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紫皮石斛范文1
护士自我批评总结范文一 光阴似箭，我来到xx县人民医院儿科工作快有十个月的时间了，在各位院领导和护理部领导的正确指导下，在护士长和科室各位同事的关心、支持下，我始终坚持以患儿为中心的护理理念，认真本分，踏实工作，并在个人的思想素质和业务能力上都取得了一定的进步。但是，金无足赤，人无完人。我充分的认识到自身还有很多的缺点和不足，离儿科护士的要求还差很远，需要学习的地方还有很多。对标一流，自我剖析，我将自身存在的问题分析如下：
一、政治学习方面，平时由于忙于工作上的事情，看书看报的时间就相对较少，参加政治活动的次数少，政治学习没有跟上，政治理论相对缺乏。
二、俗话说：活到老医学教育网|搜集整理，学到老。社会在不断的进步和变化，儿科的专业知识也在不断的更新中，我在工作过程中遇到的问题缺少书本上理论的支撑，往往很多时候都仅凭个人的经验办事，对患者产生的风险就相应的提高了医|学教|育网整|理。
三、在业务能力方面，自己到儿科上班的时间不长，加之儿科的患者具有特殊性，新生儿居多，我在扎头皮针和股动脉抽血方面的技术不够熟练;书写危重患者护理记录不熟练;液体配制时的计量换算不够快，导致速度变慢;工作安排不合理，致使自己疲于来回奔波;工作中缺乏创新意识。
四、在与同事沟通方面，我的性格偏内向，平时不太爱说话，缺少和同事之间必要的交流;性子比较急，爱钻牛角尖，沟通的方式方法欠妥。五、在医患沟通方面，有时工作中受到患者家属的一些责骂，容易把不好情绪带到工作中，就会产生消极应付的想法，心理素质不够硬朗。针对以上的问题，在今后的工作中，我制定了一些整改措施，以儿科一流护士的标准，严格要求自己，加强政治学习、加强专科知识的学习，在与患者沟通方面注意沟通技巧，以理服人。循序渐进，改掉自身的毛病，做一名合格的护理工作者。
护士自我批评总结范文二 回顾半年来的工作，紧张中伴随着充实，忙碌中伴随着坚强，团结中伴随喜悦。在院领导、科领导的正解带领下，在同志们的互相帮助下，圆满地完成了自己所承担的各项工作任务，
时间过的很快，在过去的一年里，本人立足护士本职岗位，善于总结工作中的经验教训，踏踏实实做好护理工作。具体工作总结如下：
思想道德方面：遵纪守法，认真学习法律知识;爱岗敬业，具有强烈的责任感和事业心，积极主动认真的学习护士专业知识，工作态度端正，认真负责。在医疗实践过程中，严格遵守医德规范，规范操作。
专业知识、工作能力方面：我本着把工作做的更好这样一个目标，开拓创新意识，积极圆满的完成了以下本职工作：认真接待每一位病人，把每一位病人都当成自己的朋友，亲人，经常换位思考别人的苦处。认真做好医疗文书的书写工作，医疗文书的书写需要认真负责，态度端正、头脑清晰。我认真学习科室文件书写规范，认真书写一般护理记录，危重护理记录及抢救记录。遵守规章制度，牢记三基(基础理论、基本知识和基本技能)。护理部为了提高每位护士的理论和操作水平，经常进行理论及操作考试，对于自己的工作要高要求严标准。工作态度端正。我希望所有的患者都能尽快的康复，于是每次当我进入病房时，我都利用有限的时间不遗余力的鼓励他们，耐心的帮他们了解疾病、建立战胜疾病的信心，当看到病人康复时，觉得是非常幸福的事情。
护理事业是一项崇高而神圣的事业，我为自己是护士队伍中的一员而自豪.在今后工作中，我将加倍努力，为护理事业作出自己应有的贡献。
