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组装机器人范文1
关键词：家族企业 人力资源 管理 对策
改革开放以后，我国家族企业发展迅猛，成为了我国最具有活力的经济主体之一，然而与家族企业蓬勃发展不匹配的是其短暂的寿命，造成这一现象的其中一个主要原因就是人力资源管理的滞后。对于我国家族企业来说，改善企业内部运营机制，通过对内的管理尤其是人力资源管理的强化，为企业的发展提供强有力内部的支撑，已成为突破企业发展瓶颈的重要工作之一。
一、家族企业人力资源管理概述
家族企业是指主要控制权集中在一个家族的手中，并由该家族的成员担任企业主要管理职务的企业。
家族企业的管理特征主要有以下几个方面：
一是家族企业的控制权与管理权合二为一，家族成员拥有企业，并直接的参与到企业的经营管理中去，通过家族意志指导企业发展和管理；
二是家族企业带有浓厚的人治色彩，家族企业创始人的管理理念将会给企业的经营发展打上个人意志的烙印；
三是家族企业管理中血缘关系扮演着重要角色，企业管理的各个管理岗位的权力大小与血缘关系的远近有很大的关系。
我国家族企业的管理问题主要有以下几个方面：
一是粗放式的管理占据主流，我国家族企业精细化管理水平还有很大的提升空间，管理模式与现代企业发展的诉求之间存在很大的差距；
二是职业经理人在家族企业管理中的作用尚未得到充分的发挥，很多家族企业都没有根据现代企业的管理要求，做到对职业经理人的充分使用；
三是家族企业在企业文化建设方面存在问题，很多家族企业的都忽视企业文化建设，从而影响到了企业的发展发展速度。
二、中国家族企业人力资源管理现状
（一）中国家族企业发展状况
受益于宏观经济向好，我国家族企业发展迅猛，统计数据显示，目前我国家族企业的数量在1000万以上，家族企业所创造的国民生产总值约占到整个国家的1/2强，不过随着整个市场环境的竞争不断加剧，家族企业的发展现状不容乐观，整个家族企业的平均寿命、竞争实力与国有企业、外资企业相比都处于劣势。
三、中国家族企业人力资源管理特点
中国家族企业在人力资源管理方面呈现出现以下几个特点：
一是缺少人力资源战略管理意识，人力资源的管理更多的是在企业发展要求下被动调整；
二是重视人才的引进，忽视人才的使用，这些年家族企业确实加大了人才的引进力度，但是在具体的使用和管理方面却依然有很大的不足；
三是关系导向下的人际信任关系，家族企业的人力资源管理一般对外部人员有很大的排斥，对于家族内的成员更加信任。
三是受传统文化影响的表现
家族企业人力资源管理受到传统文化的影响很大，我国传统的文化对于家族企业人力资源管理的影响主要表现在亲情文化这一层面，在人力资源管理中，亲情成为重用某一个人的重要评判标准，在薪酬管理、绩效管理等方面都是人情至上。
四是对待人力资源管理的认识
家族企业在人力资源管理的认识层面更多的停留在人事管理层面，即将员工看成企业的一项成本支出，因此很多企业总是想方设法降低员工薪酬支出，从而导致员工对薪酬的满意度极低，而其工作积极性也因此大打折扣。
五是忽视劳动关系管理工作
这些年来，随着80后、90后员工逐渐成为家族企业的员工主体，家族企业传统的不注重劳动关系管理，危害员工合法权益的做法往往会遭到了激烈的反抗，必然会危害到企业正常的经营管理活动。统计数据显示，目前我国家族企业劳资纠纷数量快上升，家族企业劳资纠纷约占到我国每年劳资纠纷总数的80%以上。
四、家族企业人力资源管理策略
（一）观念的转变
在人力资源管理理念层面，家族企业要尽快从人事管理理念过渡到人力资源管理理念，人力资源管理应被置于一个重要的位置，人力资源部门应该作为企业战略的合作者和协助者而存在。举例来说，家族企业要成立专门的人力资源管理部门，将人力资源管理者纳入到企业的决策层中。
（二）工作方式和工作理念的更新
家族企业人力资源管理在工作方式以及工作理念层面要不断的更新，工作方式方面更多体现预控制。工作理念层面要树立引导而不是控制理念，人力资源管理不是简单的控制，而是引导发展。
（三）对人力资源工作的方式方法的运用和工具的熟悉
家族企业要加强对人力资源管理人员的培训，让其掌握良好的人力资源管理方法，能够灵活使用一些人力资源管理工具，举例来讲，在绩效考核方面，帮助人力资源管理人员掌握平衡计分卡、目标管理、关键业绩指标法等，这样可以更好的提升人力资源管理效果。
