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停车入库范文1
1、按照以往交警处理此类责任划分处理结果，对方违章停车属于违章性质，要被罚款200元。而当时它处于停止静止状态，你的车刮蹭对方静止的车，是要负全部责任的，也就是说，修车钱你需要全部负责。你直接走自己保险修双方车即可，单方事故。
2、是你蹭刮了车辆，那么就应该赔偿，即使对方逆行逆停等，造成事故方是你，要负责任。
（来源：文章屋网 ）
停车入库范文2
关键词：垂直升降类停车库 快速存取系统 空板交换时间 出入库时间
Abstract: Describes a class of applications in vertical lifting parking garage on the "Quick access to the system." With the growing diversity of the car dimensions, suitable for various sizes of hybrid stop-type parking garage has become the mainstream market. By saving "empty board swap time" and reasonable arrangement effectively improve the real vehicle storage potential hybrid tower library access efficiency and shorten the storage time. The system has been put into the market project applications to good effect.
Keywords: quick access; PCS type parking tower; empty pallets exchange; storage time
中图分类号： U492 文献标识码： A 文章编号：
关于垂直升降类停车库
1.1 垂直升降类停车库是机械式停车设备的其中一种。具有充分利用面积、自动化程度高、速度快、存取效率较高的特点。常适用于城市人口稠密的商业路段，能有效地增加停车位。原理上，通过提升机构的升降和横移机构的横移对入库车辆进行存取。在出入面上有转盘，方便司机出入时无需倒车。在布置方面，有独立设置，也有附建于建筑物内。在外观上象一座“铁塔”，所以习惯上也简称为“塔库”。
1.2 存放车辆的分类
随着汽车产业的发展，小型汽车的外形日趋多样化，适停多种车辆的混载型塔库已经成为市场的主流。在内部规划上一般分区域存放。本文中的适停车辆分成三H、M、N三类，对应的载车板也简称为H板、M板和N板：
H车5300mm*2050*2000mm 车重 2300kg 主要是各类面包车和越野车
M车5300mm*2050*1750mm 车重 2300kg主要是各类商务车和跨界车
N车 5300mm*2050*1550mm 车重 2300kg 市场上最常见的各类轿车
在塔库电气控制的“通常设计”中，混载排队入车必须要有“空板交换”的阶段。而“快速存取系统”致力于取消“空板交换”以节省时间。
“通常设计”的存取流程
存车流程取车流程
从上面的流程可以看出，存车时首先要呼叫合适的空车板。也就是当前的空板是未必恰好和需求一致的。（详见下图）当出现入库排队时，总等待时间就要延长。
在上班的高峰时间，经常会出现混载车型排队等待入库的情况。经常会出现
当前入库车型与库内进入面的空载车板类型不符的情况。简单举例如下：若入库车为N车，车板为H板，即入库车可入车板，则必需更换适合的空板（强行进入只会导致安全联锁动作而使设备锁定不能动作.使入车更加堵塞）。这个交换过程就称为“空板交换”。这个过程包括了一次搬入和一次搬出的动作。假设可以把这个“空板交换”的时间节省掉，就可以很好地缓解存车者长时间的排队等候的困境。此外，设备操作员也无需了解自己的车子属于哪种类型以及当前的库内存位分布及容量等信息便可操作。无疑是更智能和方便的。
