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影像处理范文1
关键词 遗传算法 影像处理 变异操作 交叉操作
中图分类号:P237 文献标识码:A
影像的拍摄要经过图像的获取、传输、压缩、输出的一个过程,受大气流动、周围噪声、光照条件等因素影响,影像的质量会有所降低,如轮廓模糊、目视效果较差等,为提高影像质量,常需要做高清处理,随着技术的进步,影像质量优化方法越来越多,而如何实现智能化优化成了当前研究的重点。
1 影像质量增强技术
影像质量下降多因受到其他因素影响,可采用相应的技术削减各种干扰,提高清晰度,同时对影像信息的形式进行转换,使计算机容易接受,以起到提升影像质量的目的。一般的增强技术有两类:①空间域增强技术,以像素为主要对象,对其灰度值加以处理,包括直方图均衡化、线性和非线性变换;②频率域增强技术,往往起不到直接的效果,而仅仅对影像中的高低频信息进行分离,在数学变换后,对频谱进行分析,最终获得增强后的影像。从当前现状来看,第1种技术较为常用,计算速度快,而且效果比较直观,但也存在有不足之处,如该技术较为专业,对普通用户来说颇为困难;因主要是对像素进行处理,导致在解压缩中难以发挥作用;对于遥感影像而言,属于地球表面真实三维信息到二维信息的转化,在处理时多解性和模糊性较为明显;在处理彩色影像时,因色彩之间有各种关系,需要经过彩色空间变换处理,颇为复杂,且对技术要求严格。鉴于这几点,如何采用智能化算法实现运行参数的自动选取,以及如何建立适用于彩色影像或影像压缩处理的模型成了当前考虑的重点。遗传算法则能够满足这两点要求,作用日益突出。
2 遗传算法及其在影像处理与分析中的运用
2.1 定义
遗传算法是一种智能化的随机优化搜索方法,鲁棒性较强,以生物进化规律为主要理论依据,具有良好的全局寻优功能,可直接对结构对象展开操作,通过概率化的方法,可自动调整搜索方向,获取所需信息,在影像处理、函数优化、遗传编程、机器人学等诸多领域都有广泛应用。
2.2 遗传算法的基础操作
(1)编码方式。主要包括三种:一是二进制编码,该方法的编码和解码都容易操作,而且实现交叉和变异操作难度较大小,在用模式定理分析算法方面很是适用。该方法的不足之处在于,反映所求问题结构特征的能力较弱。另外,因遗传算法是一种随机搜索法,在优化连续函数时,局部搜索能力偏弱;二是格雷编码,该方法是二进制编码的变形改进,在方便实现交叉、变异等操作的同时,还能够提高遗传算法的局部搜索能力,也可借助模式定理实现算法的理论分析。三是浮点数编码,上述两种方法在函数的优化精度方面偏弱,而浮点数编码用某一范围的浮点表示其个体基因,个体编码长度与决策量个数一致,在精度要求较高、范围较大的数等方面比较适用,在复杂的遗传算法中,能够提高工作效率。
(2)选择操作。选择算子最能体现遗传算法的原理,通过对个体适应度函数的计算决定遗传到下一代的概率。选择算子有很多种,如比例选择算子,作为一种回放式随机采样的方法,比例选择算子认为个体被选择的概率与适应度成正比。操作程序为,先计算全部个体适应度的总和,然后计算每个个体被遗传到下一代的概率,最后模拟赌盘操作,确定个体的选中次数。
(3)交叉操作。具有产生新个体的功能,为实现信息交换,可结合交叉概率,在匹配库中随机选择一对父代染色体,通过信息交换会产生两个“子代个体”。交叉算子主要包括单点交叉、算术交叉、均匀交叉等多种形式。
(4)变异操作。要想更好地完成全局搜索,需将交叉算子和变异算子相结合,变异算子包括均匀变异、非均匀变异等多种形式,可维持群体的多样性,避免有早熟现象发生。
2.3 遗传算法与影像处理
在影像处理中,遗传算法主要涉及模式识别、影像边缘特征提取、影像的分割及增强等方面,随着技术的进步,该算法在此领域取得了良好效果。
在模型参数的优化方面,界内某些人士认为影像质量与线性模糊索引值有关,后者的值越大,影像质量就越高,所以将模糊集理论和遗传算法有机结合,然后通过对PIF极大值点的搜索,提高影像的处理质量,国内也有许多专家借助遗传算法解决模糊隶属度参数的最优化问题。另有一些人士利用遗传算法优化选择了以粗糙集理论为基础的影像分类门限值,将粗糙集理论和遗传算法有机结合,使得影像增强效果更为明显。国内有专家将遗传算法和Otsu阈值选取理论相结合,对影像分割的最佳灰度阈值进行搜索;在目标区域使用较为适宜的增强技术,进一步突出目标细节。国外相关专家在增强彩色影像质量方面引入了遗传算法,使得单尺度Retinex函数的空间尺度、截断操作系数、群众系数、色彩恢复系数等诸多方面都实现了自适应选取,对提高彩色影像质量提供了极大的帮助。在此方面,还有许多相关研究,如通过遗传算法对带参数的分段线性增强算子参数进行了自适应动态调节;基于非完全Beta变换函数的可覆盖全色遥感影像增强的非线性变换曲线自动拟合构造函数的提出;对遗传算法加以改进,在处理非完全Beta变化函数的参数时,实现自适应优化选择,进而取得了良好的处理效果。
