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电动车安全范文1
进入夏季高温天气以来，电动车引发的火灾事故高发。为遏制电动车火灾事故发生，南京市安委办于8月10日《关于强化生产经营单位对电动自行车安全管理工作的通知》，要求各类生产经营单位要迅速落实电动车安全管理各项措施，立即开展电动车停放和充电专项检查。为进一步了解南京市民停放电动车以及给电动车充电的习惯，南京市人民政府网站于2020年9月29日至2020年10月29日在全市范围内就“南京市电动车安全管理情况”进行调查，调查结果如下。
一、调查结果
1、您的性别：
A、男（55.0%）
B、女（45.0%）
2、您的年龄：
A、18-22岁（3.8%）
B、23-35岁（58.0%）
C、36-59岁（35.9%）
D、60岁及以上（2.3%）
3、您的文化程度：
A、小学及以下（3.8%）
B、中专、初中（6.9%）
C、大专、高中（20.6%）
D、本科及以上（68.7%）
4、您的职业情况：
A、在校大学生（1.5%）
B、企业（38.2%）
C、学校、研究机构（2.3%）
D、政府及事业单位（42.0%）
E、自主创业（8.4%）
F、自由职业（7.6%）
5、您或您的家人是否有电动车？
A、有（59.5%）
B、没有（40.5%）
6、您家里会对电动车进行定期检修吗？
A、会（32.8%）
B、不会（26.7%）
C、家里没有电动车（40.5%）
7、您一般把电动车停放在什么地方？
A、停车棚（42.7%）
B、家里（1.5%）
C、楼道内（0.8%）
D、地下室（7.6%）
E、居民楼附近（6.9%）
F、家里没有电动车（40.5%）
8、您所居住的小区是否有违规停放电动车的情况？
A、是的，经常有（42.0%）
B、是的，有时有（21.4%）
C、是的，偶尔有（20.6%）
D、没有（16.0%）
9、您所居住的小区有没有发生过因电动车充电引发的火灾事故？
A、有（9.2%）
B、没有（90.8%）
10、您家里平常是如何给电动车充电的（多选）：
A、将电瓶拿走充电（11.5%）
B、在车库拖线充电（7.6%）
C、在家中拖线充电（6.9%）
D、拉电线到楼下充电（9.9%）
E、在小区内充电桩充电（40.5%）
F、在小区外公共充电桩充电（9.2%）
G、家里没有电动车（40.5%）
11、如果有电动车在您所处单元楼道或家附近直接充电，您会怎么处理？
A、碍于情面，不好意思开口劝导（22.9%）
B、找到车主劝导对方将车停放到安全区域（3.8%）
C、通过物业管理人员劝导对方将车停放到安全区域（38.2%）
D、无所谓（35.1%）
12、您所居住的小区是否配备了智能充电桩？
A、是（58.8%）
B、否（31.3%）
C、正在规划建设（9.9%）
13、您或您的家人日常生活中是否选择使用集中充电设备给电动车充电？
A、是，经常使用（47.3%）
B、是，有时使用（39.7%）
C、是，偶尔使用（3.8%）
D、否，不使用（9.2%）
14、您或您的家人不愿意或不经常使用充电桩给电动车充电的主要原因是（多选）：
A、离家比较远，停放和使用费时费力（19.8%）
B、收费标准不合理，费用略高（16.8%）
C、充电桩数量不够，经常找不到空位（31.3%）
D、充电桩故障率较高，经常充不上电（10.7%）
E、不太会用充电设备（7.6%）
F、在家里充电更方便更省钱（9.2%）
G、担心车辆丢失损坏（16.0%）
H、小区里没有充电桩（13.0%）
I、家里没有电动车（40.5%）
15、您认为电动车随意停放充电存在安全隐患吗？
A、安全隐患非常大（55.0%）
B、安全隐患比较大（35.9%）
C、安全隐患一般（6.1%）
D、安全隐患较小（1.5%）
E、没有安全隐患（1.5%）
