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组装机器人范文1
1 定期租船合同下装卸工人损坏条款规定及比较
1.1 NYPE 1946
NYPE 1946第8条规定：承租人在船长的监督下负责装货、积载和平舱，费用由承租人承担。虽然该条款未明确规定承租人对装卸工人造成的船体和船舶设备损坏承担赔偿责任，但由于装卸费用由承租人支付，即装卸工人是承租人的雇佣人员，根据雇主对其雇佣人员在履行雇佣合同过程中的行为负责的原则，承租人应当对装卸工人造成的船体和船舶设备损坏承担赔偿责任。在该条款下，对于出租人就装卸工人造成的船体和船舶设备损坏提出的索赔，承租人没有抗辩余地，显然该条款对出租人比较有利。为保护自身利益，承租人往往通过附加条款要求船长在损坏发生后的内书面通知承租人或其人或押货人，否则承租人对装卸工人造成的船体和船舶设备损坏不负赔偿责任；此外，隐藏损坏一旦发现也要在租期内及时报告。对于此类条款，船长需要特别注意。为避免发生纠纷，建议船长发现任何损坏均要及时通知承租人。
1.2 NYPE 1993
NYPE 1993第35条对装卸工人造成的损坏作出明确规定：首先，承租人对装卸工人造成的船体和船舶设备损坏承担赔偿责任，船长应当在发现损坏后的48 h内书面通知承租人和/或其人，详细说明损坏情况，并要求承租人指派1名验船师以确定损坏程度；其次，如果损坏影响船舶适航性能和/或船员安全和/或船舶营运能力，承租人应当立即自负费用对损坏部分进行修理，租期照常计算，直至修理结束以及按要求通过船级社检验；再次，其他损坏部分的修理作业由承租人选择在还船之前或还船之后与出租人的修理作业同时进行，在此情况下，承租人无须向出租人支付租金和/或费用，除非承租人的修理作业所需的时间和/或费用超过出租人的修理作业所需的必要时间和/或费用，此时承租人支付的租金和/或费用以超出的时间和/或费用为限。
需要注意的是，该条款虽然要求船长在发现损坏后尽快通知承租人，但并未规定承租人在船长未及时通知的情况下可以不承担相应的赔偿责任。这就是说，如果船长未在发现损坏后的内通知承租人，则出租人承担因未及时通知而造成的违约损失，但承租人对装卸工人造成的船体和船舶设备损坏的赔偿责任无法免除。
1.3 中租合同
中租合同对装卸工人造成损坏的规定如下：承租人对装卸工人造成的船体和船舶设备损坏承担赔偿责任，船长应当在发现损坏后的内或更快时间内，以书面形式向承租人或其人报告，并尽最大努力要求有关责任方书面确认；影响船舶船级、船舶适航性能或船舶适货性能的损坏必须立即修理，费用和时间由承租人承担；其他损坏必须在还船前修理，费用和时间由承租人承担。
2 有关定期租船合同下装卸工人损坏条款的注意事项
为确保在装卸工人造成船体和船舶设备损坏后能够得到赔偿，建议出租人注意以下事项。
（1）在定期租船合同谈判过程中，尽量使用对出租人有利的条款，例如NYPE 1946中的相关条款。
（2）定期租船合同签订后，尽快将装卸工人损坏条款的内容通知船长，并说明注意事项。
（3）如果定期租船合同规定以损坏发生后的及时通知为赔偿条件，船长在装卸作业过程中要特别注意，发生任何轻微损坏均要立即通知承租人。
组装机器人范文2
自从人类摆脱了能源危机后，世界完全变了个样，那我就讲“2080”年的中国吧！
那个时候世界最著名的科学家当然是马博士啦，他不仅让我们伟大的母亲——地球上的生物全都摆脱了能源危机，还制造了什么光离子M4A1、超光速飞行摩托车、还有超人牌人体组装机器人等等，但因为这样，马博士才断了很多能源商人的道路，所以经常有人跟他作对。现在我们来谈交警，那些交警简直是酷毕了，连跨国公司和国家总统都没有交警坐的车好（交警只有10名坐的比跨国公司和国家总统好），国家总统那些人坐的只是小汽车那种小玩意儿，而交警坐的却是超光速飞行摩托车，不要怀疑飞行摩托车是可以买到的，世界上只有19辆飞行摩托车，马博士当然不会卖啦，他只会给他想给的人。现在我们来谈人体组装机器人了，我们先不讨论这个问题，我只是想问一下，你们看过刘德华电影——《未来警察》吗？就是他那套白色的机械盔甲，那就是马博士制造的人体组装机器人了。什么？你们还要听听光离子M4A1的故事，不不不，我不会给你们讲的。哦，问我为什么，因为我也不知道，连马博士最亲近的人也不知道呢！
