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计算机类( 共有期刊资料 116 本 )
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  • 期刊名称:机器人
  • 英文名称:Robot
  • 曾用刊名:国外自动化
  • 出版地:辽宁省沈阳市
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编:王越超
  • 出刊周期:双月刊
  • 语言种类:中文
  • 开本尺寸:大16开
  • 创刊时间:1979年
  • 邮发代号:8-59
  • 国际标准刊号:1002-0446
  • 国内统一刊号:21-1137/TP
  • 知网复合影响因子:1.474
  • 知网综合影响因子:0.786
  • 万方影响因子:0.829
  • 万方总被引频次:1256
  • 单价:10元/期
  • 定价:60元/年
  • 业务类型:杂志征订
该刊杂志/杂志社简介:
    机器人杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊。自创刊以来,以新观点、新方法、新材料为主题,坚持"期期精彩、篇篇可读"的理念。机器人内容详实、观点新颖、文章可读性强、信息量大,众多的栏目设置,机器人公认誉为具有业内影响力的杂志之一。机器人并获中国优秀期刊奖,现中国期刊网数据库全文收录期刊。
    《机器人》(双月刊)创刊于1979年,是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊,设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目,主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。收录情况:中文自然科学核心期刊、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中文期刊全文数据库、中国科学引文数据库、INSPEC数据库、Ei数据库。
    重要说明:中文期刊网持有《出版物经营许可证》和《增值电信业务经营许可证》,主要从事杂志订阅及增值电信业务中的信息服务业务(互联网信息服务),本站不是机器人杂志官方网站,直投稿件的朋友请联系杂志社编辑部!
该刊被以下数据库收录:
《机器人》杂志不断发展壮大,现已经成为国内外有一定地位的学术性刊物:
1、收录情况:
国家新闻出版总署收录、中国知网收录、维普期刊网收录、万方数据库收录
JST 日本科学技术振兴机构数据库、EI 工程索引、文摘与引文数据库收录
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊、剑桥科学文摘社ProQeust数据库收录
2、统计源期刊:
中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊)
3、核心期刊:
(1)北大核心期刊:
中文核心期刊(2011)、中文核心期刊(2008)、中文核心期刊(2004)
中文核心期刊(2000)、中文核心期刊(1996)、中文核心期刊(1992)
(2)CSCD 核心期刊
4、数据:
DC数据、MARC数据
5、图书馆藏:
国家图书馆馆藏、上海图书馆馆藏
6、偏重的研究方向:
工程与材料、机械工程、机构学与机器人、信息科学、力学
自动化、机器人学及机器人技术、动力学与控制、数理科学
机器人杂志主要栏目:
论文与报告、综论与介绍、消息报道
机器人联系方式:
地址:沈阳市南塔街114号
邮政编码:110016
电话:024-23970050
邮箱:jqr@sia.ac.cn
机器人杂志部份目录:
1、两本机器人学新著出版周智星;季奇人;
2、仿生假手抓握力控制策略张庭;姜力;刘宏;
3、基于机器人听觉的自主声源搜索策略吕晓玲;张明路;
4、一种基于图像的移动机器人泊位方法陈凤东;洪炳?;
5、力反馈柔性虚拟夹具辅助遥操作蒋再男;赵京东;刘宏;
6、四腿机器人步态参数自动进化研究与实现许涛;陈启军;
7、菱形介电弹性体驱动器预载荷分析王化明;朱剑英;何均;
8、一种新型机器人仿生皮肤的设计石金进;吴海彬;马志举;
9、驻留–伸缩式微型胃肠道机器人的力学建模林蔚;颜国正;
10、一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法袁夏;赵春霞;
11、面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析刘刚峰;赵杰;
12、考虑关节柔性的模块机器人动力学参数辨识周军;余跃庆;
13、基于运动想象脑电的上肢康复机器人徐宝国;彭思;宋爱国;
14、基于视觉的增强现实技术研究综述全红艳;王长波;林俊隽;
15、双足机器人HEUBR1样机研制与实验研究王立权;俞志伟;
16、基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航仲朝亮;刘士荣;
17、一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法李阳铭;孟庆虎;
18、基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法陈伟;吴涛;李政;贺汉根;
19、基于运动预测和阻抗控制的未知受限机构操作孙逸翔;陈卫东;
20、农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析胡娜;陈勇;王红星;
21、基于人机交互的移动服务机器人导航系统黄志华;屠大维;赵其杰;
22、基于曲率特征的自主车辆地图匹配定位方法苏奎峰;邓志东;黄振;
23、空间大型末端执行器抓捕容差优化及其仿真谭益松;任立敏;张海波;
24、柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制刘业超;金明河;刘宏;
25、基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划余伶俐;蔡自兴;
26、动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建弋英民;刘丁;
27、基于2点RANSAC的无人直升机单目视觉SLAM徐伟杰;李平;韩波;
28、基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模周波;戴先中;韩建达;
29、基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法邱雪娜;刘士荣;
30、气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制刘昱;王涛;范伟;王渝;
机器人杂志社简介:
1、文章标题要简短,能概括中心思想,一般不超过20个汉字,必要时加副标题
2、正文应层次清楚,行文规范,方便阅读,字数一般以2500-8000字为宜,重要稿件可不受此限制
3、题目下面均应写作者姓名、单位名称、所在城市、邮编,多位作者分别列出上述信息
4、来稿必须附有100-300字的内容摘要和3-5个关键词
5、如文章获得基金项目资助,以[基金项目]作为标识,并注明基金项目名称和编号
6、正文中图表主要是文字难以表达清楚的内容,图表应设计合理,先后分别给出图表序号
7、来稿请注明姓名、性别、籍贯、出生年月、学历、职称、工作单位、联系电话、详细邮寄地址
8、希望作者投稿时务必将以上要素补充完整、以减轻编辑部的后期工作负担,谢谢合作!
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