（四）从六大模块着手重构企业人力资源模型
家族企业要在人力资源规划、员工招聘、培训、薪酬、绩效等几个人力资源管理的基本模块不断调整优化，重构企业人力资源管理模型。
（五）加强职业经理人的使用
重视企业中人的作用，除了本家族的关系为管理基础之外，应开辟一条职业经理人和家族企业内部人员共同管理的新路子。例如很多家族企业都开始探索引入空降兵来改变单一的家族成员治理企业的人员结构，利用职业经理人来实现经营权与控制权的分离。
总之，未来企业之间的竞争实质上就是人力资源的竞争，家族企业只有在人力资源管理方面技高一筹，才能更好的应对市场经济竞争的加剧，实现企业的长久发展。
参考文献：
组装机器人范文2
自从人类摆脱了能源危机后，世界完全变了个样，那我就讲“2080”年的中国吧！
那个时候世界最著名的科学家当然是马博士啦，他不仅让我们伟大的母亲——地球上的生物全都摆脱了能源危机，还制造了什么光离子M4A1、超光速飞行摩托车、还有超人牌人体组装机器人等等，但因为这样，马博士才断了很多能源商人的道路，所以经常有人跟他作对。现在我们来谈交警，那些交警简直是酷毕了，连跨国公司和国家总统都没有交警坐的车好（交警只有10名坐的比跨国公司和国家总统好），国家总统那些人坐的只是小汽车那种小玩意儿，而交警坐的却是超光速飞行摩托车，不要怀疑飞行摩托车是可以买到的，世界上只有19辆飞行摩托车，马博士当然不会卖啦，他只会给他想给的人。现在我们来谈人体组装机器人了，我们先不讨论这个问题，我只是想问一下，你们看过刘德华电影——《未来警察》吗？就是他那套白色的机械盔甲，那就是马博士制造的人体组装机器人了。什么？你们还要听听光离子M4A1的故事，不不不，我不会给你们讲的。哦，问我为什么，因为我也不知道，连马博士最亲近的人也不知道呢！
这就是未来世界，好了，我也该回去了，时空穿梭仪不准我待这么长时间，再见了。
组装机器人范文3
其实机器人并不神秘，市面上机器人的种类非常多，形状、价格、软件、用途各不相同。 教师只要找准定位，在中学生中开展、普及机器人教学并非难事。下面结合我在高中几年从事机器人教学的经历，谈谈如何在中学阶段进行机器人教学定位。
培养目标
首先，教师要明白进行机器人教学的目的何在。是培养机器人参赛选手，还是在学校进行机器人普及教学？
毋庸置疑，机器人教学的主要任务应是后者，即从最简单的原理入手到掌握编写程序，从了解机器人各处模块的作用到组装完整的应用型机器人成品，让所有学生都能感受到机器人的魅力，提高创新思维能力，这才是中学阶段进行机器人教学的根本目的。
教学器材
目前，机器人教学器材可分为两类：一种是有基本形状的机器人，这类机器人的结构主要包括主板、各种传感器、运动装置以及发声器等功能模块。这些模块由厂家组装成一个整体，不能改装，只能通过编写程序实现固定的功能，学生很难加入自己的创意，不宜作为教学使用。
另一类是没有固定形状、只有一堆零部件的积木式机器人，包括控制器、传感器、伺服机等各种元件，采用模块化结构，可进行编程，能根据需要组合成不同种类的机器人。这种机器人特别适合教学，教师既可以选择单一部件就其功能进行教学（如讲传感器时，可把各种传感器列出，展示其功能），也可以组装各种形状的综合机器人。
积木式机器人便于学生掌握机器人的结构、计算机编程、传感器等知识，学生根据自己的想象自主搭建各种形状的机器人，更利于发挥创新能力。这类机器人市场上有很多，我校就使用智慧天下等套装机器人。
教学软件
机器人是一种可编程、多功能操作机，也是为了执行不同任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。所以编写机器人程序是机器人教学必不可少的一个环节，也是机器人教学的最高层次。
机器人编程平台很多，在教学中多采用QBASIC语言、汇编语言、C语言、LOGO语言等，可满足小学、中学、中等职业教育、大学等不同阶段学生学习编程的需要。
在中学阶段，特别是刚开始接触机器人的农村中学，推荐使用LOGO语言。一般机器人厂家都有自己的LOGO语言和仿真系统，可在计算机屏幕上创建虚拟机器人及场地环境，编写、调试程序并控制机器。当学生设计能力达到一定水平后，可以学习更高一级的编程语言，以实现更强大的功能。
教学内容
机器人教学的内容非常丰富，建议从两条主线进行。一条线是机器人结构教学：从传动装置、传感器、控制器各部件逐渐到组装成各种外形的机器人。另一条线是运用软件编写程序，实现各种功能。
