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舞台机械范文1
舞台吊标分为电动和手动两种，它主要用于悬吊和升降各种幕布、灯具、布景等物，是上下左右频繁移动机械，所以吊杆也是舞台安全的主要系数。电动吊杆的作用可以降低工作人员的劳动强度，起至事半功倍的效果，如果一个舞台的深度有14米，我们可以为他设置电动吊杆38道，其中24道景杆（含一道前沿幕）、14道备用吊杆【包括2道二维侧光灯架】，一道升降电影银幕架、1道灯光渡桥及无极均匀伸缩大幕机1套。
通过我们多年使用舞台吊杆机械的经验，我们认为泰州长江影视工程设备厂生产的产品，性能最稳定，安全最可靠，已经被上百家剧院采用。其运用了蜗轮蜗杆减速系统、材质为锡青铜，磨擦系数小，传动效率高。有防冲顶保护、上下限保护。滑轮为镀锌防跳绳花轮，安装不须焊接在滑轮梁上，如焊死，以后维修、调整极不方便。长江影视设备厂的滑轮都是用抱箍罗栓固定。当吊杆升、降至某一位置时，ABS抱死系统立即断火紧锁马达，这样确保吊杆停至此位置下滑系数最小，安全性达到最高。且强弱电分开控制。
所以在这里设计了舞台机械的具体参数:
A、景物吊杆技术参数如下：
电机功率：2.2KW 吊点数：4个
升降速度：0.27m/s 杆体长暂定：16米
电机转速：1400转/分 速比为： 40：1
提升荷载为：400KG 杆体为钢管
控制方式：点控
该型吊相具有上下限位，冲顶保护装置。制动形式：蜗轮、蜗杆自锁，电磁抱闸。噪音≤45dB.
吊杆杆体用两根Φ50黑铁管焊接成吊杆，中间接头内衬钢管。最后均刷防锈漆两遍，外层喷黑色油漆。
B、灯光吊杆技术参数如下：
电机功率：3KW 吊点数：4个
升降速度：0.18m/s 杆体长暂定：14米
电机转速：1400转/分 速比为： 50：1
提升荷载为：600KG 杆体为?50黑铁管吊杆
控制方式：点控
该型吊杆具有上下限位，冲顶保护装置。制动形式：蜗轮、蜗杆自锁，电磁抱闸。噪音≤45dB。
吊杆杆体用Φ50；黑铁管焊接成吊杆，中间接头内衬钢管。最后均刷防锈漆两遍，外层喷黑色油漆。
舞台机械设计原则
（节选）1、 钢结构
a) 所有承重的钢结构件，其结构刚度大于1：1000
b) 钢结构件应设计合理，钢结构及其接头应能承受最大额定载荷和由紧急停车造成的冲击载荷；
c) 钢结构件所用材料应符合有关标准；
d) 钢结构焊缝须符合有关规定，主要焊缝应进行无损探伤检查；
2、 吊物与卷扬装置
① 卷扬机 卷扬机上的电动机和制动器应联合动作，只有电动机电源接通时，才能许可制动器打开；万一制动器打开，而电动机没有接通电源 时，只许吊杆（负载）静止或低速下降；
② 卷筒组件
卷筒直径不小于钢丝绳直径的30倍；
卷筒用优质灰铸铁或厚壁无缝钢管焊接并经精确机械加工而成；
钢丝绳屿卷筒绳槽中心线的夹角应中于2.5度；
卷筒组件应设计防止钢丝绳在负荷或松驰状态下跳槽的装置。
③ 滑轮
滑轮的节圆直径，不应小于钢索直径的28倍；
滑轮及滑轮组应采用滚动轴承支承；
滑轮及滑轮组应有防止钢丝绳脱槽的保护装置。
钢丝绳与滑轮的偏角不超过2.5度。
④钢丝绳
悬吊钢丝绳应为带有人造纤维芯的软钢丝绳；
预先检验：供货时所有的钢丝绳均应分批测试；
现场处理：钢丝绳在安装期间应小心处理，不能以任何方式技术打结或损坏；受损或变形的钢丝绳不予接收。所有切断头都应妥善处理；
安装：钢丝绳不应与设备的固定或移动部分磨擦，在有损坏或卡住风险的地方，应采取正确防护措施；
悬挂支承：穿过顶楼的转向滑轮或在其它需要悬挂支承的地方，钢丝绳应在滑轮上进行支承。
⑤ 钢丝绳配件
钢丝绳配件应采用表面镀锌的标准配件；
钢丝绳配件规格尺寸与钢丝绳匹配；
使用钢丝绳夹的地方，每个接头至少使便用3个正确安装的绳夹。
3、 吊杆
a) 吊杆采用圆管杆或桁架杆，管子或构架应平直、无扭曲变形；
b) 管杆采用优质无缝钢管制造；
c) 杆的接头应尽量少，接头采用实心圆棒与管子配合；
d) 悬吊钢丝绳的端头用单独安装于杆上的调节装置进行调整；
e) 管端：管端应配有带醒目颜色的永久性塑料帽或钢封头；
4、 限位、定位、超程开关
a) 限位及定位开关
i. 行程终止限们开关：行程终止限位开关应能测出设备正常行程绺并使之停车；
ii. 中间定位开关：在合适的地方配置中间定位开关和减速开关；
iii. 直接碰撞限位开关：行程终止限位开关也可选用直接碰撞限位开关。