在模型组成的优化方面,国外专家将遗传算法用于滤波器最优序列的寻找,有效地解决了多个滤波器同时使用的问题,并完成了彼此之间功能的互补工作。国内某些专家利用学习协同进化遗传算法优化选择影像模糊增强算法中最佳隶属度函数和模糊规则及其参数,以此为基础实现影像增强处理。
3 结束语
遗传算法是一种智能化的随机搜索方法,在当前很多领域都有广泛应用,本文对其在影像处理方面进行了分析,该方法值得推广应用。
影像处理范文2
关键词:无人机;测绘;工程
随着科学技术的发展,我国的测绘工程的工作方法也在不断发生变化,现在最常用的就是先进的无人机影像处理的技术,这种技术被全国广泛的应用,因为其在测绘工作中具有很多的优点,在我国将来也会有很大的发展。无人机就是没有飞行员驾驶的飞机,它是被无线电设备控制的,飞行器设的自载程序也进行控制[1]。虽然无人机有很多种,但是只有其中的一部分适合对影像进行拍摄。
1无人机测绘的主要工作类型及技术分析
这些年来,我国的无人机产业在不断的快速发展,并取得了很好的成果,部分产品甚至已经出口了。相对来说,航测遥感技术是在遥感技术的基础上逐渐发展起来的新型技术,其优点就是可以快速准确的获得有关地理位置的数据。航测遥感技术的原理是在无人机上装上航空数码相机,并采用相关的技术进行相关的航空摄影,这个技术的作业高度是1000米以下。现如今航空遥感测量技术应用的越来越广泛,已经成为我国必不可少的重要技术支持,不仅给我国的测绘事业积累了很多的技术资源,也促进了我国社会的发展。在测绘工程方面我国也采用了航测技术,主要应用于数字建设城市等。①地形图测绘。首先要根据地形图对精度进行要求,把无人机拍摄的角度和分辨率等进行一定的的调整,在拍摄出正射影像图后,就使用成图软件进行制作合成。②新农村建设测绘。最主要的就是对房屋、电力、交通等进行测绘,在调查时要根据具体的情况进行拉边长,不断地进行改正,这样才能使房屋测量数据更加的准确。测绘出的成图还要根据《新农村建设测绘保障服务技术大纲》来进行执行。③征地测量。征地测量就是把所有的土地集中的上交转化成国家的土地,然后在对这些土地进行测量,主要是保障了国家土地的调成,为经济建设提供了强有力的数据支持。通常来说,村民之间是存在着很多的纠纷的,村民与集体之间也是。尤其是土地征地的坡度比较大,这时的村民都是按照自己的标准来进行丈量,这是行不通的。应该要按照国家的标准来进行准确的测量。这时如果使用航测,利用正射影像图对土地进行勾绘,就会减少村民之间的矛盾,他们更加的认可这种方式。④土石方测量。大家可能也非常的好奇。航测是如何计算出土石的方量呢。其实无人机在飞行过程中,会有一个固定的高度,称之为飞行高度,飞行高度就是和地面保持的一定的距离,所以就可以得到其飞行轨迹,继而就能到得高程值,PostFlightTerra3D软件就可以进行[2]。
2无人机影像和大比例尺基础测绘工程
2.1无人机影像
无人机影像一般情况下说的就是遥感影像,这个被广泛的应用与测绘工程中,主要体现在两个方面:a.无人机遥感技术比其他的技术更加的实用与先进,所以具有的优势非常大,因为它的自身的设备成本就不是很高,而且运行中可以运用的更加的灵活自如。b.无人机的影像技术的基础是由卫星遥感和航空遥感奠定的,同时也对它们进行了补充,无人机的摄像技术所具有的优点就是相机的体积比传统的更小一点,可以进行没人进行控制的低空飞行,它的优势主要是,类型的多,这样就可以从很多个方面对图像进行获取,这样就可以是获得的图像分辨率更加的高。
2.2大比例尺基础测绘工程
基础测绘工程主要是对某一个区间、空间或者区域进行测量,然后根据结果来绘制出相应的地图。所以一般的情况下,大工程在进行施工建设之前都要进行基础的测绘,因为基础的测绘可以对施工的场地进行检测,通过航拍对环境进行一定的了解。提供一些重要的信息。
3无人机影像制作大比例尺地图的流程
