焊接机械范例

摘要：随着自动化技术的发展，机械设计制造趋向自动化，自动化技术可使产品更加精致，质量更加优良，提高企业的竞争力。自动化技术在机械设计制造中的应用水平是企业竞争力的有力表现，应大力推广机械制造企业运用自动化技术。文章通过自动化焊接机器人在轮椅车制管生产中的应用实例，阐述了自动化技术在机械设计制造行业的应用。

关键词：自动化技术；机械制造；应用

1轮椅车制管焊接存在的问题

目前很多轮椅车生产企业还是采用手工焊接，手工焊接过程中易出现各种缺陷：尺寸偏差、咬边、气孔、未焊透、夹渣、裂纹、焊瘤等。手工焊接送丝、运条没有焊接机械人稳定，细微抖动就会产生不良尺寸偏差。尺寸偏差会造成相应危害：尺寸过小，强度降低；尺寸过大，应力集中，疲劳强度降低。手工焊速快慢不均，会造成焊不透或过焊接，影响接头承载能力和抗疲劳强度。手工焊接关键因素在于人，人的状态没有机器稳定，可能造焊接质量不稳定，规律性不强，加大焊接质量检验的难度[1]。随着社会逐渐进入老龄化，从事焊接的员工数量在减少，大多数年轻人不愿意从事辛苦的手工焊接。数据表明：2011～2019年，我国60岁以下劳动人口数量减少超过4000万人。而老龄化的加大反而促进了轮椅车的需求，面对以上诸多问题，自动化焊接手段产生了。

2轮椅车制管手工焊接问题的对策

2.1焊接机器人相对手工焊接的优势

焊接质量稳定，焊缝均匀，机器人在焊接过程中，焊接参数中的焊接电流、焊接电压、送丝速度及干伸长度等参数对焊接结果起决定性作用。焊接质量受人为因素影响较小，因此焊接质量稳定。高生产率，可24小时连续工作，一台正常运行的焊接机器人可以替代2到4名焊接工人。改善工人劳动条件，可在有害的环境下工作，焊接过程中产生的强弧光、高温、烟尘、飞溅、及有毒气体对焊接工人的身体造成了极大的伤害，而机器人可在复杂及极限环境下继续高效的工作。降低对工人操作技术的要求，一名熟练的焊接工人需要经过长时间反复练习才能掌握焊接工艺，满足焊接工艺要求，而焊接机器人对操作人员要求较低，一般经过3天培训左右就可以基本掌握机器人使用及工艺调整。可实现批量产品的焊接自动化，焊接机器人内部可以存储上千个程序，也就是说机器人可以存储成百上千种产品，客户在更换产品时只需要打开已经调试好的程序就可以实现另一种产品的批量生产，从而实现机器人柔性生产[2]。

摘要:工程机械制造当中的自动化焊接设备已经被广泛使用，具备非常高的使用价值。使用先进的自动化焊接机器人工作站将人工焊接方式进行代替，可以将焊接质量及焊接工作效率明显提升。针对自动化焊接设备功能实际贯彻情况来讲，工程制造领域当中仍具备深入性条件，并且现代城市建设当中需要采取适应性条件将工程技术进行全面贯彻，将后期工程机械实际加工需求明确，将相关的研究体系进行全面贯彻。文章主要对自动化焊接设备在工程机械制造中的实际应用进行全面探讨。

关键词:自动化焊接设备;工程机械制造;实际应用

我国社会经济发展中的重点环节之一是工程机械制造，不管从市场经济角度还是国家角度来讲，促进机械制造企业的发展都有着非常重要的作用。在此种环境下，要想成为领导人物，就需要将自动化工作做到位，将焊接设备技术进行经济合理的使用，这对于工程机械制造企业来讲有着非常重要的意义。

