农业机械论文范例

1为什么要进行农业机械技术的创新与培训

随着社会主义新农村建设的不断推进，农村的产业结构、生产方式、经营模式早已发生了重大改变，农业生产由传统的粗放型开始向集约型、科技型现代农业方向发展。要想实现这一重大转变，就必须借助现代科技的力量。目前社会各界、各级政府部门已经清楚地认识到要想实现农业现代化，振兴农村经济，实现共同富裕，就必须实现农业机械化，就必须重视农业机械技术的创新与培训。在新的历史阶段，农业机械技术是实现农业产业化、规模化的基础，是提高农业产值，促进农业发展的主要力量之一。要想尽快将农业技术转化为生产力，就必须重视农业机械技术的创新与培训工作。农业机械技术培训具有较强的专业性和系统性，对于提高农民农业机械的使用、保养、修理能力具有重要意义，而通过创新和培训可以有效延长农用机械的使用年限，提高利用率，从而提高农业机械的使用价值。

2培训中存在的主要问题

2.1接受培训人员的问题

一些接受培训人员思想上不重视这类培训，学习态度不端正，甚至以一种消极的态度来对待培训，不但使培训难以达到良好的效果，也容易使农业机械由于操作不当出现各种故障，严重者甚至会造成安全事故。由于一些受培训人员的知识水平较低，对一些机械原理难以理解，造成似懂非懂的现象，从而造成一些问题。比如在农业机械的维修过程中，将一些可以正常使用的部件当成坏部件扔掉，造成资源浪费。

2.2缺乏创新性

农业机械技术培训要求培训人员应当根据当地人民群众的需要，进行具有针对性，而且形式新颖的培训。可是一些地区在培训过程中照搬照抄其他地区的成功经验，不能因地制宜，从而导致培训难以达到应有的指导效果。此外一些地区在培训时，培训方式过于死板、教条，对广大农民缺乏吸引力。

1在工作中牢记“为人民服务”

在以前，从事农机的维修培训工作的从业者大多数存在着一种敷衍了事、“混日子”的心态，他们总是以为有着事业单位的编制，只要到退休就行了，抱着这种心态，才是我国农机的维修培训行业长期得不到发展的最主要的因素。在新时代的背景下，培训人员要充分理解现时国家对农业机械维修培训行业的支持与鼓励，改正以前的那种不正确的心态，戒骄戒躁，增强职业使命感，就像党的章程中写的那样：自觉维护最广大人民的根本利益。只有这样才能够做好农机的维修培训工作，让人民充分享受到现代化科技给他们的生产工作带来的便利。

2努力提高培训人员的专业素质与思想道德水平

在现代的生产实践活动中，人们越来越认识到人的能动作用的重要性，在农机的维修培训工作中，也要重视培训教师的专业素质与思想道德水平，在这一层面上，需要各方面的努力。首先是相关的培训机构，需要培训机构对培训教师的资格审查作出一定的标准，坚决杜绝一些依靠裙带关系蒙混过关的。其次，对于已经取得资质的培训教师，也要严格要求自身，提高自身的思想道德水平与专业素质，要紧跟科技的最前沿，不能出现农民向教师提问，教师却一问三不知的情况。同时，教师也要重视相关的实践，要定时、定量地深入到田间去，充分了解农民在农机的维修工作中遇到的疑惑，努力地利用自身的专业知识来帮助他们解决之；最后也要求教师需要有一定的吃苦耐劳以及耐心，因为经常深入到田间，这是一份苦力活，没有一定的吃苦耐劳的精神是坚持不下来的，同时，受不了这样的艰苦条件也是我国的农机行业人才流失相当严重的一个重要原因；其次，需要从事农机维修管理的教师具有一定的耐心，因为其培训对象是农民，大多数都没有太高的学历，因此对机械行业的知识理解起来有一定的困难，因此需要重复的工作很多。

3相关人才的短缺

虽然我国的许多的高等院校开设了机械专业，机械方面的人才短缺并不严重，但是许多毕业生不愿意从事相关的农业机械的工作。归根究底，是他们受不了农村地区的艰苦条件，这一点在上文也有提到，这就造成了农业机械的维修行业的人才青黄不接的现象，更不用说相关的培训工作的开展了，师资力量实在是少得可怜。其次，现在已在编的农业机械维修培训的人员，其普遍具有较大的年龄与从业经验，许多人都是从上世纪工作到如今，但是随着农业的不断发展，许多农民抛弃了原来的手工作业的方法，转而购买一些现代化的机械工具来代替人工劳作，但是许多从事农业机械维修的师傅的知识都还没有更新到这一代的机械，因此在实践与知识的结合方面存在一定的缺口。这也是阻碍我国农机行业的维修培训的发展的一大原因。