选择无人机飞行平台以及获取影像资料。所以在对飞行平台进行选择和应用时,要根据具体的环境和地形来进行选择,通常都会依靠转弯缓冲等技术来完成,因为它与传统的航空影像拍摄的不同是因为无人机的角度会比较大,但是像幅却很小,因为这个原因,使用无人机时不能按照平常的方式进行,否则会有影像拍摄不到,空中三角测量技术是无人机航空摄影测量的专业技术,它具有非常重要的作用,不可缺少。空中三角测量可以对当地的拍摄进行修改与完善。
4无人机影像处理应用技术
①空三加密应用技术。空三加密技术是无人机影像技术中最重要的。也是最难处理的部分,因为它自身的质量会影响着后续的工作。无人机影像技术在刚起步时,这项技术是没有办法一部分。②数据预处理技术。航拍使用的无人机摄像机不同于一般的摄像机,它属于非量测的相机,其拍摄出的图片的照片边缘是不规则的,所以对这种图片进行观察出的情况就与实际的不相符,所以对影像进行改正时要掌握好相关的数据。③影像畸形改正。因为无人机影像技术与普通的不一样,所以低空遥感过程中都使用非量测性的相机,我国在对大比例尺进行测量时使用的都是普通的单反,它可以和定焦镜头相配合进行工作,所以无人机在进行拍摄时就会有畸形的情况,要想很好的进行控制,就要采取一定的办法进行解决。
5对无人机拍摄数据的处理
无人机的拍摄与传统的不同,无人机的数码影像排列的不规则,角度会偏大,航向影像重叠的也比较多,但是模型体积很小。所以非常容易畸形,空中三角测量的数据就不准确,空三自动转点的失败次数就会增加,导致工人工作的时间就会增加。影像的规模较小,立体测图时就要经常更换模型,作业的效率就会降低,根据实验结果得出,控制点的密度大,区域网平差后的平面点精度也会变大,反之就会变小,那么后期对控制点进行布置时,就会比较密集来保证精度。但是应用Geoway_AAT软件的要求就不是很严格,但是它的工作效率比传统的空三高3倍。在利用Vir-tuoZo进行采集时,首先应该缩小核线的范围。在这个区域内严格的进行测图,确保测图的精准度,使其能够按照要求来进行。项目测区内,一个像控点是由4条基线进行选择的,如果超过4条,加密就不会特别的精准,不能符合要求。尤其是高程精度,如果对模型间产生了误差就会对测图的接边产生影响,进而影响立体像对上。因为相幅比较小,还受大气气流影响导致。加密时要注重外像控点的密度,越密的精度就越高。
6结论
无人机不仅可以机动化,还能够快速启动进行拍摄,而且画面分辨率高,所以在测绘工程中,使用无人机摄像技术可以获得更多有效地形信息。本文研究能够为无人机在测绘工程的发展提供帮助。
参考文献
[1]张涵.无人机在测绘工程中应用技术的分析[J].硅谷,2014,16:127-128.
影像处理范文3
关键字:空中三角测量,缩小影像, PixelGrid
中图分类号:P258 文献标识码:A
1 绪论
空中三角测量是数据解译的重要方式,是从散状的一张张影像,变成相互有关的一个整体。从自由网,到加控制点加密的过程下,给数据套上地面坐标,由此进行解译影像数据的内外方位元素,达到获取数据目标的目的,因此可以从流程来进行数据处理。一般情况下,如果时间足够充裕,则按照流程处理无人机数据,这种处理方式耗时一般比较长,在应急状况下,无法满足当天处理完数据,因此可以考虑缩小两倍或三倍数据进行处理数据。
2 PixelGrid简介
无人机航空摄影是一种新型的航空影像数据获取方式,由于无人机种类不同以及所搭配的相机不同,其获取数据的质量也不相同,PixelGrid针对国内测绘部分中低空领域普及的无人机航空拍摄数据,提供了高效快速的处理。
对于无人机数据的处理需求必要的一些文件。其中包括原始影像数据、相机检校文件、控制资料、航线结合表(航线索引图,包括飞行信息)等,如下所示:
原始数据格式一般为 :JPG、BMP、TIF 等等几种类型。
相机检校文件包括:相机像主点坐标、相机焦距、像元大小、径向畸变差系数(K1、K2)、切向畸变差系数(P1、P2)、CCD非正方形比例系数α、CCD非正交性的畸变系数β、像方坐标系等(其单位为像素或毫米)。
控制资料包括:测区控制点点之记、控制点坐标文件(包括平面坐标与高程坐标)或 DOM、DEM等。
航线结合表包括:航线索引图、飞行方向及飞行架次等。
3 无人机航空影像处理流程及空三加密流程
无人机航空影像处理流程及空三加密流程如图1,图2所示:
图1 无人机航空影像处理流程
图2 无人机航空影像空三加密流程