b) 超程限位开关
超程限位开关：所有电动设备都应安装单独的超程限位开关，以防行程终止限位开关发生故障导致机械损伤。
4、 电动机
a) 工作循环：舞台机械按断续操作设定。每个工作循环规定为在载荷条件下6次全行程运转并有15min停顿；
舞台机械范文2
关键词：舞台机械设备；电气控制
舞台机械设备控制系统是根据舞台机械方案的特殊要求，通过最具先进性的系统和编码器的准确计算来定位，全套控制模式，由专业技术人员开发软件来事例系统；以工业总线通讯的方式进行数据的高速传输，使系统达到高精度、高响应、全自动动作。
一、控制系统通用技术
1、电源
舞台机械设备供电电源为50HZ，三相380V.AC，单相220V AC，电压波动范围为-10%～+10%。电源引自贵场馆的分区配电室。舞台机械设备的380V.AC/220V.AC级配电系统为TH-S系统（H线和PE线分开）。
2、控制系统的总体要求
我们提供的控制系统已经过可靠性测试及充分的论证，完全可以完成所要求的功能。同时满足各种技术规范与要求。控制系统能稳定、安全、可靠地监控分散在台上、台下范围内的舞台机械设备，并满足装台、排练、演出对舞台机械设备的控制和操作要求。
控制系统高速实时监视设备运动的参数（速度、位置、限位等信号），各设备按设定的运动参数和内置于控制系统中的保护措施运行，以保证设备安全，并满足定位精度和同步精度的要求。当有紧急情况发生或运动误差超过允许范围时，采取有效的措施。设备运行的距离必须受到行程终止限位开关或超程限位开关的控制。单体设备的控制装置相互独立。
3、控制方式的基本要求
控制系统提供对舞台机械设备的不同控制方式。控制系统的不同控制方式满足下面的基本要求。
（1）主控制系统
主控制系统由标准的可编程序控制器和计算机用网络总线方式构成。主控制系统提供正常情况下的全功能控制与操作，包括单体设备的控制、设备联锁、设备状态监视、预选择设备、设定运动参数、编组运行、场景记忆、场景序列、故障诊断、系统维护、操作向导等。主要操作以屏幕窗口、图形、表格方式结合功能键盘或鼠标，并有适当的手动介入功能；可灵活进行返回、重复、跳跃和连续运行等操作。
为了充分满足装台、排练、演出等各种控制与操作要求，主控制系统的操作设备是多个操作台的组合，包括：主操作台、移动式操作盘，以方便在主控制室、舞台台面、台下、各层天桥等不同位置完成对设备运动的监控。
（2）紧急控制系统
紧急控制系统应提供在设备旁就地控制的功能，就地控制可在现场控制器或附近的电气机柜面板上进行控制，可完成对单台设备的单独运行控制。这种控制功能的实现不应受到来自主控制系统和智能型手动控制系统的任何影响。
二、基本功能构成
1、设备编组运行
系统存储尽可能多的设备编组，可存贮的设备编组数量不应少于3000个。根据设备组运行状况的不同，系统有几种编组形式，并以不同颜色对设备编组进行区分。
锁定型编组：吊挂或运载的场景需要固定连接到多个舞台机械设备上时，该组中所有的舞台机械设备必须以相同的速度同时运行并移动相同的距离。
安全型编组：用于控制速度、距离等参数组合复杂的设备组的运行，操作的失误将导致场景及设备碰撞或损坏等危险情况。系统规定更高的操作权限，系统必须高速监控该组中所有运行设备的速度和位置，当该组中的任一设备没有按照预设定或计算出的速度曲线运行，速度或位置偏差超出了系统允许的误差范围时，系统必须立即停止该组内所有设备的运行，系统发出的停止命令应该是紧急停机命令（EMS），以免损坏场景和发生危险情况。
自由型编组：用于控制相互之间独立的多个设备的联合运行，适用于在演出中需要经常调用的多个设备的同时运行。自由型编组中允许各设备的运行独立于其它设备，按照已定的速度图和动作距离来运行，当该组中任一设备的速度或位置偏差超出系统允许的误差范围时，系统发出针对单个设备的停止命令，而其它正常运行的设备不受任何影响。
2、预设停车位置
系统具有支持任意设定停车位置的功能。停车位置参考点的设定，对悬吊设备或升降设备以舞台台面为参考点，对水平运行设备或旋转运行设备以设备原始配置为参考点。预设停车位置的设定可以在主操作台及相应授权的操作盘面上方便的进行。设定好的预设停车位置数据可以通过网络或用数据盘传输到系统中。
3、设备起动
