于成本管理的措施手段。
卡尔曼滤波器能对量测结果以及估计经过进行不断修正，从而得到最优的估计。在简单易行的推递过程中，通过在实际应用中采用这个方法的方式，达到预期效果，从而得出本理论是基于GPS动态的数据处理以及导航计算中非常自然的结果。不过卡尔曼滤波算法的前提条件要求也比较苛刻，它不但要求观测方程式线性和目标系统的状态方程都不存在模型不匹配的现象，还对于服从方差已知的零均值高速分布在初始状态和噪声模型的先验统计特性当中的要求进行了说明。没有满足上述条件的情况，其结果也就不是最优秀的。计算机由于字长有限等因素，能引发滤波发散并破坏卡尔曼滤波算法的计算条件，从而渐渐预测误差方差阵越趋向和接近零，在实际中真实值和滤波结果相差越来越远，并且导致失去了滤波作用的完全性。
因此，要把GPS动态的数据处理和导航计算用卡尔曼滤波进行研究的时候，就要牢牢结合GPS定位数据本身的特点，对卡尔曼滤波计算造成影响的各因素加以充分考虑和分析，同时采用各类相对有针对性的方法和行为，从而提高定位的精度，防止滤波发散。
4 结语
本文对卫星导航系统里，优化处理卫星导航定位信号的方法进行了一定的研究和说明，并在实际应用中起到了很好的效果。通过对滤波技术的有效介绍，指出其存在的种种不足之处，并对各自的优缺点进行了对比和有效分析。试验后得出的数据充分说明：卡尔曼滤波法的特点是：滤波值精度比较高，并且具有很强的适应性和工作稳定等特征。这些特征的总结，对于其大量应用于卫星导航数据优化处理工艺的分析上，有着重大而深远的
意义。
参考文献
[1] 包海.GPS精密单点定位中对流层延迟改正模型的研究与分析[D].中南大学，2008.
[2] 范建军.GNSS三频精密测量定位系统的数据处理理论及方法研究[D].国防科技大学，2007.
话剧演出范文5
第二十三个教师节刚过，在此我谨代表县委、县政府，向在座各位并通过各位向辛勤工作在第一线的全县广大教育工作者致以崇高的敬意和诚挚的问候！我们召开全县学区管理工作研讨会，目的是认真总结学区管理工作经验，查找工作中出现的新问题，明确下一步工作任务与目标。刚才，志虎同志的讲话对上半年及下步工作进行了全面的总结与部署，我完全同意，希望大家认真学习、领会这些讲话，切切实实地把讲话要求落实在工作实践中，体现在教育教学各个环节中。
我对教育是个外行，最近以来也承受着巨大压力。这个压力一是来自教育发展出现的新形势和新问题；二是来自教育内部的改革；三是来自全社会对教育的共同关注。大家应该比我更清楚，全县广大干部群众对教育的期盼和对教育的关注程度，应该说，是非常急迫和热切的。这一段，我对全县教育工作进行了一些思考，现就一些想法与同志们进行交流。
一、认清形势，正视差距，坚定加快建设教育强县的信心
当前，教育事业面临着大好的发展机遇。各级始终把教育事业放在优先发展的位置；对教育的投入始终坚持依法增长，支持教育事业发展的项目和资金越来越多，教育基础设施面貌得到了根本性好转；社会各界关心支持教育事业发展的浓厚氛围已经形成，这些都为我们教育事业的发展创造了良好的社会环境。
近几年来，经过全县广大教育工作者的共同努力，我县教育工作得到了长足的发展。一是学区建设工作成效显著，11个实体学区已经建成，初步形成“普通教育、职业教育、成人教育协调发展”的格局；二是农村中小学布局更趋合理，标准化建设稳步推进，学校环境进一步优化，教育硬件设施不断改善；三是队伍素质明显提升，教学质量不断提高，高考本科上线人数不断上升，职业教育快速发展；四是公办、民办同步推进，多元办学格局初步形成。在肯定成绩的同时，我们也应该清醒地看到，我县教育工作还存在一些矛盾和问题：一是城乡教育发展不均衡，县城几所学校班额严重超编。