4 缩小影像处理
缩小影像处理的整体流程如下:
(1) 像片畸变纠正
文件格式如下:
0.00580.071124.4686
0.000184940-0.000000282089
0.0000011236-0.000015342
0.00018882-0.000046591
像片畸变纠正是指对测区单相机影片进行纠正,若是双拼相机则无需进行畸变纠正。
(2) 影像缩小2倍
(3) 建立工程文件
对工程路径、相机参数文件、航带设计等方面进行设置,如图3所示:
图3 设置航摄区域必要参数窗口
(4) 索引影像生成
如生成“IMG_1249.tif.index”等后缀名为index的文件,工程里每张影像都生成。
(5) 金字塔影像生成
生成“PyramidImage”文件,内有分3、9、27三等级层次的缩略影像。此步骤应进行多机多核计算,进行提速。
(6) 影像自动内定向
(7) 全自动相对定向
此步骤可以进行全自动相对定向处理数据,提示是否成功相对定向。
(8) 全自动高可靠性模型连接
进行一条航带内三对模型之间的连接,如果此步骤失败,需编辑完成后在进行下一步骤工作。
(9) 航带间初始偏移量的确定
航带间初始偏移量的确定需从头尾进行两两加点进行确定偏移量,需人工干预,如果航带过长,需在中间加点进行巩固。
(10) 全自动航带间转点及数据整理
全自动航带间转点及数据整理不需人工干预,但是耗时长,可进行“用于普通航空影像或无人机影像空三”、“用于应急状态无人机影像空三”、“用于应急状态且旁向重叠率较大的无人机影像空三”选择,确定转点难度。
连接点编辑及量测需要人工干预,是整个空三解算的重要步骤。包括平差计算、加控制点等细部。
(12) 生成PixelGrid所需的工程文件
生成PixelGrid所需的工程文件为整个空三成果的结束步骤,此后可以生成立体模型构建等,进行数据量测,或生成DEM、DOM。
(13) 影像格式转换及增强处理
影像格式转换及增强处理需注意选择增强处理,否则生成DEM有误。
(14) 近似核线影像生成
近似核线影像生成不需人工干预,由软件自动生成。
(15) 自动影像匹配及DEM生成
自动影像匹配及DEM生成不需人工干预,由软件自动生成。
(16) 正射影像生成
正射影像生成不需人工干预,由软件自动生成。
另外,测区一般为单机多核进行解算,单机共24核,速度与单机单核提速体现在“自动步骤,包括相片畸变纠正、索引影像生成、金字塔影像生成、影像自动内定向、全自动相对定向、全自动高可靠性模型连接、影像格式转换及增强处理、近似核线影像生成、自动影像匹配及DEM生成、正射影像生成”等多方面,由于室内多机多核同样可以进行并行计算,主要体现在“金字塔影像生成”方面。表1是20平方公里空三不缩小影像及缩小2倍影像处理耗时对比,如下所示:
表1 20平方公里空三耗时对比
注:
①总共228张片,原片为3744*5616像素,缩小2倍后像幅大小为1872*2808像素,相机焦距为24.4686毫米。
②像幅缩小2倍后,相对定向有出现失败情况,由于大面积水域或山林,故出现此情况,需要人工检查。
5 结束语
本文对阐述了无人机航空影像处理流程及空三加密的具体流程,讨论了缩小影像处理的详细步骤,最后笔者对影像做缩小两倍、及不缩小影像两种情况数据处理,从步骤所耗时开始做比对,并分析其成果精度,以及对作业要求的影响,其中,将数据处理成果的比对,将成为本次在熟悉的作业流程上的精细测试。
由上文对比可知,缩小两倍确实能在速度上提速,与正常情况对比,速度有了大幅的提高,特别是转点及生成DEM模块的提速。但是缩小影像也存在着一定的弊端:
影像分辨率是原始影像的1/2,像幅大小也为原始影像的一半;
影像处理范文4
关键词:影像融合 特征提取
中图分类号:P23 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2013)02(a)-0042-02
1 DMC数字相机的原理
DMC相机是目前世界上最先进的数字航摄像机,它是由德国蔡司(ZEISS)公司和美国Intergraph公司共同研制,综合了ZEISS公司世界上顶级的光学技术和Intergraph公司在数字摄影测量软件领域的领先技术,它的诞生,是数字摄影测量领域的一次技术革命。