设备的起动可以按照预选择、预设定的方式通过屏幕窗口、图形或表格方式用功能键盘或鼠标进行，也可利用操作台上的按钮、操作杆等操作部件起动单个设备或编组设备的运行。设备的运行将按照预设定的速度、预设定的时间等参数从一个预设停车位置运行到另一个预设停车位置，或者从任意有效位置起动运行到另一个有效位置。单个设备、设备编组、场景记忆、场景序列等运行方式中都有手动介入功能来控制设备运行。
4、设备运动的挑选和忽略
在自由型编组设备运行控制中，系统允许操作人员从中选择几个设备处于可控状态，而该组中其余设备可以被忽略，同样也可以选择几个设备被忽略，其余设备为可控状态。
在场景记忆运行中，系统允许操作人员从中选择几个设备编组处于可控状态，而其余设备编组可以被忽略。系统还允许操作人员在设备编组之间进行跳跃操作。
5、默认速度
在缺省对设备的速度设定或无法进行速度设定时，设备按照系统默认的速度运行。默认速度随不同的设备而不同，对此作出合理的设计，通过软件或硬件方式内置于控制系统中。
三、电气元件与装置
所有电气元件与装置选用高质量的产品，在满足舞台机械设备的传动和控制系统要求和前提下，采用国产知名的标准产品。所有电气元件或装置有永久标签，包括制选商名称、型号、技术参数（额定值、接点组态方式等），快速更换和查找故障的操作方法等。
1、所有断路器、接触器、继电器、变压器和其他带电磁设备都静噪工作，必要时采用柔性安装，以限制传递噪声和振动。所有框架和外罩都结实坚固，不随元件振动而振动。
继电器一般为组合型，安装在DIH标准导轨上。控制按钮和控制开关满足控制与操作的要求，并符合有关标准和人体工程学。其防护等级为IP65，最短工作寿命为100000次。指示器满足各种信号显示的要求，并符合有关标准和人体工程学要求。其防护等级为IP65，指示器型号和种类越少越好。
2、驱动装置
电源隔离及保护：每一特定电气柜组的电源进线电缆至柜内电源母线之间设置负荷开关（或断路器）。电气柜面板上设有控制按钮，电源接通指示器、电压表等电源信息元件；控制电源设熔断器或其他保护。
定速装置：不需要调速的舞台机械设备的主回路由断路器、热继电器、正反向接触器组成。
操作设备：操作台具有控制按钮和控制开关，指示器、紧急停车按钮等。操作台的设计制造和安装符合人体工程学且满足电气安全的要求。
3、电气设备柜
电气设备柜的机柜和机架都采用经过防锈处理的金属或钢板钢性制作，必要时用钢板或型钢的框架加强。电气设备柜具有防尘措施。除电缆进出口外，所有机柜和机架都全部封闭，每个机柜的深度能保证适当的设备和接线空间。
机柜或机架加壁挂式，背靠背安装或自由固定式；安装的固定点和安装板在安装时不对设备造成变形或应力。
所有钢结构件，机械设备、操作台、电气机柜、金属外罩，金属管以及设备部件都有效的接地，并符合有关标准。
结语：该系统具有结构清晰、可靠性高、操作灵活、快速、控制线路少等优点，实现了软件及硬件的模块化扩展性，满足了舞台机械设备对各种工况的控制和操作要求。
参考文献：
舞台机械范文3
1控制方式
Status Vi舞台机械控制系统采用轴控制器对设备进行运行和定位的控制,轴控制器(Axis Controller)是由高运算速度的硬件和符合安全标准的软件一体化组成,以舞台机械设备的轴为控制对象,监视传感器、驱动器的信号,并发出控制指令,同时进行控制层与操作层的数据传输。其特点是单轴的控制独立性好,互换性强,控制与操作层网络结构简单,操作设备多样化、智能化、简单化。
1.1单个设备控制
对应于调速设备,使用Linear型(线性)轴控制器进行控制,运行速度和加速度均可调,运行误差小于1mm;对应定速设备使用Binary型(非线性)轴控制器进行控制,一个Binary型轴控制器可控制四个定速设备,运行误差小于3mm。每个设备默认设置十个停车位置,包括两个软急停位、两个软超程位和六个随意停车位。根据不同的设备可以实现直线、弧线及角度的运行。
1.2编组控制
系统允许多个设备编组运行,编组可以是临时编组,也可以是以固定编号储存在系统中的固定编组,而固定编组又根据同步要求的不同分为锁定型编组、联动型编组和异步型编组。在实际应用中,当运行固定编组时,若其中某个设备不需要运行,则可以使用Pick(剔除)命令将该设备从编组中临时分离出来。
1.3编程控制