在半年的工作中，坚持爱岗敬业，贯彻以病人为中心的服务理念，提高了自身素质及应急能力。 当然，我身上还存在一些不足有待改进。比如在工作上，有时存在着标准不高的现象，虽然基本上能履行自己的职责和义务，但是在主动性方面还有待于进一步提高，这都是我今后需要改进和提高的地方。在已经过去的一年里，要再次感谢院领导、护士长的教育、指导、批评和帮助，感谢同事们给予的关心和支持。
在半年的工作中，坚持爱岗敬业，贯彻以病人为中心的服务理念，提高了自身素质及应急能力。 当然，我身上还存在一些不足有待改进。
学习方面：坚持把学习作为自我完善和提高的重要途径，既积极参加所在单位组织的各种学习，严格要求自己 ，要熟练的掌握专科知识和各项专科护理操作，作到了理论联系实际。
紫皮石斛范文2
两者并不相克，可以一起煮。
百合甘润滋肺，苦微寒以清心泄降。长于润肺止咳、清心安神，用治肺燥干咳、劳嗽吐血，以及热病后期、虚烦惊悸、神志恍惚、莫名所苦、失眠多梦等症。而石斛入胃、肺、肾三经，能养胃生津，清热润肺，又能益精明目。
二者在一起煮益处多多，有助于养生。
（来源：文章屋网 ）
紫皮石斛范文3
“皮芽子
>> 皮芽子：驰骋新疆饮食江湖的独行客 核桃方块芽接与子芽嫁接的实践体会 什么“芽子”! 人生边上的独行客 回家吃饭的智慧――吃西瓜千万别扔了皮和子 棉子皮平菇菌糠在肉羊育肥中的应用研究 冬青油促进蛇床子素和桅子苷透皮吸收的研究 波子哥的“江湖” “芽芽小圃”的故事 花生芽芽的美味演绎 春芽的身影 种 子 催 芽 育 苗 设 备 打造软件“独行客” 都市玩家的“皮”上江湖 美芽的蓝眼睛 芽尖上的馨香 香椿芽的真理 北京利尔：高温材料行业的“独行客” 杞子续断杜仲防风五加皮汤配传统的按摩疗法治疗老年人痹证、痿证30例疗效观察 皮揣子是只猫 常见问题解答 当前所在位置：中国 > 艺术 > 皮芽子:驰骋新疆饮食江湖的独行客 皮芽子:驰骋新疆饮食江湖的独行客 杂志之家、写作服务和杂志订阅支持对公帐户付款！安全又可靠！ document.write("作者： 李剑")
申明:本网站内容仅用于学术交流，如有侵犯您的权益，请及时告知我们，本站将立即删除有关内容。 哈萨克族纳仁
“皮芽子”，这个新疆人对洋葱的称呼，超越了新疆各族人民语言的一个词汇。它在新疆人生活中所扮演的角色，体现的是生活习俗、饮食习惯的交流融合。皮芽子就像是一位驰骋于新疆各族饮食江湖的独行客，以其色香，点燃所有食客的味蕾。
“皮芽子是伟大的菜。”快70岁的米吉提坐在以他名字命名的快餐厅里，神色飞扬地说。他高挺的鹰钩鼻子，随着他说话时热烈的语气一动一动。问他，皮芽子何以伟大？他手一扬，继续说：“我们维吾尔族做所有的饭都少不了皮芽子，这就是它伟大的地方。”
少不了皮芽子的何止是维吾尔族。“皮芽子”，这个新疆人对洋葱的称呼，超越了新疆各族人民语言的一个词汇。它在新疆人生活中所扮演的角色，体现的是生活习俗、饮食习惯的交流融合。每个自小在新疆长大的孩子，其成长生涯都伴随着皮芽子的辛辣鲜香。
皮芽子就像是一位驰骋于新疆各族饮食江湖的独行客，以其色香，点燃所有食客的味蕾。如果要说到新疆人的饮食文化，皮芽子，绝对是不能绕过的重要章节。
杂谈皮芽子
中国农业科学院蔬菜花卉研究所张德纯曾撰写《蔬菜史话・洋葱》一文，指出，洋葱的起源历史悠久，至今已经有5 000年，古埃及第一个王朝就已食用洋葱，还被记载在古埃及的遗址上。而且，在埃及出土的一些木乃伊的身体上，也找到了洋葱的残留物。
目前，关于洋葱的起源地说法不一。但多数人认可的说法是，洋葱发源于亚洲西南部，在这些地区至今还能找到洋葱的野生类型。事实上，野皮芽子不仅仅在这些地区有被发现。生活在伊犁的58岁的塔里哈提告诉我，以游牧为生的哈萨克族在草原上驰骋时，也常会发现野皮芽子、野蒜、野韭菜之类的菜蔬。“小时候，我们都有吃过，野皮芽子的味道更浓郁，更刺鼻。”他说。 碎肉拌面