这就是未来世界，好了，我也该回去了，时空穿梭仪不准我待这么长时间，再见了。
组装机器人范文3
其实机器人并不神秘，市面上机器人的种类非常多，形状、价格、软件、用途各不相同。 教师只要找准定位，在中学生中开展、普及机器人教学并非难事。下面结合我在高中几年从事机器人教学的经历，谈谈如何在中学阶段进行机器人教学定位。
培养目标
首先，教师要明白进行机器人教学的目的何在。是培养机器人参赛选手，还是在学校进行机器人普及教学？
毋庸置疑，机器人教学的主要任务应是后者，即从最简单的原理入手到掌握编写程序，从了解机器人各处模块的作用到组装完整的应用型机器人成品，让所有学生都能感受到机器人的魅力，提高创新思维能力，这才是中学阶段进行机器人教学的根本目的。
教学器材
目前，机器人教学器材可分为两类：一种是有基本形状的机器人，这类机器人的结构主要包括主板、各种传感器、运动装置以及发声器等功能模块。这些模块由厂家组装成一个整体，不能改装，只能通过编写程序实现固定的功能，学生很难加入自己的创意，不宜作为教学使用。
另一类是没有固定形状、只有一堆零部件的积木式机器人，包括控制器、传感器、伺服机等各种元件，采用模块化结构，可进行编程，能根据需要组合成不同种类的机器人。这种机器人特别适合教学，教师既可以选择单一部件就其功能进行教学（如讲传感器时，可把各种传感器列出，展示其功能），也可以组装各种形状的综合机器人。
积木式机器人便于学生掌握机器人的结构、计算机编程、传感器等知识，学生根据自己的想象自主搭建各种形状的机器人，更利于发挥创新能力。这类机器人市场上有很多，我校就使用智慧天下等套装机器人。
教学软件
机器人是一种可编程、多功能操作机，也是为了执行不同任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。所以编写机器人程序是机器人教学必不可少的一个环节，也是机器人教学的最高层次。
机器人编程平台很多，在教学中多采用QBASIC语言、汇编语言、C语言、LOGO语言等，可满足小学、中学、中等职业教育、大学等不同阶段学生学习编程的需要。
在中学阶段，特别是刚开始接触机器人的农村中学，推荐使用LOGO语言。一般机器人厂家都有自己的LOGO语言和仿真系统，可在计算机屏幕上创建虚拟机器人及场地环境，编写、调试程序并控制机器。当学生设计能力达到一定水平后，可以学习更高一级的编程语言，以实现更强大的功能。
教学内容
机器人教学的内容非常丰富，建议从两条主线进行。一条线是机器人结构教学：从传动装置、传感器、控制器各部件逐渐到组装成各种外形的机器人。另一条线是运用软件编写程序，实现各种功能。
比如先实现按黑色轨道寻迹、避障、避悬崖等功能，慢慢向走S或8字形、机器入库等中等难度的功能，接下来进行机器人筛选、灭火等功能，最后实现走迷宫、足球比赛等高难度功能，从易到难，从简单到复杂。
课程开设
将机器人教学归类到通用技术课程中有两个好处：一是通用技术在新课标大纲要求中有名分，开设课时可计入学生学分;二是可借助通用技术实验室进行实验。凭借这两点，机器人教学即可顺利进入课堂。
组装机器人范文4
钥匙机器人，是我过生日的时候我妈妈送给我的礼物。
它的样子非常漂亮，它浑身绿绿的。它和我的文具盒差不多大小。它的头是由绿色和橙色组成的。它的嘴里长着锋利的牙齿，它的脖子是灰色的，仔细看还有一道道小细线。身子是由六角形和梯形组成的，它的腿脚都是黄颜色的。它的尾巴一节比一节细，上面还长着尖尖的刺，要是你被它的尾巴大中了，可能会有生命危险。