4教学过程中的难点

1推广中存在的阻碍

1.1农业基础地位偏低

在一些地区，政府为了改善经济发展情况，将很多资金投入到了工业和基础设施的建设上，并且一些政府还大力进行招商引资，政府也认识到要发展经济不能单纯依靠农业，并且政府的财政能力有限，加之投资一些其他项目，资金剩余不多，这样就导致很少的资金流动存在于农业机械技术推广中。

1.2落后的推广机制

农机市场在市场经济影响下完全开放，打破了原有结构农机推广体系，农民按照本身的需要对农机产品进行选择，由主动出击取代了传统被动接受农产品的选择和技术的推广。广阔的农机市场出现在农民的眼前，对农机技术和农机产品的学习和了解渠道也在逐渐拓宽，对单一的政府推广不再依赖。在农机技术和市场信息的打击下，政府在推广农业机械化技术时和经济发展需求上就很难适应。

1.3落后的推广信息内容

随着不断发展的信息技术，信息滞后、推广内容落后造成技术推广时位置非常被动。因为很多乡镇企业对农业发展不够重视，造成技术落后，信息闭塞，不能够第一时间了解和学习到新的农机信息技术。对于乡镇企业的农业发展情况，地方政府没能重视起来，因此对于农业机械化技术的需求上他们很难及时的给予满足，时间长了，再想去发展农业技术，对技术推广的切入点就很难再找到。

1农业机械的维修

1.1定义

农业机械的维修，是指农业机械在工作与非工作状态下发生的异常不良状况，需要机修人员进行修理工作的一项活动。随着农业机械的发展，农业设备的技术诊断也随之发展。农业机械是一种技术含量高、结构相对复杂的专门化生产工具，一般进行作业的工作条件比较恶劣，操作人员的使用技术水平和专业知识素质差别较大。

1.2农业机械维修方式的转变

随着农业机械品种的增加，作业的细化，使得它的维修方式也变的丰富起来。比如，以前测试拖拉机功率主要是依靠水力，随后发展到简易机械式测功仪到电子测功仪，而且是便携式的，电子测功仪比以前的水力测功更加的科学与精准，所以原来一些比较难以诊断的故障也得到了相应的诊断，节省了时间，提高了效率。这种检测维修的方法甚至可以超前预知故障问题，这样就有可能避免了事后的维修的麻烦，减少了农业机械的故障频率。使得农业机械的工作效率得到了一定程度的提高。

1.3农机维修的技巧和注意事项

1）农机维修前注意维修安全问题。

1农业机械的保养

1.1日常易出现的问题

1.1.1零部件腐锈、老化现象。各类农业机械的金属零部件随着农机的使用会出现锈蚀现象，塑料零部件受热老化，木质零件受潮变形等，造成机械故障，带病运转，甚至无法正常运转使用。零部件因摩擦、化学腐蚀现象。农机具的部分零部件因摩擦、化学腐蚀等造成零件形状、尺寸等产生变化，影响正常使用。

1.1.2农业机械运转过程中离不开燃油、润滑油、水等，其内不清洁会含有杂质，堵塞零部件的通道、间隙或孔洞，使机械处于非正常运转状态，影响农机的使用寿命。

1.1.3农机运转过程中产生振动、负载、变栽、超载等会造成零部件的松动、表层剥落或断裂，使农业机械的工作状态、工作质量、工作效率下降，影响农业生产。

1.1.4农机闲置时间过长时，再次启动时会出现反应迟钝现象，如操作手操作技术不够全面，没有完全掌握操作要领，就会影响农机的正常工作。

1.2农机的保养维护

1耕整

萝卜属根菜类蔬菜，适宜在土层深厚、土质疏松的砂壤土中种植。我省萝卜的机械化耕整主要集中在江汉平原等地势平坦、适宜大型机械作业的砂壤土地区。采取机械深耕，不仅增强了土壤的蓄水保墒能力，也为萝卜的生长创造了良好的土壤环境，满足了萝卜的生长需求，种植出的萝卜光洁度好、商品率高。萝卜栽培要求深耕炕地、三犁三耙，因此，栽培上普遍使用耕整机械。目前，生产上机耕普通使用的是小拖拉机配套两铧犁作业，耕深一般在15～18cm。萝卜专业生产基地一般使用大型机械深耕，耕深23cm以上，使用的主要动力有福田雷沃欧豹FT704轮式拖拉机、上海纽荷兰SNH704轮式拖拉机等。雷沃欧豹FT704和纽荷兰704拖拉机悬挂1L-530重型五铧犁或耕幅2.0m旋耕机，铁牛55、60拖拉机悬挂1L-430或者1L-330型三铧犁等。