省略“空板交换”过程实现“快速存取”。
在机械上，塔库内每块车板和所在棚架的机械尺寸总是相同的。而停车空间的高
度有所不同并按区域排列。在控制软件的定义里，某块板和某个棚架（对应停车空间）总是固定关联的。也就是说，棚号和板号是一一对应关系。若能解开这种固定的关联，即棚架（即存位）仍保持固定，而板号则可以根据入车需求（光电检测）进行动态关联，即可省略“空板交换”过程，实现快速入库。若入库的目标棚位同时满足最靠近地面的要求，即能缩短下次出库的时间。
“快速存取”系统设计
在机械方面增加“中转层”来存放空板。理论上，它可设置在任意层。为了直观观察的便利，我们将其设置在第二层。以库容量50车位为例，即有50块车板，52个棚架，50个存位。
电气硬件上的配置：采用PLC程序控制，具体型号为三菱Q系Q02H高性能CPU，28K步容量;变频采用富士VG7矢量控制变频器；入口光电管和光幕采用德国倍加福LA系列和日本神视NA40系列。
塔库投入使用前初始化设置
塔内的棚架（存位）一般是按照存放的车型类别连续布置的。例如分为H棚
群（高顶车）、M棚群（中顶车）和N棚群（普通车）。经过初始化设置，每个棚群预留一个空棚位置，作为“腾挪”的空间。而且该空棚位置同时符合当前出库时间最短的要求，如此在未来实车搬入后能保持集中而不是离散的存车状态。三块空板中的两块先后自动搬入中转层（存放在中转层中的空板得到一个新的特殊板号）。另一块随电梯架在出入层待机。由此，初始化设置完成。在往后未满库的前提下，动态地维持着这种形态。
在出入口处通过光电检测判断入库车型种类
实车入库判断是否需要“移棚”
控制系统已知当前的持板号，以及此板记录
的一系列字段信息。结合入库车类型状态，作出是否“移棚”的判断。
3.5.1板与车匹配的，沿用原有板号和记录，实车搬入原有棚架。
3.4.2 板与车不匹配的（或需“升棚”或需“降棚”），实车搬入与车型相符的棚群的预留空棚位中。原板号资源被释放，原板号记录整条删除；板号变更关联至新的目标棚架，并把当前的位置状态（旋转位置等）作为新的字段信息添加到目标记录中。
在实车“移棚”搬入后，原“初始平衡状态”被打破，必须重新维护。即进行当前棚群的空呼，以保障下一个“移棚”动作的可行性。当新的空板到达出入口，本次动作完成。全库始终维持着各棚群各预留一个空棚的状态。
在项目调试中，我们按照实际中出现的一些状况进行了调整。
当前“移棚”后，若当前板号的左右板属性可能被更改，导致无法实车搬入。每块车板的尺寸是相同的，但根据左右存位的不同，持板时机械装置的位置就有所不同。但左右相反后，原搬入的“细分动作流程”就得拆散重组。
如果“移棚”操作中的目标棚群已经满了。
如果是“升棚”到顶了，逻辑上等同于“超高报警”，应转向故障处理子系统。锁定塔库不得动作，直至入库车退出为止；如果是“降棚”则取消“移棚”操作，维持原有的板号进行实车搬入。
如果整个塔库满了。
这时要取出中转层的空板进行实车搬入。在满而复空时，又恢复向中转层的空板搬入，从而返回到初始化形态中。
在项目实际应用中，出现过有司机不按要求慢驶入库，高速飙入塔内。系统响应不及而造成误判的个案。因此除了在出入口的检测外，在起升前亦同时作检测以避免误判。
在市场项目上的应用
“快速存取系统”主适用于多车种混载和高塔项目。能有效缩短存取时间和提高运转效率。系统设计完成后，在市场项目上进行了装载应用。该项目在投入使用一年多以来，效率提高，运转效果良好。
5. “快速存取系统”在高塔产品上的未来应用
高塔泛指单塔容车量60~100车位，提升速度在2米/秒以上的塔库。
“快速存取系统“应用在高塔设备上有两个应用方向：
5.1 增加底层棚架为“中转层“，在闲时把预约好的车位调换到最接近地面的中
转层，实现预约车辆出车时间的优化。
改变棚群的布置方法，频繁出入的车辆设置在下部，使“快速存取系统“更
有效率。
【参考文献】：
停车入库范文3