在《羊城晚报》所刊发的李开周撰写的《剥开洋葱看世界》一文中，简述了洋葱在世界范围内的流传过程。洋葱从西亚传入埃及，后又由在公元前332年攻入埃及的马其顿国王将其带回欧洲东南部的巴尔干半岛。随后，洋葱的种植和食用在欧洲蔓延。16世纪中叶，葡萄牙殖民者取得在澳门的居住权后，将洋葱带到中国。至康熙年间，广州官员吴震方在与葡萄牙人会晤后，带回了两颗洋葱试种。他将这件事情写进他所著的《岭南杂记》一书中：“洋葱，形似独头蒜而无肉，剥之如葱。澳门白鬼饷客，缕切为丝，珑珙满盆，味极甘辛。余携归二颗种之，发生如常葱，冬而萎。”据李开周文章所述，洋葱在中国的大面积种植开始于20世纪初年的上海。而在抗战期间，上海难民西迁，使得东西饮食相互交融，洋葱始在中国西部得以推广种植。
如今，中国、印度、美国、日本成为世界上洋葱生产量最大的四个国家。
关于洋葱，世界各地多有与其有关的趣谈。
古罗马学者加图在其著作《农书》中写：“洋葱、大蒜和青菜是我们罗马男人的血液。”11世纪，欧洲，据传一部分士兵将洋葱串挂在脖子上跟敌军作战，认为这样能够抵御异教徒的邪术。
新疆诗人沈苇在他的著作《新疆词典》中，也专为洋葱设了一个“词条”。他说，德国作家君特・格拉斯在他的长篇小说《铁皮鼓》中写，伤心失意的人们常常汇聚到一家地下洋葱酒店，他们到这里来不是为了吃饭喝酒，而是切开洋葱，流下眼泪，说出心里话。
洋葱，在这里具有了一层精神意义。作为诗人，沈苇身上少不了一种独有的浪漫气质。洋葱易催人泪下，虽是因为某种挥发性的辛辣气体，但诗人更愿意相信它对悲伤具有敏感的奇异能力，深谙人性的脆弱，能准确有效地击中人的要害，使之泪流满面。而后，再以新的喜悦充盈内心，重整上路。
如沈苇所说，在新疆的大街上走，常会遇到街边上的一大锅色泽油亮的抓饭，闻着洋葱所散发出来的诱人香味，总是让饥肠辘辘的人忍不住坐下来，美美地吃个饱再走。
化用古罗马学者加图的话，洋葱，也可谓是新疆人的血液。
驰骋新疆饮食江湖
既然开始述说新疆人的洋葱，还是用回“皮芽子”这个称谓比较合适。
关于皮芽子在新疆最早的种植或食用历史，现在无从考证。能确定的是，如今，生活在这里的各族人民，其日常饮食里，都断断少不得皮芽子。 腌萝卜、生皮牙子、三炮台是东乡手抓肉的必备搭配。
哈萨克族纳仁塔里哈提在伊宁市新华西路经营一家以其名字命名的哈萨克族纳仁餐厅。餐厅开设于1996年，至今恰好20年。20年时间，让他的店在伊犁颇有名气，各族人都喜欢到他的店里一品哈萨克族风味的饮食。
哈萨克族离开了皮芽子是不做饭的，肉非得用皮芽子来炒才会香。
塔里哈提向我讲述哈萨克族最为传统的也是最为著名的一道饮食―――纳仁的做法。首先要在头年冬天准备好“索洪”。索洪，哈萨克语，意为“冬肉”，即是冬宰时准备的上好的马肉、牛肉和羊肉。哈萨克族人好客，爱分享，朋友来家里吃饭，是特别有面子的事儿，因此，一定要准备好品质的肉，自己家吃或用来招待客人。
客人来了，就要开锅煮肉了。在肉煮好前的半个小时，就开始和面，将面切成面条或者拉成皮带面。待肉煮好，将肉盛出来，用肉汤下面。如果煮的是熏马肉熏马肠，汤味就比较咸，煮面时，要在汤里加些水，这要根据个人口味来确定加水量的多少。
面煮好，盛盘。将切好的皮芽子用肉汤焯一下，加些佐料，与少量肉汤一起浇淋在面上，一盘滚着浓郁肉香和清甜气息的纳仁就做好了。这时候，还可以再切一盘生皮芽子放在桌子上，吃肉容易油腻，佐以辛辣爽口的生皮芽子，饕餮纳仁时，便油而不腻了。