2播种

萝卜机械化播种可一次性完成开沟、施肥、起垄、播种、镇压五项作业，具有出苗整齐、株行距及播深一致、覆土均匀、镇压严实等优点，并且起垄后有保水、保土、保肥作用，为萝卜增产增收创造了条件。目前，我省萝卜播种机主要采用湖北玉柴发动机有限公司研制的2BMQ-6型萝卜联合播种机（配套动力≥58.8kW），此外还有2BQS-8型萝卜联合播种机（配套动力≥58.8kW）。2BMQ-6型萝卜联合播种机耕深达到30cm以上，每次可播种4行，垄距65cm（包沟），株距10cm，单行种植，种子覆土厚3cm。这种播种机每天可播种10hm2，一次性可完成破土、旋耕、开沟作畦、施肥、播种、覆土等六大作业，大大提高了生产效率，从根本上解决了传统畜力耕深浅（10～15cm），开沟、播种深浅不一致，覆土薄而不均等不利于萝卜生长的问题，大大提高了生产效率。

3植保

萝卜在出苗及生长过程中，容易受到多种病虫害的侵染，病害主要有软腐病、霜霉病、菌核病、病毒病等，虫害主要有蚜虫、菜青虫、斜纹夜蛾等。病虫害的发生与流行，不仅影响产量，而且影响萝卜质量，降低商品性。萝卜软腐病可用72%农用链霉素可湿性粉剂或新植霉素3000～4000倍液防治，霜霉病可用75%百菌清可湿性粉剂600倍液或58%精甲霜•锰锌喷雾防治，病毒病可用20%盐酸吗啉胍300倍液喷雾防治；斜纹夜蛾可用10%甲维盐2500倍液或2.5%多杀霉素1500倍液喷雾，蚜虫可用10%吡虫啉1000～1500倍液喷雾，蚜虫不仅为害植株，而且传播病毒，一定要早治。大面积萝卜，药剂配好后，用大型喷雾器（喷洒宽度15m）与大拖拉机配套均匀喷施在萝卜苗上，每隔7天1次，交替用药。小面积萝卜可用手动式喷雾器或电动喷雾器喷雾。有条件的地方还可操作植保无人机进行萝卜的定点防治。植保无人机作业高度为1～20m，能保持与农作物的距离在0.4～2m的固定高度飞行或悬停，不损坏作业面；飞行速度高低可控（0～12m/s）、飘移少、可空中悬停、无需专用起降跑道、不受地形和高度的限制。根据无人机大小的不同，喷洒宽度为3.5～6m，螺旋桨所产生的向下气流有助于增加雾剂对作物的渗透性，增强防治效果，且操作人员可远距离遥控操作，提高了喷洒作业安全性。每架无人机每1h可作业3.3hm2左右，其效率是常规喷洒效率的40～50倍。另外，无人植保机采用高速喷雾式喷洒方式，至少可节约50%～60%的农药使用量，节约70%～80%的用水量，降低了药剂成本。现在一般使用的是河南安阳全丰航空植保科技有限公司生产的3WQF80-10型智能悬浮植保机。

4清洗

1区域概况

1.1地形

道县地处湖南省南部、潇水中游、南岭北麓，位于湘、粤、桂三省结合部。全县为盆状地形，四面环山，中部岗丘起伏，平川交错，整个地势呈中山－低山－丘陵－岗地－平原的趋势，从四周向中部倾斜。

1.2气候

道县属中亚热带湿润季风气候区，气候温和，年平均气温18.5℃;无霜期284～348天，光照充足，年平均日照时数1569.9小时，平均风速2.5m/s;雨量充沛，年均降水1506.7mm，年均蒸发量1634.6mm，降雨量略小于蒸发量;雨日平均164天，但时空分布不均，降雨多集中于4～6月，占全年46.1%。