注意要点：右转前进停车——倒车入库——左转前进停车——倒车入库，整个动作要连贯，不能熄火、停车和压线
科目二倒车入库控制车速技巧：
1、踩下离合器，挂档后，用脚跟顶住底板，脚掌慢抬，车动了后，离合器不动，感觉车也会越走越快，这时要慢慢压一点离合器，车速慢了又稍稍抬一点，幅度不能太大。“慢抬轻压”，感觉压抬之间3cm以内。
2、打方向的同时要压点离合，打死方向后要松点离合，感觉打死方向的那一刻阻力就大了许多，这时松点离合或是回点方向，初学时，往往打死方向后还用力拉紧方向盘，车子会出现咯吱咯吱的响声，这时就要稍稍回一点方向。回方向时，更要压点离合。
停车入库范文4
(1)操作要领。库前场地充足的情况下入库时，车辆垂直于车库，贴紧库门；后轮到达右库门时，向右打死方向；当车辆与库平行时停车，并将方向回正；保持与库平行，倒车入库；库边宽度偏向一边时，在倒车入库时可作小幅方向调整。
库前场地不充足的情况下入库时，车辆垂直于车库，贴紧库门；驾驶室门后边到右库门时，向右打死方向；当车辆左边与车库左边成一定角度，车尾已经靠近左门时，停车，并将方向回正；向左打适量方向，以保证向后倒车时，车尾能向左甩；车辆入库与库平行时停车，并将方向回正。
(2)合理利用后视镜。由于倒车时最需要注意的是处于车身侧面低矮的障碍物、地面的凹陷等，因此应该更多地依靠后视镜。副驾驶侧后视镜是一面具有微小曲率的凸面镜，它在倒车时的主要用处是观察车身右侧有没有障碍物等。倒车时可以适当调低它的角度以便于更清楚地了解右侧的路面情况。司机侧后视镜是一面平面镜，借助它能比较方便地判断车身与后方障碍物的距离，判断车身是否停“正”一般也是借助于这面镜子。
倒车入库是日常驾车随时可能遇到的，因此掌握这样一种技术是每一个驾驶者所不可避免的，下面的入库心得你一定要牢记于心。任何时候都不要完全依赖后视镜、倒车雷达之类的东西；留心车位后部的障碍物，特别是一些矮小而坚硬的物体，比如消防栓、水泥墩；判断与障碍物的距离可以开启大灯或刹车灯，通常在被照物上留下的光斑越小说明车辆距离障碍物越近；停放时与旁边的车辆方向保持一致，这样能够降低车辆被碰坏的几率；倒车要慢，即使发生碰撞，足够慢的车速也不会造成太大损失。
(3)观察距离、不要急打方向，寻找参照物。在路边两车之间停车，如果倒进车位，停车就变得容易多了。先向前开一点，让自己的车尾与前车车尾对齐，两车相距1m左右，停车；原地往右打满方向盘，以45度角慢退，等到差不多入位过半，本车车头与前车车尾齐平时，迅速将方向盘向反方向打满，慢慢后退，摆正车身，车就基本能停好了。在倒车过程中，不仅要注意车的右后角与路肩的距离，还要观察右前侧与前车车尾的距离。如果是在野外停车，一定要在倒车前仔细观察一下车后的情况，如果能有同伴指挥一下则更好。再有就是倒车时不要急打方向，因为倒车时人的注意力都在车的后方，方向打得过急很容易使自己的反光镜和车的前边两侧与别的物体发生剐蹭。
倒车时应当充分发挥反光镜和后视镜的作用。在回头观察车后情况时，要尽量将头部位于车内的中间，这样可以避免视觉上的差异，必要时可以探出车窗观察。如果不方便观察车后的情况，就要参照旁边的车型，尽量以同车型的反光镜为准，掌握前后的距离。再有就是倒车时，会有一些反光镜所不能看见的盲区，一定要小心应对。
(4)别让考试绊住你。考驾照时，是把车从与车位成直角的路上一次性倒进车位，但在实际生活中，这样的“直角倒车入库”并不适合许多停车场的道路和车位的宽度。因此我们应该用更成熟的入库方法：首先，当车辆接近要停的车位时，减速，先把方向向着自己要停的车位稍稍打一把，让车头微微探入要停的车位，然后迅速地向反方向打方向盘，让车头向着背离车位的方向运动，在这个过程中，你需要充分利用道路的宽度，尽量使车与道路呈比较大的夹角，一直到车头接近可用路面的边缘时，再次迅速地回转方向，让车辆与道路之间的夹角至少大于45度，最后依靠后视镜，慢慢地把车倒入车位。
2.变线超车和减挡超车
(1)变线超车。变线超车，并不是指的加速行驶以超过和自己不同车道上行驶的汽车，严格意义上的变线超车，是指当你的车道前方有慢行车辆，你必须短时间借用另外的车道超过去，并且必须尽快回到自己的车道内行车的情况。高速公路上超车示意图（见图1）。