16、在您看来，下列哪些举措有助于规范电动车的使用（多选）：
A、制定严格的电动车存放、充电管理规定，对电动车进行集中存放、集中管理（79.4%）
B、加大对电动车隐患问题的监管力度，定期开展专项检查（60.3%）
C、加快推进充电桩、停车棚等基础设施建设，满足电动车的充电、停放需求（83.2%）
D、统一充电桩收费标准，规范电动车充电服务收费行为（53.4%）
E、设立居民监督举报热线，及时查处各种违规行为（58.8%）
F、加强电动车安全使用知识宣传，提高居民的安全意识（57.3%）
二、调查分析
本次调查参与人数131人，其中男性72人（55.0%），女性59人（45.0%）。接受教育情况：90人具有大学本科及以上学历，占调查总数的68.7%，其余41人为大专、高中及以下文化程度，占调查总数的31.3%。年龄情况：18-22岁5人（3.8%），23-35岁76人（58.0%），36-59岁47人（35.9%），60岁及以上3人（2.3%）。职业情况：在校大学生2人（1.5%），企业50人（38.2%），学校及研究机构3人（2.3%），政府及事业单位55人（42.0%），自主创业11人（8.4%），自由职业10人（7.6%）。
参与调查的131人中，59.5%的人家中有电动车，32.8%的人会对电动车进行定期检修，42.7%的人会把电动车停放在停车棚。参与调查者中，42.0%的人所居住的小区经常有违规停放电动车的情况，21.4%的人所居住的小区有时有违规停放电动车的情况，20.6%的人所居住的小区偶尔有违规停放电动车的情况，16.0%的人所居住的小区没有违规停放电动车的情况。调查显示，大多数（90.8%）的人所居住的小区没有发生过因电动车充电引发的火灾事故。
从调查结果来看，参与调查者主要采用三种方式给电动车充电，包括：在小区内充电桩充电（40.5%）、将电瓶拿走充电（11.5%）、拉电线到楼下充电（9.9%）。如果有电动车在参与调查者所处单元楼道或家附近直接充电，38.2%的人会通过物业管理人员劝导对方将车停放到安全区域，22.9%的人碍于情面，不好意思开口劝导，3.8%的人会找到车主劝导对方将车停放到安全区域，还有35.1%的人表示无所谓。
参与调查者中，58.8%的人所居住的小区配备了智能充电桩，9.9%的人所居住的小区正在规划建设智能充电桩。对于集中充电设备，9.2%的参与调查者及其家人选择不使用，47.3%的参与调查者及其家人经常使用，39.7%的参与调查者及其家人有时使用，3.8%的参与调查者及其家人偶尔使用。参与调查者及其家人不愿意或不经常使用充电桩给电动车充电的主要原因是：充电桩数量不够，经常找不到空位（31.3%）；离家比较远，停放和使用费时费力（19.8%）；收费标准不合理，费用略高（16.8%）；担心车辆丢失损坏（16.0%）；小区里没有充电桩（13.0%）等。
调查结果显示，大多数（90.9%）的人认为电动车随意停放充电的安全隐患“非常大”或是“比较大”。在他们看来，可以采取一些管理措施规范电动车的使用：加快推进充电桩、停车棚等基础设施建设，满足电动车的充电、停放需求（83.2%）；制定严格的电动车存放、充电管理规定，对电动车进行集中存放、集中管理（79.4%）；加大对电动车隐患问题的监管力度，定期开展专项检查（60.3%）；设立居民监督举报热线，及时查处各种违规行为（58.8%）；加强电动车安全使用知识宣传，提高居民的安全意识（57.3%）等。
三、建议与意见：
对于如何规范电动车的使用，参与调查者主要提出了以下建议与意见：
第一，制定严格的电动车存放、充电管理规定，对电动车进行集中存放、集中管理。从制度上对电动车的存放、充电予以规范，预防和减少火灾发生，保障市民人身财产安全。
电动车安全范文2
一、上车前检查轮胎、水箱、扫盘、侧裙、外观等是否正常；
二、上车启动电源后检查警示灯、喇叭、刹车、油门是否正常，电源电量是否充足；