编程控制是Status Vi系统的核心功能,它以Show(节目)的形式出现,每个用户都可以根据需要建立不同的Show,Show可以是空白的,也可以是模板的形式,当然用户也可以将一个常用的Show储存为模板。一个新建立的Show,系统自动为每个设备分配默认参数,包括每个设备的限位、停车位置、默认的运行速度和加速度、布景高度以及它在这个节目中要显示的名字,而用户可以根据演出需要对这些参数进行修改,还可以对设备进行编组储存起来,每个Show的参数是独立的,但必须在系统默认值范围内。
要让一个Show运作起来,首先需要建立Actions(动作),顾名思义,就是让设备(可以是单个设备,也可以是编组设备)根据特定的程序执行一个指令,Actions包括以下几个类型:
(1)Movement(移动型):这是一个最基础的动作指令,用以控制一个设备或一个编组移动一段距离或者移动到一个定点,如果是一个调速的设备,还可以设置它移动的速度和加速度,或者是设置它在规定的时间内移动到设定的位置,系统自动调整运行的速度。(2)Conditional(条件型):检测一个设备的位置或速度参数,用它来跟一个固定值或者另一个设备的参数作比较,当条件满足时则触法下一步动作。对比的条件分别有:等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。(3)Delay(延时型):顾名思义就是延时一段时间,分为以秒为单位以及具体到小时、分钟和秒两种格式。创建了各种Actions之后,接下来是把它们编进Cue(场景)里面,也就是专业术语里面的编Cue工作。编Cue的意思就是把各种Actions以一定关系连接起来,用以完成一个完整的布景变换动作。技术人员根据剧目的布景变换流程将Cue按顺序编辑完之后,一个完整的Show也就建立起来了。
2实际应用
由于Status Vi系统拥有如此丰富的控制方式,只需要简单的组合或编程,便能实现各种布景变换的运行要求。演出前把Cue场编辑好并试运行,确定程序没问题之后,演出时只需要操作一到个按键就可以完成整场演出的换景工作,而不需要频繁的输入指令,出现事故的几率几乎为零。以下是几种常用的编程:
(1)调速设备与定速设备的联动:调速设备启动过程中有一个变速过程,如果跟定速设备同时启动的话,很明显感觉到调速设备滞后了。在歌剧《图兰朵》中,导演要求布景的变换要有整体性,也就说在视觉上要消除这种滞后,所以在编程上可以这样实现:1)Cue1:启动调速设备,设置目标位置,速度值设置为定速设备的速度值,加速度从原来的10%提高为50%;2)Cue2:延时动作,与Cue1一起启动,延时数值为1s(1秒);3)Cue3:在Cue2结束后启动定速设备,设置目标位置。(2)需要达到一定的运行条件:在吊装反声板上片时,由前后两条吊杆组合完成,先是后一条吊杆提升到一定的高度,反声板形成一个角度后,再启动前面一条吊杆。在有车台参与的换景中,需要车台先到达定点后再让吊杆吊装的布景到达下位。这两种情况都需要在两个动作之间插入一个条件动作,使得后一个设备在满足前一设备运行到某个位置条件时启动。1)Cue1:走在前面的设备先启动,比如吊装反声板的后面一条吊杆,或者是需要先到达定位的车台;2)Cue2:条件动作,随Cue1启动,判断Cue1中的设备行程到达某个数值;3)Cue3:下一组设备随Cue2判断结束后启动。(3)设备来回运动:在新编排的芭蕾舞剧《小美人鱼》中,需要多组设备多组定点之间的来回运动,形成多组不规则的波浪效果,运行约十分钟,如果简单的按顺序编Cue的话工作量会很大,要是编成循环Cue的话只需要两条指令就可以实现了:1)Cue1:设置设备运行到第一个定点;2)Cue2:设置设备在Cue1结束后运行,并指定另外一个定点;3)设置完Cue2后,在Cue1中增加跟随Cue2运行的指令(Follow Cue)。
如此编程后,按下运行Cue1按键不放,该设备就能在两个定点之间不断地来回运行,如若需要调整来回的频率,调速设备的话可以修改运行速度和加减速度百分比,定速设备可以在运行至定点之后插入一个延时动作,延时时长根据需要调整。
舞台机械范文4
1控制方式
Status Vi舞台机械控制系统采用轴控制器对设备进行运行和定位的控制,轴控制器(Axis Controller)是由高运算速度的硬件和符合安全标准的软件一体化组成,以舞台机械设备的轴为控制对象,监视传感器、驱动器的信号,并发出控制指令,同时进行控制层与操作层的数据传输。其特点是单轴的控制独立性好,互换性强,控制与操作层网络结构简单,操作设备多样化、智能化、简单化。