1分析自动化焊接技术具备的优势

我国在20世纪80年代后期才开始对焊接设备的自动化相关内容进行研究，并且将机电一体化与863计划进行了结合，这是我国机电自动化技术的良好开始，虽然我国大多数高等院校及研究院已经针对机电自动化设备进行了充分研究，并且取得了非常大的成效，但和西方相关国家进行比较，我国仍存在一定差距。近年来，自动化焊接技术在工程机械领域研究中为一项热点内容，其在工程机械领域中的有效应用具备以下几点优势。

1．1质量水平较高

自动化焊接中的机械组为一项重要构成部分，主要由数字电子系统对所需执行的程序进行控制。机械制造过程中，自动化焊接设备使用到的电流较高，热量比较集中，这对于电弧穿透性能的提升及焊接点速度的增加有着非常重要的意义，这和传统意义上的手动焊接模式相比较，自动化焊接设备的有效使用能够将焊接制造实际生产效率全面提升［1］。与此同时，整个焊接过程及焊接设备的运行一般都通过自动化控制系统全面实现，所以焊接范围及焊接速度控制非常理想，可根据工程机械加工基本要求进行焊接参数的自动调节，保证焊接成果能够达到预期目标。

摘要：随着当今工程机械制造领域的发展，自动化焊接设备也开始得到了广泛应用。但是因为自动化焊接设备对于技术的要求很高，所以在通过该设备进行工程机械的制造过程中，其具体的应用策略也越来越受到制造企业的关注。为了让自动化焊接设备能够在工程机械制造中得以良好应用，以此来实现其技术优势的充分发挥，本文就对该机械设备的具体应用策略进行了分析。希望通过本次的分析，可以为自动化焊接设备的应用以及工程机械制造领域的发展提供一定帮助。

关键词：工程机械机械制造自动化焊接设备

1引言

随着科学技术的发展，自动化焊接设备及其工艺技术开始被应用到了工程机械的制造过程中，通过该技术的应用，不仅有效提升了工程机械的制造效率和质量，同时也让制造过程更具安全性。因此，在具体的工程机械制造过程中，企业应注重该设备与技术的合理应用，使其优势得以充分发挥。

2双丝自动化焊接设备分析

在工程机械的制造中，双丝自动化焊接设备的用途十分广泛，比如装载机动臂、前车架、后车架、动臂衡量、摇臂、铲斗、挖掘机动臂、油箱、主平台、履带梁、X型架、斗杆、挖斗、推土机平衡梁、后轿厢、翼板、台车架、松土器、泵车料斗、臂架、支撑台、回转台等的这些中厚板焊接中，双丝自动化焊接设备就十分适用。双丝自动化焊接设备是近年来所发展的一种焊接设备，通过该设备进行厚板的焊接，可有效提升大焊缝熔敷效率[1]。比如，在通过船形焊进行焊接的过程中，其大焊缝的熔敷效率可以达到160-220g/min，相当于普通焊接熔敷效率的二倍。此类焊接设备除了具有非常高的焊缝熔敷效率之外，也比传统焊接设备有着很多其他的优势，第一，在增加熔敷效率的基础上，此类设备依然可以让热输入保持在一个较低的水平。第二，此类设备在应用过程中的热影响区域比较小，热变形区域也比较小。第三，此类设备在焊接过程中所产生的飞溅非常少。第四，此类设备在进行焊接中的气孔率很低。双丝自动化焊接设备的主要组成部分是完全独立的两个微电脑控制增强形式的电源。具体工作中，其焊丝分为两路，每一路的焊丝都单独工作，且两路焊丝使用的是同一个喷嘴。但是由于形成的熔池不同，所以两路焊丝并不会出现互相干扰情况。焊接过程中，操作人员可借助于焊接参数示数以及编程的优化来为焊接机器人提供指导，使其自动完成焊接工作[2]。