比如先实现按黑色轨道寻迹、避障、避悬崖等功能，慢慢向走S或8字形、机器入库等中等难度的功能，接下来进行机器人筛选、灭火等功能，最后实现走迷宫、足球比赛等高难度功能，从易到难，从简单到复杂。
课程开设
将机器人教学归类到通用技术课程中有两个好处：一是通用技术在新课标大纲要求中有名分，开设课时可计入学生学分;二是可借助通用技术实验室进行实验。凭借这两点，机器人教学即可顺利进入课堂。
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钥匙机器人，是我过生日的时候我妈妈送给我的礼物。
它的样子非常漂亮，它浑身绿绿的。它和我的文具盒差不多大小。它的头是由绿色和橙色组成的。它的嘴里长着锋利的牙齿，它的脖子是灰色的，仔细看还有一道道小细线。身子是由六角形和梯形组成的，它的腿脚都是黄颜色的。它的尾巴一节比一节细，上面还长着尖尖的刺，要是你被它的尾巴大中了，可能会有生命危险。
它很有趣，我把它打开，它就散架了，我把它安装起来。我在床上推着它玩，它还会翻跟头呢？
组装机器人很有趣，我很喜欢钥匙机器人，它是我的好朋友。
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在路上，我们举着红旗，队伍浩浩荡荡地，像是去打仗似的。我们大约走了半个多钟头，才来到青少年活动中心，还没进去我们个个都兴高采烈地，心情很激动。工作人员先把我们带到了第一间科技活动室，许许多多的科学器材摆在我们眼前，比如：雅各布天梯、物体上滚、漩涡、小机器人等等，我最喜欢的是小机器人，那个小机器人很好玩，你走到哪儿它就跟到哪儿，它像个小宠物一样跟在人后面。
接着，我们又去了科技创新室，里面是一个积木世界，有各种各样的积木，我们大家各人组装各人的，有的组装小房子，有的组装无敌吉普车，有的组装机器人等等好玩的。后来我们又去放映室看了影片《猫和老鼠》，猫和老鼠很搞笑，这可是我以前特别爱看的，别看老鼠不起眼，却总能让猫吃亏，说明老鼠那心眼精着呢！虽然只是个小动物之间的恶作剧却总能爆出特别多的笑料，让人笑的前仰后合，这就是《猫和老鼠》受到小朋友们的喜爱的原因。
让我最感兴趣的要数“光琴”和“排箫”了。先说“光琴”吧：这是一台十分特殊的琴，没有琴键，只有几束光，当我让光照在我手上时，“琴”就发出了美妙的音乐声，工作人员解释说：“这是利用了光控感应的原理。”再说“排箫”是有几个不同长度的管子组成，当我把耳朵凑近听时，这几根管子发出的声音各不相同，有很多种旋律：有欢快的、有低沉的、有高音的、还有我说不上来的，这里面需要懂的道理很多，我都不太明白，我想我要好好学习，希望长大了去多多研究不明白的问题，把我想知道的一切都搞明白，搞清楚！
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关键词：工业机器人 船舶 制造业
中图分类号：T242 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）04（b）-0063-01
通过工业机器人应用船舶制造业工件尺寸相对机器人较大、工件规格较多、机器和人混合作业的3个方面进行分析以及论述。以此来寻找工业机器人应用船舶制造业的办法。
1 影响工业机器人应用船舶制造业的因素
1.1 工件尺寸相对机器人较大
现有工业机器人应用案例，大部分工件相对机器人尺寸较小，或者通过机器人增加简单机构可以解决工作空间不足的问题。然而，针对于船舶制造业，工件外形尺寸相对机器人较大，机器人即使增加简单机构也难以解决机器人工作空间不足的问题。
1.2 工件规格较多
由于船舶产品的复杂性和制造规模，使其难以实现批量化生产。船舶制造成本高，投资回收期长、风险大，且制造厂需要满足船东的多样化需求，这种多品种、单件小批量的生产模式给标准化工作带来了极大的困难，使设计工作量大，制造周期长成了船舶制造业的顽疾。一艘常规船舶是由数以万计的零部件构成，其内部配有各种设备、管系、仪器以及动力与生活设施等，以满足航行、停泊、生产和生活等需要。所以导致工件规格较多。现有工业机器人应用案例，大部分工件一致性较好，或者通过机器人简单编程可以适应工件的个性差异。然而，针对于船舶制造业，工件一致性差，机器人现有的控制系统难以全面适应。
1.3 机器和人混合作业