1.1单个设备控制
对应于调速设备,使用Linear型(线性)轴控制器进行控制,运行速度和加速度均可调,运行误差小于1mm;对应定速设备使用Binary型(非线性)轴控制器进行控制,一个Binary型轴控制器可控制四个定速设备,运行误差小于3mm。每个设备默认设置十个停车位置,包括两个软急停位、两个软超程位和六个随意停车位。根据不同的设备可以实现直线、弧线及角度的运行。
1.2编组控制
系统允许多个设备编组运行,编组可以是临时编组,也可以是以固定编号储存在系统中的固定编组,而固定编组又根据同步要求的不同分为锁定型编组、联动型编组和异步型编组。在实际应用中,当运行固定编组时,若其中某个设备不需要运行,则可以使用Pick(剔除)命令将该设备从编组中临时分离出来。
1.3编程控制
编程控制是Status Vi系统的核心功能,它以Show(节目)的形式出现,每个用户都可以根据需要建立不同的Show,Show可以是空白的,也可以是模板的形式,当然用户也可以将一个常用的Show储存为模板。一个新建立的Show,系统自动为每个设备分配默认参数,包括每个设备的限位、停车位置、默认的运行速度和加速度、布景高度以及它在这个节目中要显示的名字,而用户可以根据演出需要对这些参数进行修改,还可以对设备进行编组储存起来,每个Show的参数是独立的,但必须在系统默认值范围内。
要让一个Show运作起来,首先需要建立Actions(动作),顾名思义,就是让设备(可以是单个设备,也可以是编组设备)根据特定的程序执行一个指令,Actions包括以下几个类型:
(1)Movement(移动型):这是一个最基础的动作指令,用以控制一个设备或一个编组移动一段距离或者移动到一个定点,如果是一个调速的设备,还可以设置它移动的速度和加速度,或者是设置它在规定的时间内移动到设定的位置,系统自动调整运行的速度。(2)Conditional(条件型):检测一个设备的位置或速度参数,用它来跟一个固定值或者另一个设备的参数作比较,当条件满足时则触法下一步动作。对比的条件分别有:等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。(3)Delay(延时型):顾名思义就是延时一段时间,分为以秒为单位以及具体到小时、分钟和秒两种格式。创建了各种Actions之后,接下来是把它们编进Cue(场景)里面,也就是专业术语里面的编Cue工作。编Cue的意思就是把各种Actions以一定关系连接起来,用以完成一个完整的布景变换动作。技术人员根据剧目的布景变换流程将Cue按顺序编辑完之后,一个完整的Show也就建立起来了。
2实际应用
由于Status Vi系统拥有如此丰富的控制方式,只需要简单的组合或编程,便能实现各种布景变换的运行要求。演出前把Cue场编辑好并试运行,确定程序没问题之后,演出时只需要操作一到个按键就可以完成整场演出的换景工作,而不需要频繁的输入指令,出现事故的几率几乎为零。以下是几种常用的编程:
(1)调速设备与定速设备的联动:调速设备启动过程中有一个变速过程,如果跟定速设备同时启动的话,很明显感觉到调速设备滞后了。在歌剧《图兰朵》中,导演要求布景的变换要有整体性,也就说在视觉上要消除这种滞后,所以在编程上可以这样实现:1)Cue1:启动调速设备,设置目标位置,速度值设置为定速设备的速度值,加速度从原来的10%提高为50%;2)Cue2:延时动作,与Cue1一起启动,延时数值为1s(1秒);3)Cue3:在Cue2结束后启动定速设备,设置目标位置。(2)需要达到一定的运行条件:在吊装反声板上片时,由前后两条吊杆组合完成,先是后一条吊杆提升到一定的高度,反声板形成一个角度后,再启动前面一条吊杆。在有车台参与的换景中,需要车台先到达定点后再让吊杆吊装的布景到达下位。这两种情况都需要在两个动作之间插入一个条件动作,使得后一个设备在满足前一设备运行到某个位置条件时启动。1)Cue1:走在前面的设备先启动,比如吊装反声板的后面一条吊杆,或者是需要先到达定位的车台;2)Cue2:条件动作,随Cue1启动,判断Cue1中的设备行程到达某个数值;3)Cue3:下一组设备随Cue2判断结束后启动。(3)设备来回运动:在新编排的芭蕾舞剧《小美人鱼》中,需要多组设备多组定点之间的来回运动,形成多组不规则的波浪效果,运行约十分钟,如果简单的按顺序编Cue的话工作量会很大,要是编成循环Cue的话只需要两条指令就可以实现了:1)Cue1:设置设备运行到第一个定点;2)Cue2:设置设备在Cue1结束后运行,并指定另外一个定点;3)设置完Cue2后,在Cue1中增加跟随Cue2运行的指令(Follow Cue)。