该相机由八个CCD传感器构成,中间四个面阵(幅面为7K×4K)组合镜头构成一个13.5K×8K的大面阵,获得全色影像;四个多光谱镜头角面阵(幅面为3K×2K)构成RGB彩色四个波段影像,以进行彩色合成;多光谱彩色合成影像的地面覆盖范围与全色影像覆盖范围相同。三个数据记录仪,每个具有280GB磁盘空间(共840GB)。该系统镜头的个数是可变化的。DMC的最大优点是具有中心投影的几何特性,与现有的数字图像工作平台及软件完全适应。其次是该相机采用了像移补偿装置FMC,所获取的资料具有真实性和可靠性。DMC数字相机同时采集真彩色、彩红外和灰度数据,通过高速数据传输通道传到硬盘中,原始数据为高压缩比的TIFF格式。
2 DMC数字相机所获取影像的特点
2.1 多源性
一次拍摄,可同时获得全色数据、真彩色数据、RGB多光谱彩红外数据,使得一次拍摄的效率和数据获取的效率大大提高,而且全色和多光谱数据的覆盖范围相同,三种数据可以满足不同的需要。
2.2 精度的提高
与传统的胶片相机相比,省掉了好几个中间环节,如胶片的冲洗、扫描,这样减少了不少可能产生误差的机会。
2.3 更多的信息量的获得
从全色及多光谱的数据上我们可以获得比原来传统相机更多的信息,从而获得更多的用途。
2.4 快速低成本获取
相对于传统的影像数据获取来说,数据获取的周期可以缩短1/3,由于同时获得三种数据,避免了中间环节,数据获取的成本降低了40%。
2.5 获得的影像精度高
DMC相机获取的影像像元大小为12,摄影比例尺1∶6000的情况下,相当于传统相机的所摄1∶3500影像,用21μ扫描的精度。
2.6 航摄自动化程度高,避免了很多问题
所有的航线设计在地面设计好后输入计算机,飞机在航摄时从航线的进入、启拍点、每张相片的定位到关闭点都由计算机控制,而且每张相片拍摄完成当时就能在计算机上看到拍摄的成果,如有漏洞或航线弯曲超限等马上就能发现。
3 DMC数字相机所获取影像的缺陷
DMC相机在存在诸多优点的同时,也存在一些缺陷。从生产实践中,我们发现了以下缺陷。
(1)四个高分辨率7K×4K的全色相机镜头拼接获得一幅全色波段的影像,会因地面的反光造成曝光的参数不一致,同一幅影像出现四个不同的亮度块。(2)12BIT影像具有丰富的光谱信息,但是,目前,很多数据处理系统不支持12BIT数据,只能转换成8BIT数据处理,而在转换过程中,会产生光谱信息的损失,这样也就损失了12BIT数据的优势。(3)高空摄影取得的真彩色影像中植物部分色差,在可见光波段,由叶绿素的吸收支配,反射率非常低,吸收率很高,所以叶片对人眼呈现深绿色,影像的色彩显得不够饱和,没有生机。近红外波段对植物的反射波谱特性最强,通过植物叶片的反射与透射,呈现随着叶片的层数增加,反射率越来越高。
4 影像融合技术介绍
影像融合技术,是将不同传感器的影像信息加以综合,以获得信息更加丰富的、高质量的影像,同时消除多传感器信息之间的冗余和矛盾,降低其不确定性,减小模糊度,改善影像解译性能,达到对目标的完整、全面、一致的表达,从而提高影像信息的使用效率。影像融合的应用是多方面的,可以用来进行彩色增强、特征增强、空间分辨率的改善等等。
利用高分辨率的全色影像与低分辨率的多光谱影像的融合是影像融合技术的典型应用。一般的遥感影像融合采用基于信息特征的算法,这里不做详述。
利用彩红外影像与一般真彩色影像进行融合,达到增强植被信息的目的,也是影像融合技术的一项应用。对于DMC数字影像来说,由于其获得的影像数据包括12BIT高分辨率真彩色影像、高分辨率彩红外影像和低分辨率彩红外影像、黑白数据等类型的成果数据。其中,黑白数据可以直接用于测图、真彩色数据用于制作正射影像图和大幅面挂图,彩红外数据应用于遥感解译。将真彩色影像与彩红外波段的影像数据进行融合,将会减少因感光特性的影响带来色彩的失真。由于DMC影像获取的特殊性,采用DMC影像的彩红外数据和真彩色数据进行融合具有一定的优势:不需要对影像进行配准,只需进行植被信息的提取,进而融合到真彩色影像上去。
4.1 融合原理
由于真彩色图像和彩红外数据的成像波谱范围不同,地物在不同波谱的范围具有不同反射率,所以同一地物在不同的波段所成得影像具有不同的特征。根据这一原理我们提出了新的融合方法,就是利用多波段数据进行特征提取计算,然后利用提取所得的特征数据,对原始数据进行选择性的特征增强处理,从而弥补原始真彩色图像的色彩及信息失真。由于DMC数字影像的特点,需要进行如下的操作。
4.1.1 影像曝光度调整