三、禁止在潮湿的路面清扫，雨、雪天气禁止使用；
四、每工作1小时，振尘1分钟，并观察垃圾箱内粉尘等垃圾量，当垃圾量达到垃圾箱2/3时，应及时清倒；
五、如要停车时，应踩住脚刹并关闭电源；
六、工作过程中遇行人、车辆等要主动避让；
七、车身、驾驶室每天清扫完成后用毛巾擦拭干净，禁止用水冲洗车身；
八、清扫车禁止低电压情况下工作，电量临近报警值应立即充电，充电时间为8小时，充电时应保持通风；
九、每天工作结束后应对主刷、侧刷、侧边裙高度及磨损情况；主刷、侧刷是否有线、丝等杂物缠绕；垃圾过滤网是否清洁、完整；刹车踏板的灵敏度；振动滤尘器的工作情况进行一次彻底检查；
十、每月对车辆进行一次保养。
电动垃圾清运车安全操作规程为规范电动垃圾清运车使用，确保电动垃圾清运车安全正常运行,不断推进环境卫生深度清洁工作，现根据设备性能制定本操作规程，请遵照执行。
一、上车前检查轮胎、挂扣、外观等是否正常；
二、上车启动电源后检查警示灯、喇叭、刹车、油门是否正常，电源电量是否充足；
三、如要停车时，应踩住脚刹并关闭电源；
四、工作过程中遇行人、车辆等要主动避让；
五、每天工作结束后，将车头部分用毛巾擦洗干净，用清水对车身、车厢进行冲洗，冲洗过程中防止水流入驾驶座区域；
六、垃圾清运车禁止低电压情况下工作，电量临近报警值应立即充电，充电时间为8小时，充电时应保持通风；
七、每天工作结束后应对刹车踏板的灵敏度、轮胎气压的饱和度及车辆外观进行检查；
八、每月对车辆进行一次保养。
电动巡逻车安全操作规程为规范电动巡逻车使用，确保电动巡逻车安全正常运行,持续加强服务区安全管理工作，现根据设备性能制定本操作规程，请遵照执行。
一、上车前检查轮胎、前挡风玻璃、后视镜、外观等是否正常；
二、上车启动电源后检查警示灯、喇叭、刹车、油门是否正常，电源电量是否充足；
三、电动巡逻车巡逻完毕后，为了保证电动巡逻车的安全，只能停放在指定的位置；
四、如要停车时，应踩住脚刹并关闭电源；
五、工作过程中遇行人、车辆等要主动避让；
六、车身、驾驶室每天清扫完成后用毛巾擦拭干净，禁止用水冲洗车身；
七、巡逻车禁止低电压情况下工作，电量临近报警值应立即充电，充电
时间为8小时，充电时应保持通风；
八、每天交接班时应对车辆外观、警示灯、喊话器及制动系统进行细致检查；
九、每月对车辆进行一次保养。
除雪机安全操作规程为规范除雪机的使用，确保除雪机安全正常运行，加强场区积雪清扫效率，现根据设备性能制定本操作规程，请遵照执行。
一、使用前应先检查除雪机各部件连接是否正常，检查油量是否充足、离合器及档位是否正常；对作业环境进行检查，避免有潜在危险物给使用带来不便，如铁锹，电缆等。
二、使用时应先将除雪机推至车库外进行启动，启动后预热5分钟后挂挡前进。
三、作业时要避免突然加速，避免主车在除雪工作过程中 猛烈制动和急转弯。
四、在除雪作业过程中，若附近15米内有行人或车辆需放慢车速或者停止作业，待行人及车辆疏散后再继续进行清扫作业。
五、除雪作业中转弯时，速度不宜过快，要慢速转弯，同时降低发动机转速。
六、除雪机空转时，人员应保持1米以外的安全距离。不得将工具或其他物品遗忘在旋转的机械上，以免造成人员伤害或设备损坏。
七、在检查设备或休息时，应将除雪机停放在指定。
八、在除雪车停机状态下，扫雪刷片应与地面保持一定距离，否则除雪刷片与地面接触太久会产生变形。
九、停止扫雪作业后，及时检查扫雪刷片，看是否有缺损，及时更换。
十、注意事项：
（1）从扫雪车上拆卸下来的扫雪刷片存放时应支起刷辊两端存放。
（2）扫雪刷片不宜与化学腐蚀品一同存放，应存放于通风干燥的仓库中，避免阳光直射。
（3）使用除雪机作业时，周围15 米以内严禁围观者。
（4）扬雪口禁止对着旁人或其他物体如窗口或汽车。
