摘要：进入新世纪，无论是我国还是世界上的其他国家，其农业都向着自动化的方向飞速发展，在农业机械的设计上，呈现出了宽幅、高速与大功率的发展趋势，一些企业甚至将遥感技术、全球定位技术、自动化信息处理技术等尖端技术应用在农业机械上，使农业机械的工作效率得到了前所未有的提高。本文以自动控制技术作为入手点，试探讨其如何应用在农业机械之中。
关键词：自动控制技术；农业机械；应用状况
自古以来农业生产就是所有国家的重点产业，农业生产力的高低甚至会对该国家的经济发展带来直接影响，因此农业被认为是国计民生最重要的事项。随着科学技术发展，现阶段自动化技术已经成为电气与机械合作开发的最主要方向，甚至虚拟仪器已经在一定程度上代替了传统的微处理器，使得信息沟通变得更加迅速与便利。在以上形势的影响下，农业机械也开始向着信息化与自动化的方向发展，随着自动控制技术的应用，农业机械化水平将会随着全产业链的形成而出现整体性地提高，进而实现提高农业生产效率的目标。
1农业机械自动控制技术的特点
1.1实时控制
应用于农业机械的自动控制技术其开发与设计的基础是电气控制，在信号的传输上具有速度快、时间短的优点，基于这样的优点，将自动控制技术应用在农业机械控制装置安全防护方面，可以实现对多个或多类别农业机械的实时控制。
1.2可靠
在农业机械的控制中，全部I/O信号都以光电进行隔离，这使得控制器内部电路与机械外部电路具有隔离开来的电气系统，只需要在各输入端安装滤波器并设置好相应的常数，便可以屏蔽各模块，使其即使满了恶劣工作环境也不会因干扰而无法运行。
1.3故障自动诊断
自动化农业机械通常使用有各种传感器，若是自动化机械在恶劣环境下发生故障，传感器便可以将采集到的异常信号传输给主系统，实现第一时间的故障自动诊断，随后机械使用者可以安排工作人员前去维修，或是利用更急先进的故障自动处理系统来远程修复故障。
1.4配置简单灵活
I/O卡件在世界各国均有生产，其种类非常丰富，发达国家生产的自控元件与系统日渐成熟，在使用上也愈加简单化，而在组合上则更加灵活。目前的自动化农业机械可以针对不同的作业环境选择相应的现场信号，还可以根据实际使用要求自行组合系统模块，选择适合的功能与规模。
2农业机械自动控制技术的发展现状
近些年来，美国尝试将GPS系统安装在农业机械上，力争使农业机械作业变得愈加精准化。日本作为仅次于美国的数个发达国家之一，在农业作业上也实现了全面的自动化控制，从耕种起直至收获，所有作业流程都应用了自动控制技术，甚至日本还将自动控制技术扩展到畜牧业的饲养。除此之外，欧洲众多发达国家针对其以小麦或玉米等粮食为主的旱作物进行了所有环节的自动化控制，一些农业机械同样安装GPS系统以促进农业机械作业的精确，在近些年来，欧洲的农业机械市场已经接近饱和状态，相比之下，中国形成了更为广阔的农业机械化市场。
3农业机械自动控制技术的应用
3.1农业机械部分自动化控制
机械液压三点悬挂装置可以通过自动控制技术实现对播种速度和播种密度的有效控制。而农业拖拉机空调系统可以通过设置自动维护装置来减少外部因素带来的干扰，即使颗粒干燥机因机械运动过度而温度过热也不会影响到颗粒的干燥，即使断电也不会引发火灾。
3.2自动控制技术在灌溉系统中的使用
节水灌溉工程也可以采取自动控制技术，通过使用微灌溉自动控制技术可以充分利用水资源，改进灌溉设为，实现精细化农业。
3.3自动控制技术在精细化农业中的
精细农业是一种在世界各国均有所推广的农业，其涉及的农业设施主要为温室，所使用的技术及设备主要包括泵站、渠系等，用于精细农业的技术主要有专家决策系统、计算机控制技术、GPRS技术，通过使用这些自动控制技术可以自动监测与管理农业生产过程，实现数据采集与信息传输精度的提高，加快数据额传输速度，实现农业生产的定时、定量、定位，达成精耕细作的农业生产目标。
4结束语
自动控制技术在农业机械中的应用可以推进农业生产，提高农业收益，相关部门应在农业生产领域推广这种技术。
参考文献：
[1]吴新声,丁志欣.自动化技术在新疆农业机械制造中的应用研究[J].湖南农机,2014(9):3-4.
作者:王凡勋 单位:江苏大学农业装备工程学院