由于航摄时受大气和日照的影响,每次拍摄的航片很容易出现曝光不足和曝光过度的现象,为了使图像达到较为理想的效果,必须进行曝光度调整。对于每张航片,灰阶范围为0~4095(12bit),利用直方图统计我们可以看出曝光不足的图像和曝光过度的图像灰阶范围分布比较集中(示意图见图1,2,3)。
这样图像的信息量比较小,通过对直方图进行均衡化处理。
公式 :
(1)
其中,n是图像中像素的总和,nk是灰度级为rk的像素个数,L为图像中可能的灰度级总数。式(1)中变换函数的离散形式为:
(2)
因此。已处理的图像(即输出图像)由通过式(2),将输入图像中灰度级为h的各像素映射到输出图像中灰度级为rk的对应像素上得到。经过处理的航片曝光度适中,信息量增加,目视效果较好。
4.1.2 对每幅影像中四块CCD所成的影像差异进行辐射校正
由于CCD器件的不一致引起的灰度不一致,我们可以通过多张航片进行统计计算,利用统计的灰度的差值模拟出CCD的系统误差,从而进行补偿处理。首先选取同一航带均匀分布地物的航片n(3
4.1.3对灰度渐变的处理
由于相机镜头中心和边缘透光量的差别,航片影像通常会出现中心和边缘亮度渐变的现象,也就是所谓的大饼现象。为了消除由于亮度渐变带来的影响,我们设计了渐进统计和渐进补偿的算法。假设镜头中心对应的坐标是x0,y0,影像渐变的半径是r,我们以x0,y0为中心,进行渐进统计得出不同半径范围内的图像的均值g,gi,i+1=gi-gi+1;(1
4.1.4 不同航带之间的灰度平衡
由于航拍时间和大气条件的影响,不同航带之间的影像灰度差异较明显,所以必须对不同航带之间进行灰度平衡。由于每条航带的影像数量较多,不同航带的统计计算工作量较大。不同航带的灰度平衡可以采用直方图匹配的方法进行。
4.1.5 特征提取算子的设计
经过了上述步骤处理得的影像基本上具有了较好的曝光度和较为理想的直方图。在此基础上,我们设计了不同地物的特征提取算子。由于真彩色图像中植被信息失真,我们选用了红外波段中的植被信息,对真彩色图像中的植被信息进行增强,设计了如下提取算法,对每个波段中的每个像素进行阈值比较,假设同一位置的像素在四个波段(红绿蓝红外)的灰度分别为g1,g2,g3,g4,利用波谱特征可知,当满足条件g1a4时即可认为该点是植被,其中a1,a2,a3,a4为自定义的阈值,不同的影像条件可以选择不同的值。这样就可以提取出植被信息ggreen,然后利用ggreen对真彩色影像进行增强。
4.2 影像处理流程图(图4)
5 成功案例
我单位分别于2009年1月和2010年1月进行了两次DMC航空摄影,其中2009年1月摄影比例尺为1∶12000,2010年1月摄影比例尺为1∶20000。2009年、2010年我院利用这两批资料进行了1∶2000数字正射影像图的生产,生产的成果色调一致、精度满足要求,美中不足的是由于是真彩色影像,因而,影像中植被的色彩效果不佳,影响了整个影像的色彩。
2011年1月,根据客户要求,需要对影像进行融合和匀色处理,从而使整个数字正射影像图获得较为理想的效果:色调一致,植被信息突出。为了达到这样的效果,需要作以下几项工作。
(1)影像曝光度调整。(2)对每幅影像中四块CCD所成的影像差异进行辐射校正。(3)对灰度渐变的处理。(4)不同航带之间的灰度平衡。(5)利用特征算子进行影像的融合。
经过一次试验,得到的结果是大部分影像效果较好,植被信息突出,各种地物色彩分明,饱和,增强了可判读性和目视效果。以下是两幅图的比较。
同时,一部分经过补飞的数据,和相邻航带之间出现色差和亮度差异,需要重新进行作业,作业的主要过程是进行整体色调和亮度的调整。
以上过程可以利用VC++进行编程实现,平均每张原始影像的处理过程需要7.5分钟左右。
经过融合的影像再进行纠正、拼接、出图,利用常规正射影像拼接的流程进行,取得了意想不到的良好效果,得到了用户的接收和好评。
6 有待解决的问题
在融合、匀色的过程中,也存在以下问题,有待以后解决。
(1)部分补飞的影像,出现航带之间的色差过于大,而灰度平衡的幅度有限,如果幅度太大,必然影响效果。所以,有待日后寻找更加合适的灰度平衡方法。(2)有部分影像的高亮部分会出现彩色斑,这大概是由于镜头的辐射方面的原因产生的,有待进一步的分析和消除。
参考文献
影像处理范文5
搜索营销魅力何在?对于这个问题,营销专家们可能会从点击率高、转化率大、能有力促进销售等层面来进行分析。但是,仅仅是这些吗?