这一吃法，与东乡族手抓肉有异曲同工之处。
东乡族手抓肉马勇是伊宁市解放路八巷二力东乡手抓肉的厨师长。他向我阐述了东乡族最具特色的饮食“东乡手抓肉”的正确吃法。东乡族手抓肉，一定是当天宰羊，当天煮肉。肉一般选择羊排和羊前胛。待肉煮好，大盘上肉，同时配上腌萝卜、新切的皮芽子和肉汤。客人们吃手抓肉时，一边大块吃肉，一边夹一口皮芽子，喝一杯三炮台（用冰糖、红枣、桂圆、大叶绿茶冲泡出来的茶水）。肉香溢满齿间，腌萝卜开胃脆爽，皮芽子入口清甜。一杯茶水温而不燥，清爽下肚。一顿东乡手抓肉，是豪放与细腻的完美结合。除了手抓肉，东乡族的日常小菜里，也都会放皮芽子。事实上，这是土生土长的新疆人家共有的饮食特点。
做横扫新疆各族人家餐桌上的一道食物―――汤饭时，要用皮芽子炝锅。做陪伴着新疆孩子长大的拉条子时，拌面的菜里也都少不了皮芽子。
维吾尔族的拉条子对于拉条子，维吾尔族人是最有发言权的。
快70岁的米吉提开了一辈子餐厅，做了一辈子饭。位于伊宁市解放路六巷的米吉提快餐厅里，每天中午都会迎来各族食客，小小的店面总是坐满了人。大家伙来了，座位上一坐，招呼：“来个过油肉拌面！”一盘拌面下肚，再来份加面。 做抓饭的马合木提
24岁的阿克木江在店里负责做拌面的菜。他往贴在墙面的菜单一指，说，这上面所有的菜，都是要放皮芽子的。炒菜时，将肉放进锅中炒香，然后就放皮芽子与肉同炒。如此炒出来的菜不仅颜色鲜亮，而且拌起面来香味浓郁。
米吉提快餐厅里的另外两项招牌食物，是抓饭和薄皮包子。做抓饭的主要食材非常简单：皮芽子、牛肉或羊肉、胡萝卜、大米，四样就足够了。薄皮包子所需食材更少，皮芽子加牛肉或羊肉，再来点羊尾巴油，就能蒸出一笼笼美味的包子了。
米吉提说，维吾尔族人做所有的饭都会放皮芽子。没有皮芽子不成饭，使得他定义皮芽子为“伟大的菜”。至于先辈们是何时开始用皮芽子做菜的？这位快乐的维吾尔族老人扬着脑袋想了会儿，说：“这都是很长很长时间传下来的做法嘛，小时候，父母们就这样做饭，他们的父母也是这样做饭，就成了习惯了。”一个地方的饮食文化，正是在代代相传中得以形成和发展。对于哈萨克族食用皮芽子，塔里哈提给出的解释是：这是祖辈们依据生活经验，总结出来的智慧。 热乎乎的薄皮包子出笼了
紫皮石斛范文4
[关键词]语文试卷；批改；讲评；自主互助
[中图分类号] G633.3 [文献标识码] A [文章编号] 1674-6058（2017）12-0035-01
试卷批改与讲评作为初中语文教学中的一种重要课型，一直被许多语文教师所忽视。特别是一些农村中小学教师，他们大多惯用传统的试卷批改与讲评形式：自己全批全改，不管试题难易程度，面面俱到，逐题讲评；学生认真听讲，仔细改正，结果大多“知其然而不知其所以然”。这样的旧式课堂结构，学生学得辛苦无味，未得到应有的发展，教师费时费力，教学无效或低效。
笔者通过长时间研究和实践，认为自主互助教学模式下以学生为主体的四步流程试卷批改与讲评策略，能改变学生被动、单一的学习方式，真正让学生成为学习的主体，使学生的主体意识、能动性和创造性不断发展。
一、自主批改
教师把浏览过的试卷分发到学生手上，提供答案和评分标准，对浏览试卷时发现的共性问题和学生有可能在批改试卷过程中无法解决的问题进行集体指导。学生交换批改对方试卷，针对对方出现的错误之处，相互进行讲解、改正，直至对方理解。
