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【摘要】目前，无人机测绘数据处理关键技术的应用在很大程度上提高了测绘的工作效率以及测量数据的准确性。论文主要介绍了无人机测绘数据处理关键技术，通过工程实例分析其应用，给相关工程提供参考。
【关键词】无人机测绘；数据处理关键技术；应用
1引言
在现代化社会的发展中，很多先进的数字化测绘技术得到了推广和应用。无人机测绘技术利用遥感系统测绘复杂区域，在数据采集和处理过程中存在很大优势，为后续工作人员的数据整理和分析工作提供了很大便利。基于此，本文介绍了无人机测绘数据处理关键技术，并对无人机测绘数据处理技术的应用进行了研究。
2无人机测绘数据处理关键技术
2.1数字正射影像技术
在无人机测绘过程中，应用专业的地理信息遥感软件对原始遥感影像经过辐射校正、几何校正后，消除各种畸变和位移误差，获取包含地理信息和各种专题的卫星遥感数字正射影像地图，这项技术的影像信息齐全、饱满，整体色调清晰均匀，反差适中。
2.2空中三角测量
在无人机测绘数据处理过程中，空中三角测量在很大程度上影响着测绘结果的精度。空中三角测量的主要内容是像点匹配、平差计算、电测控制。其中，像点匹配需要由计算机完成，技术人员需要在计算机中合理地设计参数，将无人机测绘获取的像点导入计算机中，以完成像点匹配工作[1]。在无人机飞行过程中，能够调整自身的飞行姿势，这样其拍摄角度也会出现很大变化，导致测绘数据误差问题。因此，在测绘数据处理过程中，可以引用迭代算法和像点匹配算法，实现控制目标物体平面位置误差和高层误差的预期目标。
3无人机测绘数据处理关键技术的应用
3.1在环境监测中的应用
无人机测绘数据处理关键技术在环境监测中的应用，能够快速获取航测影像，提高了影像的精度，有助于全面掌握环境污染情况和排污污染情况。另外，在环境监测方面，无人机测绘数据处理关键技术还可以在海洋监测、湿地监测、固体污染物监测等领域发挥着重要作用。
3.2在灾情救援中的应用
目前，我国自然灾害越来越频繁，尤其是地震灾害，无人机测绘数据处理技术在灾情救援工作中发挥着重要作用，无人机测绘技术的灵活性和机动性贺强，能够迅速、准确地获取灾区地段影像，为灾情救援工作提供了便利，为灾区人民群众的生命财产安全提供保障。
3.3矿山测绘
首先，无人机航路设计采用航空摄影获取矿山地形、地形、总面积、周边交通等数据和信息。要想满足矿山测绘的需要，测绘人员需要确定无人机的飞行高度、分辨率等飞行参数。其次，测绘人员需要做好地面控制工作，提前确定测绘点，方便无人机采取高精度数码相机进行数据采集。另外，在初次射飞行成以后，测绘人员需要及时查看无人机反馈的飞行信息，如果测图数据不满足使用要求，测绘人员需要调整无人机的拍摄角度、飞行高度，并重新拍摄获得更多的测绘数据。最后，测绘人员要对无人机采集的测绘数据进行分析和整合，以获取完善的矿山地形特征、交通状况、植被覆盖等信息，为后期的矿山开采工作提供指导。
4无人机测绘数据处理关键技术应用实例
4.1工程概况
某地形图测量位于盱眙县仇集镇棋盘山矿区范围内，共6个采矿区，南北长度是3.3km，东西长度是2km，测区属于丘陵地区，平均海拔是100m，最大高差是100m，植被主要是灌木林、草地，以及水稻、果园等经济作物。
4.2应用实践
相关部门在接收委托方委托后，立即组织人员、设备收集前期测量资料，为完成外业测量工作提供支持，以满足委托方的工期要求，还需要按照委托方要求提交地形图和DOM数据成果，主要工作是：（1）1∶2000地形图测量、4.26km2；（2）29个测设相控点；（3）测区DOM数据。并且可以将业主提供的矿区测量范围线作为地形测绘的工作依据。
4.2.1飞行平台与航摄仪选择
航飞任务的飞行平台是上海寰鹰旋翼无人机航测系统，各项参数已达到检验标准，满足航空摄影测量要求。中海达icamQ5型五镜头相机，23.5mm×15.4mm全画幅，像素2000万，像元4.25μm，镜头正摄16mm，侧视20mm定焦，文件格式JPEG。
4.2.2航摄参数
根据相关要求，航向重叠度一般为85%~75%，旁向重叠度是60%，根据摄区地形条件和气象条件，地面分辨率是10cm，根据地面分辨率选择相对飞行高度200m，各项分辨率设计都满足精度要求。
4.2.3像控测量
测量29个像片控制点，随机抽取5个进行实地测量，平面中误差是0.110m，高程中误差是0.117m[2]。
4.2.4航空内业
在空三加密立体量测控制点的过程中，需要综合判定点位，针对个别错点、疑点校核左右像对、上下航线同名目标，确保点位的准确性，相对定向环节连接点的上下视差中误差需要控制在0.02mm范围内。并且利用光束法区域网平差程序的粗差检测功能，计算并修改系统误差，并针对公共定向点和检查点做好中误差统计。除此之外，在完成测区空三加密工作后，需要完成内业检查工作，测区空三加密过程、结果相对定向精度满足设计要求。
4.2.5外业调绘及补测
在外业调绘过程中，需要利用内业采集的线划图打印纸质图，安排作业员实地定性补调，调绘内容统一按照线宽小于0.3mm的蓝色、补调用红色签字笔清绘在图纸中，并用蓝色签字笔标注房檐改正数，一般写在建筑物改正边长内部。一般外业量取的各类定位数据长度单位按m注记，一般取至0.01m。另外，在补测时，测绘人员需要先绘出地物形状、丈量相关边长，标出定位点，利用全站仪等方法测量定位点后再交由调绘人员确认，确保不丢漏新增地物。
4.2.6地形图编辑
地形图编辑需要注意以下事项：（1）内业保留外业确认的地物，不存在变化的地貌要素，针对航内判读不清晰、不准确的数据，需要根据外业数据进行修改；（2）所有图幅进行接边处理，图幅间的接边保证线状要素必须合理、完整，不出现无缝地连接，在各项图幅编辑完成后，提交数据前需要安排专人做好街区和街区的总接边；（3）提交的图形和数据需要清理多余的层、块和线型等垃圾数据；（4）提交的所有数据必须进行100%内业检查；（5）所有成图数据均回放了纸图，进行了图面检查；（6）提交图形数据的属性数据部分均进行了对照核实。
4.2.7上交成果资料清单
上交成果资料主要是1∶2000地形图电子拷贝1份，测区数字正射影像图电子拷贝1份。
5结语
综上所述，在新时期的快速发展中，很多先进技术已融入测绘行业的发展中，无人机测绘技术在测绘行业中发挥着重要作用，尤其在数据处理中的优势比较明显，能够有效地采集特殊区域的数据和信息，在很大程度上提升了测绘工作的整体效率。
【参考文献】
【1】林黎明.无人机测绘数据处理关键技术及应用探究[J].工程建设与设计,2018(18):261-262.
【2】孙博.无人机测绘数据处理关键技术及应用[J].居舍,2018(16):185.
作者:王璟 单位:江苏省水文地质工程地质勘察院