3自动化焊接设备在工程机械制造中的具体应用分析

摘要：基于在汽车的制造领域中，需要人力从事高危险性、多频率重复的工作操作，分析汽车制造行业的水箱加工中，机器人的焊接工作站的规划和设计。

关键词：智能化；机器人；汽车制造；焊接工作站。

0引言

焊接机器人往往具备着功能平稳、焊接品质较高、运转效率较优等多方面的特征。焊接机器人可以全面提升人力劳作的基础条件，有效地解除人为因素所造成对产品品质的负面影响，进而更好的保证产品的品质。如今焊接机器人已经被广泛应用到我国现阶段的工业领域当中，尤其是汽车制造行业。因为常常会进行旧款车型进行全新改造研发的需求，以焊接机器人为核心所创建的工作站，可以充分运用机器人完善的智能制造功能，从而让汽车零部件的焊接工作变得更加高效化[1]。

1机器人焊接工作站的整体设计

焊接机器人工作站核心是以焊接机器人为核心的集成度相对较高且多种智能机械设施同步运转的焊接智能化环节，整体工作站的规划需要综合用户的实际运用需求解析焊接工件的材质、架构以及焊接的整体需求等，从而制定出科学化的方案。依据汽车水箱的产品架构以及焊接的品质需求，通常有两套焊接机器人工作站可以有效地开展点焊的整体性操作，本文将举其中的一种深入的介绍。依据成本控制以及合理空间调控的基本原则，规划的焊接工作的整体布局如图1所示，通常是由焊接机器人以及电力控制机柜、整体焊接电源以及控制等众多架构所构成。在焊接机器人工作站安置工位不少于4个，工装夹具可以依据焊接产品的不同类型开展有效的切换，并且调整机器人的制造程序也可以高效开展焊接产品的调换，从而让整体工作站的运作更具智能化，这也无疑进一步提升了设施运用的整体效率。

2硬件构成

【摘要】自2011年颁布热塑聚烯烃防水卷材规范后，TPO防水卷材应用逐渐广泛，尤其是在纬度度较大的寒冷地区，更能发挥它的优异性能。文章通过分析TPO防水卷材焊接处漏水的原因，进而找到提高TPO防水卷材的焊接质量的控制方法，保证其防水性能。

【关键词】基层清理;搭接处理;焊接;防水施工

1TPO防水卷材焊接处漏水原因

(1)人为方面:操作人员未经现场技术交底，不熟悉该材料的特性，盲目施工，施工工艺错误，焊接不牢固，导致漏水。(2)焊接机械方面:对TOP防水卷材焊接机械设备不熟悉，无法正确使用相关设备，对设备相关参数不熟悉，焊接部位温度过高或过低，造成焊接成型效果差。(3)材料方面:从第三方经销商采购到不合格的产品，产品本身质量存在问题。焊接处材料表面存在污水、油污及脏物，直接导致焊接质量差，造成漏水。(4)施工方法方面:对施工方案不熟悉，不能清楚了解正确的施工步骤，相关工艺步骤未正确进行，相关施工工艺颠倒。(5)施工环境方面:现场存放不当，直接日晒雨淋，且存放环境温度高于45℃，平均储存堆放高度超过5层，与酸、碱、油类有机溶剂接触，施工现场成品保护差。以上原因都可能导致焊接质量差，造成质量隐患。

2提高TPO卷材焊接质量的方法

2．1人为方面

2．1．1工人的管理

摘要：随着科技的进步，机器人技术已成为制造发展的主要方向。本文论述了我国机器人技术的应用现状，分别介绍了机器人技术在焊接、自动化生产、物流等制造业领域的应用及优势，总结了现阶段我国机器人技术的发展趋势及存在问题。

关键词：机器人技术；制造业；焊接；自动化；物流

“中国制造2025”明确了成为制造强国的目标。机器人技术具有工作精度高、稳定性好、重复性好、能在有害环境下工作等显著优点。在我国制造业产业化转型升级进程中，机器人技术在变革生产模式、提高生产质量、提高管理效率，缓解用人压力等方面发挥了巨大作用。生产模式的革新是制造业产业化转型升级的重要内容，机器人的使用优化生产线和生产分工，合理配置资源，提高品质和效率。产品规格的标准性与产品质量的稳定性是衡量制造业水平的重要指标，传统的生产过程中，易受内外部因素的影响，无法完全保障产品的高质量和稳定性，机器人技术很好的克服了这类问题。近年来，随着自动化技术、计算机控制、图像识别、传感器与信号处理等行业的发展，机器人技术也相应得到了很大的提高，使制造生产不断迈向高端层次，成为制造业发展的重要内容与支撑。机器人技术已经成为新一次的科技和产业革命的重要方向，标志着一个国家的创造力和竞争力。