（5）添加汽油时，应在室外，先熄灭扫雪机，待发动机冷却后添加汽油，严禁烟火，远离火源；添加结束后，拧紧油箱盖，并用抹布清理干净溅出的汽油。
充电作业车辆安全管理制度为加强充电作业车辆的管理，给各类充电作业车辆的充电及使用提供方便，确保充电作业车量的充电及使用安全，特制定本制度。
一、本充电处只限服务区充电作业车辆充电，未经允许不得私自更改线路、插座和开关，严禁一座多充现象。
二、充电方法:
（1）充电前，须确保车辆电源关闭，并将车辆停放10至15分钟后再进行充电,避免对充电车辆蓄电池产生巨大负荷；充电前需将窗户打开，保证车库内空气流通。
（2）充电时应先将充电器三项插头与车体插孔连接，然后再将充
电器另一端双向插头连接于充电处的插座上；如果反方向操作，接口处可能打火，绝缘体烧焦后可能造成短路，引发火灾及人身伤害事故。
三、保养方法及注意事项:
（1）定期对电气线路和刹车系统进行检查，如有异常应立即关闭电源总开关，送交专业人员处理。
（2）在行驶过程中，发现仪表上电压降至红色区域时车辆不宜再
用，应进行充电，以免影响电池使用寿,。当车辆长期不使用时，应大约间隔20天左右对电池进行充电。
（3）电池表面应保持干燥、清洁，严禁将杂物堵住电池排气孔或
金属物接触两端接触电池正负极端头，以免造成电池组短路而引发爆炸。
（4）电池组端头发现有硫化时，可用温水冲洗，处理干净后拧紧电池端头连接并涂抹适量锂基脂。
（5）定期对轴承、链条及铰链连接处加注适量20#机油。
（6）清洁车辆时，严禁用高压水直接冲洗电池、电机、仪表等电气件，应使用抹布擦拭，以防电气件因进水造成短路后损坏。
（7）定期检查蓄电池电缆的连接问题，查看电缆有没有松动的情况。
（8）电动车在使用时，要轻踏加速踏板，否则瞬间的大电流放电会损坏蓄电池。
四、物业主管每天对充电电动车进行安全状态确认，对充电器、插座、插头、线路进行检查，坚持做到多听、多看、防止线路过热引发事故。
五、充电作业车辆结束作业后，应及时停放至车库，不得随意在场区停放。
电动车安全范文3
关键词：电动汽车；汽车设计；安全系统
引言
随着国民生活水平的不断提高，汽车在人们生活中的普及程度越来越高，传统的内燃机汽车带来的环境污染及能源问题越来越突出，但是人们对汽车的需求越来越大，因此在汽车开发过程中开始不断更新技术，纯电动汽车是未来汽车发展的重要方向，电动汽车的环保性能以及能源替代性较好，纯电动汽车成为汽车研究的主要趋势。在纯电动汽车的研究过程中，汽车的安全系统是一个十分重要的方面，电动汽车在使用的过程中面临的安全隐患也比较多，比如车辆在充电及行驶过程中出现碰撞、翻车等事故，很可能使得汽车的线路出现短路、漏电、燃烧等各种安全问题，从而对人们的生命财产安全带来威胁。因此在电动汽车的研究过程中，应该要积极加强对汽车的安全系统的研究和开发，使得汽车的安全性能更高。
1 纯电动汽车的安全隐患
纯电动汽车在能源性以及环境危害性上相对于内燃机汽车而言要好一些，但是其运行过程中的安全隐患也比较大。其主要的安全隐患有几个方面。
第一，动力系统高压短。当电动汽车的动力系统内部的高压线路出现短路的时候，就很有可能会导致电池出现瞬间电流增大的现象，这个时候的动力电池以及高压线束的温度会升高，很有可能会造成电池以及高压线束的燃烧，严重的时候还可能会导致电池爆炸。短路的时候还可能出现漏电，这也会对人们的生命带来威胁。
第二，发生碰撞或翻车。当汽车在运行的时候不幸出现了碰撞以及翻车问题，则很有可能会导致高压短路，这个时候动力系统会产生很大的热量，而且存在燃烧以及爆炸的危险，而且还可能会导致各种零件的脱落，对乘员造成触电伤害。发生碰撞以及翻车情况时候，从机械物理的角度来讲，也会对乘员产生伤害。
第三，涉水或遭遇暴雨。当电动汽车在运行或者静止的过程中遇到暴雨、涉水等问题的时候，水汽对汽车会产生侵蚀，因此会使得高压的正极与负极之间出现绝缘电阻变小甚至短路的情况，最终可能会导致电池出现燃烧、漏液等情况，严重的时候还会出现爆炸问题。