少数农村中小学校受到严重挑战，生源，师资力量流失严重，恶性竞争的结果是农村学校办不下去了，县城的学校容不下，办不好了，这不仅仅是少数学校生存发展问题，也是对未来学校如何布局提出了新的课题；二是招生秩序混乱，从小学到初中、直到高中招生问题，始终困扰我们教育管理部门的突出问题，有少数学校乱拉生源，无原则招生，群众反映强烈，体现不出教育公平，公正的原则，相反到体现出有少数学校的特权，托关系，找后门，能上，不托关系，找后门就不能上，在我们来说是小事，可反映到群众那里就是我们不能公平地处理人民群众孩子上学问题；三是收费管理不规范，有少数学校，特权思想严重，不从家长和学生的承受能力出发，变相涨价收费，这头不找，那头也找回来，变着法从学生身上谋点利，特别是有些学校给学生饭菜涨价，统一订报纸，订复习资料，收补课费，打印费等等，能想的法都想了，能收的钱都收了，当然不能排除家长有些是自愿，但也有些收费确实起不多大作用，就为了卖书而卖书，有些资料粗制烂造，学生家长当时不说，但过后也心里不平衡；四是教育功利性，短期行为更加严重。有些学校围着尖子生转，如果我们学校就为培养几个尖子生，我看我们也就没什么发展的希望了，因为少数的几个尖子生考上大学后，就不再回来了，我县的发展不仅仅是靠几个尖子生，需要的是大批高素质的普通劳动者，有的学校在师资力量上一再向尖子生班倾斜，是十分有害，十分不利大多数孩子的成长的，造成普通班的学生学着没劲头，老师教着也没劲头，其结果是升学率上去了，辍学率也上去了，事实上我们已经形成了差的学生拿钱供好的学生上学的局面，差的学生既是拿钱，也没得到优质的教育资源，这显失公平；五是学校管理水平有待进一步提高。县城小学周边出现了“小饭桌”，并不是我们非跟“小饭桌”过不去，这一问题实实在在给我们造成不小的压力，食品卫生没保证，生活安全也没保证，有的几十个孩子挤在十几平米的小房里，既得吃又得住，安全实在令人担忧，出了问题教育部门有监管不到位的责任，当然政府也有责任，六是少数教师师德水平与教育发展要求还有差距，当然大多数教师是好的，但也确实有少数教师过份注重家长的所谓“礼节”，极少数教师甚至给孩子调个桌，弄个班干部、孩子哪科进步快等等也要家长请客，当然有些是社会风气不好所至，但在孩子心里产生的影响却是不可估量的；七是重点项目进度慢。今年我县教育重点建设项目较多，特别是一中体育馆、职中的教学楼、御道口寄宿制小学等项目，都是各级关注的重点项目，目前，还不能达到时间进度要求，有的工程，要到下一年度，这在一定程度影响效益的尽快发挥；八是学校安全形势不容乐观。从今年出现的永合栈小学火灾、郭家湾两名学生溺水、高考监考老师发生腹泻现象等情况来看，尽管这些问题与我们责任不大，但也曝露出我们在安全管理上确实存在漏洞，特别安全教育上有不到位、管理不严格的地方。县城很多中小学不仅班容量过大，而宿舍的住宿条件也十分恶劣，几个甚至十几个孩子挤在一个宿舍，孩子缺乏生活自理能力，安全意识又差，很容易发生安全事故。有些学校周边环境不理想，社会闲散人员经常在校园周边滋事、打架、甚至出现抢夺学生财物等突出治安问题；这些矛盾和问题的产生有些是管理上不去的原因，有些体制原因造成的，有些是做做工作能马上解决，有些也不是一天两天能解决的，但我们要对这些问题进行反思，要有心理准备，不对这些问题分析透了，我们也很难找到解决问题的突破口。
我们必须辩证看待目前的教育形势，对来自方方面面的关注、议论和评价，我们要正确对待，这些都很正常，因为教育太重要了，每个家庭对教育的期盼确实太迫切了，我们每个人都离不开它。我们只有正视面临的困难与矛盾，增强忧患意识、才能提高育人质量的紧迫感、责任感，增强信心，才能把握机遇，开拓创新，扎实工作，努力开创我县教育工作的新局面。
二、坚持科学发展观，推进教育工作健康发展
最近，总书记对全国教师提出四点希望勉励全国教师。一是希望广大教师爱岗敬业、关爱学生。二是希望广大教师刻苦钻研、严谨笃学三是希望广大教师勇于创新、奋发进取。四是希望广大教师淡泊名利、志存高远。这对教师提出了更高要求，我们要认真贯彻好胡绵涛总书记的讲话精神，把教师工作做好，把教育工作做好。要高度重视和加强教师队伍建设，采取有力措施，保障教师的政治地位、社会地位、维护教师的合法权益。同时，要努力为教育创造一个公平的发展环境。一些好的学校在激烈的教育竞争中发展的越来越快，规模越来越大，质量越来越高，知名度也越来越高，教师收入也越来越好，而一些差的学校在竞争中会慢慢被淘汰，这是不能回避的现实，作为教育主管部门的领导既要看到学校之间有竞争，但也要看到学校之间的竞争应该是有规则的，公平、公正的竞争，不能无序竞争，对出现的问题要加以引导，特别是对招生秩序混乱问题，要加大解决力度，切实拿出有效办法认真加以解决。