1我国机器人技术的研究现状

世界上首个机器人专利于1954年产生于美国，我国机器人技术起步较晚，第一台机器人1980年诞生于中科院自动化研究所。1983年，国家高技术研究发展计划的开展与实施将机器人发展推向高潮，许多机器人研究院正式成立，许多企业也加入机器人的研发与应用中。近些年来，我国对机器人的重视也从教育科研层次上明显提升，很多高校逐渐增加了机器人专业方向，进行机器人知识的学习和研究。江苏省有14所院校都开设了机器人专业，在开设机器人专业方向的高校省份中位居第一，很多院校在双一流评选结果中成功将机器人相关专业评选为一流专业。第一代工业机器人的构造简单，功能少，只是机械性地完成同一个功能，重复同一个动作，主要应用于周围环境固定、变化小的工作场景。随后，随着传感器、云计算、人工智能、物联网等技术的发展成熟，工业机器人具有更加灵敏、高智慧的特点。经过40多年的努力，机器人技术从最初的作业方式单一、重复等简单工序转变为多元化互联的一个状态，并渗入多个行业中。当下已有很多企业开始用工业机器人代替人工操作，从事各种实际生产加工。虽然我国机器人在相关关键技术上有所进展，但我国机器人的发展也面临着较多问题，最根本问题在于缺乏整体的核心技术，特别在整体装配与生产工艺方面，没有高速、高精密与高效的减速机、伺服电动机、控制器等关键零件。

2机器人技术在制造业中的应用

机器人是指有多关节机械手或自由度高的自动装置，可以自动开展工作。由于其具备便捷和高效的优点，已广泛应用于机器人焊接、自动化加工、物流等制造生产领域。

摘要：

为了提高电路板焊接质量和焊接效率，改善焊接工人劳动条件，实现小批量电路板的自动化焊接，研制开发了一种智能三坐标台式自动焊接机。该系统具有智能化程度高、精度高、焊接速度快等特点，能够完成电路板上元器件的自动焊接；主要由滚珠丝杠三坐标运动机构、自动送锡机构、控制系统和上位机软件组成；通过电机与丝杠的相互配合，上下位机的相互通信，使得焊接过程操作简便，焊接质量优良，满足了实际使用要求。

关键词：

三坐标；自动；焊接机床；数控系统

一直以来，各个电子制造厂焊接电路板时运用的大多都是传统的手工艺焊接的办法，也就是人工手持电烙铁来进行焊接的办法，这样对焊接工人技能需求就很高，且存在许多缺点。首先是速度慢，由于人太过于自由灵活，稍微受点影响就会导致焊接位置偏移，带来焊接误差，还非常容易出操作事端，发生较多的工伤事故。因而这种焊接办法也在逐渐地被企业淘汰，与此对应的自动化焊接技术优势凸显，逐渐时兴起来。

1系统总体实现过程

本系统是将三坐标移动精确定位思想灵活应用到电路板焊点定位上，被固定在轴上的焊枪可在空间中X、Y、Z三个方向自由移动，从而实现焊点的精确定位并依照命令执行焊接动作。X、Y、Z的具体坐标移动的位置也就是电路板的焊点位置，从AltiumDesigner软件导出至Excel表格中，再由上位机采集通过串口传送给下位机，单片机接收到定位坐标后给定细分器脉冲来控制电机驱动器，驱动步进电机转动一定的角度，步进电机带动丝杠上的滑块实现三坐标的运动，通过焊枪的二维运动和焊台的一维运动相互组合，定位至要焊接的焊点。焊枪由x、z方向的两个步进电机来驱动丝杠，待x、z平面内定位完毕，y方向的步进电机开始运动，将载有电路板的焊台运送到焊接位置，再由步进电机组成的送丝机构向高频加热器的线圈内送焊丝，焊丝通过加热融化再加上烙铁头与焊锡的接触来进一步加热，即可对所需加工零件进行焊接，焊接时，温度由非接触式温度传感器检测，保证工作过程中的温度要求，当温度过高或过低时便可进行手动调节，使整个系统的操作更加人性化。焊接完成后，x、y、z轴方向的步进电机反转，并回到起始位置待命。