第四，充电时车辆的无意识移动。纯电动汽车的动力来源是电能，需要充电才能驱动汽车，但是电动汽车还可能存在的一个问题就是充电的时候汽车发生移动，如果出现这种现象，则会使得充电电缆断裂，使乘员以及车辆周围人员遭受触电风险。
第五，车辆的扭矩安全。纯电动汽车的驱动是通过电机的旋转来产生电能，从而驱动汽车的，电机不仅可以实现顺时针旋转，也可以实现逆时针旋转，电动汽车的前进以及后退一般都是通过改变电机的旋转方向来实现的，因此需要对电机的旋转方向进行准确的控制才能实现正确的驱动。但是当前很多电动车会出现突然改变旋转方向的情况。
2 纯电动汽车的安全系统设计
2.1 维修安全
维修安全是纯电动汽车安全系统设计的一个重要内容，主要指的是高压安全，工作人员在对汽车进行操作的时候，必须要确保这个汽车本身的电压是处于安全范围内的，以防对汽车的使用人员产生影响。为此，在这个系统的设计上，应该要注意安装维修开关，当汽车的维修开关断开的时候，汽车的电力输出就处于中断的状态，可以有效地防止出现高压危险。
2.2 碰撞安全
碰撞是电动汽车很容易出现的一种安全问题，当出现碰撞的时候，不仅对人们产生机械伤害，还容易出现漏电。车辆的安全系统中应该要包括碰撞安全的防护。对于电动汽车而言，可以将惯性开关串联到高压接触器的供电回路中，一旦发生了碰撞事故，则可以使得惯性开关立即断开，从而切断高压接触器的供电电源，使得汽车的蓄电池的高压输出自动断开，保证了乘员的安全，防止出现触电现象。
2.3 电气安全
纯电动汽车的电气安全是关键的部分，一方面要防止人员出现触电的额为限，另一方，要保证运行、碰撞以及维修过程中的电气安全。在电气系统的安全设计过程中可以从以下几个方面着手。第一，汽车中的高压零部件的接插件应当满足IP67的要求，可以防止触电，同时可以防水、防尘。第二，在动力蓄电池与外部高压回路之间安装高压接触器，确保没有开车意图或者充电意图时，车辆内除了电池以外都没有高电压。只有当触动了开始档或者对电池进行充电的时候，才会使得接触器闭合，开始正常工作。第三，高压系统中应当设计预充电回路，一旦动力蓄电池准备开始输出高压电，则应该首先要经过回路对电池外部的高压系统进行预充电，防止高压回路瞬间充电而被烧毁。第四，设计绝缘电阻检测系统。绝缘电阻检测系统的设计是为了保证人员免遭触电风险。第五，加强短路保护器的安装。当汽车的高压系统出现短路情况的时候，可以通过保护器熔断来实现安全保护功能。第六，高压互锁回路设计。这个系统也是为了保护高压安全，当高压互锁回路被切开的时候，乘员以及维修人员很有可能触电，因此电池的管理单元在检测到各种断开信号之后，应该要立即断开相应的高压触电器，切断高压输出。如图1所示，在设计的时候可以设计三个高压互锁回路，分别是HVIL_A，放电回路，HVILB，慢充回路，HVIL_C，快充回路。
2.4 功能安全设计
第一，扭矩安全设计，为了防止汽车出现期望之外的运动，则应该要在汽车的安全系统中加入扭矩安全管理系统，比如可以设计两个CPU，主CPU是整车进行控制的，而从CPU主要负责计算整车的扭矩需求，两个CPU都可以进行扭矩计算，当两个计算结果之间的差距不大时可以认定为安全，一旦出现差距较大的现象，则需要进行检查。第二，充电安全系统设计。在充电的时候很容易出现车辆移动的情况，对此，应该要对车辆的充电安全进行控制。可以进行以下设计，比如只有将车辆的档位放在P档的时候才能充电；在充电的过程中不允许闭合控制高压电输出的接触器等，从而实现充电安全保护。
3 结束语
综上所述，电动汽车是当前汽车行业发展的一个重要趋势，电动汽车存在的安全隐患较多，在进行汽车开发设计的时候应该要加强对安全系统的设计，对各种问题进行考虑，从而不断提高汽车的安全性能。
参考文献
[1]沈延，张剑锋，冷宏祥.纯电动汽车安全系统设计[J].上海汽车，2012（6）.