最近,世界十大市场研究公司之一的明略行( Millward Brown)Dynamic Logic的调查研究证明,搜索营销除了能带来大流量的点击率、提升销售,还能达成一般互联网广告所能达成的营销目的,如提示品牌认知和在线广告认知、加强信息关联、提升品牌喜好度、达成购买意向等。而且,由于搜索营销的技术优势和科学性,还能通过关键词锁定用户的兴趣和需求倾向,更精准定位目标客户群。从这个意义上说,它甚至更优于一般互联网广告。搜索营销能有效提升品牌价值,已得到业界的广泛认同。
有效提升品牌
为了直观表现搜索营销的效果, MB Dynamic Logic专门针对搜索营销和自然搜索进行了一次调查活动。活动选取汽车和洗发水两个行业,通过 Light Speed平台为两个行业各自邀请三组客户(随机分配,每组 200人,每组样本之间人口特征基本相同;其中汽车组客户为过去 1年内买过汽车或者在将来 1年内打算购买汽车的人,洗发水组为在过去 3个月内使用过洗发水的人)参与访问,对其分配同样的搜索任务,用指定的关键词完成搜索,并进行眼球追踪试验。其中,安排一组观看没有投放搜索广告的自然搜索结果页面,另外两组观看投放搜索广告的结果页面。
调查结果表明,在搜索结果页面投放的广告,其价值不仅仅在于点击,这些广告同样可以有助于提高品牌价值指标,可以有效提升品牌认知度,吸引用户进一步了解品牌,提升对品牌的好感度,并使用户表现出更高的购买意向。
好的搜索结果页广告文案能够有效地帮助塑造品牌形象。通过使用眼动仪观察用户浏览搜索结果时发现,那些搜索营销结果页面上投放了广告的品牌总是容易受到用户更多关注,这些搜索结果有助于提升公司形象。
比如,通过搜索结果页的广告投放,雪佛兰的品牌关键性指标有明显增长。搜索者会留意到搜索结果显示的具体内容,雪佛兰在这些广告中提及的如环保、创新、美国品牌、充满激情等品牌信息被很好地传递给了消费者。同样,投放广告的清扬洗发水品牌指标也得到了有效提升。通过这些广告,消费者对清扬的有效去除头屑、使头发柔软顺滑、保持头皮健康等广告诉求更明晰,更愿意进一步了解清扬,对于清扬的喜好度和购买意向也有所增强。
品牌营销新工具
正因为具备以上独特优势,越来越多的企业日益重视搜索营销这一品牌营销新工具。
2009年6月9日,全球领先体育用品公司耐克与全球最大的中文搜索巨头百度宣布启动品牌搜索营销合作,搜索营销已成为品牌推广新阵地的又一案例。
“与消费者沟通的关键是 ‘由消费者来决定’。”耐克中国品牌传播总监 Kerri Hoyt-Pack表示:“事实上,耐克最年轻的核心消费群体就是生活在互联网上的。而我们的工作就是要通过创新的方式与他们保持紧密的联系。百度社区化网络平台给了我们更多传递品牌信息、产品创新的机遇。这也是我们选择百度作为合作伙伴的原因。 ”
此次合作,双方在品牌推广上采取了更为创新的思路和模式,如在 “08~09届中国高中足球联赛”的百度官网上,不仅有大赛完整的介绍,还有比赛动态信息。网民如有兴趣点击各个链接,就可深入了解和参与线上、线下相应的互动活动。此外,百度还将在 14583个贴吧植入“耐克地带”,实现官网、产品线、广告、活动等多重信息同步曝光,而贴吧、“知道”、百科等聚集用户流量的产品,也将通过高中贴吧、运动明星吧等品牌植入,实现与耐克所瞄准的高中生这一目标人群间的品牌沟通和互动。
这种深度品牌营销合作,通过特定主题锁定信息传播的目标人群,同时充分调动网友的积极性,把品牌与网友的双向沟通和网友间的互动传播结合起来,真正做到把线上注意力转化为线下的参与度和购买力。
不只是耐克,对所有广告主来说,搜索营销都可以是一个品牌建设的工具,可以提升品牌在消费者中的显著性。人们应该重新认识搜索营销的效果,在搜索营销的 ROI模型中,应该包括曝光,而不仅仅是点击和转化率,这样才能更准确地衡量其有效性。同时,付费搜索营销由于对信息传递有了更好的控制,表述有了更高的质量要求,也就能更有效地传递信息。
搜索营销浪潮势不可挡
在今天的中国,通过搜索引擎进行营销已成为一种浪潮,一种势不可挡的趋势。
据中国互联网络信息中心( CNNIC)《第 24次中国互联网络发展状况统计报告》显示,截至 2009年6月30日,中国网民规模达3.38亿,宽带网民达 3.2亿,几乎每个网友都在使用搜索引擎。 CNNIC《2008中国搜索引擎用户行为研究报告》显示:截至 2008年底,中国搜索引擎用户规模达到 2.03亿人,年增长率达 33.6%。
作为满足大众信息检索所需要的搜索工具,搜索引擎成为使用量排名第二的网络服务,其市场规模越来越大。艾瑞咨询《 2008-2009年中国搜索引擎行业发展报告》统计,以运营商营收总和计算中国搜索引擎市场规模, 2008年中国搜索引擎市场规模达 50.2亿元人民币(约合 7.35亿美元),相比 2007年的29.0亿元人民币,年同比增长 73.1%。
与此同时,搜索引擎作为最有效的网络营销工具,正逐步被广告主瞄准,成为广告主提高网站访问量、推广和提升品牌的重要手段。
艾瑞咨询集团 COO阮京文表示,金融危机后,中国的网络广告市场整体回暖比较迅速,广告主在网络营销方面的需求更加明显。而且,在过去的一年里,为了实现精准营销,很多广告主会选择与网民互动、沟通的营销方式,因此,相比其他营销手法,广告主对搜索引擎的兴趣会更大。搜索引擎在中国网络广告的占比不断增加,在2008年达到了 30%的比例。
易观国际 CEO于扬认为,搜索引擎营销不但会引导消费者进一步了解产品,还会对其进行反复多次的品牌信息提示,这对广告主很有价值。在互联网营销方面,搜索引擎营销的比重在提升。同时,其中超过两亿营收的大的广告主投放已经占到了 10%的比例,虽然这个总体比例还比较低,但是是一个可喜的趋势。
影像处理范文6
【关键词】tms320dm642;图像采集系统;vport接口;dsp
design is in hardware of image processing
liu li
(liaoning university of science & technology, anshan liaoning 114044, china)
【abstract】it designs the image processing system in the structure of hardware. it adopt the chip of tms320dm642 of ti as the arithmetic platform in aspect of image processing, and select the chip of xc95144 of xilinx as the core of controller that is used to assign into the time-sequence in image collection, and expanded sdram memory to storage the image on the basis of this hardware, thus achieve to deal with the image in real-time. practical application indicates that this method has high accuracy and is rapid enough to satisfy the requirement of real-time acquisition.