如此编程后,按下运行Cue1按键不放,该设备就能在两个定点之间不断地来回运行,如若需要调整来回的频率,调速设备的话可以修改运行速度和加减速度百分比,定速设备可以在运行至定点之后插入一个延时动作,延时时长根据需要调整。
3结束语
笔者所在的剧场是一个功能完善的现代化剧场,主要由一个1300多座位的大剧场和一个600多座位的多功能小剧场组成,舞台机械控制系统均采用Status Vi系统,自2005年底正式投入使用以来,出色的完成了各类大型演出任务,包括中央歌剧院经典歌剧《图兰朵》、大型音乐剧《金莎》、杨丽萍领衔主演的原生态歌舞《藏谜》和《云南的响声》、第九届中国艺术节大型风情歌舞《赣风》等等,充分体现了该系统的先进性和可靠性。
参考文献:
舞台机械范文5
为了整合利用网络煤机资源，共享虚拟拆装资源，设计集成了煤矿机械装备虚拟拆装公共服务平台。介绍了平台的体系结构、功能结构、虚拟拆装现实资源库创建过程和关键技术。以平台中虚拟拆装模块刮板输送机中部槽、知识资源模块掘进机为例进行分析，为校企用户快速全面地了解煤机结构、运行状态，研发新品提供了可靠的平台技术支持。
关键词：
资源集成；虚拟现实；公共服务平台
0引言
本文结合山西省煤机制造业所面临的问题，考虑中小企业资源不足、创新能力较弱的现状，搭建了煤矿机械装备虚拟拆装公共服务创新平台。解决“资源孤岛”，满足煤矿机械装备设计与制造单位、用户单位对煤矿机械装备的科研、设计制造、设备运行、功能知识查询、结构查询、拆装训练、远程培训、动作展示等需求，为煤矿机械装备企业和用户单位提高产品质量和使用效率，提升企业竞争能力与技术创新能力提供有力支撑。
1平台总体设计
1.1总体框架设计
根据区域性行业需要，满足山西省中小型企业对煤机资源需求，平台总体框架分为3个部分：服务模式与方法、集成技术与方案、运行管理模式与机制。总体框架图如图1所示。
1.2功能结构设计
平台功能结构图如图2所示。平台包含3个子系统：虚拟拆装与仿真子系统、数字模型资源子系统、知识资源子系统。以虚拟拆装与仿真子系统为主，其他2个子系统为辅，内容涵盖煤矿采掘设备、运输设备、提升设备，矿山水气等所有矿用设备的虚拟现实资源、功能动画资源、模型资源、图纸资源、文献资源、文档资源、PPT讲义资源等。并且每个母分类都有多个子分类以及细化子类供用户选择。以煤矿采掘设备为例，其子类包括滚筒采煤机、掘进机、液压支架等。细化子类以滚筒采煤机为例包括破碎部、截割部、牵引部、机架等。用户可以根据自己需求搜索相应的煤机设备资源来线上完成虚拟拆装，以及学习。同时企业用户也可以下载上传相应资源。
2关键技术
在平台的建设中，需要解决的问题有虚拟现实资源库的创建、平台后台数据库的设计、平台界面的设计。建立平台时的软件系统以及关键技术如图3所示。
2.1虚拟现实资源库的创建
应用UG、PRO/E等三维建模软件对煤矿采掘设备、运输设备、提升设备，矿山水气等所有矿用设备进行精确建模，并按一定的方法、规律进行归类并导出stl格式。将CAD软件导出的中间格式文件导入3DMax中，然后应用3DMax的功能对模型进行处理，赋予金属光泽材质，规划拆装线路，然后以50帧为基数逐个添加每一个模型的正确拆装位置并记录关键点坐标，然后分别制作模型拆装动画，将制作好的动画以FBX文件格式导出，导出时需要设置参数，将摄影机和灯光取消勾选。将从3DMax软件中导出的.FBX文件导入到Untiy3D中，首先将导入文件由Generic格式改为Legacy格式，以确保文件能够在Untity3D中进行编辑。在scene界面调整camera位置以及模型状态至最佳，然后制作场景并分别在Web端以及PC端，并按数据库中存储的名字对文件进行命名，从而使文件能够被网页端调用。
2.2后台数据库创建
