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论文与报告、综论与介绍、消息报道

1、两本机器人学新著出版周智星;季奇人;

2、仿生假手抓握力控制策略张庭;姜力;刘宏;

3、基于机器人听觉的自主声源搜索策略吕晓玲;张明路;

4、一种基于图像的移动机器人泊位方法陈凤东;洪炳?;

5、力反馈柔性虚拟夹具辅助遥操作蒋再男;赵京东;刘宏;

6、四腿机器人步态参数自动进化研究与实现许涛;陈启军;

7、菱形介电弹性体驱动器预载荷分析王化明;朱剑英;何均;

8、一种新型机器人仿生皮肤的设计石金进;吴海彬;马志举;

9、驻留–伸缩式微型胃肠道机器人的力学建模林蔚;颜国正;

10、一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法袁夏;赵春霞;

11、面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析刘刚峰;赵杰;

12、考虑关节柔性的模块机器人动力学参数辨识周军;余跃庆;

13、基于运动想象脑电的上肢康复机器人徐宝国;彭思;宋爱国;

14、基于视觉的增强现实技术研究综述全红艳;王长波;林俊隽;

15、双足机器人HEUBR1样机研制与实验研究王立权;俞志伟;

16、基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航仲朝亮;刘士荣;

17、一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法李阳铭;孟庆虎;

18、基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法陈伟;吴涛;李政;贺汉根;

19、基于运动预测和阻抗控制的未知受限机构操作孙逸翔;陈卫东;

20、农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析胡娜;陈勇;王红星;

21、基于人机交互的移动服务机器人导航系统黄志华;屠大维;赵其杰;

22、基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法苏奎峰;邓志东;黄振;

23、空间大型末端执行器抓捕容差优化及其仿真谭益松;任立敏;张海波;

24、柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制刘业超;金明河;刘宏;

25、基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划余伶俐;蔡自兴;

26、动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建弋英民;刘丁;

27、基于2点RANSAC的无人直升机单目视觉SLAM徐伟杰;李平;韩波;

28、基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模周波;戴先中;韩建达;

29、基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法邱雪娜;刘士荣;

30、气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制刘昱;王涛;范伟;王渝;

1、文章标题要简短，能概括中心思想，一般不超过20个汉字，必要时加副标题

2、正文应层次清楚，行文规范，方便阅读，字数一般以2500-8000字为宜，重要稿件可不受此限制

3、题目下面均应写作者姓名、单位名称、所在城市、邮编，多位作者分别列出上述信息

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