本环节的设计更多关注学生的自主探究和合作互助。对于试卷的基础类题，学生可以直接批改，在此过程中进一步巩固知识；对于阅读题中的归纳概括题、仿写题、文体知识题、表达技巧题等，学生也能根据答案和平时积累的答题方法，独立或与学友交流进行批改；对于阅读题中的理解类题，可以与学友合作探究，或求助其他学友和教师。本环节中，试卷的批改由学生独立或互助来完成，既减轻了教师压力，又能让学生自己去发现问题，解决问题，使其在参与过程中真正理解和掌握知识，培养合作意识和自主思考能力。
二、互助解疑
学生针对试卷中存在的疑问互相交流解惑，不能解答的就请教其他学友，其他学友仍不能解答的，则请教教师。教师根据题型特点、题目的难易和学生掌握面的大小来决定集体讲解或个别讲解。学生针对本次检测情况，从错题原因、各类题型的掌握情况、本单元知识的复习巩固情况以及解题思路、答题技巧等方面进行交流，相互学习，共同提高。
本环节主要是鼓励学生勇于质疑，把在独立思考后产生的疑惑，与学友或教师交流，通过学友或教师的帮助来解决问题。自己亲自思考过的印象才最深，而且疑惑一旦得以解决，学生就会产生兴奋感，由此激发学习的兴趣。而学友间的交流也会时时碰撞出智慧的火花，快速促成问题的解决。教师的适时讲解，既不包办代替，过多占用学生学习时间，还学生真正意义上的主人公角色，又能正确引导学生思维，帮助学生思维向前推进，自己寻找出解决问题的办法。
三、展示成果
在学生已经理解透试卷的基础上，安排学生两两上台展示，一人讲解，一人补充，其他学生补充并评价，教师适时点拨、引导。
在此环节，教师的作用就是安排讲评的试题和上台展示的学生，对于全班已掌握的试题和基础题，就不再讲评。其他题型则根据学生的学习程度进行安排：理解性强的试题（如分析语句的含义等）由学习能力较强学生讲评；概括性试题（如文段写了几件事、文中××指什么等）、拓展题（如联系文中主人公经历，你得到什么启示等）由学习能力一般学生讲评；简单的客观题（如翻译文言句子、写出有关名言诗句等）由学习能力较弱学生讲评。
“语言是思维的外衣”，学生只有想清楚明白，才能说得清楚明白；而说的过程，又能锻炼其思维的敏捷、条理和精确。所以，安排学生上台展示，既是强化学生思维的一条途径，又能让更多学生有机会展示，培养自信，更积极地参与到学习活动中来，还能帮助对某些知识点仍处于模糊阶段的学生加深印象。再者，其他学生的补充评价，既再一次完善了学生的理解，又能激发学生的学习兴趣和自信心。这样的学习形式有利于学生的全面发展，丰富了教学评价的内涵。
四、总结提升
紫皮石斛范文5
【关键词】模糊自适应PID；模糊控制；MATLAB仿真
中图分类号：TP27文献标识码：A文章编号：1006-0278(2012)06-120-02
现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。针对常规PID控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳，人们提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计出了各种模糊控制器。
本文介绍一种基于matlab模糊自适应PID控制器的设计方法，仿真效果显著。
一、SIMULATE系统仿真
二、结束语
本文在简单介绍现代控制技术的基础上，引入了PID控制技术，并提出模糊PID控制技术的设计原理及方法。本文设计了一套简单明了的模糊PID控制系统，并对指定控制对象进行在线调试仿真，仿真控制效果显著，得出如下结论：（1）模糊控制器的设计过程。在参数调整中，规则变化对控制性能的影响较大，其次是隶属函数，量化因子只是一种微调。从调试步骤看，则往往先看量化因子，对于简单的系统，通常只要改变量化因子即可达到基本的控制要求。但是较复杂的控制系统，既要调节量化因子还要调节比例因子，达到共同控制系统的目的。（2）分析模糊自适应PID控制器的相关响应曲线。系统的响应速度迅速，有效消除静差，调节精度提高，稳态性能好，而且没有超调和震荡。