平台采用SQLServer2008作为本系统的后台数据库软件，设计虚拟拆装模块表、用户登陆和管理员表、文档信息模块表3个表，虚拟拆装以及文档类信息模块如表1所示。以刮板输送机为例，其模块编号含义如表2所示。编号1~编号3为从属关系，级别递减，编号1中，数值1代表采煤机，数值2代表掘进机，数值3代表刮板输送机，数值4代表提升机，数值5代表场景。编号2中的数值分别代表编号1中数值所代表机械的各个子部分，编号3中数值分别代表编号2中数值代表子部分的子部分。编号4中数值为000时代表此数据为虚拟拆装模块表中数据，数值为001~999时代表此数据为文档类模块表中文档类数据。
3平台界面设计与实例分析
打开首页，在首页左下角有2个用户帮助:客户端配置与用户注册须知，仔细阅读后进行用户注册。正确配置网页信息以后登录，可以浏览平台的各种资源。点击虚拟拆装子系统进入二级页面，点选刮板输送机-中部槽-虚拟拆分，即可直接观看拆分视频。返回主页以后，点击煤矿机械装备资源子系统进入二级页面，点击掘进机模块即可进去掘进机文档类资源列表，其中包含掘进机的三维模型、视频、PPT、文献等资源，用户可以根据自己需求下载。
4结语
（1）运用虚拟现实技术，提高传统煤机装备设计效率，实现设计资源网络共享，在现代化煤机设计中有广阔的应用前景。（2）运用Unity3D软件导出的虚拟现实资源，不用编写控件就可以在网页端实现，省去了编写控件时间，同时避免了控件安装以及运行过程中的错误而导致的虚拟现实资源于网页端实现出错的问题。（3）利用虚拟拆装模块可以准确、清晰地展现产品装配过程，产品零部件安放位置、次序，对了解产品结构、降低产品装配周期、辅助产品研发具有重要的现实意义。（4）煤矿机械装备虚拟拆装公共服务平台操作简单、界面友好、资源信息量大且全面，对中小型煤炭企业的设计研发、员工技术培训以及学校的实验教学有重要作用。
参考文献：
［1］戚天明.从世界矿山机械发展趋势谈我国矿山机械的发展策略［J］.矿山机械，2007,35(10)：7-18,4.
［2］王学文，杨兆建.世界制造业全球化与中国制造业发展研究［J］.矿山机械，2005,33(10)：134-137.
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舞台机械范文6
关键词:协同商务 SOA 平台开发 信息化
中图分类号:F270文献标识码:A 文章编号:1007-3973(2010)06-139-02
1引言
在经济全球化、消费个性化、信息化、生产过程复杂化,市场环境瞬息万变的经营环境下,企业面对的竞争者日益增多,因此不可能在所有业务上都成为行业先锋。同时,互联网技术的出现和发展为企业提供了革命性的管理理念和管理的工具,冲破了企业内部以及企业之间的信息屏障,引进了高度统一的信息共享平台及合作方式。此种方式不仅意味着企业管理费用的降低,自动化程度的提高,而且更为重要的是他改变了企业内和企业间的信息交流方式,引起了产业结构和经营方式的革命。在此形势下,协同商务成为当今新型的商业运作模式。建立一个高效完整的协同商务平台对于企业的发展意义重大。
2国内外研究发展现状
协同商务是一种新兴的信息技术应用,是在第一代电子商务基础上的发展并提升的,其核心是企业信息系统在网络环境下的集成与重整,关于协同商务国内外学者专家一直致力与这方面的研究。
2.1理论研究状况
对于协同商务的研究是从近些年才开始的,该概念一提出就引起了各方面的广泛关注。从国内来看,比较有代表性的是企业资源管理研究中心(AMT)进行的研究,该中心认为协同商务是着重强调从产品的设计、研发、生产制造和财务处理,甚至最后的绩效评估等,都通过电子商务市场达到,使交易各方都能够同步作业 。就国外来看,他们对协同商务的研究相对国内要更早一些。协同商务的基本思想是Gartner Group 早在1999年提出的,它提出协同商务的目标是在满足不断增长的顾客的需求的同时来增强获利能力 。协同商务通过组合各方成员的核心优势创造新产品和服务来取得利润,这些新服务和产品的价值远远超过了单个部分集合的价值。
2.2技术研究状况
协同商务系统技术在目前看来,国内主要是校企联合的方式居多。主要采用的技术为中间件技术、Web数据库技术、Web Service技术、.省略平台。他们集成了通讯,群体合作和多方协同等技术功能对工作流的开发以及联网功能的支持进行全方位的应用。
2.3应用状况
随着协同商务理念和思想的广泛传播,国内企业的协同商务发展经历了企业内部,企业间,企业与用户,企业与社会各部门间的协同开展应用,软件的需求与日俱增。协同商务思想在软件产品中多面体现。同时,这些应用商在摸索过程中,逐步形成各自的有较强行业的实施解决方案,并向软件标准化,及应用方向发展。比较前面的有泛微系统公司开发的协同商务系统(E―Cology),点击科技的竞开协同之星(GK-Star)以及金航的协同办公系统(OA)等。