传统的造船模式采用功能型组织结构，即按共同的生产活动调集资源。工程师和生产人员按功能组织起来。施工现场非常混乱，设备安装、设备调试、焊接工作、管线连接等混合同步作业。船舶工件较大较重，所以施工设备和人员必须围绕工件开展工作，施工设备和人员不可避免的混合作业。而且施工现场的环境时时刻刻都在改变，使得机器人难以在这样的环境开展工作。现有工业机器人应用案例，大部分机器人工作空间与人工作空间采用必要的安全措施进行隔离。然而，针对于船舶制造业，工件过重且过大，一般是工件一次吊装到位，设备围绕工件展开工作，以此不可避免的产生机器和人混合作业的问题。
2 国外在工业机器人应用船舶制造业的探索
2.1 工件尺寸相对机器人较大的探索
鉴于工件相对机器人尺寸较大导致机器人工作空间不足的问题，很多单位和学者对其展开了研究。张永达[1] 通过对国内外大型船厂的调研，总结得出韩国Pukyong国立大学的KamBO等人研制的复杂焊接环境的轮式智能移动焊接机器人，上海交通大学研制的具有自寻迹功能的焊接移动机器人。实现了大型舰船甲板的高效自动化焊接，保证焊接质量的同时拓延了机器人的工作空间，初步解决了工件相对于机器人尺寸较大的问题。对于延伸工业机器人工作空间有很多种方式，例如三星重工采用爬行式机器人自动焊接油轮侧壁。目前工业机器人应用的案例中，一般只需要简单增加直线运行的伺服滑台或者增加简单的变位机构。然而船舶行业的工件，大部分为异型大尺寸规格件。所以机器人无轨移动关键技术，才能适应工件尺寸相对机器人较大的需求。
2.2 工件规格较多的探索
鉴于工件规格较多机器人难以处理的问题，大宇造船厂联合韩国釜山国立大学采用离线编程、虚拟技术将焊接机器人应用于船舶制造业。机器人不可能类似于人那样智能的适应所有规格的工件，为了让机器人能类似于人的大脑一样思考问题，必须引入虚拟技术。而对于虚拟技术赵春霞 [2] 通过对国内外的调研，总结得出虚拟现实技术在机器人领域的应用，主要集中在以下方面：①遥操作机器人系统；②现代制造技术中机器人作业单元的虚拟仿真和编程平台；③移动智能机器人的路径规划仿真和编程平台；④以机器人为核心的设备培训平台。对于以上的第②项和第③项，对于工件规格较多与机器和人混合作业的难题，虚拟技术将会逐步取得突破。其具体论述如下；虚拟仿真平台也成为自主移动机器人的一种研究工具。B.Kirsch等人在1993年提出了虚拟机器人的概念。他们开发的系统，由真实机器人、机器人控制器、虚拟机器人、虚拟环境及可视化器构成。机器人控制器既可控制真实机器人，又可控制虚拟机器人。该系统用于研究机器人路径学习过程中的监控和操作以及虚拟环境中可视化数据显示，为操作者提供更自然的机器人行为监控界面。最近几年，随着建模技术和计算机图形学特别是虚拟现实技术的发展，对虚拟制造技术的研究方兴未艾。在计算机生成的虚拟企业环境模型中，对产品从概念形成设计、制造、装配、储运乃至广告和销售的全过程，进行三维可视化拟实仿真，从而对产品的性能、制造成本和产品的可制造性作出有效的评估及预测，更加有效、经济和灵活地组织制造生产，以达到产品开发周期和成本的最小化、产品质量的最优化和生产效率的最高化。虚拟制造的发展也带动了虚拟现实技术在各类工业技术中的应用研究，尤其在机器人领域，制造业的整体变化趋势，也对机器人的工作方式产生着重大影响。综上所述，只有虚拟技术、工业机器人、船舶制造三者相结合，才能让工业机器人有会思考的大脑和探知环境的感官。
2.3 机器和人混合作业的探索
鉴于机器和人混合作业的问题，美国将造船机器人纳入“再投资技术项目”研究计划，目标是：①开发造船用全机器人焊接系统；②开发模块组装机器人，可按任务要求组装成功能不同的机器人，具有先进的传感和适应能力，可在杂乱的环境中工作；③开发具有用户友好接口的系统，可被不了解机器人和自动化的造船工人所接受；④开发以开放式结构个人计算机操作为基础的模块式网络系统；⑤开发可与船厂各种系统相连接的自动离线编程系统。其关键技术为碰撞保护、机器人自适应技术、机器人传感器、模块化等等。
3 结语
通过前面的分析，机器人工作空间不足、船舶业工件一致性不高、机器和人混合作业是影响工业机器人应用船舶制造业的因素；所以，可以通过让机器人增加附属机构，进行行走以期延伸机器人工作空间，让机器人有传感器的眼睛，会思考的机器人大脑，来处理一致性各异的工件和适应机器和人混合作业的环境。
参考文献