它很有趣，我把它打开，它就散架了，我把它安装起来。我在床上推着它玩，它还会翻跟头呢？
组装机器人很有趣，我很喜欢钥匙机器人，它是我的好朋友。
组装机器人范文5
在路上，我们举着红旗，队伍浩浩荡荡地，像是去打仗似的。我们大约走了半个多钟头，才来到青少年活动中心，还没进去我们个个都兴高采烈地，心情很激动。工作人员先把我们带到了第一间科技活动室，许许多多的科学器材摆在我们眼前，比如：雅各布天梯、物体上滚、漩涡、小机器人等等，我最喜欢的是小机器人，那个小机器人很好玩，你走到哪儿它就跟到哪儿，它像个小宠物一样跟在人后面。
接着，我们又去了科技创新室，里面是一个积木世界，有各种各样的积木，我们大家各人组装各人的，有的组装小房子，有的组装无敌吉普车，有的组装机器人等等好玩的。后来我们又去放映室看了影片《猫和老鼠》，猫和老鼠很搞笑，这可是我以前特别爱看的，别看老鼠不起眼，却总能让猫吃亏，说明老鼠那心眼精着呢！虽然只是个小动物之间的恶作剧却总能爆出特别多的笑料，让人笑的前仰后合，这就是《猫和老鼠》受到小朋友们的喜爱的原因。
让我最感兴趣的要数“光琴”和“排箫”了。先说“光琴”吧：这是一台十分特殊的琴，没有琴键，只有几束光，当我让光照在我手上时，“琴”就发出了美妙的音乐声，工作人员解释说：“这是利用了光控感应的原理。”再说“排箫”是有几个不同长度的管子组成，当我把耳朵凑近听时，这几根管子发出的声音各不相同，有很多种旋律：有欢快的、有低沉的、有高音的、还有我说不上来的，这里面需要懂的道理很多，我都不太明白，我想我要好好学习，希望长大了去多多研究不明白的问题，把我想知道的一切都搞明白，搞清楚！
组装机器人范文6
关键词：工业机器人 船舶 制造业
中图分类号：T242 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）04（b）-0063-01
通过工业机器人应用船舶制造业工件尺寸相对机器人较大、工件规格较多、机器和人混合作业的3个方面进行分析以及论述。以此来寻找工业机器人应用船舶制造业的办法。
1 影响工业机器人应用船舶制造业的因素
1.1 工件尺寸相对机器人较大
现有工业机器人应用案例，大部分工件相对机器人尺寸较小，或者通过机器人增加简单机构可以解决工作空间不足的问题。然而，针对于船舶制造业，工件外形尺寸相对机器人较大，机器人即使增加简单机构也难以解决机器人工作空间不足的问题。
1.2 工件规格较多
由于船舶产品的复杂性和制造规模，使其难以实现批量化生产。船舶制造成本高，投资回收期长、风险大，且制造厂需要满足船东的多样化需求，这种多品种、单件小批量的生产模式给标准化工作带来了极大的困难，使设计工作量大，制造周期长成了船舶制造业的顽疾。一艘常规船舶是由数以万计的零部件构成，其内部配有各种设备、管系、仪器以及动力与生活设施等，以满足航行、停泊、生产和生活等需要。所以导致工件规格较多。现有工业机器人应用案例，大部分工件一致性较好，或者通过机器人简单编程可以适应工件的个性差异。然而，针对于船舶制造业，工件一致性差，机器人现有的控制系统难以全面适应。
1.3 机器和人混合作业
传统的造船模式采用功能型组织结构，即按共同的生产活动调集资源。工程师和生产人员按功能组织起来。施工现场非常混乱，设备安装、设备调试、焊接工作、管线连接等混合同步作业。船舶工件较大较重，所以施工设备和人员必须围绕工件开展工作，施工设备和人员不可避免的混合作业。而且施工现场的环境时时刻刻都在改变，使得机器人难以在这样的环境开展工作。现有工业机器人应用案例，大部分机器人工作空间与人工作空间采用必要的安全措施进行隔离。然而，针对于船舶制造业，工件过重且过大，一般是工件一次吊装到位，设备围绕工件展开工作，以此不可避免的产生机器和人混合作业的问题。