国外的应用情况看来,他们对协同商务的应用无论在学界或者是业界关注度方面和研究深度广度方面都超过了国内很多。国外许多大型跨国企业都已实施并完成了协同应用的系统开发和协同商务战略。如德国的西门子,美国的通用电气,瑞士的伊莱克斯等,都取得了较好的业绩。随着企业信息化协同商务技术的进一步发展,现在更有一种趋势,国外的企业巨头跨国集团分别开始从本土向中国国内蔓延。其中SAP和Oracle就是首当其冲的两家公司,结合各自的优势技术在探索“协同商务”的中国实践之路。
3基于SOA的协同商务平台
协同商务的发展在中国已有10年时间,随着技术不断进步和深化,协同商务平台对企业提升管理水平和建立现代企业信息决策机制的地位日渐提深。在过去的时间里,企业或多或少的都建立自己的信息系统平台,有对内的,也有对外的,而且各自相对独立,数据不能共享,影响到信息的集成。协同商务概念的提出和软件开发的技术的不断发展,对协同商务平台的应用提供了更广阔的空间,而SOA正是在这样的大背景之下应运而生。
3.1SOA技术
在激烈的竞争的市场环境下,企业的管理模式很难固化,当企业要做出一些改动时需要面对巨大的挑战 。同时随着信息化建设的不断深入,不同应用的系统之间功能界限趋于模糊。灵活性及数据接口的要求,能够快速的建立和实现系统的模型并开展应用,这些在引入SOA建立协同商务平台后都能得到快速的实现和应用。
SOA实质上就是一套完整的松散耦合的服务 。在必要的情况下,每一项服务都可以进行构造和替换,而相关的费用很低。在一个SOA中,我们可以使用一种服务替换另一种服务,无需考虑接口问题。最终结果就是具备快速高效发展的能力,换句话说,就是按照业务需求“有机地”进行适应。这就是本文倡导的基于SOA建立协同商务平台的原因,优势明显。
3.2SOA技术架构下的协同商务平台的优势
利用SOA技术架构建立的协同商务平台在技术平台开发和企业应用开发方面具有显著的优势。
3.2.1技术平台优势
业界分析机构和企业用户都一致看好SOA的应用前景,通过研究我们发现利用SOA建立协同商务平台在技术平台上具有如下优势:
(1)能复用以往的信息化软件,并且将ERP、CRM、HR等异构的系统数据集成。
(2)减少开发和维护的费用同时加快了系统开发速度。
(3)使得信息和数据集成变得更为简便。
(4)创建了完全集成的信息化应用新领域。
(5)简化了企业信息化模型的总体复杂度。
3.2.2企业应用开发优势
在企业应用开发过程中,我们可以聚焦与服务的创建、现有技术的利用、基于服务构件的开发上,优势显著。
(1)能够充分利用企业现有资源。基于SOA开发的产品都可以在原来基础上进行开发,而
不需要完全原系统进行开发.
(2)产品开发速度更快。通过使用SOA架构,创造性重用了现有的系统组件和服务,显著
的缩短了产品的设计、开发、测试和部署时间。
(3)开发投入成本减少。由于利用SOA的架构服务库,对新的应用的创新服务成本大大减少,而且,开发人员对现有的组件和服务都非常熟悉,这也减少了很多学习培训成本。
(4)将企业投资风险降到最小。重用已有的服务组件降低了创建新的业务服务过程中的投资风险,而且在这过程中也减少了维护及管理服务基础架结构的风险。
(5)便于企业进行持续的业务改进。基于SOA的应用中,使用了组件的顺序标识和服务标识,这些服务顺序清晰的描述了企业的业务流程。这为企业的用户的管理提供了非常理想的环境,他们可以将清晰的看到业务流程的发展,监督业务的改进,从而产生一个良性循环,促进企业的持续改进。
4结语
综上所述,我们可以看出SOA 是目前的主流技术,也是未来的发展趋势。利用SOA建立协同商务平台可以大大促进企业的协同化管理进程,提高了企业信息化管理水平并有效的控制企业成本,对中小企业发展具有重要指导意义。
注释:
美]Thomas Erl著,王满红,陈荣华译.SOA概念、技术与设计[M].北京:机械工业出版社,2007,1.
orbert Bieberstein SanJay Bose Marc Fiammante Keith Jones Rawn Shah 著.张宁译.面向服务架构(SOA)指南[M].北京:人民邮电出版社, 2008,2.