常规的PID控制器难以实现模糊控制器的良好控制过程，在同样的精度要求下，对同一被控对象，利用自适应模糊PID控制器对系统进行控制，系统过渡时间短、稳定性好、抗干扰能力强，这在实际的过程控制中具有重大意义。
参考文献
[1]高文晖.模糊控制技术在焙烧炉温度控制中的应用[J].莱钢科技,2012,04(02):9-13.
[2]李春光,孙朝霞.模糊自适应PID控制方法研究与仿真[J].长春师范学院学报,2011,04,30(2):45-48.
[3]刘亮.一种基于Matlab的模糊控制系统优化设计方法[J].四川兵工学报,2012,05,33(5):87-89.
紫皮石斛范文6
关键词：模糊控制；PID 液位；排矿泵池
引言：在选矿厂半自磨排矿泵池液位控制系统中，如果泵池液位控制不好，容易造成液位过高而溢矿，或者泵池液位过低而使渣浆泵泵入空气，而影响渣浆泵的寿命及影响后续流程稳定。影响泵池液位因素，除了半自磨本身负荷变化，排矿不稳定以外，还受泵池加水以调节排矿浓度等居多因素的影响。因此，该系统为一个较为复杂的系统， 具有非线性、大滞后、参数易变性等特点，难以建立其数学模型，使用常规PID控制算法时，参数很难整定[1]，所以，在控制过程中，存在不同程度的超调或震荡现象。
为了克服常规PID控制的不足，本文在常规PID基础上加上一个模糊调节环节，将其与常规PID控制相结合起来，构成模糊PID控制，在线对PID 3个参数进行整定，通过系统具有的自适应能力，能够自动识别被控过程参数，自动调节控制参数，适应被控过程参数的变化，比常规PID控制器控制性能好，可靠性更高。模糊PID控制器既具有模糊控制灵活而适应性强的优点，又具有常规PID控制精度高的特点，对排矿泵池液位控制系统中的液位进行控制，取得良好的控制效果。
一、半自磨排矿泵池液位控制系统的构成
液位控制系统流程如图1所示，半自磨排矿及泵池加水管排入泵池中，使矿浆液位上升，利用变频渣浆泵将矿浆泵出到旋流器组中。采用闭环控制对排矿泵池液位进行控制，调节变频渣浆泵的频率，使泵池液位保持恒定。
由图1可以看出该系统由变频渣浆泵、VEAG雷达液位计，AB L62系列PLC控制系统、人机界面、上位连接以及报警装置等部分组成。
二、模糊自适应PID控制器的设计
自适应模糊PID控制器是以常规PID为基础，采用模糊推理思想，根据不同的偏差e和偏差变化率ec对PID参数进行在线自整定。控制器由两部分组成，即常规PID控制部分和模糊推理的参数校正部分。模糊自适应PID控制器系统框图如图2所示。由图可见，模糊控制器的输入量为系统的偏差和偏差变化率，经过模糊化处理后分别得到模糊量e和ec， 以此为依据进行模糊推理，输出变量为PID 控制参数Kp，Ki，Kd的增量ΔKp，ΔKi，ΔKd，分别加上PID控制参数的初始值，即得到实际的PID控制参数。