2 国外在工业机器人应用船舶制造业的探索
2.1 工件尺寸相对机器人较大的探索
鉴于工件相对机器人尺寸较大导致机器人工作空间不足的问题，很多单位和学者对其展开了研究。张永达[1] 通过对国内外大型船厂的调研，总结得出韩国Pukyong国立大学的KamBO等人研制的复杂焊接环境的轮式智能移动焊接机器人，上海交通大学研制的具有自寻迹功能的焊接移动机器人。实现了大型舰船甲板的高效自动化焊接，保证焊接质量的同时拓延了机器人的工作空间，初步解决了工件相对于机器人尺寸较大的问题。对于延伸工业机器人工作空间有很多种方式，例如三星重工采用爬行式机器人自动焊接油轮侧壁。目前工业机器人应用的案例中，一般只需要简单增加直线运行的伺服滑台或者增加简单的变位机构。然而船舶行业的工件，大部分为异型大尺寸规格件。所以机器人无轨移动关键技术，才能适应工件尺寸相对机器人较大的需求。
2.2 工件规格较多的探索
鉴于工件规格较多机器人难以处理的问题，大宇造船厂联合韩国釜山国立大学采用离线编程、虚拟技术将焊接机器人应用于船舶制造业。机器人不可能类似于人那样智能的适应所有规格的工件，为了让机器人能类似于人的大脑一样思考问题，必须引入虚拟技术。而对于虚拟技术赵春霞 [2] 通过对国内外的调研，总结得出虚拟现实技术在机器人领域的应用，主要集中在以下方面：①遥操作机器人系统；②现代制造技术中机器人作业单元的虚拟仿真和编程平台；③移动智能机器人的路径规划仿真和编程平台；④以机器人为核心的设备培训平台。对于以上的第②项和第③项，对于工件规格较多与机器和人混合作业的难题，虚拟技术将会逐步取得突破。其具体论述如下；虚拟仿真平台也成为自主移动机器人的一种研究工具。B.Kirsch等人在1993年提出了虚拟机器人的概念。他们开发的系统，由真实机器人、机器人控制器、虚拟机器人、虚拟环境及可视化器构成。机器人控制器既可控制真实机器人，又可控制虚拟机器人。该系统用于研究机器人路径学习过程中的监控和操作以及虚拟环境中可视化数据显示，为操作者提供更自然的机器人行为监控界面。最近几年，随着建模技术和计算机图形学特别是虚拟现实技术的发展，对虚拟制造技术的研究方兴未艾。在计算机生成的虚拟企业环境模型中，对产品从概念形成设计、制造、装配、储运乃至广告和销售的全过程，进行三维可视化拟实仿真，从而对产品的性能、制造成本和产品的可制造性作出有效的评估及预测，更加有效、经济和灵活地组织制造生产，以达到产品开发周期和成本的最小化、产品质量的最优化和生产效率的最高化。虚拟制造的发展也带动了虚拟现实技术在各类工业技术中的应用研究，尤其在机器人领域，制造业的整体变化趋势，也对机器人的工作方式产生着重大影响。综上所述，只有虚拟技术、工业机器人、船舶制造三者相结合，才能让工业机器人有会思考的大脑和探知环境的感官。
2.3 机器和人混合作业的探索
鉴于机器和人混合作业的问题，美国将造船机器人纳入“再投资技术项目”研究计划，目标是：①开发造船用全机器人焊接系统；②开发模块组装机器人，可按任务要求组装成功能不同的机器人，具有先进的传感和适应能力，可在杂乱的环境中工作；③开发具有用户友好接口的系统，可被不了解机器人和自动化的造船工人所接受；④开发以开放式结构个人计算机操作为基础的模块式网络系统；⑤开发可与船厂各种系统相连接的自动离线编程系统。其关键技术为碰撞保护、机器人自适应技术、机器人传感器、模块化等等。
3 结语
通过前面的分析，机器人工作空间不足、船舶业工件一致性不高、机器和人混合作业是影响工业机器人应用船舶制造业的因素；所以，可以通过让机器人增加附属机构，进行行走以期延伸机器人工作空间，让机器人有传感器的眼睛，会思考的机器人大脑，来处理一致性各异的工件和适应机器和人混合作业的环境。
参考文献