变线超车的基本操作：根据交通法规的规定和从实践中总结出的经验，超车应选择道路宽直，视线良好、道路两侧均无障碍，被超车前方150m以内没有来车，并在交通法规许可的路段和情况下进行。超车时，须先开左转向灯，向前车左侧靠近，并鸣喇叭(禁止鸣喇叭地区和夜间须用变换远近光灯示意)通知前车，确认安全及前车让超后，加速并与被超越车辆保持一定的横向间距，从左侧超越。超越前车后，不可向右急转动方向盘，应保持超车时的速度，在超出被超越车20m以外再开右转向灯，驶回原车道。
(2)减挡超车。由于在实施超车之前，你必须跟随前车一程，并做出有效的超车警示，这个时候你与被超车辆基本上处于同等车速，一般行车都是使用发动机的中速段，你要在最短的时间内加速并安全超越就必须在尽可能短的时间内加速，所以使用发动机最大扭矩是必要的，因此在开始超越前车的时候减挡加速的方法经常被使用。值得注意的是，如果在超车的过程中，发现对面有来车，应及时减速避让，重新寻找超车时机。
超车过程中应留意的几点：要通过左后视镜观察左后方车道内有无车辆高速接近，并在超车时提前十几秒打开左转向灯。其次，驾车开始向左变道并加速准备超车时，要注意观察前后方车辆以及道路条件是否符合超车要求，同时应当闪烁二三下远光灯，以告示前面的被超车辆。在与被超车并行时，要双手握紧方向盘，特别是超越大型车辆或被大型车辆超越时，要保持足够的横向安全间距。最后，在超越了被超车辆后，要继续沿超车道行驶一段，与被超车辆保持安全距离之后，开启右转向灯，缓缓地转动方向，再回到行车道上，回到行车道后，别忘了关掉转向灯。
停车入库范文5
1、第一个点，即向右打死方向盘的点，第一个点有多种参照方法，第一种方法:左后视镜与右起点线重合。第二种方法:右后窗中立柱与库口边线夹角重合。据本人了解这两种方法是教练们普遍认可的点。本人这两种方法都花时间练习过，经本人多次练习验证，推荐各位学友使用第一种方法。
2、第二个点，当车身已完全倒入车库，车身已直并且在车库中心时，那么就是右入库即将完成，进行停车的时候了，这时的停车点就是我们所说的第二个点。第二个点常用的也是两种方法。
第一种方法:看左后视镜与库口边线，当左后视镜下沿与库口边线重合时，当在左后视镜下沿刚刚看不到库口边线时(注意要刚刚看不到边线)，踩离合器和刹车，停车，右倒车入库完成。
第二种方法:看左后视镜，当在左后视镜中看到左车门把手前角与库底线重合时停车。本人推荐大家采用第一种方法。因为如果采用第二种方法，跟后视镜调整有很大关系，经本人验证，根本就不是一种正确的方法。建议大家不要采用。
（来源：文章屋网 ）
停车入库范文6
随着人们生活水平的提高，车子越来越多。而停车位的建设速度也远远低于车辆的增加，而且，我国现阶段的停车库的管理还是主要通过，专职人员进行管理，这个就需要花费大量的人力和时间。针对现有的停车管理存在的问题，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、安全监控过程的自动化，尤为必要。
而对于小区停车场供住户使用，收费是进行年租或月租形式，要求住户一次性缴费，所以小区停车场即时收费这一环节可省去。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆总数，车辆离开时，减少车辆数数。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位数指示可利用价格较不高的数码管显示。
2、控制系统模块设计
2.1 车库显示及车辆检测部分的设计
车库控制系统的显示模块采用CD4511驱动共阴数码管的七段译码；车辆出入检测传感器在选择时要有一定的标准：①传感器性能要稳定，抗干扰能力强；②灵敏性要好，具有一定的检测范围；③使用起来要方便，成本低廉。综上所述，我选择了红外光电传感器。红外光电传感器具备以上所有的要求，它具有抗干扰性强，成本低，灵敏度高等优点。我选择的具体型号是浙江沪工生产的E3F-DS20C4型光电开关。该光电传感器接收方式为漫反射型，NPN常开型光电开关输出，检测距离为30CM。额定电压为DC24V，这个电源可以直接用PLC上获得，所以用起来比较方便。