摘要：在社会经济发展速度持续加快之际，机械工程的受重视程度提高很多。从我国的现状来看，机械工程的发展成就是有目共睹的，然而，和域外先进国家的距离依然较大，特别是机电一体化应用出现的问题是较多的。从机械工程生产的角度来说，对机械一体化系统进行利用可以使得生产效率有明显提升，产品质量也能够达到既定标准，而且可将生产成本控制在合理范围内，这样方可保证国内机械制造业能够在市场中保持竞争优势。本文主要针对机械工程中如何对机电一体化系统进行有效应用展开深入探析。

关键词：机电一体化系统；机械工程；实际应用

我国的工业发展是较快的，已经成为国民经济的重要支柱，对现代化建设能够起到一定的促进作用。从机械工程的角度来说，要完成好自动化设计，如此可以保证现有资源的利用率大幅提高，生产成本能够切实降低，安全性也会有切实提升。除此以外，良好的设计还可使得生产效率有明显提升，产品质量也会达到标准要求。若想保证机械制造的自动化程度能够有大幅提高，必须要对机械设计制造、自动化特点等有清晰的认知。

1  机电一体化的含义以及应用

机电一体化即是通过有效措施使得信息技术、电子工程技术能够实现有机结合，进而在机械工程中加以充分应用，确保其作用能够充分发挥出来。对于机械工程而言，将机电一体化技术的价值展现出来，能够使得操作的整个过程纳入自动监控。在现阶段，信息技术和电子技术的发展速度是较快的，在此背景下，将现代信息技术、机械工程技术切实结合起来，并对智能系统予以充分利用，这样可以保证机电自动化技术具有的优势真正展现出来，技术性能会有大幅提升，在工业领域得到应用后，也可为工业发展注入强劲动力。需要指出的是，技术结合并非只是将相关的系统予以叠加处理，必须按照严格的标准完成技术分析，继而将不同技术具有的优势进行整合，确保一体化目标能够切实达成，技术性能可以充分发挥，如此方可使得机电一体化技术能够保持更稳健的发展。现代信息技术涵盖的领域较多，从机电一体化来说，也要将信息技术的应用作为关注的重点，并要保证思维创新能够切实达成。从当前应用的现状来看，信息处理技术带来的障碍是较大的，因而要针对技术障碍展开全面的分析，确保能够在最短时间内予以消除，进而使得技术障碍造成的影响大幅降低。为了保证信息传输更顺利，信息技术处理是不可忽视的，而要保证机电一体化技术能够真正发挥出效用，数据信息传输是不可忽视的，只有获得所需的信息，运行才能真正保持正常状态，所以，信息技术需求方面存在的障碍也是较为常见的。确保信息化技术具有的性能大幅提升，信息传输保持正常，这些在机电一体化生产中都是要考虑的，当技术性能得到提高后，机电一体化才可在更适宜的环境中保持稳定运行状态。

2  机电一体化系统的应用难点

（1）对信息处理技术的应用是有一定难度的。信息处理技术，简单来说，就是采用数据分析方式对指令予以筛选，将正确指令检测出来，如此就可保证工作目标能够切实达成。然而，从当下机电一体化系统的应用现状来看，信息处理的实效性并不高，尤其是地理信息难以得到有效处理，这就使得信息难以保证是完整的，指令出错的概率自然大幅增加。若想使得相关工作能够有序展开，要将信息处理技术应用中出现的各种问题予以有效解决。