（一）模糊控制器输入、输出。模糊控制器采用两输入三输出结构。以系统的排矿泵池液位给定值与实际测量偏差e及其偏差变化率ec作为输入语言变量，把PID的3 个参数Kp，Ki，Kd作为输出。取其偏差e的语言值为{负大（NB），负中（NM） ，负小（NS），零（ZO），正小（PS） ，正中（PM） ，正大（PB）} ，分别表示当前液位值Y（s）相对于液位设定值R（x）为“极小”、“很小”、“偏小”、“正好”、“偏大”、“很大”和“极大”。偏差变化率ec的语言值为{负大（ NB），负中（NM），负小（NS），零（ZO） ，正小 （PS） ，正中（PM），正大（PB）}，分别表示当前液位的变化为“快速减小”、“中速减小”“减小”、“不变”、“增大”、“中速增大”和“快速增大”。输出变量Kp、Ki、Kd 的语言值为：{负大（NB） ，负中（NM） ， 负小（NS） ，零（Z0） ，正小（PS），正中（PM），正大（PB）}[2]，以上变量的隶属度函数如图3所示。
（二）模糊控制规则的确定。PID参数模糊自整定是找出PID 3个参数与e和ec模糊关系。在运行中不断检测e和ec，根据模糊控制原理来对3个参数进行在线修改，以满足不同的e和ec时对控制参数的要求，使系统具有较好的静动态性能的要求。针对不同的e和ec，总结出了一套kp、ki与kd整定方法[3]。
（1）当e较大时，为加快响应速度应取较大的kp，同时为了避免e的瞬间变化可能出现的微分饱和超出控制范围应取较小Kp。为避免出现较大的超调，对积分作用加以限制，取ki=0。
（2）当e和ec中等时，为使系统具有较小的超调，kp应取得小些。此时kd的取值对系统的影响较大，应取适中一些，ki的取值要适当。
（3）当e较小时，为使系统具有较好的稳定性能，应取较大的kp和ki，kd的取值要恰当，以避免在平衡点附近出现振荡。同时为避免系统在设定值附件振荡，ec较大时，kp可取小一些。
根据3个参数之间的相互作用关系及控制规律，建立了合适的模糊控制规律表，如表1、2、3所示。
（三）模糊推理运算。模糊推理采用if，then合成规则，如：if e is NB and ec is NB then kp is NB， kiis PB，kdis NS；if e is PB and ec
is PB then kpis Z0， kiis Z0，kdis PB等，共49条规则，清晰化采用加权平均值法，各e与ec变化对应的Δ kp、Δ ki、Δkd输出。根据偏差与偏差变化率得出相应的Δ kp、Δ ki、Δkd，再乘以相应得量化因子，从而得出PID实时参数 kp、ki与kd。
三、控制系统效果及分析
本系统应用于大红山某选矿工程，采用半自磨排矿泵池液位为被控对象。雷达液位计输出4～20mA DC信号至PLC AI模拟量输入模块，PLC调用模糊自适应PID控制策略对液位的设定值、实际测量值之间的偏差及其变化率进行计算分析，根据模糊控制算法在线修正PID参数。将PID控制器输出控制量通过AO模拟量输出模块向变频器发出4～20mA控制信号，改变变频器频率来控制渣浆泵的转速，从而达到对液位实时监控，保持液位恒定。上位机监控软件采用AB公司FactoryView 6.0组态软件。
分别用常规PID控制算法与模糊自适应PID控制算法进行试验，得到排矿泵池液位阶跃响应曲线如下图4所示。从图4可以看出，在阶跃输入条件下，常规PID控制的响应时间明显较长，且有一定的稳态误差.加入模糊PID控制算法之后，系统实时地根据e和ec整定系统的kp、ki与kd参数，系统的响应时间有了明显的缩短，稳态误差也有所减少，证明模糊PID控制具有较小的超调量，最短的调节时间，且基本消除了系统误差，较好地解决纯滞后系统中超调量与过渡时间之间的矛盾，体现了模糊自适应PID控制具有良好的适应能力和优良的控制效果。
参考文献：
[1] 褚静.模糊控制原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2005.