【key words】tms320dm642; image acquisition system; vport interface; dsp
图像采集系统在日常生活、军事、工业生产、科研中的作用越来越大.而纸币清分、目标跟踪、干线交通监视等应用也极大地促进了实时图像处理技术的发展。tms320系列为代表的高性能dsp在实时图像处理中也获得了广泛应用[1],由于图像处理的数据量大,数据处理相关性高,并且具有严格的帧、场时间限制, 如果能通过对dsp和cpld进行软件编程来控制数据采集频率,充分发挥其性能就成为提高整个系统性能的关键。本文介绍的是基于tms320dm642的一种图像采集方法[2]。
1 硬件设计整体结构
纸币图像识别需要依赖于一个稳定可靠、实时性高、抗干扰能力强的硬件系统,这样才能够减轻识别算法的负担,更好的实现整个系统的性能。纸币图像识别的整个系统硬件结构框图如图1:
从图中可以看到:接口电路以上的部分为纸币图像识别系统,以下部分为主控部分。纸币图像采集系统又分成图像采集和dsp其它外设模块部分。其中图像采集包括光源、cis传感器、偏值电路、放大电路、a/d变换、cpld,它所实现的功能是将纸币通过传感器。
图1 系统硬件结构框图
采样、量化后将数据传给dsp的vport接口。dsp的其它模块包括emif接口上的flash和sdram,用来实现程序和数据的存储;i2c接口上的eeprom,用来实现参数的存储;mcbsp接口与uart通信,这样可以与pc机进行通信,实现实时监测;emu接口在开发过程中实现了在线仿真、调试功能。
2 图像采集系统工作原理
图2给出了图像采集接线图, 通过cis图像传感器采集出物体模拟图像信号,并将其转换为电信号,然后将放大的模拟信号经过模数转换器ad9822转换成为标准的数字信号, 送入cpld缓存,最后通过edma通道输入到dsp的ram中,在dsp中进行图像处理和识别[3]。
cpld是图像采集的核心,它控制了整个采集过程的时序。当主机检测到物体后会向cpld发送一个帧同步信号syn,在此同时物体会在传感器的垂直方向上发生移动,主机检测到这个移动量并发送给cpld[4],这个信号就为物体的行同步plu。
根据控制相应管脚的低电平来控制光源。sp为cis传感器的行同步信号,cp为每个像素的时钟同步,sig是采样后的模拟量输出。每当sp发生从高到低的变化,cis传感器会检测到这个变化,重新计算cp的个数,每收到一个cp时钟信号,就会把相应的传感器件采样得到的电平通过sig管脚发送出去。
实际应用中,我们选用ad9822作为 cis图像传感器进行信号处理的a/d变换芯片。采用三通道运行方式,转换频率可以达到15msps。dsp在上电后初始化期间需要来配置a/d变换器来选择工作模式,对ad9822内部寄存器配置采用3线制串行通信接口,当cpld检测到了syn信号后准备进行图像采集工作,当检测到第一个plu信号开始采集,通过正确控制cis传感器的sp、cp的时序可以输出每一个像素的模拟量sig, 然后再正确控制a/d变换器的clk、adck就可以输出实际像素的数字量用8位数据线输出为d
0-d7,最后控制dsp的vport接口的vctl、vclk时序,把数据读到了dsp内部[5-6]。
图2 图像采集接线图
3 总结
本文通过分析tms320dm642和ad9822工作的特点,提出了一种新的数据采集时序设计,从而针对不同的信号能够根据实际情况对dsp和cpld进行软件编程来控制数据采集频率,提高了系统实时性和稳定性。本系统应该在干线交通监视方面取得了良好的效果。本文作者创新点:本文首先分析了ad工作的时序,通过对 dsp和 cpld进行软件编程来控制ad9822的采集速度,从而达到可以根据实际情况灵活地改变ad9822的数据采集频率,提出了一种新的数据采集时序设计。
【参考文献】
[1]江思敏,刘畅.tms320c6000dsp应用开发教程[m].北京:机械工业出版社,2005.
[2]何苏勤.dsp技术与应用实例[m].北京:清华大学出版社,2002,3.
[3]王水波,宋焕生,王国强,郭亚,郑辉.一种用于车辆测速的数据采集系统[j].计算机工程,2008,34(17):245-247.
[4]储茂祥.一种纸币识别系统的设计[j].北京:电子技术应用,2004,12:61-62.
[5]刘慧英.基于tms320dm642图像采集处理系统设计及实现[j].机电一体化,2008,2:78-80.