电动车安全范文4
>> 电动汽车电机驱动系统的应用探讨 对电动汽车电机驱动系统效率控制优化的探讨 电动汽车电机驱动系统EMC研究综述 关于汽车电机控制监控功能的研究 电动汽车电机驱动系统教学实验平台设计 纯电动汽车电机的选择 电动汽车电机控制器的电磁干扰抑制研究 浅议电动汽车充电站监控系统的设计与实现 基于可靠性的电动汽车监控系统设计与实现 电动汽车电机制动+EHB复合制动系统性能优化问题 电动汽车电机驱动技术研究 基于CAN总线的电动汽车仪表控制系统设计 电动汽车用交流电机矢量控制系统MATLAB仿真分析 电动汽车用开关磁阻电机瞬时转矩控制系统研究 电动汽车电池管理系统设计与实现 电动汽车快速充电机监控终端的设计 电动汽车整车控制系统介绍 电动汽车充电桩控制系统开发 增程式电动汽车的设计与控制 基于CarSim和Matlab四轮独立驱动轮毂电机电动汽车驱动控制系统的研究 常见问题解答 当前所在位置：
关键词：电动汽车；电机控制；安全监控；CIC61508
DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2014.3.010
作者简介：王瑛，助理工程师，研究方向：新能源汽车电驱动系统控制技术
1 引言
电机控制系统是电动汽车的重要组成部分。电机控制系统的可靠性对电动汽车的安全尤为重要。ISO26262定义的汽车安全完整性等级，把整车的安全目标由低到高划分为ASIL A、ASIL B、ASIL C和ASIL D四个等级。根据整车安全目标分解的功能安全需求并对应到相关零部件，可知电机控制系统相关的功能安全需求至少要满足ASIL C的安全等级，才能符合整车的功能安全目标。然而传统电机控制器是由单个电机控制芯片做处理器，往往很难达到ASIL C。故本文给出了一种纯电动汽车电机控制系统安全监控的设计方案，通过增加一个安全监控芯片CIC61508 来对电机控制芯片进行监控，提升了系统的安全等级，使其达到ASIL C的标准，从而满足汽车安全方面日益增长的要求。
2 安全监控功能系统架构
本文所述的纯电动汽车电机控制系统安全监控功能分为两级――硬件级和软件级。
硬件级的安全监控功能系统架构包括控制电机运行的电机控制芯片、安全监控芯片、监测电机控制芯片供电电压的电源监控模块、监测直流电压的电压监控模块、监测电机相电流的电流监控模块、监测逆变器温度的温度监控模块以及硬件看门狗模块等。
软件级的安全监控功能包括在电机控制芯片中实现的电压监控、电流监控、温度监控、速度监控、扭矩监控、功率监控、模式监控、通讯监控以及在安全监控芯片中实现的安全监控调用程序。
3 软硬件设计
3.1 硬件系统设计
3.1.1 电机控制芯片的选型
电机控制芯片选择的是Infineon公司的32位TriCore系列的TC1782高性能微处理器。TC1782在功耗、运算能力、存储空间、数字量模拟量输入输出以及CAN通讯等方面均有良好的表现，并具有较高的性价比，非常适用于电动汽车电机控制系统。
3.1.2 安全监控芯片的选型
安全监控芯片采用Inf ineon CIC61508芯片。CIC61508安全监测芯片封装尺寸很小，使用起来节省空间，是安全应用领域的高性价比之选。安全监测电路通过检测电机控制芯片的时钟、电源和与温度相关的计算误差等常见故障模式来监测电机控制芯片的工作状况。
3.1.3 硬件电路设计
电机控制芯片TC1782分别通过两组SPI与安全监控芯片CIC61508以及旋变解码芯片AU6803进行通讯；通过GPIO接收或发送数字量；通过PWM通道发送六路PWM信号给门驱动芯片；通过ADC模块采样电流、电压、温度等信息；通过CAN模块与总线通讯。该硬件电路还包括电源模块与看门狗模块等。硬件电路原理图如图3所示。
3.2 软件设计
3.2.1 设计原理
本文提出的安全监控功能，通过硬件级与软件级的两级监控来确保电机控制系统正常工作，包括对电机负载的监控以及对电机控制芯片的监控。
对电机负载监控功能的原理是通过采样的电流、电压、温度、位置等信号以及来自于硬件监控电路的故障信息来判断电机负载是否工作在正常状态，一旦检测出异常，电机控制系统即进入到故障处理程序。
对于电机控制芯片的安全监控功能是以电机控制芯片的自检和CIC61508安全监控芯片共同完成的。电机控制芯片会在开机上电后自检，测试各个模块的配置是否正常，若异常则进入到故障处理程序；在程序正常运行过程中电机控制芯片会周期性对各个模块的配置、内存及控制任务进行测试，同时，电机控制芯片会把特定的测试任务发给CIC61508安全监控芯片测试，并将测试结果反馈给电机控制芯片。电机控制芯片将自身运行的结果与反馈结果进行比较，以此来判断电机控制芯片的工作是否正常。