要合理调配好生源和师资力量，既要兼顾县城，也照顾好农村。目前，我们还不能让所有的孩子都上县城来读书，要做好群众工作。要鼓励优秀教师到农村从事教育工作，要结合“三下乡”活动抽掉优秀教师到农支教，提高农村学校的教学质量，作为农村学校的校长一定要把质量立校写在纸上，讲在嘴上，拿在手上，放在心上，落实在行动上，要依靠好的教学质量吸引生源；要处理好加强公办学校与支持发展民办学校的关系。公办学校和民办学校都是教育资源的有效整合，要发展公办学校，也要积极鼓励支持社会力量办学，努力创造公办学校与民办学校公平竞争的教育环境。
三、认真履行职责，切实抓好教育管理
话剧演出范文6
关键词：DB2；数据库；故障；优化
中图分类号：G250.74 文献标识码：A1 概述
DB2数据库是IBM公司研制的一种关系（E-R）型数据库。DB2数据库提供了很好的数据可利用性、数据安全性、数据可恢复性、数据完整性，并且具有很高的数据存取速度。DB2主要应用于大型的服务器系统，具有很好的伸缩性，既可以运行在大型机上，也可以运行在个人PC机上。DB2数据库具有跨平台执行的能力和从小规模数据到大规模数据的执行功能。DB2数据库的设计使用了数据分级技术，可以很方便地将大型机数据库的数据同步下载到本地的数据库服务器，可以使用客户机/服务器的模式和基于LAN的程序访问大型机服务器数据，并实现了本地数据库及远程大型数据库的透明化连接。它拥有一个非常高效的查询优化器，大大地提高了查询性能，并支持多个任务的并发查询。DB2具有强大的网络功能，一个DB2数据库系统可以同时激活上千个活动进程，支持同时连接十几万个远程的分布用户，非常适用于大型的分布式应用系统。
2 数据库实例的问题
数据库实例问题可以分为两种情况
2.1 实例无法启动，运行db2start后，直接返回错误码，如SQL1042C。
如果根据错误码信息无法解决，可以尝试如下方案：
重新更新该实例，以root身份登录，cd/usr/opt/db2_08_01/instance/
./db2iupdt＜inst_name＞
Tip：常见的产生实例无法启动的原因
数据库安装了新的补丁后没有运行db2iupdt
数据库文件的权限被改成了777，数据库文件的权限是有要求的，所以不能将所有的文件都改成777的权限数据库实例文件被删除或损坏主机名与db2nodes.cfg里记录的不一致。
2.2 运行db2start时，hang在那里，既不报错，也无法启动实例
这种情况一般是由于实例没有正常的停止造成的，一般运行下列命令可以解决：
su-＜inst_owner＞
db2_kill
ipclean
su- root
（将所有的与该实例有关的db2进程杀死kill-9＜pid＞）然后重新启动实例。
2.3 数据库实例崩溃问题
遇到实例崩溃的问题，首先查看db2diag.log，根据里面的信息来分析数据库宕机的原因。再看db2dump目录中是否有trap文件。可以根据这些信息来分析原因，一般这类问题都需要IBM工程师协助解决。
宕机的原因可以分为两类，一类是数据库的BUG，即数据库的缺陷引起的，一般如果遇到了数据库的缺陷，都有临时的解决方案，或者通过安装最新的补丁来解决，对某些问题IBM也提供临时的修订来解决（需要付费）。另一类是操作系统，误操作等非产品问题导致的，对非产品问题导致的宕机尽量要避免。
Tip：常见的数据库宕机原因
系统的交换空间（paging space）用尽数据库的某个进程被kill
3 数据库问题
3.1 数据连接问题
无法连接数据库，常见的错误有代码页错误，通讯协议错误，数据库状态错误等。
对代码页类错误，可以通过设置db2codepage,db2country来解决，这两个变量需要用db2set设置成与数据库一致的值。
当发生通讯类错误时，首先要要检查环境变量DB2COMM=TCPIP是否已经设置，然后要检查dbm cfg的SVCENAME，该变量可以直接设置成端口号，或者设置成服务名，该服务名要在services文件中设置成对应的端口号。要检查该端口号是否已经被其他服务占用。在启动数据库后，可以运行netstat- an|grep＜port＞，来查看该端口处于的状态。