2.2 车库火灾报警传感器的选择
火灾报警器的选择的是光电式的烟火警报器。它具有一下特性：电压为9V直流电源，电流小于10μA故可以使用9V的电池供电。烟雾灵敏度符合UL的217号标准。工作温度：40-120度，符合车库一般温度，检测气体的介面温度：10%-90%。
2.3 手/自动动控制切换设计
手动控制的部分采用拨动开关来进行控制，当开关处于接通状态时系统处于手动状态，此时可以通过手动进行开关闸门，并且可以调整数码管上显示车库已有车辆数。
当手/自动选择开关SB3处于断开时，即X10处于断开状态，系统上电后，按下启动开关，进入自动控制程序。光电开关开始工作，当检测到车辆是自动开关闸门，并且计数。
3、控制系统硬件电路设计
车辆计数模块及电动机正反转模块的设计
因为车库为16个车位设计，因此要有两位共阴数码管来显示车辆数，所以需要两个CD4511来驱动数码管显示。
电机驱动电路采用H桥驱动电路，该电路具有简单、可靠、成本低等优点，其中H桥控制电路使用继电器来控制也更加方便，因为门闸不是非常频繁的开关所以使用继电器完成可以胜任工作。
4、智能控制车库的系统程序设计
4.1 道闸控制程序
当传感器检测到有车辆通过时，将信号输入到PLC端口，使得PLC驱动输出端口吸合输出。
开门闸程序如下：M5是手动控制时的中间继电器，M8是自动控制时的中间继电器，当任意一个有输入而C20计数未达到设定值时，门闸打开。当C20计数达到设定值后，车闸将不能够从外面打开，车辆不能进入车库，只能从车库里面打开车库门闸。M12是火灾报警输入中间继电器，当发生火灾时，门闸自动打开。
关门闸程序：M6是手动控制时的中间继电器，M10是自动控制时的中间继电器，当它们中任意一个有输入而X3和X13都没有导通时，车库门闸关闭。其中X3和X13的常闭开关在这里是为了实现防砸功能。在门闸关闭的过程中，如果有车辆进入或者出去时，门闸停止关闭，随后，打开门闸。
4.2 车辆计数程序
车库车辆的计数程序的编写要注意的地方是：要有效的区分干扰，辨别是否是车辆入库或者出库，从而进行准确的车辆计数。
只有当入库检测传感器1#和T10导通的条件下，加数传感器2#导通才能过使得加减计数器C200进行加数操作。同理当出库光电传感器3#和T11导通的条件下，减数传感器4#导通才能使得加减计数器C200进行减数操作。当T10或者T11定时满3秒后，在进行第二次是否是车辆的确认程序，就是以上所说的，入库光电传感器1#和加数光电传感器2#或者出库光电传感器3#和减数光电传感器4#同时导通时，确认为车辆C200进行计数操作。M9和M10分别为手动操作时的加数和减数操作。
4.3 火警报警程序
火灾报警是使用光电式烟雾传感器作为探测器。在车库系统当中作为安全监督的主要措施之一。当烟雾报警器检测到火灾情况时，就会发出信号给PLC的输入端口，PLC被告知有火灾发生，此时PLC使输出端口Y3闭合从而使警报灯亮起并发出报警声。
4.4 自动投机系统
因本系统是实现的无人值守控制系统，所以，在车子出库入库时都有计时装置，在车子入库后，开始计费，当车子离开时，控制台会显示车子停车时间和停车需要交纳的费用，车主在自动缴费机上缴费后栏杆抬起，车子方可离开。
4.4 系统综合调试
在完成了系统的硬件及机构设计后，即将写好的程序下载到PLC中，进行系统连调，对产生的问题进行修改修正，使系统功能复合要求。
5、总结
本设计只是很简单的应用，基于PLC控制的智能车库还可以进行很多的扩展，例如：可以加上一些传感器用来指示车库当中还有那些车位，空闲车位的位置在哪里，这样可以给车主更加明确的位置指示；还有可以加上温度控制模块，用于车库的温度控制；还有消防控制的一些模块，当发生火灾时，可以控制水阀进行导通，进行灭火救灾等等。
参考文献：
[1]郑丹丹等.PLC控制系统梯形图和语句表[M].北京：人民邮电出版社，2006