1.3土壤资源

在土壤资源上，共有9个土类、17个亚类、63个土属、180个土种，基本上呈红壤－黄壤－黄棕壤－山地草甸土的环状垂直分布。

1DSS技术核心架构

DSS是很多的模块根据特定的规律构成的，模块与构造的不同均可能导致最终实现效果的不同。定义方式折射出DSS技术的实现方法以及它与外界环境、人的关联，在最基础的开发研究过程中，整个DSS仅对所要决策的问题以及决策的过程进行叙述。DSS的系统结构由各模块间的关系组成，系统的作用和用途都是根据系统的结构做出判定。因此，各领域具有各异功能的DSS也有着不一样的系统结构。DSS主要包括模型库、数据库以及与数据库管理系统对话的管理子系统，其主要执行过程分工明确，步骤清晰。首先，由对话管理子系统与用户直接对接，通过人机交互界面获取决策者的指令或请求;经过管理子系统对指令或请求的检测后，发出下一级命令;数据库管理系统接收到命令后对信息进行相应操作，将提取出的数据传递给用户。决策系统通过对问题的识别，根据原先构建的执行模型，在方法库中挑选最佳的算法，进一步完成对数据的处理。数据库子系统的主要任务是对信息的储存和管理，为DSS提供基本模块支持和维护手段，是保障模型库子系统和方法库子系统顺利运行的重要前提。数据库子系统主要由数据库、数据字典、析取模块、数据库管理系统及数据查询模块组成。MIS等信息管理系统的数据库称为源数据库，是DSS数据库中数据的主要来源，DSS数据库是源数据库的拓展和延伸，二者共同组成模型库、方法库以及交互系统的基本结构，但在使用方法和结构层次上存在较大差别。数据析取模块是从源数据库中选择进行决策支持的数据，析取过程也是对源数据的优化过程，对所需数据进行查找、整理以及转换。数据字典在数据库子系统结构中对数据项的属性、来源和关系进行描述和维护。数据库管理系统用于管理和维护数据，为其他子系统提供连接接口。

2机械化农业精准操作仿真平台构建

基于DSS技术的机械化农业精准操作仿真平台与一般的仿真平台有很大的不同，其主要是引入了决策支持系统DSS的思想，集合机械化农业精准操作过程中的传感器网络来进行仿真平台的研究与二次构建开发。本文根据机械化农业操作的特点，采用开源的离散事件仿真器NS－2(networksimulatorversion2)，主要是基于其使用无线传感网络来进行数据的传输处理，同时用户可以根据自己的需求设计并开发相应的模块，扩展性很强，由于是使用无线传感网络，从而使得网络协议创建更加的精准，同时使得仿真模型更具有扩展性能。NS－2的传感器节点模型主要是由传感器功能模块和传感器节点构成。其中，传感器功能模块又有两个子模块构成，一个负责网络通路，一个负责传感器通路，而使传感器节点主要是保证无线及电源通络的畅通。与NS－2结合的仿真工具TOSSIM主要是运行于一些传感器节点和相应的开发程序之上，通过二次开发使得整个仿真具有可视化的操作界面。本文的无线传感器网络节点主要是采用Crossbow最新推出的IRIS节点，其主要特征是工作在2．4GHz、支持IEEE802．15．4/ZigBee协议;为保证整个平台的服务器运行质量，采用IBMSystemx3650M47915R51服务器，应用MicrosoftSQLServer数据库技术构建数据库。机械化农业精准操作仿真平台有比较多的模块组成。其中，电源模块被其集成在整体结构中，无线射频可以接受外界信号，与外界通信，唯一的缺点是距离受限。NS－2通过C++与TOSSIM融合入最终实现仿真平台的构建，C++主要是实现数据传输过程中网络协议，同时完成NS－2的传感器节点模型库与平台之间的融合，TOSSIM是建立和控制整个平台中仿真环境的重要模块，负责数据的导入、修正、输出及仿真等。基于DSS技术的模型思想，可以构建相应的能像消耗模型，从而实现对整个周围数据集硬件采集器采集数据的分析仿真。

3精准定位感知实现关键技术

为了能够对机械实现远程的控制，以机器小车代替农业机械，在机器小车上安装配置了以Socket为基础的网络服务，通过对接口的不同定义，实现对程序驱动运行，及软件驱动硬件，完成相应的控制操作。当机械的操作环境已知的情况下，机器小车在执行远程控制控件作业的时候，首先在系统中要能够确定小车在仿真平台与实际的位置，通过位置的判断，也就是决策支持的系统分析，再决定下一步移动的位置;在其运行的每个周期内，根据传感器的数据，不断更新并完善周围环境中障碍物及机器自身的位置。如果小车的位置是(Robot(i)．x，Ro-bot(i)．y)，则其可以向其周围的8个栅格运动，栅格数据由传感器提供，并由仿真平台进行决策分析，判断当前所感知到的位置周围哪部属于障碍物，哪部分可以行走。通过传感节点的数据决策分析，决定行走路线，小车在作业环境内传感范围边界的某一个具体的栅格坐标。

4结语