3.2.2 具体实现
电机控制芯片通过ADC模块采样传感器供电电压，芯片供电电压，母线电流，母线电压，A、C相的相电流，电机温度，逆变器温度等信号；通过GPI接口接收来自硬件监控电路的故障信息，主要有电机控制芯片供电电压故障、直流电压过压故障、电机相电流过流故障、逆变器过温故障、逆变器饱和故障、位置传感器故障等；通过SPI接收电机位置信息与安全监控芯片的信息。电机控制芯片通过SPI发送测试任务给安全监控芯片，安全监控芯片将测试结果反馈给电机控制芯片用于比对，若测试结果一致，则证明电机控制芯片工作正常，否则进入故障处理程序。
4 工作过程
电机控制系统安全监控算法主流程图如图4所示，当控制器开机后：
第一步，对电机控制芯片各个模块进行初始化配置，使各个模块配置在正常工作时的状态，初始化结束后判断各模块初始化的状态，若有初始化失败的模块，报出模块故障代码，进入故障模式。
第二步，对电机控制芯片各个模块进行自检。如图5所示，自检程序会对内存、IO模块、AD采样模块、通信模块、PWM模块、看门狗等模块进行测试，具体测试如下：
内存测试：主要对程序使用到的RAM、ROM、Flash进行测试，校验RAM是否工作正常，ROM中软件是否被改动，读取是否正常；
IO模块测试：测试IO模块工作是否正常，IO控制单元配置是否正确；
AD采样模块测试：测试AD采样模块工作是否正常，采样频率，通道选择是否正确，控制单元设置是否正确；
通信模块测试：测试CAN通信、SPI通信模块是否工作正常，波特率设置是否正确，模块配置是否正确，和安全监控芯片通信是否正常，安全监控芯片工作是否正常；
PWM模块测试：测试PWM模块工作是否正常，时钟设置是否正确，输出通道配置是否正确；
看门狗测试：测试看门狗定时，时间配置是否正确，能否正常工作。
如果这些测试通过，说明各模块工作正常，系统配置正确，满足系统运行条件，系统可以继续运行；若测试不通过，则需要记录不通过的模块错误代码，系统进入故障模式，并把这个错误代码通过CAN发送出去。
当这些测试都通过后，系统进入正常周期运行模式；若自检不通过，系统报出自检故障代码，进入故障模式。
第三步，系统周期控制任务。对电机控制的所有工作都在这部分完成，这部分也是传统的电机控制部分。供电电源监控、电压监控、电流监控、温度监控、速度监控和外部看门狗等监控都在这部分完成，如果系统有故障，则报出故障代码，进入故障模式；若系统正常进入下一步。
第四步，系统周期测试任务，如图6所示。周期测试任务是同时在电机控制芯片与安全监控芯片中进行的。周期测试任务开始后，首先对电机控制芯片各个模块的配置文件进行检测，测试各个模块的配置是否被非法改动，是否与正常配置一致；然后向安全监控芯片发送特定的测试任务，安全监控芯片收到任务后，按照预定的算法计算出测试结果反馈给电机控制芯片，这些测试任务可以根据实际的需要增加或者减少。电机控制芯片根据接收到的安全监控芯片的测试结果判断程序运行是否正常，是否有非预期的运行结果，如果测试结果通过，则系统进入周期运行模式，循环的运行系统周期控制任务和周期测试任务；若测试不通过，则报出故障代码，同时系统进入故障模式。
5 结论
电机驱动系统安全监控功能不但能够实时监控电机负载的运行情况，而且还能对电机控制芯片的运行状态进行监控，及时发现故障并处理，故障诊断全面，覆盖率高，大大提高了电机驱动系统运行的安全性与可靠性。
参考文献：
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电动车安全范文5
2、电池更换。电动汽车有些时候电池的耗损很快，要注意电池的寿命，时常到地方更换新的电池，保证爱车的安全。
3、充电装置。有些电动汽车自燃，很多时候与充电装置有关系，要到正规的充电装置处充电才行，安全排在第一位。
4、减少碰撞。电动汽车有一些问题，使用材料可能不同与其他的传统汽车，发生碰撞，极容易产生安全事故，也容易毁车。
电动车安全范文6
关键词：生产动力车间；电器安全漏电；测试
中图分类号：TM933 文献标识码：A