TCP 0.0.0.0:50000 0.0.0.0:0 LISTENING
还有一种情况，当连接数据库时，数据库处于backup pending状态，无法连接。这是只要对数据库做一个备份就可以了。
3.2 数据库损坏
数据库最严重的问题莫过于数据库损坏，那么当数据库损坏时，最好的办法是从备份恢复数据库。
如果无法从备份恢复，可以根据损坏的原因尝试相应的解决方案。
由于存储问题导致部分数据文件损坏，但是数据库还可以连接，这种情况可以采用导出数据库的表结果和数据的方法来恢复数据库。
当然对损坏的表，导出是无法完成的，这是可以使用db2dart的导出数据功能来导出这些损坏的表的数据。
如果数据库损坏到已经无法连接的程度，那么除了从备份恢复，唯一的办法是使用db2dart来导出所有的数据了。
Tip：如何使用db2dart来导出数据运行命令db2dart＜dbname＞/DDEL
＃Table object data formatting start.
＃Please enter
＃Table ID or name,tablespace ID,first page,num of pages:
＃(suffic page number withˊpˊfor pool relative)，按照提示输入表名，表空间id，起始页数，需要导出的页数。
4 数据库优化研究
4.1 逻辑数据库和表的优化
在DB2数据库的逻辑设计阶段，从整体上考虑数据表之间的关系，研究尽可能合理的设计方法，是从整体上优化数据库性能的关键之一，可以为进一步优化数据库打下良好的基础。
在数据库的逻辑设计阶段，尽可能用一些数据列少一些、但数量多一些的窄表来代替包含很多列的长数据表，也就是可以将很多列的长数据表拆分成有相互关系的列数较少的多个数据表。但并不是将长表拆分成短表就可以了，而是如果一个长表中包含了多个逻辑关系才拆分，否则反而会降低性能。
这样设计数据库的优点包括：由于数据列少，可以更迅速地进行排序和建立索引；由于相互关联的表比较多，而且关系清晰，所以很多情况下可以建立多簇索引；表的列数少，建立的索引可以更窄更紧凑；因为表的列数少，每个表的索引就会相应减少，这样可以提高存储和删除数据的速度。
4.2 数据库的碎片整理
过多的数据库碎片也会影响数据库的运行效率；它对数据库的影响主要表现为三方面：一是降低性能,过多的碎片导致在数据库访问时需要更多的磁盘I/O，增加数据库读的数量和磁盘查找时间。二是浪费存储空间，碎片带来很多无效的空间使用，导致这些空间不能存储实际的数据。三是影响系统的稳定性，如应用在创建新的存储对象或分配新的存储空间时，因找不到足够大的连续空间而终止。DB2提供了两个实用工具RUNSTATS、RE-ORG完成此功能。REORG清除表和索引中的碎片，并且可选择根据索引的次序排列表行。当性能随时间下降时(当数据的插入、更新和删除造成群集或空间利用下降时)，就使用REORG。RUN-STATS实用程序更新系统目录表中的统计信息以帮助查询优化处理。数据库管理器通过这些统计信息可以做出决策以提高SQL语句的性能。大量更改数据之后，或运行REORG之后，使用该实用程序。
4.3 SQL语句的优化
应用程序对数据库数据的存取基本上是通过SQL语句来完成的，因此，SQL语句的实际和优化是至关重要的。DB2数据库的优化器可以自动分析查询语句，对查询语句进行优化并找到最有效率的查询方案。DB2数据库可以对SQL语句中的一些子句做优化，并对它们选择有效的索引。最后在优化出的方案中选择一种最有效率的方案执行。
SQL语句的设计也是可以遵照一些规则来进行的。如在执行查询时，可以使用where等作为过滤条件，提高查询速度；在返回查询结果时，只返回有用的数据列和数据记录，尽量避免使用select*这种查询语句；在查询的过程中，选择合适的索引列；尽量调用数据库中已经提供的功能或者是存储过程。
参考文献
[1]史嘉权.数据库系统概论[M].清华大学出版社.2008.