烟草生产动力车间由于容易产生各种各样粉尘及大型生产设备的使用，使得车间容易引发火灾事故的发生。近年随着我国经济的发展以及与世界贸易往来频繁，我国商品在世界上越来越占据重要的位置。为了保证工业生产安全及工人生命安全权益，近年各国纷纷将工厂电气设备安全放在工厂管理的首位。由于目前电子仪器及大型生产设备更新换代较快，从而要求电气安全检测技术更加先进。如近年流行的热态、冷态下耐压测试可大大提高电气漏电测试，从而减少安全事故的发生。但在在安全测试的过程中，把为正弦波的试验电压加给电器，但是结果是电流波形为无重复性的不规则信号，因此每次对其进行漏电测试时应详细记录测试结果，同时应对硬件电路电压做出准确的判断。为此，本文将对烟草生产动力车间冷态下耐压测试进行研究，并对其电位隔离特点进行分析。
1 实验电路的漏电流
根据我国国家对电气测试的相关标准，电气测试原理应以隔离变压器次级绕组中间抽头作为设计点，在器具连接交流电源的工作状态下，施加试验高压，对于基本绝缘的耐压测试，其试验电压设为正弦交流电，其有效值为1000V，限定实验漏电流峰值不应超过100mA正弦波。当输出电压期间出现击穿的情况时，可出现不规则的尖峰毛刺，其持续时间应为1min，但如果漏电实验电流峰值超过100mA时出现击穿，则视为本次测试不合格。
2 漏电隔离信号采集技术及处理方法
2.1 模拟信号的磁气耦合及电位隔离
耐压测试电压施加应施加于没有公共电位端和检测电路，在通过它们之间的电流经过隔离耦合的同时，对电路进行检测，在本研究中，应利用光电耦合电器、耦合隔离磁气技术，通过采用磁气耦合方法，对信号及电位进行传递，且通过这种方法可使得初级、次级电路之间的纤维具有相互隔离，绝缘性能好的特点，同时能承受几千伏高压而不被击穿，通过这种方式可解决检测电路与高压电路的隔离问题。此外，通过次级电路还能在输入及输出电流之间形成模拟信号，这种信号具有以下特点，第一，感应灵敏度高；第二，电阻的调节可以通过分流的方式进行；第三，通过光耦合器完成低压隔离，并在输出信号中形成0或1的调控模式。
2.2 微机接口和模数转换
通过采用多媒体卡可最为A/D转换电路的转换桥梁，声卡作为一种转换电路，它的性能优良，它的转换精度可以达到8位或者16位，具有44100Hz的转换速率。本次研究测试过程中，有对检测漏电电流的脉冲峰值并进行判断的测试内容，根据采集波形和显示波形情况，研究高压击穿性质的重要特征，另外，根据工作实践数据采集相关波形，可以发现采集的波形能量大多数在基本波形的几倍或几十倍范围内，并可在脉冲能量频率范围内，同时与高次谐波脉冲能量相比，其脉冲能量需要低2个或以下的能力级。因此，在硬件电路中为了对脉冲峰值进行检测，采用一定的时间尝试对峰值电路进程测试，使得时间常数与A/D间隔相符合，并能检测极少数尖峰脉冲，所以检测信号的变化与以往时间比较更加平稳，并且不会影响信号基本特征。实践证明，测试漏电项目效果比较理想，声卡在输入、输出时属于全双工、双声道的，并且可以独立输出输入，工作模式有多种选择，使用性能较为方便，适合控制检测。另外，声卡具有性价比高，工作稳定以及代码稳定可靠等特点，系统工作效率可以达到较高水平，基于提高声卡的使用效率的目的，应该逐渐掌握声卡编程技术，并对系统编程开发进行双环，并保持代码稳定可靠，提高了系统检测效果。
2.3 漏电流测试系统组成
热态耐压测试高压回路漏电流的测试系统硬件组成主要有两部分，其中包括前置模拟信号处理和磁气耦合。其中磁气耦合初级电流主要由两个电阻并联而成，通过调节测量范围调整分流比，构成高压回路串联，并使得电流可流过磁气耦合初级电路。通过耦合隔离回路后可使得信号经过放大及转换后直接输送至前置模拟信号处理电路中，使得信号能运放至更随电路，并可再次运放至相同的放大及峰值中，从而保持电路能送至微机系统，并可将电路放大信号及转换信号包含至本身的直流分量中，并可抽头提供直流偏置，运放到相同的端路，直流分量就可以部分抵消，信号动态范围相应的提高，在选择分流电阻时，注意要与初级线圈适应，使得转换信号达到饱和程度，这样也不会对高压回路耐压测试产生影响，从而增加电压电流及功率的耐受性，使得电压耐受测试及击穿现象能够正常进行，保证整个信号系统安全、不会对电路造成影响。
结语
通过合理设计电器安全热态耐压电流检验测试，可获得较理想的效果。通过对高危高压电路隔离磁气耦合技术及信号的采集，可将这种技术应用在电流、电压、温度、功率、长度及压力等参数中，可以达到降低电压隔离的效果，最终获得模拟信号，并且它是与信号成线性关系的，能够使得电路信号可规范化。
参考文献
[1]钟冠平，徐玉霖.用于电器商品安全检验的Windows数据采集系统[J].微型机与应用，2000，19（06）：41-43.
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